CN109834814A - 混凝土预制件生产线 - Google Patents

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CN109834814A CN201910270299.5A CN201910270299A CN109834814A CN 109834814 A CN109834814 A CN 109834814A CN 201910270299 A CN201910270299 A CN 201910270299A CN 109834814 A CN109834814 A CN 109834814A
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Abstract

本发明提供了一种混凝土预制件生产线,属于混凝土预制件生产领域,包括浇筑振动线、脱模线、养护线和子母车,脱模线将养护后的模具脱模处理,并将经脱模处理后的模具循环送入浇筑振动线进行振动布料;养护线设置于浇筑振动线和脱模线的同一侧,且其排列方向与脱模线的模具输送方向垂直;子母车沿养护窑和脱模线之间的输送轨道运行,将浇筑后的模具送入养护窑,并将养护后的模具转送入脱模线脱模;模具沿浇筑振动线、养护线、脱模线再返回所浇筑振动线进行浇筑,构成一个循环闭合的生产线路。本发明提供的混凝土预制件生产线,各工序之间连接紧凑,模具转运速度快,周转周期短,使用频率高,能够提高生产效率,缩短生产周期,减少劳动力的使用。

Description

混凝土预制件生产线
技术领域
本发明属于混凝土预制件生产技术领域,更具体地说,是涉及一种混凝土预制件生产线。
背景技术
遮板是安装在桥梁或公路两侧边缘的混凝土预制构件,作为桥梁栏杆或声屏障的载体,遮板的外观质量和线性直接影响桥梁的外观质量。铁路及公路沿线需要大量的遮板,目前遮板生产过程中需要大量是人工运输物料,生产需要大量的劳动力,费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土预制件生产线,采用流水作业,能够解决现有技术中存在的人工用量大,费时费力的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种混凝土预制件生产线,包括浇筑振动线、至少一条与所述浇筑振动线平行的脱模线、养护线、子母车,浇筑振动线用于对模具进行布料和振动;脱模线用于将养护后的模具脱模处理,并将经脱模处理后的模具循环送入浇筑振动线进行振动布料;养护线包括若干个呈一排排列的养护窑,设置于所述浇筑振动线和脱模线的同一侧,且其排列方向与所述脱模线的模具输送方向垂直;子母车沿所述养护窑和所述脱模线之间的输送轨道运行,用于将浇筑后的模具送入所述养护窑,并将养护后的模具转送入脱模线进行脱模;模具顺次沿所述浇筑振动线、所述养护线、所述脱模线再返回所述浇筑振动线进行浇筑,构成一个循环闭合的生产线路。
进一步地,所述浇筑振动线包括布料机、倾翻振动台、双层码垛机、第一输送辊道,布料机用于对模具进行浇筑布料;倾翻振动台用于对模具布料的同时进行倾翻振动;双层码垛机用于将布料振动后的模具码垛,以便送入养护窑进行养护;第一输送辊道用于输送模具。
进一步地,所述倾翻振动台包括振动台座、翻转台体、伸缩驱动机构、升降输送装置、四个同步杆、至少两个夹紧定位装置,翻转台体借助销轴与所述振动台座铰接,用于对模具提供振动;伸缩驱动机构一端与所述振动台座铰接,另一端与所述翻转台体铰接,用于顶升所述翻转台体,使所述翻转台体倾斜一定的角度;升降输送装置位于所述振动台座的上方,借助固定于所述振动台座两侧的升降驱动机构升降,将模具输送并放置到所述翻转台体上,所述升降输送装置具有用于所述翻转台体通过的矩形孔;四个同步杆竖向设置于所述振动台座的四角,用于支撑所述振动台座,所述同步杆的上端与所述升降输送装置的四角滑动配合,用于导向所述升降输送装置;至少两个夹紧定位装置对称安装于所述翻转台体的两侧,用于夹紧所述模具。
