CN205537171U - 移动式炉口清理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式炉口清理系统，所述移动式炉口清理系统包括：机架；机架锁定装置；升降车，升降车在第一初始位置与中间位置之间可移动地设在机架上；升降驱动装置，升降驱动装置设在机架上，升降驱动装置与升降车相连；升降车锁定装置，升降车锁定装置设在升降车上，在中间位置升降车锁定装置与机架配合；清理装置，清理装置在第二初始位置和清理位置之间可移动地设在升降车上，清理装置可旋转地设置；清理驱动装置，清理驱动装置设在升降车上，清理驱动装置与清理装置相连；和旋转驱动装置，旋转驱动装置设在升降车上，旋转驱动装置与清理装置相连。所述移动式炉口清理系统具有清理效果好、清理效率高、结构简单、故障率低等优点。

Description

移动式炉口清理系统

技术领域

本实用新型涉及移动式炉口清理系统。

背景技术

冶金炉运行一段时间后，需要对冶金炉的加料口进行清理。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有清理效果好、清理效率高的优点的移动式炉口清理系统。

根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统包括：适于在轨道上移动的机架；用于锁定所述机架的机架锁定装置；升降车，所述升降车在第一初始位置与中间位置之间可移动地设在所述机架上；升降驱动装置，所述升降驱动装置设在所述机架上，所述升降驱动装置与所述升降车相连以便驱动所述升降车在所述第一初始位置与所述中间位置之间移动；用于将所述升降车锁定在所述机架上的升降车锁定装置，所述升降车锁定装置设在所述升降车上，在所述中间位置所述升降车锁定装置与所述机架配合；清理装置，所述清理装置在第二初始位置和伸入炉口内的清理位置之间可移动地设在所述升降台上，所述清理装置可旋转地设置；清理驱动装置，所述清理驱动装置设在所述升降车上，所述清理驱动装置与所述清理装置相连以便驱动所述清理装置在所述第二初始位置与所述清理位置之间移动；和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设在所述升降车上，所述旋转驱动装置与所述清理装置相连以便驱动所述清理装置旋转。

根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统具有清理效果好、清理效率高的优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的移动式炉口清理系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述机架锁定装置包括：邻近炉口的第一固定件和第二固定件；用于夹持所述第一固定件的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸相对地固定在所述机架上，所述第一液压缸的活塞杆和所述第二液压缸的活塞杆与所述第一固定件配合；以及用于夹持所述第二固定件的第三液压缸和第四液压缸，所述第三液压缸和所述第四液压缸相对地固定在所述机架上，所述第三液压缸的活塞杆和所述第四液压缸的活塞杆与所述第二固定件配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降驱动装置包括：第一电机，所述第一电机设在所述机架上，所述第一电机具有第一转轴和第二转轴；第一链轮和第二链轮，所述第一链轮套设在所述第一转轴上，所述第二链轮套设在所述第二转轴上；第三链轮和第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮可旋转地设在所述机架上；第五链轮和第六链轮，所述第五链轮和所述第六链轮可旋转地设在所述机架上，所述第五链轮和所述第六链轮位于所述第一链轮至所述第四链轮的上方；以及闭合的第一链条和闭合的第二链条，所述第一链条与所述第一链轮、所述第三链轮和所述第五链轮相连，所述第二链条与所述第二链轮、所述第四链轮和所述第六链轮相连，所述第一链条和所述第二链条均形成直角三角形，其中所述升降车与所述第一链条的竖直直角边和所述第二链条的竖直直角边相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述机架具有竖直的第一导轨和第二导轨，所述升降车上设有与所述第一导轨配合的第一导向轮和第二导向轮以及与所述第二导轨配合的第三导向轮和第四导向轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降车锁定装置包括：用于夹持所述第一导轨的第五液压缸和第六液压缸，所述第五液压缸和所述第六液压缸相对地固定在所述升降车上，在所述中间位置所述第五液压缸的活塞杆和所述第六液压缸的活塞杆抵靠在所述第一导轨上；以及用于夹持所述第二导轨的第七液压缸和第八液压缸，所述第七液压缸和所述第八液压缸相对地固定在所述升降车上，在所述中间位置所述第七液压缸的活塞杆和所述第八液压缸的活塞杆抵靠在所述第二导轨上。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动式炉口清理系统进一步包括轴承，所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈，其中所述旋转驱动装置与所述轴承外圈和所述轴承内圈中的一个相连，所述清理装置与所述轴承外圈和所述轴承内圈中的所述一个相连，所述清理驱动装置与所述轴承外圈和所述轴承内圈中的另一个相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动装置包括：第二电机；减速机，所述减速机与所述第二电机相连；以及第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述减速机相连，所述第二齿轮与所述清理装置相连以便驱动所述清理装置旋转，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动装置进一步包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘设在所述第二齿轮上，所述第二旋转盘与所述清理装置相连，其中所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间设有预紧。

