CN101758355B - 罐体纵翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种罐体纵翻转机,包括行走支架,行走支架上安装升降机构,升降机构上安装第一缠绳机构和第二缠绳机构,第一缠绳机构和第二缠绳机构结构形状对称,第一缠绳机构和第二缠绳机构之间安装吊装绳,第一缠绳机构由安装架、缠绳轮和电动机连接构成,安装架上安装缠绳轮,缠绳轮的轴的一端与电动机连接,吊装绳的两端分别缠绕于第一缠绳机构和第二缠绳机构的缠绳轮上。它可解决目前罐体在生产制造过程中难以纵向翻转的困难,可为降低生产成本,提高工作效率。

Description

罐体纵翻转机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种罐体纵翻转机。 背景技术
[0002] 在加工制造罐体时,常需对罐体的多个面进行焊接,但是,由于罐体体积通常较大,因此,使罐体纵向翻转困难较大,步骤复琐、费时费力,而且翻转角度也不理想,从而,增大了加工罐体的成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的,是提供了一种罐体纵翻转机,它可解决目前罐体在生产制造过程中难以纵向翻转的困难,可降低生产成本,提高工作效率。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:罐体纵翻转机,包括行走支架,行走支架上安装升降机构,升降机构上安装第一缠绳机构和第二缠绳机构,第一缠绳机构和第二缠绳机构结构形状对称,第一缠绳机构和第二缠绳机构之间安装吊装绳,第一缠绳机构由安装架、缠绳轮和电动机连接构成,安装架上安装缠绳轮,缠绳轮的轴的一端与电动机连接,吊装绳的两端分别缠绕于第一缠绳机构和第二缠绳机构的缠绳轮上。
[0005] 为进一步实现本发明的目的,还可以采用以下技术方案实现:安装架上安装横移机构,横移机构的移动部件上安装排绳导板,排绳导板上开设透槽,吊装绳位于透槽内。所述的横移机构由滑块、丝杠、导向杆、传动带、第一传动轮和第二传动轮连接构成,安装架上安装丝杠和导向杆,丝杠上安装滑块,滑块与丝杠螺纹连接,滑块与导向杆滑动配合,丝杠的一端安装第二传动轮,第一传动轮与缠绳轮的轴的一端连接,第一传动轮通过传动带与第二传动轮连接;滑块与排绳导板连接。丝杠上安装第一限位开关和第二限位开关,第一限位开关和第二限位开关分别位于滑块的两侧。行走支架的下部安装行走机构,行走机构由行走轮和行走电机连接构成。所述的横移机构由导向杆、滑块,齿条、电动机和齿轮连接构成,安装架上安装导向杆和齿条,齿条上安装滑块,滑块上安装电动机,电动机的输出轴上安装齿轮,齿轮与齿条啮合,滑块与导向杆滑动配合,滑块与排绳导板连接。齿条上安装第一限位开关和第二限位开关,第一限位开关和第二限位开关分别位于滑块的两侧。所述的升降机构由升降平台、上链轮、链条、两个导向机构和升降电机连接构成,行走支架上设置两组导轨,每组由两根导轨组成,同组的两根导轨之间安装一个导向机构,导向机构由第一安装板、第二安装板和两个导向轮连接构成,第一安装板和第二安装板之间安装两个导向轮,两个导向轮分别与导轨配合;两个导向机构之间安装升降平台,升降平台与第一缠绳机构和第二缠绳机构连接;行走支架上安装上链轮和升降电机,升降电机的输出轴上安装下链轮,下链轮通过链条与上链轮连接,链条与第一安装板或第二安装板连接。所述的排绳导板是弧形结构。
[0006] 本发明的积极效果在于:它可利用吊装绳将罐体吊起,并通过对吊装绳一端缠绕收起,一端放松放长,使吊装绳向其收起的一端方向移动,从而,使吊装绳带动罐体绕其自身的中轴线纵向转动。本发明的翻转动作程简单,翻转效率较高,翻转角度可精确控制,省时省力。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作使用简便的优点。
附图说明
[0007] 图1是本发明的主视结构示意图;图2是图1的后视结构示意图;图3是图1的立体结构示意图;图4是本发明所述排绳机构的结构示意图;图5是图4的仰视结构示意图; 图6是图4的左视结构示意图;图7是图4的立体结构示意图;图8是本发明所述的排绳机构另一方案的结构示意图;图9是本发明所述的导向机构的结构示意图;图10是图9的左视结构示意图;图11是图9的立体结构示意图。