进一步地,所述升降输送装置包括输送辊道架、若干输送辊、输送辊驱动机构,输送辊道架结构为矩形框架,所述矩形孔设置在所述矩形框架内;若干输送辊为两列,分设于所述输送辊道架的两侧,用于支撑和输送模具;输送辊驱动机构安装于所述输送辊道架的一侧,与所述输送辊传动连接,用于驱动所述输送辊转动。
进一步地,所述夹紧定位装置包括底座、伸缩式执行机构、夹紧体,底座借助螺栓固定于所述翻转台体的侧面;伸缩式执行机构具有固定体和伸缩杆,所述固定体借助螺栓,固定于所述底座上;夹紧体具有用于与所述底座铰接的第一铰接部、用于与所述伸缩杆铰接的第二铰接部和用于夹紧模具的夹紧部;所述伸缩式执行机构推动所述夹紧体转动,夹紧或松开所述模具。
进一步地,所述双层码垛机包括支架、两对滑轨、两组活动架、两组托架、提升减速电机、转轴、两个主动轮、两个从动轮、两条柔性带,支架具有四个立柱和支撑于四个所述立柱上的支撑架,四个所述立柱两两对称设置;两对滑轨分别固定于四个所述立柱的内侧;两组活动架分别沿所述两对滑轨上下移动;两组托架设置在两组所述活动架相对的两个内侧,用于托起模具;提升减速电机安装于所述支撑架上,用于提供驱动力;转轴与所述提升减速电机传动相连,两端分别借助轴承座支撑于所述支撑架上;两个主动轮分别安装在所述传动轴的两端;两个从动轮安装于连接在两个所述立柱之间的横向上连杆上,分别与两个所述主动轮传动连接,所述从动轮位于所述活动架的下方;两条柔性带分别绕过相应的所述主动轮和所述从动轮,两端分别与所述活动架固定连接。
进一步地,所述活动架包括两个滑块、上横杆和下横杆,两个滑块均与所述滑轨滑动配合,所述托架安装在两个所述滑块的侧面;上横杆两端分别与所述滑块固定连接,所述柔性带的一端与所述上横杆固定连接;下横杆位于所述上横杆的下方,且与所述上横杆平行,两端分别与所述滑块固定连接,所述柔性带的另一端与所述下横杆固定连接。
进一步地,所述脱模线包括双层码垛机、吊具、第二输送辊道,双层码垛机用于将养护后码垛的模具降垛;吊具用于将降垛开模后的预制件吊起并与模具分离;第二输送辊道,用于输送模具。
进一步地,所述子母车包括母车、子车、旋转架,母车包括底盘和设于所述底盘的多个行走轮,用于沿所述输送轨道行走,所述底盘上设有旋转机构;子车包括架体和与所述架体滑动连接的升降叉架,所述架体的底部设有两行行走轮,用于叉起模具;旋转架底部借助所述旋转机构与所述底盘转动连接,上部设有用于所述子车行走的转运轨道,用于使所述子车具有360度的旋转自由度。
进一步地,所述旋转机构包括主动齿轮、齿圈、定位轴,主动齿轮与安装于所述底盘的驱动电机驱动连接;齿圈与所述主动齿轮啮合,并固定连接于所述旋转架的底部;定位轴固定于所述底盘上,所述齿圈套装于所述定位轴上,并与所述定位轴滑动配合。
本发明提供的混凝土预制件生产线的有益效果在于:与现有技术相比,本发明混凝土预制件生产线,模具顺次沿浇筑振动线、养护线、脱模线再返回浇筑振动线进行浇筑,构成一个循环闭合的生产线路,脱模线和浇筑振动线平行设置,脱模后的模具很快就能转运到浇筑振动线进行布料振动,而在浇筑振动线和脱模线与养护线之间,通过子母车,即可实现模具在养护窑和脱模线或浇筑振动线之间的转运,各工序之间连接紧凑,模具转运速度快,周转周期短,使用频率高,能够提高生产效率,缩短生产周期,减少劳动力的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的混凝土预制件生产线的工艺流程图;
图2为本发明实施例提供的混凝土预制件生产线的结构示意图;
图3为图1提供的混凝土预制件生产线的浇筑振动线的结构示意图;
图4为图1所示的混凝土预制件生产线的脱模线的结构示意图;
图5为本发明实施例所采用的倾翻振动台倾翻状态的平面结构示意图;