根据本实用新型的一个实施例，所述清理装置包括：钎杆，所述钎杆与所述清理驱动装置和所述旋转驱动装置中的每一个相连；和至少一个清理刀片，所述清理刀片的上端与所述钎杆相连，所述清理刀片从所述钎杆倾斜地向外延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述清理刀片可拆卸地安装在所述钎杆上。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统的使用状态图。

附图标记：

移动式炉口清理系统10、轨道20、炉口30、

机架101、第一导轨1011、第二导轨1012、横梁1013、

机架锁定装置102、第一固定件1021、第一液压缸1022、第二液压缸1023、第二固定件1024、第三液压缸1025、第四液压缸1026、

升降车103、第一导向轮1031、第二导向轮1032、第三导向轮1033、第四导向轮1034、

升降驱动装置104、第一电机1041、第一链轮1042、第三链轮1043、第五链轮1044、第一链条1045、

升降车锁定装置105、第五液压缸1051、第七液压缸1052、

清理装置106、钎杆1061、清理刀片1062、

清理驱动装置107、

旋转驱动装置108、第一旋转盘1081、第二旋转盘1082、预紧弹簧1083

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统10。如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统10包括适于在轨道20上移动的机架101、用于锁定机架101的机架锁定装置102、升降车103、升降驱动装置104、用于将升降车103锁定在机架101上的升降车锁定装置105、清理装置106、清理驱动装置107和旋转驱动装置108。

升降车103在第一初始位置与中间位置之间可移动地设在机架101上。升降驱动装置104设在机架101上，升降驱动装置104与升降车103相连以便驱动升降车103在第一初始位置与中间位置之间移动。升降车锁定装置105设在升降车103上，在该中间位置升降车锁定装置105与机架101配合以便将升降车103锁定在机架101上。

清理装置106在第二初始位置和伸入炉口30内的清理位置之间可移动地设在升降车103上，清理装置106可旋转地设置。清理驱动装置107设在升降车103上，清理驱动装置107与清理装置106相连以便驱动清理装置106在该第二初始位置与该清理位置之间移动。旋转驱动装置108设在升降车103上，旋转驱动装置108与清理装置106相连以便驱动清理装置106旋转。

下面参考图1-图3简要地描述根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统10的工作过程。

当需要对冶金炉的炉口30(例如进料口)进行清理时，移动机架101以便机架101在轨道20上移动，当机架101移动到清理装置106与炉口30在上下方向上相对时，机架锁定装置102将机架101锁定，以便防止机架101移动。

然后，升降驱动装置104运行，以便将升降车103从该第一初始位置移动到该中间位置。当升降车103移动到该中间位置时，升降车锁定装置105将升降车103锁定在机架101上。

接着，清理驱动装置107运行，以便驱动清理装置106从该第二中间位置移动到该清理位置。当清理装置106移动到该清理位置时，即清理装置106位于炉口30内时，旋转驱动装置108驱动清理装置106旋转以便清理炉口30。由此可以有效实现对炉口30圆周范围内的全面清理。

清理完毕后，旋转驱动装置108停止运行，清理驱动装置107运行以便驱动清理装置106从该清理位置移动到该第二中间位置。升降车锁定装置105解锁，升降驱动装置104运行以便将升降车103从该中间位置移动到该第一初始位置。最后，机架锁定装置102解锁，机架101可以向下一个需要清理的炉口移动。

由于机架101可以沿轨道20移动，因此移动式炉口清理系统10可以选择性地对多个炉口30中的一个或多个进行清理。通过设置机架锁定装置102，从而可以固定机架101，以便能够有效地保证清理装置106与炉口30的对中性。

由于清理装置106可以随升降车103在该第一初始位置与该中间位置之间上下移动，因此可以极大地缩短该第二中间位置与该清理位置之间的距离，即可以极大地缩短清理驱动装置107的工作行程和清理装置106的工作行程，由此能够减少变形，并有利于提高工作效率。