[0008] 图中标号:1行走支架2升降平台3升降电机4上链轮5链条6导向机构 7导轨8行走机构9第一缠绳机构10第二缠绳机构11缠绳轮12安装架13减速机14电动机15导向杆16第一限位开关17第二限位开关18滑块19丝杠20 排绳导板21透槽22第一传动轮23传动带M第二传动轮25吊装绳沈第一安装板27第二安装板观导向轮四电动机30齿条31齿轮32罐体。
具体实施方式
[0009] 本发明所述的罐体纵翻转机,包括行走支架1,如图1所示,行走支架1可由两侧的支撑架和两支撑架之间的连接件构成门形支架,行走支架1上安装升降机构,升降机构可在上述两支撑架之间上下移动;行走支架1也可以是其他结构形状,只要可为升降机构的上下移动提供支撑即可;升降机构上安装第一缠绳机构9和第二缠绳机构10,第一缠绳机构9和第二缠绳机构10结构形状完全对称,第一缠绳机构9和第二缠绳机构10之间安装吊装绳25,第一缠绳机构9由安装架12、缠绳轮11、横移机构、排绳导板20和电动机14连接构成,安装架12上安装缠绳轮11,缠绳轮11的轴的一端与电动机14的输出轴连接,电动机14可固定于安装架12上,安装架12上安装横移机构,横移机构的移动部件上安装排绳导板20,排绳导板20上开设透槽21,吊装绳25位于透槽21内,S卩吊装绳25分别穿过第一缠绳机构9和第二缠绳机构10的透槽21,以便第一缠绳机构9和第二缠绳机构10上的排绳导板20可分别带动吊装绳25两端移动实现排绳功能;吊装绳25的两端分别缠绕于第一缠绳机构9和第二缠绳机构10的缠绳轮11上,可在缠绳轮11的转动作用下缠绕收起或放长。由于电动机14的转速较高,通常可将电动机14与减速机13连接,使电动机14通过减速机13与缠绳轮11连接。安装架12可以是如图4至7所示,由两块立板,和两块立板之间的加强筋连接构成。为实现自动化控制,电动机14和升降机构应通过导线与控制装置连接。所述的控制装置可以是现有的可编程控制器,工控机或单片机。为防止升降机构移动至设定位置后,在罐体32的重力作用下向下移动,可在升降机构上安装定位装置,当升降机构移动到位后,定位装置可将升降机构与行走支架1之间的位置锁定。所述的电动机14 也可由液压马达等现有的其他转动动力装置替代。第一缠绳机构9和第二缠绳机构10上的横移机构即为排绳机构。本发明所述的罐体纵翻转机可以不安装横移机构,但是没有横移机构,会降低缠绳轮11收放绳的精度,从而降低罐体翻转的精度。
[0010] 在焊接过程中,需将罐体纵翻时,先根据罐体32的大小调整所述升降机构的高度;再如图1所示,将罐体32与吊装绳25连接,即将罐体32悬挂于吊装绳25上;然后启动第一缠绳机构9和第二缠绳机构10,根据翻转的方向,第一缠绳机构9和第二缠绳机构10 中的一个放长吊装绳25,另一个则收起吊装绳25,使罐体32可在吊装绳25的带动下纵向转动,如此便可实现罐体32的纵向翻转。在收起或放长吊装绳25时,横移机构带动吊装绳 25横向移动,使吊装绳25可有序地缠绕于缠绳轮11上,或由缠绳轮11上放下,从而可提高转动罐体32的精度。在焊接过程中为使罐体32两端平稳,可以使用台本发明所述的罐体纵翻转机共同实现罐体的32的翻转,翻转时,由所述的两台罐体纵翻转机的吊装绳25将罐体32缠绕固定,并一起带动罐体32转动。
[0011] 如图4至7所示,所述的横移机构可由滑块18、丝杠19、导向杆15、传动带23、第一传动轮22和第二传动轮M连接构成,安装架12上安装丝杠19和导向杆15,丝杠19可相对安装架12旋转,丝杠19上安装滑块18,滑块18与丝杠19螺纹连接,滑块18与导向杆15滑动配合,导向杆15对滑块18起导向作用,同时可防止滑块18在丝杠19的带动下旋转,丝杠19的一端安装第二传动轮M,第一传动轮22与缠绳轮11的轴的一端连接,第一传动轮22通过传动带23与第二传动轮M连接;滑块18与排绳导板20连接;滑块18即为上述横移机构的移动部件。上述横移机构为丝杠螺母式的横移机构。工作时,缠绳轮11将电动机14的动力通过第一传动轮22、传动带23和第二传动轮M传给丝杠19,丝杠19相对滑块18转动,滑块18在丝杠19和导向杆15的作用上沿丝杠19作直线移动,从而,可对吊装绳25实现排绳功能。本发明所述的第一传动轮22、传动带23和第二传动轮M可以由链轮链条机构替代,链轮链条机构的传动更为精确,可进一步提高翻转的精度。