图6为本发明实施例提供的倾翻振动台的立体结构示意图;
图7为本发明提供的倾翻振动台的升降输送装置的立体结构示意图;
图8为图7中的输送辊道架的立体结构示意图;
图9为图5所采用的夹紧定位装置的立体结构示意图;
图10为本发明实施例提供的双层码垛机的立体结构示意图;
图11为图10中A处的局部放大图;
图12为图10中B处的局部放大图;
图13为本发明实施例提供的子母车的立体结构示意图;
图14为图13所示的子车的结构示意图;
图15为图13所示的旋转架的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1-同步杆;2-升降驱动机构;3-伸缩驱动机构;4-翻转台体;5-夹紧定位装置;51-底座;511-底板;512-第一耳座;513-第二耳座;52-夹紧体;521-第二铰接部;522-夹紧部;523-第一铰接部;53-伸缩式执行机构;54-第一铰接轴;55-第二铰接轴;56-第三铰接轴;57-铰支座;58-支撑座;6-振动电机;7-模具;8-振动台座;9-升降输送装置;91-输送辊道架;92-输送辊;93-传动轴;94-驱动电机;95-链条;10-销轴;11-耳板;12-从动轮;13-下调节结构;131-下螺母;132-下螺杆;133-下支座;14-下限位柱;15-竖向杆;16-滑块;17-上限位件;18-柔性带;19-滑轨;20-立柱;21-横向下连杆;22-主动轮;23-转轴;24-支撑架;25-提升减速电机;26-轴承座;27-上调节结构;271-上螺杆;272-上螺母;273-上支座;28-斜支杆;29-托架;291-托板;292-加强肋板;30-横向上连杆;31-上横杆;32-下横杆;33-料仓;34-子母车;35-养护线;36-输送轨道;37-脱模线;38-浇筑振动线;39-摆渡车;40-第二输送辊道;41-双层码垛机;42-布料机;43-倾翻振动台;44-第一输送辊道;45-子车;451-架体;452-升降叉架;453-液压泵站;46-母车;47-旋转架;471-转运轨道;48-主动齿轮;49-行走轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图4,现对本发明提供的混凝土预制件生产线进行说明。所述混凝土预制件生产线,包括浇筑振动线38、至少一条与所述浇筑振动线38平行的脱模线37、养护线35和子母车34,浇筑振动线38用于对模具7进行布料和振动;至少一条与所述浇筑振动线38平行的脱模线37,用于将养护后的模具7脱模处理,并将经脱模处理后的模具7循环送入浇筑振动线38进行振动布料;养护线35,包括若干个呈一排排列的养护窑,设置于所述浇筑振动线38和脱模线37的同一侧,且其排列方向与所述脱模线37的模具7输送方向垂直;子母车34沿所述养护窑和所述脱模线37之间的输送轨道36运行,用于将浇筑后的模具7送入所述养护窑,并将养护后的模具7转送入脱模线37进行脱模;模具7顺次沿所述浇筑振动线38、所述养护线35、所述脱模线37再返回所述浇筑振动线38进行浇筑,构成一个循环闭合的生产线路。
本发明提供的混凝土预制件生产线,与现有技术相比,模具7顺次沿浇筑振动线38、养护线35、脱模线37再返回浇筑振动线38进行浇筑,构成一个循环闭合的生产线路,脱模线37和浇筑振动线38平行,且两条线的长度基本相同,便于模具7在两个线之间转运,脱模后的模具7很快就能转运到浇筑振动线38进行布料振动,而在浇筑振动线38和脱模线37与养护线35之间,通过子母车34,即可实现模具7在养护窑和脱模线37或浇筑振动线38之间的转运,各工序之间连接紧凑,模具7转运速度快,周转周期短,使用频率高,能够提高生产效率,缩短生产周期,减少劳动力的使用。
本实施例中,具有两条脱模线37,分设于浇筑振动线38的两侧。