因此，根据本实用新型实施例的移动式炉口清理系统10具有清理效果好、清理效率高、结构简单、故障率低等优点。

如图1-图3所示，根据本实用新型的一些实施例的移动式炉口清理系统10包括适于在轨道20上移动的机架101、用于锁定机架101的机架锁定装置102、升降车103、升降驱动装置104、用于将升降车103锁定在机架101上的升降车锁定装置105、清理装置106、清理驱动装置107和旋转驱动装置108。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，机架锁定装置102包括邻近炉口的第一固定件1021和第二固定件1024、用于夹持第一固定件1021的第一液压缸1022和第二液压缸1023以及用于夹持第二固定件1024的第三液压缸1025和第四液压缸1026。

第一液压缸1022和第二液压缸1023相对地固定在机架101上，第一液压缸1022的活塞杆和第二液压缸1023的活塞杆与第一固定件1021配合。第三液压缸1025和第四液压缸1026相对地固定在机架101上，第三液压缸1025的活塞杆和第四液压缸1026的活塞杆与第二固定件1024配合。

具体而言，第一液压缸1022、第二液压缸1023、第三液压缸1025和第四液压缸1026中的每一个的缸体固定在机架101上。当不需要锁定机架101时，第一液压缸1022的活塞杆和第二液压缸1023的活塞杆脱离第一固定件1021，第三液压缸1025的活塞杆和第四液压缸1026的活塞杆脱离第二固定件1024。

当需要锁定机架101时，第一液压缸1022的活塞杆和第二液压缸1023的活塞杆伸出并抵靠在第一固定件1021上以便夹持第一固定件1021，第三液压缸1025的活塞杆和第四液压缸1026的活塞杆伸出并抵靠在第二固定件1024上以便夹持第二固定件1024。

如图1所示，机架101具有竖直的第一导轨1011和第二导轨1012，升降车103上设有与第一导轨1011配合的第一导向轮1031和第二导向轮1032以及与第二导轨1012配合的第三导向轮1033和第四导向轮1034。

也就是说，第一导轨1011和第二导轨1012中的每一个均沿上下方向延伸。当升降车103在该第一初始位置与该中间位置之间移动时，第一导向轮1031和第二导向轮1032在第一导轨1011上上下滚动，第三导向轮1033和第四导向轮1034在第二导轨1012上上下滚动。其中，上下方向如图1中的箭头A所示。

在本实用新型的一个示例中，如图1所示，升降驱动装置104包括第一电机1041、第一链轮1042、第二链轮、第三链轮1043、第四链轮、第五链轮1044、第六链轮、闭合的第一链条1045和闭合的第二链条。

第一电机1041设在机架101上，第一电机1041具有第一转轴和第二转轴。换言之，第一电机1041具有双向输出轴。第一链轮1042套设在该第一转轴上，该第二链轮套设在该第二转轴上。第三链轮1043、该第四链轮、第五链轮1044和该第六链轮中的每一个可旋转地设在机架101上，第五链轮1044和该第六链轮位于第一链轮1042、该第二链轮、第三链轮1043和该第四链轮的上方。

第一链条1045与第一链轮1042、第三链轮1043和第五链轮1044相连，该第二链条与该第二链轮、该第四链轮和该第六链轮相连，第一链条1045和该第二链条均形成直角三角形。其中，升降车103与第一链条1045的竖直直角边和第二链条的竖直直角边相连。

也就是说，第一链条1045和该第二链条的形状为直角三角形。换言之，第三链轮1043与第一链轮1042在水平方向上相对，第三链轮1043与第五链轮1044在竖直方向上相对，该第四链轮与该第二链轮在水平方向上相对，该第四链轮与该第六链轮在竖直方向上相对。

当第一电机1041顺时针旋转时(即该第一转轴和该第二转轴顺时针旋转)，第一链轮1042和该第二链轮顺时针旋转，进而带动第一链条1045和该第二链条顺时针旋转，由此可以使升降车103从该第一初始位置向下移动到该中间位置。当升降车103需要从该中间位置向上移动到该第一初始位置时，使第一电机1041逆时针旋转即可。

有利地，机架101还可以包括水平设置的横梁1013，横梁1013的一端与第一导轨1011相连，横梁1013的另一端与第二导轨1012相连。其中，第五链轮1044和该第六链轮可旋转地设在横梁1013上。

