CN202097687U - 圆柱形容器封头组对机 - Google Patents

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张红军
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Abstract

本实用新型涉及一种圆柱形容器封头组对机，由支撑小车和封头变位机组成，所述封头变位机设置在支撑小车的一端，所述支撑小车的主体为小车底座，在所述小车底座的底部设有行走轮，在所述行走底座上方装有经蜗轮蜗杆升降机支撑的回转底座，所述回转底座上安装有由回转支撑连接的回转盘，在所述回转盘上设有带动圆柱形容器周转的滚轮组件；所述封头变位机的主体为封头变位机机身，所述封头变位机机身的上端设有经变位小齿轮及电机减速机驱动的变位平台及扇齿轮，在所述变位平台及扇齿轮上装有抓取封头的三爪卡盘。本实用新型将圆柱型容器筒体与两端球型封头精确、快速组对，提高了组对的精度，大大增加生产的工作效率。

Description

圆柱形容器封头组对机
技术领域
本实用新型涉及一种圆柱形容器筒体与两端球型封头精确、快速的封头组对机，属于压力容器制造机械技术领域。 
背景技术
目前，压力容器制造行业对于圆柱形容器筒体与两端球型封头的组对，一直采用球形封头上焊吊耳，然后封头用吊装方法与圆柱形容器筒体两端进行组对，效率低、组对精度差。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种圆柱形容器封头组对机，实现对圆柱型容器筒体支撑、回转、移动、升降、调头和对球型封头水进行平夹持、垂直翻转定位、横向移动的操作。 
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种圆柱形容器封头组对机，由支撑小车和封头变位机组成，所述封头变位机设置在支撑小车的一端，所述支撑小车的主体为小车底座，在所述小车底座的底部设有行走轮，在行走轮下方铺设有小车轨道，在所述行走底座上方装有经蜗轮蜗杆升降机支撑的回转底座，所述回转底座上安装有由回转支撑连接的回转盘，在所述回转盘上设有带动圆柱形容器周转的滚轮组件，回转盘借助回转支撑相对回转底座实现将圆柱型容器180°回转调头，回转调头后由回转封头变位机上的两个回转盘定位销锁紧；所述封头变位机的主体为封头变位机机身，所述封头变位机机身中部设有横向移动滑板，所述封头变位机机身的上端设有经变位小齿轮及电机减速机驱动的变位平台及扇齿轮，在所述变位平台及扇齿轮上装有抓取封头的三爪卡盘。 
本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的圆柱形容器封头组对机，所述行走轮包括有主动轮和从动轮，所述主动轮经传动链与支撑小车行走电机减速机相连驱动，在小车行走轨道上实现轴向移动行走。 
上述的圆柱形容器封头组对机，在所述主动行走轮和从动行走轮的外侧设有锁紧装置，所述锁紧装置顶紧在所述小车轨道的外侧，起到防倾翻作用。 
前述的圆柱形容器封头组对机，小车底座与回转底座之间还设置有四个导向杆，借助这四个导向杆实现回转底座的平稳升降。 
前述的圆柱形容器封头组对机，所述滚轮组件至少设有四组辊轮座，每组辊轮座上设有两个辊轮，通过滚轮座和滚轮支撑圆柱型容器，实现其周向转动。 
进一步的，前述的圆柱形容器封头组对机，所述三爪卡盘通过卡爪调节丝杠对三只卡爪进行调节，由卡爪定位销在卡爪轨道上不同销孔定位；所述三爪卡盘由卡盘回转电机减速机驱动，借助卡盘回转支撑实现封头组对时三爪卡盘相对所述变位平台及扇齿轮回转。 
前述的圆柱形容器封头组对机，所述变位平台及扇齿轮由变位小齿轮及电机减速机驱动，实现三爪卡盘和卡盘回转支撑的翻转和变位。 
前述的圆柱形容器封头组对机，所述封头变位机机身上设有滑板螺杆传动电机减速机经滑板螺杆与所述横向移动滑板相连相对封头变位机底座实现封头变位机整体横向移动。 
本实用新型的有益效果是：本实用新型将圆柱型容器筒体与两端球型封头精确、快速组对，实现圆柱型容器筒体支撑、回转、移动、升降、调头；球型封头水平夹持、垂直翻转定位、横向移动，与圆柱型容器筒体两端精确、快速组对；提高了组对的精度，大大增加生产的工作效率。 
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。 
图2为图1的右视图。 
图中：1.锁紧装置   2.从动行走轮   3.小车底座   4.导向杆   5.回转底座   6.回转支承   7.回转盘   8.滚轮座   9.滚轮  10.升降电机减速机   11.传动链   12.主动行走轮   13.行走电机减速机   14.小车行走轨道   15.三爪卡盘   16.卡盘回转支承   17.卡爪调节丝杠   18.变位平台及扇形齿轮   19.卡盘回转电机减速机   20.变位小齿轮及电机减速机   21.封头变位机机身   22.卡爪定位销   23.连接盘   24.卡爪轨道   25.卡爪   26.配电箱   27.横向移动滑板   28.滑板螺杆传动电机减速机   29.回转盘定位销   30.蜗轮蜗杆升降机   31.封头变位机底座。 
具体实施方式
    实施例1
本实施例提供的一种圆柱形容器封头组对机，结构如图1和图2所示，主要由支撑小车和封头变位机组成，所述封头变位机设置在支撑小车的一端，支撑小车主要由小车底座3、两个从动行走轮2、两个主动行走轮12、行走电机减速机13、传动链11、升降电机减速机10、四个蜗轮蜗杆升降机30、回转底座5、回转支撑6、回转盘7、四组滚轮座8、八个滚轮9、两个导向杆4、四个锁紧装置1、两个回转盘定位销28组成；支撑小车行走电机减速机13通过传动链11带动两个主动行走轮12及两个从动行走轮2在小车行走轨道14上实现轴向移动行走，小车定位由四个锁紧装置1顶紧在小车行走轨道14上，同时起到防倾翻作用；升降电机减速机10驱动四个蜗轮蜗杆升降机30带动回转底座5、回转支撑6、回转盘7，借助两个导向杆4实现平稳升降；四组滚轮座8和八个滚轮9支撑圆柱型容器，实现周向转动；回转盘7借助回转支撑6相对回转底座5实现圆柱型容器180°回转调头，回转调头后由回转封头变位机5上的两个回转盘定位销29锁紧。
封头变位机主要由封头变位机机身21、封头变位机底座31、三爪卡盘15、卡盘回转支撑16、卡盘回转电机减速机19、变位平台及扇齿轮18、变位小齿轮及电机减速机20、横向移动滑板27、滑板螺杆传动电机减速机28、配电箱26组成；三爪卡盘15的三只卡爪25通过卡爪调节丝杠17进行封头的夹持，由卡爪定位销29在卡爪轨道24上不同销孔定位，实现不同直径封头的夹持；三爪卡盘15由卡盘回转电机减速机19驱动，借助卡盘回转支撑16实现封头组对时三爪卡盘15相对变位平台及扇齿轮18回转；变位小齿轮及电机减速机20驱动变位平台及扇齿轮18，实现三爪卡盘15和卡盘回转支撑16翻转变位；滑板螺杆传动电机减速机28通过滑板螺杆带动横向移动滑板27和封头变位机机身21，相对封头变位机底座31实现封头变位机整体横向移动。 
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。 

