WO2013056443A1

WO2013056443A1 - 焊接翻转机

Info

Publication number: WO2013056443A1
Application number: PCT/CN2011/081015
Authority: WO
Inventors: 詹纯新; 刘权; 龙德元; 李守林; 邱丽莎
Original assignee: 中联重科股份有限公司; 湖南中联重科专用车有限责任公司
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-04-25

Abstract

一种焊接翻转机包括轨道；两个支架（1），两个支架可移动地设置在轨道上；动梁（2），动梁的第一端与一个支架可移动地连接，动梁的第二端与另一个支架可移动地连接；和工件翻转部（3），工件翻转部可移动地设置在动梁上，待翻转的工件可拆卸地置于工件翻转部上。焊接翻转机中的支架及工件翻转部能够方便地移动到下一个工位，即多个工位可共用一台焊接翻转机，降低了设备投资成本。

Description

焊接翻转机技术领域本发明涉及焊接领域，更具体地，涉及一种焊接翻转机。背景技术焊接技术是机械制造领域中十分重要的制造工艺，为保证产品的焊接质量，焊接变位机在焊接过程中发挥着重要作用。焊接翻转机是一种焊接变位机，其可使工件绕水平轴旋转，通过这种操作，可以最大程度的保证工件各部位焊缝具有船型焊缝的焊接形式，既能有效提升焊缝质量，极大地提高生产效率，又能降低工人的劳动强度。如图 1-3所示，现有技术中的焊接翻转机主要有三种。（1 )悬臂式翻转机：如图 1 所示，悬臂式翻转机 11有一个固定支座 111和用于加持工件（未示出）的卡盘 112，卡盘 112在悬臂状态下带动工件回转，其适用于短、轻工件的焊接场合；（2) 双支座式翻转机：如图 2所示，双支座式翻转机 12有两个支座 121，其中一个支座 121上安装有主动卡盘 122，该支座 121固定地设置，另一个支座 121上安装有从动卡盘 123，其可随工件（未示出）的长短而移动，因此，双支座式翻转机适用于长度有变化、端面对称、刚度较好的工件焊接；（3 )链式翻转机：如图 3所示，链式翻转机 13包括主动链轮和链条，其由主动链轮带动链条，再由链条带动工件翻转，主要用于梁、柱等刚性和长度较大的工件翻转。然而，现有技术中的焊接翻转机存在以下缺点：（1 ) 只能单工位使用，要多工位使用必须添加更多的翻转机；（2)其卡盘式装夹采用螺栓固定，使得工件装拆速度慢、效率低且装夹时需多人及行车的配合；（3 ) 吊装过程占用了过多的行车时间，操作安全性低；（4) 对工件尺寸要求较高，一般每种焊接翻转机仅针对特定的工件设计，因此，其通用性不强；（5 )工件被装夹夹具夹持的部分无法施焊，需另增加补焊的场地。发明内容本发明旨在提供一种焊接翻转机，以解决现有技术的焊接翻转机仅能单工位使用的问题。为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种焊接翻转机，包括：轨道；两个支架，两个支架可移动地设置在轨道上；动梁，动梁的第一端与一个支架可移动地连接，动梁的第二端与另一个支架可移动地连接；工件翻转部，工件翻转部可移动地设置在动梁上，待翻转的工件可拆卸地置于工件翻转部上。进—步地工件翻转部包括翻转机构和用于驱动翻转机构升降运动的升降机构。进—步地升降机构包括第一电机和卷扬，第一电机驱动卷扬转动。进—步地翻转机构包括链条和驱动链条运动的驱动电机，待翻转的工件吊在链条上进—步地链条是插销拆装式链条。进—步地焊接翻转机包括两个可同步操作的工件翻转部。进—步地焊接翻转机还包括第二电机，第二电机驱动动梁在支架上移动。进—步地焊接翻转机还包括第三电机，第三电机驱动支架沿轨道移动。进—步地焊接翻转机还包括驱动工件翻转部沿动梁移动的第四电机。进—步地轨道具有两根，支架包括两个支腿和一个横梁，两个支腿的一端分别与横梁的第一端和第二端连接；两个支腿的另一端分别设置有与轨道配合的滑轮。进一步地，两个支架的位于同一侧的支腿通过连接梁连接。本发明中的支架及工件翻转部能够方便地移动到下一个工位，即使多个工位共用一台焊接翻转机，降低了设备投资成本。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图 1示意性示出了现有技术中的悬臂式翻转机的结构原理图；图 2示意性示出了现有技术中的双支座式翻转机的结构原理图；图 3示意性示出了现有技术中的链式翻转机的结构原理图；图 4示意性示出了本发明的主视图；以及图 5示意性示出了图 4的侧视图。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图 4-5所示，本发明中的焊接翻转机包括：轨道（未示出）、两个支架 1、动梁