请一并参阅图1及图3,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述浇筑振动线38包括布料机42、倾翻振动台43、双层码垛机41和第一输送辊道44,布料机42用于对模具7进行浇筑布料;倾翻振动台43用于对模具7布料的同时进行倾翻振动;双层码垛机41用于将布料振动后的模具7码垛,以便送入养护窑进行养护;第一输送辊道44用于输送模具7。浇筑振动线38顺次包括如下工序:布料及倾翻振动、密实振动、模具输送、双层码垛,经布料及倾翻振动后再次进行密实振动,进一步提高预制件的密实性,模具通过第一输送辊道44输送,利用双层码垛机41将模具码垛,如此可以同时养护更多的预制件,提高养护的效率,减少养护模具的单位占地面积的养护窑。其中,料仓33在脱模线37和浇筑振动线38的外面,在料仓33和浇筑振动线38之间设有立柱20支撑的行走大梁,行走大梁上设有轨道,运料小车沿轨道将物料送到布料机42处,对模具进行布料,布料机42在倾翻振动台43的上方。
本实施例中,第一输送辊道44包括机架、若干个安装于机架的滚筒、减速机、主从动链轮和链条95,其中主动链轮与减速机直接相连,从动链轮与其中的一个滚筒连接,链条95传动连接在从动链轮和主动链轮之间,通过减速机驱动链条95带动滚筒滚动输送模具。第二输送辊道40与第一输送辊道44结构相同。
请参阅图5至图9,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述倾翻振动台43包括振动台座8、翻转台体4、伸缩驱动机构3、升降输送装置9、四个同步杆1、至少两个夹紧定位装置5;翻转台体4借助销轴10与所述振动台座8铰接,用于对模具提供振动;伸缩驱动机构3一端与所述振动台座8铰接,另一端与所述翻转台体4铰接,用于顶升所述翻转台体4,使所述翻转台体4倾斜一定的角度;升降输送装置9位于所述振动台座8的上方,借助固定于所述振动台座8两侧的升降驱动机构2升降,将模具输送并放置到所述翻转台体4上,所述升降输送装置9具有用于所述翻转台体4通过的矩形孔;四个同步杆1竖向设置于所述振动台座8的四角,用于支撑所述振动台座8,所述同步杆1的上端与所述升降输送装置9的四角滑动配合,用于导向所述升降输送装置9;至少两个夹紧定位装置5对称安装于所述翻转台体4的两侧,用于夹紧所述模具。设有升降输送装置9、翻转台体4和夹紧定位装置5,升降输送装置9升起,模具被吊装到升降输送装置9上,并输送到矩形孔位;升降输送装置9下降,模具停留并支撑在翻转台体4上;然后利用夹紧定位装置5将模具两侧夹紧,防止模具摆动;布料机42沿模具移动,进行首次布料,同时翻转台体4倾翻振动,使混凝土物料流动并填充到布料不均匀的空隙内,布料机42返回进行二次布料,翻转台体4水平振动。经过倾翻振动和两次布料,提高混凝土预制件的密实性和均匀性,提高产品质量。
本实施例中,伸缩驱动机构3为液压油缸、气缸或电动推杆。
本实施例中,翻转台体4翻转的角度小于45°的锐角。
参阅图7及图8,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述升降输送装置9包括输送辊道架91、若干输送辊92和输送辊驱动机构,输送辊道架91结构为矩形框架,所述矩形孔设置在所述矩形框架内;若干输送辊92为两列,分设于所述输送辊道架91的两侧,用于支撑和输送模具;输送辊驱动机构,安装于所述输送辊道架91的一侧,与所述输送辊92传动连接,用于驱动所述输送辊92转动。本实施例中,输送辊驱动机构包括驱动电机94、主动链轮、从动链轮和链条95,借助支撑板,驱动电机94与所述输送辊道架91固定连接;主动链轮与所述驱动电机94的主轴驱动连接;从动链轮安装于对称的两个所述输送辊之间的传动轴93上;链条95传动连接所述主动链轮和所述从动链轮。升降驱动机构2为液压油缸、气缸或电动推杆。输送辊道架91为输送辊提供支撑,输送辊在输送辊驱动机构的驱动下旋转,放置到输送辊上的模具输送到矩形孔位,在输送辊道架91下降时,模具正好可以停留在翻转台体4上。当布料完成后,升降输送装置9升起,模具支撑在输送辊上,将模具升起,然后输送离开矩形孔位,并可以与生产线的轨道衔接输送布料完成的模具。
