CN101758355B

CN101758355B - 罐体纵翻转机

Info

Publication number: CN101758355B
Application number: CN2009102565852A
Authority: CN
Inventors: 刘宪福
Original assignee: Individual
Current assignee: Shandong Shuibo Intelligent Equipment Co., Ltd.
Priority date: 2009-12-30
Filing date: 2009-12-30
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2029-12-30
Also published as: CN101758355A

Abstract

本发明公开了一种罐体纵翻转机，包括行走支架，行走支架上安装升降机构，升降机构上安装第一缠绳机构和第二缠绳机构，第一缠绳机构和第二缠绳机构结构形状对称，第一缠绳机构和第二缠绳机构之间安装吊装绳，第一缠绳机构由安装架、缠绳轮和电动机连接构成，安装架上安装缠绳轮，缠绳轮的轴的一端与电动机连接，吊装绳的两端分别缠绕于第一缠绳机构和第二缠绳机构的缠绳轮上。它可解决目前罐体在生产制造过程中难以纵向翻转的困难，可为降低生产成本，提高工作效率。

Description

罐体纵翻转机

技术领域

本发明涉及一种罐体纵翻转机。

背景技术

在加工制造罐体时，常需对罐体的多个面进行焊接，但是，由于罐体体积通常较大，因此，使罐体纵向翻转困难较大，步骤复琐、费时费力，而且翻转角度也不理想，从而，增大了加工罐体的成本。

发明内容

本发明的目的，是提供了一种罐体纵翻转机，它可解决目前罐体在生产制造过程中难以纵向翻转的困难，可降低生产成本，提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：罐体纵翻转机，包括行走支架，行走支架上安装升降机构，升降机构上安装第一缠绳机构和第二缠绳机构，第一缠绳机构和第二缠绳机构结构形状对称，第一缠绳机构和第二缠绳机构之间安装吊装绳，第一缠绳机构由安装架、缠绳轮和电动机连接构成，安装架上安装缠绳轮，缠绳轮的轴的一端与电动机连接，吊装绳的两端分别缠绕于第一缠绳机构和第二缠绳机构的缠绳轮上。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：安装架上安装横移机构，横移机构的移动部件上安装排绳导板，排绳导板上开设透槽，吊装绳位于透槽内。所述的横移机构由滑块、丝杠、导向杆、传动带、第一传动轮和第二传动轮连接构成，安装架上安装丝杠和导向杆，丝杠上安装滑块，滑块与丝杠螺纹连接，滑块与导向杆滑动配合，丝杠的一端安装第二传动轮，第一传动轮与缠绳轮的轴的一端连接，第一传动轮通过传动带与第二传动轮连接；滑块与排绳导板连接。丝杠上安装第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别位于滑块的两侧。行走支架的下部安装行走机构，行走机构由行走轮和行走电机连接构成。所述的横移机构由导向杆、滑块，齿条、电动机和齿轮连接构成，安装架上安装导向杆和齿条，齿条上安装滑块，滑块上安装电动机，电动机的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合，滑块与导向杆滑动配合，滑块与排绳导板连接。齿条上安装第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别位于滑块的两侧。所述的升降机构由升降平台、上链轮、链条、两个导向机构和升降电机连接构成，行走支架上设置两组导轨，每组由两根导轨组成，同组的两根导轨之间安装一个导向机构，导向机构由第一安装板、第二安装板和两个导向轮连接构成，第一安装板和第二安装板之间安装两个导向轮，两个导向轮分别与导轨配合；两个导向机构之间安装升降平台，升降平台与第一缠绳机构和第二缠绳机构连接；行走支架上安装上链轮和升降电机，升降电机的输出轴上安装下链轮，下链轮通过链条与上链轮连接，链条与第一安装板或第二安装板连接。所述的排绳导板是弧形结构。

本发明的积极效果在于：它可利用吊装绳将罐体吊起，并通过对吊装绳一端缠绕收起，一端放松放长，使吊装绳向其收起的一端方向移动，从而，使吊装绳带动罐体绕其自身的中轴线纵向转动。本发明的翻转动作程简单，翻转效率较高，翻转角度可精确控制，省时省力。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作使用简便的优点。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；图2是图1的后视结构示意图；图3是图1的立体结构示意图；图4是本发明所述排绳机构的结构示意图；图5是图4的仰视结构示意图；图6是图4的左视结构示意图；图7是图4的立体结构示意图；图8是本发明所述的排绳机构另一方案的结构示意图；图9是本发明所述的导向机构的结构示意图；图10是图9的左视结构示意图；图11是图9的立体结构示意图。