[0012] 为实现自动化控制,使滑块18移动至丝杠19左右两端的极限位置时可自动控制电动机14停机,如图4、图5和图7所示,丝杠19上可安装第一限位开关16和第二限位开关17,第一限位开关16和第二限位开关17分别位于滑块18的两侧。第一限位开关16和第二限位开关17可以是行程开关,当滑块18触动第一限位开关16或第二限位开关17时, 第一限位开关16或第二限位开关17可向上述控制装置发出信号,由控制装置操控电动机 14停止工作。第一限位开关16和第二限位开关17也可由两个接近式开关替代;安装使用时,将所述两个接近式开关分别安装于安装架12上,并位于滑块18的两侧;当滑块18移动靠近所述的其中一个接近式开关时,该接近式开关会向所述控制装置发出信号,所述控制装置控制电动机14停止工作。本发明所述的滑块18也称作排绳盒。
[0013] 为方便行走支架1移动,行走支架1的下部可安装行走机构8,行走机构8可由行走轮和行走电机连接构成。行走轮可与行走支架1连接,在行走电机的带动下,实现行走支架1的行走移动。
[0014] 如图8所示,所述的横移机构也可由导向杆15、滑块18,齿条30、电动机四和齿轮31连接构成,安装架12上安装导向杆15和齿条30,齿条30上安装滑块18,滑块18上安装电动机29,电动机四的输出轴上安装齿轮31,齿轮31与齿条30啮合,滑块18与导向杆15滑动配合,导向杆15对滑块18起导向作用,滑块18与排绳导板20连接。安装使用时,将电动机四通过导线与上述控装置连接。当缠绳轮11工作时,所述控制装置控制电动机四带动齿轮31工作,齿轮31与齿条30配合,使滑块18可带动排绳导板20横向移动。 所述的横移机构还可以是由其他现有的动力机构构成,例如由液压缸或气压缸构成,以液压缸或气压缸的活塞杆与滑块18连接,为滑块18提供往复横向移动的动力,以实现排绳的目的。在上述横移机构的多种结构方案中,以丝杠螺母机构的结构方案排绳最为精确,排绳
5效果最好。
[0015] 为实现自动化控制,齿条30上可安装第一限位开关16和第二限位开关17,第一限位开关16和第二限位开关17分别位于滑块18的两侧。所述的第一限位开关16和第二限位开关17可以是接近开关,其作用是当滑块18靠近第一限位开关16或第二限位开关17 时,第一限位开关16和第二限位开关17可向罐体纵翻机的控制装置发出信号,由控制装置控制电动机14和电动机四停止工作。
[0016] 如图1、2、3、9、10和11所示,所述的升降机构可由升降平台2、上链轮4、链条5、 两个导向机构6和升降电机3连接构成;行走支架1上设置两组导轨7,每组由两根导轨7 组成,同组的两根导轨7之间安装一个导向机构6,导向机构6由第一安装板沈、第二安装板27和两个导向轮观连接构成,第一安装板沈和第二安装板27之间安装两个导向轮观, 两个导向轮观分别与同组的两根导轨7配合;为使升降机构移动更加平稳,如图11所示, 第一安装板26和第二安装板27之间可安装四个导向轮观;两个导向机构6之间安装升降平台2,升降平台2与第一缠绳机构9和第二缠绳机构10连接;行走支架1上安装上链轮 4和升降电机3,升降电机3的输出轴上安装下链轮,下链轮通过链条5与上链轮4连接,链条5可通过连接件与第一安装板沈或第二安装板27连接。升降电机3可通过链条5带动导向机构6沿导轨7上下移动,从而实现升降平台2的升降。为确保升降平台2的两端同步上下移动,可在行走支架1的左右两侧安装两套上链轮4、升降电机3和链条5,两个链条 5与两个导向机构6—一对应连接。也可以仅在行走支架1的另一侧安装另一套上链轮4、 下链轮和链条5,行走支架1左右两侧的两个上链轮4之间由轴连接,确保上链轮4同步转动,从而保证两根链条5可带动升降平台2两端的两个导向机构6同步升降。升降机构还可以采用齿轮齿条机构,即在行走支架1上安装齿条,在导向机构6上安装电动机和齿轮, 齿轮与上述齿条啮合,所述电动机通过齿轮带动导向机构6上下移动,从而实现升降平台2 的升降。