2和工件翻转部 3 ; 其中，两个支架 1可移动地设置在轨道上；动梁 2的第一端与一个支架 1可移动地连接，动梁 2的第二端与另一个支架 1可移动地连接；工件翻转部 3 可移动地设置在动梁 2上，待翻转的工件可拆卸地置于工件翻转部 3上。由于支架 1 在轨道上可滑动地设置，因此，当完成一个工位的焊接操作后，本发明中的支架及工件翻转部能够方便地通过轨道而移动到下一个工位，以使多个工位共用一台焊接翻转机，而不需要为每个工位都配备一台焊接翻转机，降低了设备投资成本。优选地，工件翻转部 3包括翻转机构 32和用于驱动翻转机构 32升降运动的升降机构 31，升降机构 31包括第一电机 311和卷扬 312，第一电机 311驱动卷扬 312转动，从而带动翻转机构 32的升降。优选地，翻转机构 32是链式翻转机构，采用链条这种柔性吊装翻转机构可将工件翻转（即变位）到任意位置以便焊接。优选地，翻转机构 32包括链条 321和驱动链条 321运动的驱动电机 322，待翻转的工件吊在链条 321上，需要对工件进行翻转操作时，启动驱动电机 322使链条 321运动，由于待翻转的工件放置在链条 321上，因此，随着链条 321的运动，也实现了工件的翻转。此外，由于将工件吊装在链条上，因此，工件被链条挡住的部位很少，工件上几乎不存在无法施焊的部位，无需另增加补焊的场地。优选地，链条 321是插销拆装式链条，因此，吊装工件时，仅需要操作该链条上的插销，即可将链条断开或闭合，从而能够快速地实现工件的装拆，且装夹时无需多人的配合，提高了效率并节省了人力，降低了劳动强度，还提高了操作的安全性，避免了对操作人员的人身伤害。此外，现有技术中一条焊接线除了为每个工位都配备一台焊接翻转机外，且还需要配备其它辅助设施（如行车、吊装辅助人员等），而本发明中的焊接翻转机还可以通过该升降机构代替行车进行吊装工件的操作，在多工位的范围内调整工件的位置，因此，可省去其它辅助设施优选地，焊接翻转机包括第二电机（未示出），第二电机驱动动梁 2在支架 1上移动。优选地，焊接翻转机还包括第三电机 5，第三电机 5驱动支架 1沿轨道移动。因此，通过第二电机，就能使动梁 2在第一方向上运动；进一步，通过第三电机就能实现本发明中的支架及工件翻转部在其轨道上的运动。优选地，焊接翻转机还包括驱动工件翻转部 3沿动梁 2移动的第四电机（未示出）。这样，就可通过第二、第三、第四电机将翻转机构 32移动到空间的指定位置处。优选地，焊接翻转机包括两个可同步操作的工件翻转部 3，因此，可同步地操作该两个工件翻转部 3，使得工件在这两个工件翻转部的同步运动下，发生翻转（即变位）。进一步，还可通过上述的第四电机驱动这两个工件翻转部在动梁 2上运动，以达到调节这两个工件翻转部之间的距离的目的，通过对这两个工件翻转部之间的距离的调节，可以适用于不同长度和不同规格的工件，整个操作过程简单、不需辅助设施及人员。此外，由于采用两个工件翻转部，即采用双链条的方式来翻转工件，具有受力均衡、安全性高的特点。优选地，轨道具有两根，支架 1包括两个支腿 11和一个横梁 12，两个支腿 11的一端分别与横梁 12的第一端和第二端连接；两个支腿 11的另一端分别设置有与轨道配合的滑轮 13。优选地，第三电机 5与滑轮 13驱动连接，以驱动支架 1在轨道上行走。优选地，两个支架 1的位于同一侧的支腿 11通过连接梁 4连接。工作时，先通过第四电机调整两个工件翻转部之间的距离，然后再通过第一电机调节每个工件翻转部的链条的高度，这样就可通过链条将工件固定，接着就可进行工件的起吊。当需要进行翻转时，控制驱动电机带动链条运动以实现对工件的翻转；还可通过对第二电机调节动梁的位置。当工作完毕后，通过第一电机将工件放下，并拆掉链条。然后，将本发明中的焊接翻转机通过其轨道移动至其他工位，继续进行翻转 (即变位）工作，大大提高了设备利用率，同时使操作安全性得到较大幅度提高。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书一种焊接翻转机，其特征在于，包括：