如图1所示，升降车锁定装置105包括用于夹持第一导轨1011的第五液压缸1051和第六液压缸以及用于夹持第二导轨1012的第七液压缸1052和第八液压缸。

第五液压缸1051和该第六液压缸相对地固定在升降车103上，在该中间位置第五液压缸1051的活塞杆和该第六液压缸的活塞杆抵靠在第一导轨1011上。第七液压缸1052和该第八液压缸相对地固定在升降车103上，在该中间位置第七液压缸1052的活塞杆和该第八液压缸的活塞杆抵靠在第二导轨1012上。

具体而言，第五液压缸1051、该第六液压缸、第七液压缸1052和该第八液压缸中的每一个的缸体固定在升降车103上。当不需要锁定升降车103时，第五液压缸1051的活塞杆和该第六液压缸的活塞杆脱离第一导轨1011，第七液压缸1052的活塞杆和该第八液压缸的活塞杆脱离第二导轨1012。

当需要锁定升降车103时，第五液压缸1051的活塞杆和该第六液压缸的活塞杆伸出并抵靠在第一导轨1011上以便夹持第一导轨1011，第七液压缸1052的活塞杆和该第八液压缸的活塞杆伸出并抵靠在第二导轨1012上以便夹持第二导轨1012。

第一液压缸1022至第八液压缸中的每一个都可以由气缸或电液推杆来代替。

如图1和图3所示，在本实用新型的一些示例中，清理装置106包括钎杆1061和至少一个清理刀片1062。钎杆1061与清理驱动装置107和旋转驱动装置108中的每一个相连。清理刀片1062的上端与钎杆1061相连，清理刀片1062从钎杆1061倾斜地向外延伸。

在本实用新型的一个具体示例中，清理刀片1062可拆卸地安装在钎杆1061上。由此可以方便地、容易地更换清理刀片1062，而无需更换整个清理装置106。

有利地，清理刀片1062可以是多个，多个清理刀片1062沿钎杆1061的周向等间距地设在钎杆1061上。由此可以使钎杆1061只需要旋转很小的角度，就可以实现对炉口30圆周范围内的全面清理。例如，当清理刀片1062为两个时，钎杆1061旋转180度可以实现对炉口30圆周范围内的全面清理，当清理刀片1062为三个时，钎杆1061旋转120度可以实现对炉口30圆周范围内的全面清理。

其中，清理刀片1062可以从钎杆1061向下向外延伸。由此可以使清理装置106的结构更加合理。

在本实用新型的一个具体示例中，旋转驱动装置108包括第二电机、减速机、第一齿轮和第二齿轮。该减速机与该第二电机相连，该第一齿轮与该减速机相连，该第二齿轮与清理装置106相连以便驱动清理装置106旋转，该第一齿轮与该第二齿轮啮合。由此可以使移动式炉口清理系统10的结构更加合理。

具体而言，该第二齿轮与钎杆1061相连。

除了利用齿轮传递该第二电机的动力外，还可以利用链轮或棘轮传递该第二电机的动力。

移动式炉口清理系统10进一步包括轴承，该轴承包括轴承外圈和轴承内圈。其中，旋转驱动装置108与该轴承外圈和该轴承内圈中的一个相连，清理装置106与该轴承外圈和该轴承内圈中的所述一个相连，清理驱动装置107与该轴承外圈和该轴承内圈中的另一个相连。

具体而言，旋转驱动装置108通过该轴承外圈和该轴承内圈中的所述一个与钎杆1061相连。由于该轴承外圈与该轴承内圈可以相对旋转，即该轴承外圈旋转时该轴承内圈可以不旋转，该轴承内圈旋转时该轴承外圈可以不旋转，因此旋转驱动装置108驱动清理装置106旋转时，清理驱动装置107可以不旋转。

如图1所示，旋转驱动装置108进一步包括第一旋转盘1081和第二旋转盘1082，第一旋转盘1081设在该第二齿轮上，第二旋转盘1082与清理装置106相连。其中，第一旋转盘1081与第二旋转盘1082之间设有预紧。由此可以使移动式炉口清理系统10的结构更加合理。

具体地，第一旋转盘1081与第二旋转盘1082之间设有预紧弹簧1083，第二旋转盘1082与钎杆1061相连。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种移动式炉口清理系统，其特征在于，包括：