请参阅图5、图6及图9,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述夹紧定位装置5包括底座51、伸缩式执行机构53和夹紧体52,底座51借助螺栓固定于所述翻转台体4的侧面;伸缩式执行机构53具有固定体和伸缩杆,所述固定体借助螺栓,固定于所述底座51上;夹紧体52具有用于与所述底座51铰接的第一铰接部523、用于与所述伸缩杆铰接的第二铰接部521和用于夹紧模具的夹紧部522;所述伸缩式执行机构53推动所述夹紧体52转动,夹紧或松开所述模具。底座51包括底板511、第一耳座512和第二耳座513,底板511至少设有四个通孔,用于与所述翻转台体4的侧面固定;第一耳座512,所述第一铰接部523借助第一铰接轴54与所述第一耳座512铰接;第二耳座513,位于所述第一耳座512的下方,所述固定体借助第二铰接轴55与所述第二耳座513铰接。其中,第一铰接轴54和第二铰接轴55端部均采用开口销锁住,防止铰接轴脱出。第二铰接轴55到底板511的距离大于第一铰接轴54到底板511的距离。由于使用夹紧定位装置5将模具夹紧在翻转台体4上,避免了振动倾翻时模具窜动的问题,降低了噪音,提高布料的均匀性、密实性和后序的衔接性。
请参阅图10至图12,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述双层码垛机41包括支架、两对滑轨19、两组活动架、两组托架29、提升减速电机25、转轴23、两个主动轮22、两个从动轮12和两条柔性带18,支架具有四个立柱20和支撑于四个所述立柱20上的支撑架24,四个所述立柱20两两对称设置;两对滑轨19分别固定于四个所述立柱20的内侧;两组活动架分别沿所述两对滑轨19上下移动;两组托架29设置在两组所述活动架相对的两个内侧,用于托起模具;提升减速电机25安装于所述支撑架24上,用于提供驱动力;传动轴与所述提升减速电机25传动相连,两端分别借助轴承座26支撑于所述支撑架24上;两个主动轮22分别安装在所述传动轴的两端;两个从动轮12安装于连接在两个所述立柱20之间的横向上连杆30上,分别与两个所述主动轮22传动连接,所述从动轮12位于所述活动架的下方;两条柔性带18分别绕过相应的所述主动轮22和所述从动轮12,两端分别与所述活动架固定连接。安装在浇筑振动线38和脱模线37上,当模具随输送到码垛机处时,提升减速电机25驱动传动轴旋转,传动轴带动主动轮22转动,从动轮12借助柔性带18随着主动轮22旋转,使活动架沿滑轨19向上移动,托架29托住模具,将模具提升到一定的高度,同时,下一个模具输送到码垛机处,上面的模具即可叠放下面的模具上,然后通过子母车34进行转送,随后,活动架在提升减速电机25的带动下向下移动,继续对下一个模具进行提升。采用模具提升机,通过模具叠放,同一批次可同时养护成倍的模具,提高生产效率,也避免建设更大的养护窑,节省土地;同时,避免人工搬放费时费力的问题。本实施例中,主动轮22和从动轮均为链轮,柔性带为链条;当主动轮22和从动轮为带轮时,柔性带为皮带;当主动轮22和从动轮为滑轮时,柔性带对应的为钢丝绳。