图中标号：1行走支架 2升降平台 3升降电机 4上链轮 5链条 6导向机构7导轨 8行走机构 9第一缠绳机构 10第二缠绳机构 11缠绳轮 12安装架 13减速机 14电动机 15导向杆 16第一限位开关 17第二限位开关 18滑块 19丝杠 20排绳导板 21透槽 22第一传动轮 23传动带 24第二传动轮 25吊装绳26第一安装板 27第二安装板 28导向轮 29电动机 30齿条 31齿轮 32罐体。

具体实施方式

本发明所述的罐体纵翻转机，包括行走支架1，如图1所示，行走支架1可由两侧的支撑架和两支撑架之间的连接件构成门形支架，行走支架1上安装升降机构，升降机构可在上述两支撑架之间上下移动；行走支架1也可以是其他结构形状，只要可为升降机构的上下移动提供支撑即可；升降机构上安装第一缠绳机构9和第二缠绳机构10，第一缠绳机构9和第二缠绳机构10结构形状完全对称，第一缠绳机构9和第二缠绳机构10之间安装吊装绳25，第一缠绳机构9由安装架12、缠绳轮11、横移机构、排绳导板20和电动机14连接构成，安装架12上安装缠绳轮11，缠绳轮11的轴的一端与电动机14的输出轴连接，电动机14可固定于安装架12上，安装架12上安装横移机构，横移机构的移动部件上安装排绳导板20，排绳导板20上开设透槽21，吊装绳25位于透槽21内，即吊装绳25分别穿过第一缠绳机构9和第二缠绳机构10的透槽21，以便第一缠绳机构9和第二缠绳机构10上的排绳导板20可分别带动吊装绳25两端移动实现排绳功能；吊装绳25的两端分别缠绕于第一缠绳机构9和第二缠绳机构10的缠绳轮11上，可在缠绳轮11的转动作用下缠绕收起或放长。由于电动机14的转速较高，通常可将电动机14与减速机13连接，使电动机14通过减速机13与缠绳轮11连接。安装架12可以是如图4至7所示，由两块立板，和两块立板之间的加强筋连接构成。为实现自动化控制，电动机14和升降机构应通过导线与控制装置连接。所述的控制装置可以是现有的可编程控制器，工控机或单片机。为防止升降机构移动至设定位置后，在罐体32的重力作用下向下移动，可在升降机构上安装定位装置，当升降机构移动到位后，定位装置可将升降机构与行走支架1之间的位置锁定。所述的电动机14也可由液压马达等现有的其他转动动力装置替代。第一缠绳机构9和第二缠绳机构10上的横移机构即为排绳机构。本发明所述的罐体纵翻转机可以不安装横移机构，但是没有横移机构，会降低缠绳轮11收放绳的精度，从而降低罐体翻转的精度。

在焊接过程中，需将罐体纵翻时，先根据罐体32的大小调整所述升降机构的高度；再如图1所示，将罐体32与吊装绳25连接，即将罐体32悬挂于吊装绳25上；然后启动第一缠绳机构9和第二缠绳机构10，根据翻转的方向，第一缠绳机构9和第二缠绳机构10中的一个放长吊装绳25，另一个则收起吊装绳25，使罐体32可在吊装绳25的带动下纵向转动，如此便可实现罐体32的纵向翻转。在收起或放长吊装绳25时，横移机构带动吊装绳25横向移动，使吊装绳25可有序地缠绕于缠绳轮11上，或由缠绳轮11上放下，从而可提高转动罐体32的精度。在焊接过程中为使罐体32两端平稳，可以使用台本发明所述的罐体纵翻转机共同实现罐体的32的翻转，翻转时，由所述的两台罐体纵翻转机的吊装绳25将罐体32缠绕固定，并一起带动罐体32转动。