适于在轨道上移动的机架；

用于锁定所述机架的机架锁定装置；

升降车，所述升降车在第一初始位置与中间位置之间可移动地设在所述机架上；

升降驱动装置，所述升降驱动装置设在所述机架上，所述升降驱动装置与所述升降车相连以便驱动所述升降车在所述第一初始位置与所述中间位置之间移动；

用于将所述升降车锁定在所述机架上的升降车锁定装置，所述升降车锁定装置设在所述升降车上，在所述中间位置所述升降车锁定装置与所述机架配合；

清理装置，所述清理装置在第二初始位置和伸入炉口内的清理位置之间可移动地设在所述升降台上，所述清理装置可旋转地设置；

清理驱动装置，所述清理驱动装置设在所述升降车上，所述清理驱动装置与所述清理装置相连以便驱动所述清理装置在所述第二初始位置与所述清理位置之间移动；和

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设在所述升降车上，所述旋转驱动装置与所述清理装置相连以便驱动所述清理装置旋转。

2.根据权利要求1所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，所述机架锁定装置包括：

邻近炉口的第一固定件和第二固定件；

用于夹持所述第一固定件的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸相对地固定在所述机架上，所述第一液压缸的活塞杆和所述第二液压缸的活塞杆与所述第一固定件配合；以及

用于夹持所述第二固定件的第三液压缸和第四液压缸，所述第三液压缸和所述第四液压缸相对地固定在所述机架上，所述第三液压缸的活塞杆和所述第四液压缸的活塞杆与所述第二固定件配合。

3.根据权利要求1所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括：

第一电机，所述第一电机设在所述机架上，所述第一电机具有第一转轴和第二转轴；

第一链轮和第二链轮，所述第一链轮套设在所述第一转轴上，所述第二链轮套设在所述第二转轴上；

第三链轮和第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮可旋转地设在所述机架上；

第五链轮和第六链轮，所述第五链轮和所述第六链轮可旋转地设在所述机架上，所述第五链轮和所述第六链轮位于所述第一链轮至所述第四链轮的上方；以及

闭合的第一链条和闭合的第二链条，所述第一链条与所述第一链轮、所述第三链轮和所述第五链轮相连，所述第二链条与所述第二链轮、所述第四链轮和所述第六链轮相连，所述第一链条和所述第二链条均形成直角三角形，其中所述升降车与所述第一链条的竖直直角边和所述第二链条的竖直直角边相连。

4.根据权利要求1所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，所述机架具有竖直的第一导轨和第二导轨，所述升降车上设有与所述第一导轨配合的第一导向轮和第二导向轮以及与所述第二导轨配合的第三导向轮和第四导向轮。

5.根据权利要求4所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，所述升降车锁定装置包括：

用于夹持所述第一导轨的第五液压缸和第六液压缸，所述第五液压缸和所述第六液压缸相对地固定在所述升降车上，在所述中间位置所述第五液压缸的活塞杆和所述第六液压缸的活塞杆抵靠在所述第一导轨上；以及

用于夹持所述第二导轨的第七液压缸和第八液压缸，所述第七液压缸和所述第八液压缸相对地固定在所述升降车上，在所述中间位置所述第七液压缸的活塞杆和所述第八液压缸的活塞杆抵靠在所述第二导轨上。

6.根据权利要求1所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，进一步包括轴承，所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈，其中所述旋转驱动装置与所述轴承外圈和所述轴承内圈中的一个相连，所述清理装置与所述轴承外圈和所述轴承内圈中的所述一个相连，所述清理驱动装置与所述轴承外圈和所述轴承内圈中的另一个相连。

7.根据权利要求1所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

第二电机；

减速机，所述减速机与所述第二电机相连；以及

第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述减速机相连，所述第二齿轮与所述清理装置相连以便驱动所述清理装置旋转，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，所述旋转驱动装置进一步包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘设在所述第二齿轮上，所述第二旋转盘与所述清理装置相连，其中所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间设有预紧。

9.根据权利要求1所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，所述清理装置包括：

钎杆，所述钎杆与所述清理驱动装置和所述旋转驱动装置中的每一个相连；和

至少一个清理刀片，所述清理刀片的上端与所述钎杆相连，所述清理刀片从所述钎杆倾斜地向外延伸。

10.根据权利要求9所述的移动式炉口清理系统，其特征在于，所述清理刀片可拆卸地安装在所述钎杆上。