[0017] 为提高排绳的效果,如图6和图7所示,所述的排绳导板20是弧形结构。
[0018] 本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (7)

1.罐体纵翻转机,其特征在于:包括行走支架(1 ),行走支架(1)上安装升降机构,升降机构上安装第一缠绳机构(9)和第二缠绳机构(10),第一缠绳机构(9)和第二缠绳机构(10)结构形状对称,第一缠绳机构(9)和第二缠绳机构(10)之间安装吊装绳(25),第一缠绳机构(9)由安装架(12)、缠绳轮(11)和电动机(14)连接构成,安装架(12)上安装缠绳轮(11),缠绳轮(11)的轴的一端与电动机(14)连接,吊装绳(25)的两端分别缠绕于第一缠绳机构(9)和第二缠绳机构(10)的缠绳轮(11)上;安装架(12)上安装横移机构,横移机构的移动部件上安装排绳导板(20),排绳导板(20)上开设透槽(21),吊装绳(25)位于透槽(21) 内;所述的横移机构由滑块(18)、丝杠(19)、导向杆(15)、传动带(23)、第一传动轮(22)和第二传动轮(24)连接构成,安装架(12)上安装丝杠(19)和导向杆(15),丝杠(19)上安装滑块(18),滑块(18)与丝杠(19)螺纹连接,滑块(18)与导向杆(15)滑动配合,丝杠(19) 的一端安装第二传动轮(24),第一传动轮(22)与缠绳轮(11)的轴的一端连接,第一传动轮 (22)通过传动带(23)与第二传动轮(24)连接;滑块(18)与排绳导板(20)连接。
2.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机,其特征在于:丝杠(19)上安装第一限位开关 (16)和第二限位开关(17),第一限位开关(16)和第二限位开关(17)分别位于滑块(18)的两侧。
3.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机,其特征在于:行走支架(1)的下部安装行走机构(8),行走机构(8)由行走轮和行走电机连接构成。
4.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机,其特征在于:所述的横移机构由导向杆(15)、 滑块(18),齿条(30)、电动机(29)和齿轮(31)连接构成,安装架(12)上安装导向杆(15)和齿条(30 ),齿条(30 )上安装滑块(18 ),滑块(18 )上安装电动机(四),电动机(29 )的输出轴上安装齿轮(31),齿轮(31)与齿条(30 )啮合,滑块(18 )与导向杆(15 )滑动配合,滑块(18 ) 与排绳导板(20)连接。
5.根据权利要求4所述的罐体纵翻转机,其特征在于:齿条(30)上安装第一限位开关 (16)和第二限位开关(17),第一限位开关(16)和第二限位开关(17)分别位于滑块(18)的两侧。
6.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机,其特征在于:所述的升降机构由升降平台 (2)、上链轮(4)、链条(5)、两个导向机构(6)和升降电机(3)连接构成,行走支架(1)上设置两组导轨(7),每组由两根导轨(7)组成,同组的两根导轨(7)之间安装一个导向机构(6), 导向机构(6)由第一安装板(26)、第二安装板(27)和两个导向轮(28)连接构成,第一安装板(26)和第二安装板(27)之间安装两个导向轮(28),两个导向轮(28)分别与导轨(7)配合;两个导向机构(6)之间安装升降平台(2),升降平台(2)与第一缠绳机构(9)和第二缠绳机构(10)连接;行走支架(1)上安装上链轮(4)和升降电机(3),升降电机(3)的输出轴上安装下链轮,下链轮通过链条(5 )与上链轮(4 )连接,链条(5 )与第一安装板(26 )或第二安装板(27)连接。
7.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机,其特征在于:所述的排绳导板(20)是弧形结构。
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