如图4至7所示，所述的横移机构可由滑块18、丝杠19、导向杆15、传动带23、第一传动轮22和第二传动轮24连接构成，安装架12上安装丝杠19和导向杆15，丝杠19可相对安装架12旋转，丝杠19上安装滑块18，滑块18与丝杠19螺纹连接，滑块18与导向杆15滑动配合，导向杆15对滑块18起导向作用，同时可防止滑块18在丝杠19的带动下旋转，丝杠19的一端安装第二传动轮24，第一传动轮22与缠绳轮11的轴的一端连接，第一传动轮22通过传动带23与第二传动轮24连接；滑块18与排绳导板20连接；滑块18即为上述横移机构的移动部件。上述横移机构为丝杠螺母式的横移机构。工作时，缠绳轮11将电动机14的动力通过第一传动轮22、传动带23和第二传动轮24传给丝杠19，丝杠19相对滑块18转动，滑块18在丝杠19和导向杆15的作用上沿丝杠19作直线移动，从而，可对吊装绳25实现排绳功能。本发明所述的第一传动轮22、传动带23和第二传动轮24可以由链轮链条机构替代，链轮链条机构的传动更为精确，可进一步提高翻转的精度。

为实现自动化控制，使滑块18移动至丝杠19左右两端的极限位置时可自动控制电动机14停机，如图4、图5和图7所示，丝杠19上可安装第一限位开关16和第二限位开关17，第一限位开关16和第二限位开关17分别位于滑块18的两侧。第一限位开关16和第二限位开关17可以是行程开关，当滑块18触动第一限位开关16或第二限位开关17时，第一限位开关16或第二限位开关17可向上述控制装置发出信号，由控制装置操控电动机14停止工作。第一限位开关16和第二限位开关17也可由两个接近式开关替代；安装使用时，将所述两个接近式开关分别安装于安装架12上，并位于滑块18的两侧；当滑块18移动靠近所述的其中一个接近式开关时，该接近式开关会向所述控制装置发出信号，所述控制装置控制电动机14停止工作。本发明所述的滑块18也称作排绳盒。

为方便行走支架1移动，行走支架1的下部可安装行走机构8，行走机构8可由行走轮和行走电机连接构成。行走轮可与行走支架1连接，在行走电机的带动下，实现行走支架1的行走移动。

如图8所示，所述的横移机构也可由导向杆15、滑块18，齿条30、电动机29和齿轮31连接构成，安装架12上安装导向杆15和齿条30，齿条30上安装滑块18，滑块18上安装电动机29，电动机29的输出轴上安装齿轮31，齿轮31与齿条30啮合，滑块18与导向杆15滑动配合，导向杆15对滑块18起导向作用，滑块18与排绳导板20连接。安装使用时，将电动机29通过导线与上述控装置连接。当缠绳轮11工作时，所述控制装置控制电动机29带动齿轮31工作，齿轮31与齿条30配合，使滑块18可带动排绳导板20横向移动。所述的横移机构还可以是由其他现有的动力机构构成，例如由液压缸或气压缸构成，以液压缸或气压缸的活塞杆与滑块18连接，为滑块18提供往复横向移动的动力，以实现排绳的目的。在上述横移机构的多种结构方案中，以丝杠螺母机构的结构方案排绳最为精确，排绳效果最好。

为实现自动化控制，齿条30上可安装第一限位开关16和第二限位开关17，第一限位开关16和第二限位开关17分别位于滑块18的两侧。所述的第一限位开关16和第二限位开关17可以是接近开关，其作用是当滑块18靠近第一限位开关16或第二限位开关17时，第一限位开关16和第二限位开关17可向罐体纵翻机的控制装置发出信号，由控制装置控制电动机14和电动机29停止工作。