Claims (8)

1.一种圆柱形容器封头组对机，由支撑小车和封头变位机组成，所述封头变位机设置在支撑小车的一端，其特征在于：所述支撑小车的主体为小车底座，在所述小车底座的底部设有行走轮，在行走轮下方铺设有小车轨道，在所述行走底座上方装有经蜗轮蜗杆升降机支撑的回转底座，所述回转底座上安装有由回转支撑连接的回转盘，在所述回转盘上设有带动圆柱形容器周转的滚轮组件；所述封头变位机的主体为封头变位机机身，所述封头变位机机身中部设有横向移动滑板，所述封头变位机机身的上端设有经变位小齿轮及电机减速机驱动的变位平台及扇齿轮，在所述变位平台及扇齿轮上装有抓取封头的三爪卡盘。
2.根据权利要求1所述的圆柱形容器封头组对机，其特征在于：所述行走轮包括有主动轮和从动轮，所述主动轮经传动链与支撑小车行走电机减速机相连驱动。
3.根据权利要求2所述的圆柱形容器封头组对机，其特征在于：在所述主动行走轮和从动行走轮的外侧设有锁紧装置，所述锁紧装置顶紧在所述小车轨道的外侧。
4.根据权利要求1所述的圆柱形容器封头组对机，其特征在于：所述小车底座与所述回转底座之间还设置有四个导向杆。
5.根据权利要求1所述的圆柱形容器封头组对机，其特征在于：所述滚轮组件至少设有四组辊轮座，每组辊轮座上设有两个辊轮。
6.根据权利要求1所述的圆柱形容器封头组对机，其特征在于：所述三爪卡盘通过卡爪调节丝杠对三只卡爪进行调节，由卡爪定位销在卡爪轨道上不同销孔定位；所述三爪卡盘由卡盘回转电机减速机驱动，借助卡盘回转支撑实现封头组对时三爪卡盘相对所述变位平台及扇齿轮回转。
7.根据权利要求1所述的圆柱形容器封头组对机，其特征在于：所述变位平台及扇齿轮由变位小齿轮及电机减速机驱动。
8.根据权利要求1所述的圆柱形容器封头组对机，其特征在于：所述封头变位机机身上设有滑板螺杆传动电机减速机经滑板螺杆与所述横向移动滑板相连。
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