轨道；

两个支架（1)，所述两个支架（1) 可移动地设置在所述轨道上；动梁（2)，所述动梁（2) 的第一端与一个所述支架（1) 可移动地连接，所述动梁（2) 的第二端与另一个所述支架（1) 可移动地连接；

工件翻转部（3)，所述工件翻转部（3)可移动地设置在所述动梁（2)上，待翻转的工件可拆卸地置于所述工件翻转部（3) 上。根据权利要求 1所述的焊接翻转机，其特征在于，所述工件翻转部（3)包括翻转机构（32) 和用于驱动所述翻转机构（32) 升降运动的升降机构（31)。根据权利要求 2所述的焊接翻转机，其特征在于，所述升降机构（31) 包括第一电机（311)和卷扬（312)，所述第一电机（311)驱动所述卷扬（312)转动。根据权利要求 2所述的焊接翻转机，其特征在于，所述翻转机构（32) 包括链条（321) 和驱动所述链条（321) 运动的驱动电机（322)，所述待翻转的工件吊在所述链条（321) 上。根据权利要求 4所述的焊接翻转机，其特征在于，所述链条（321)是插销拆装式链条。根据权利要求 2所述的焊接翻转机，其特征在于，所述焊接翻转机包括两个可同步操作的所述工件翻转部（3)。根据权利要求 1-6中任一项所述的焊接翻转机，其特征在于，所述焊接翻转机还包括第二电机，所述第二电机驱动所述动梁（2) 在所述支架（1) 上移动。根据权利要求 1-6中任一项所述的焊接翻转机，其特征在于，所述焊接翻转机还包括第三电机（5)，所述第三电机（5)驱动所述支架（1)沿所述轨道移动。根据权利要求 1-6中任一项所述的焊接翻转机，其特征在于，所述焊接翻转机还包括驱动所述工件翻转部（3) 沿所述动梁（2) 移动的第四电机。根据权利要求 1-6中任一项所述的焊接翻转机，其特征在于，所述轨道具有两根，所述支架（1)包括两个支腿（11)和一个横梁（12)，所述两个支腿（11) 的一端分别与所述横梁（12) 的第一端和第二端连接；所述两个支腿（11) 的另一端分别设置有与所述轨道配合的滑轮（13)。

11. 根据权利要求 10所述的焊接翻转机，其特征在于，所述两个支架（1) 的位于同一侧的支腿（11) 通过连接梁（4) 连接。