如图1、2、3、9、10和11所示，所述的升降机构可由升降平台2、上链轮4、链条5、两个导向机构6和升降电机3连接构成；行走支架1上设置两组导轨7，每组由两根导轨7组成，同组的两根导轨7之间安装一个导向机构6，导向机构6由第一安装板26、第二安装板27和两个导向轮28连接构成，第一安装板26和第二安装板27之间安装两个导向轮28，两个导向轮28分别与同组的两根导轨7配合；为使升降机构移动更加平稳，如图11所示，第一安装板26和第二安装板27之间可安装四个导向轮28；两个导向机构6之间安装升降平台2，升降平台2与第一缠绳机构9和第二缠绳机构10连接；行走支架1上安装上链轮4和升降电机3，升降电机3的输出轴上安装下链轮，下链轮通过链条5与上链轮4连接，链条5可通过连接件与第一安装板26或第二安装板27连接。升降电机3可通过链条5带动导向机构6沿导轨7上下移动，从而实现升降平台2的升降。为确保升降平台2的两端同步上下移动，可在行走支架1的左右两侧安装两套上链轮4、升降电机3和链条5，两个链条5与两个导向机构6一一对应连接。也可以仅在行走支架1的另一侧安装另一套上链轮4、下链轮和链条5，行走支架1左右两侧的两个上链轮4之间由轴连接，确保上链轮4同步转动，从而保证两根链条5可带动升降平台2两端的两个导向机构6同步升降。升降机构还可以采用齿轮齿条机构，即在行走支架1上安装齿条，在导向机构6上安装电动机和齿轮，齿轮与上述齿条啮合，所述电动机通过齿轮带动导向机构6上下移动，从而实现升降平台2的升降。

为提高排绳的效果，如图6和图7所示，所述的排绳导板20是弧形结构。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.罐体纵翻转机，其特征在于：包括行走支架（1），行走支架（1）上安装升降机构，升降机构上安装第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10），第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10）结构形状对称，第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10）之间安装吊装绳（25），第一缠绳机构（9）由安装架（12）、缠绳轮（11）和电动机（14）连接构成，安装架（12）上安装缠绳轮（11），缠绳轮（11）的轴的一端与电动机（14）连接，吊装绳（25）的两端分别缠绕于第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10）的缠绳轮（11）上；安装架（12）上安装横移机构，横移机构的移动部件上安装排绳导板（20），排绳导板（20）上开设透槽（21），吊装绳（25）位于透槽（21）内；所述的横移机构由滑块（18）、丝杠（19）、导向杆（15）、传动带（23）、第一传动轮（22）和第二传动轮（24）连接构成，安装架（12）上安装丝杠（19）和导向杆（15），丝杠（19）上安装滑块（18），滑块（18）与丝杠（19）螺纹连接，滑块（18）与导向杆（15）滑动配合，丝杠（19）的一端安装第二传动轮（24），第一传动轮（22）与缠绳轮（11）的轴的一端连接，第一传动轮（22）通过传动带（23）与第二传动轮（24）连接；滑块（18）与排绳导板（20）连接。

2.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：丝杠（19）上安装第一限位开关（16）和第二限位开关（17），第一限位开关（16）和第二限位开关（17）分别位于滑块（18）的两侧。

3.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：行走支架（1）的下部安装行走机构（8），行走机构（8）由行走轮和行走电机连接构成。

4.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：所述的横移机构由导向杆（15）、滑块（18），齿条（30）、电动机（29）和齿轮（31）连接构成，安装架（12）上安装导向杆（15）和齿条（30），齿条（30）上安装滑块（18），滑块（18）上安装电动机（29），电动机（29）的输出轴上安装齿轮（31），齿轮（31）与齿条（30）啮合，滑块（18）与导向杆（15）滑动配合，滑块（18）与排绳导板（20）连接。

5.根据权利要求4所述的罐体纵翻转机，其特征在于：齿条（30）上安装第一限位开关（16）和第二限位开关（17），第一限位开关（16）和第二限位开关（17）分别位于滑块（18）的两侧。

6.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：所述的升降机构由升降平台（2）、上链轮（4）、链条（5）、两个导向机构（6）和升降电机（3）连接构成，行走支架（1）上设置两组导轨（7），每组由两根导轨（7）组成，同组的两根导轨（7）之间安装一个导向机构（6），导向机构（6）由第一安装板（26）、第二安装板（27）和两个导向轮（28）连接构成，第一安装板（26）和第二安装板（27）之间安装两个导向轮（28），两个导向轮（28）分别与导轨（7）配合；两个导向机构（6）之间安装升降平台（2），升降平台（2）与第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10）连接；行走支架（1）上安装上链轮（4）和升降电机（3），升降电机（3）的输出轴上安装下链轮，下链轮通过链条（5）与上链轮（4）连接，链条（5）与第一安装板（26）或第二安装板（27）连接。

7.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：所述的排绳导板（20）是弧形结构。