参阅图10,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述活动架包括两个滑块16、上横杆31、上横杆31和下横杆32,两个滑块16均与所述滑轨19滑动配合,所述托架29安装在两个所述滑块16的侧面;上横杆31两端分别与所述滑块16固定连接,所述柔性带的一端与所述上横杆31固定连接;下横杆32位于所述上横杆31的下方,且与所述上横杆31平行,两端分别与所述滑块16固定连接,所述柔性带的另一端与所述下横杆32固定连接。所述活动架还包括上调节结构27和下调节结构13,分别安装于所述上横杆31和下横杆32上,所述柔性带的一端与所述上调节结构27连接,所述柔性带的另一端与所述下调节结构13连接,用于调节所述柔性带的松紧。当主动轮和从动轮经长期使用磨损后,可以调节柔性带,使柔性带紧密配合在主动轮和从动轮上,放置柔性带太松打滑,当柔性带刚安装到主动轮和从动轮时,也需要调节松紧。通过调节结构,能够使提升机工作可靠,也延长了柔性带的使用时间。本实施例中,各调节结构包括上支座273、上螺杆271和上螺母272,上支座273固定在所述上横杆31上;上螺杆271竖向穿过所述上支座273并与所述上支座273螺纹连接,所述柔性带的一端与所述上螺杆271连接;上螺母272与所述上螺杆271螺纹连接,用于锁紧所述上螺杆271。
请参阅图1及图4,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述脱模线37包括双层码垛机41、吊具和第二输送辊道40,双层码垛机41用于将养护后码垛的模具降垛;吊具用于将降垛开模后的预制件吊起并与模具分离;第二输送辊道40,用于输送模具。其中,脱模线37和浇筑振动线38之间的模具转运采用摆渡车39或叉车即可实现,脱模线37顺次包括如下工序:降垛、开模、脱模、清模、涂脱模剂、放钢筋、合模,模具通过第二输送辊道40输送到各个工位,合模后的模具经摆渡车39换向送入浇筑振动线38。具体脱模过程,养护后的模具通过子母车34转送到第二输送辊道40上,人工打开模具,露出预制件,然后用吊具将预制件吊出,使模具和预制件分离,模具进入下一个工位,进行清理,涂脱模剂,对模具进行处理后,转运到浇筑振动线38进行布料。其中,吊具为在生产线上方的天车,现有技术中,天车起吊是常规的选择,在此不赘述。
请参阅图13至图15,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述子母车34包括母车46、子车45和旋转架47,母车46包括底盘和设于所述底盘的多个行走轮49,用于沿所述输送轨道36行走,所述底盘上设有旋转机构;子车45包括架体451和与所述架体451滑动连接的升降叉架452,所述架体451的底部设有两行行走轮,用于叉起模具;旋转架47底部借助所述旋转机构与所述底盘转动连接,上部设有两行用于所述子车45行走的转运轨道471,用于使所述子车45具有360度的旋转自由度。其中,母车46的结构与现有技术中可以在轨道上行走的平板转运车,具有行走轮,利用电机驱动行走,母车46上设有齿圈,用于对子车45实现360度旋转,子车45具有液压泵站453,采用液压系统对升降叉架452进行升降,子车45沿旋转架47上的转运轨道471移动,并随旋转架60度旋转。使用时,子母车34沿输送轨道36行走,此时子车45的升降叉架452的与输送轨道36平行,当子母车34行走至浇筑振动线38时,子车90度旋转,升降叉架452与浇筑振动线38平行,子车前移,升降叉架452将浇筑的模具叉起,然后子车180度旋转,升降叉架452与养护窑内的轨道平行,将模具送入养护窑内进行养护,然后子车再旋转90度,升降叉架452与输送轨道36平行,子母车34行走到下一个养护窑,子车45旋转90度,将养护窑内养护完毕的模具叉起,然后再旋转180度,将养护后的模具送入脱模线37进行脱模处理,如此循环,借助子母车34,浇筑振动线38、脱模线37和养护线35之间连接紧密,节省转运时间,也能够使子母车34得到最大的利用,提高生产效率,降低成本,缩短生产周期。
参见图13,作为本发明提供的混凝土预制件生产线的一种具体实施方式,所述旋转机构包括主动齿轮48、齿圈和定位轴,主动齿轮48与安装于所述底盘的电机驱动连接;齿圈与所述主动齿轮48啮合,并固定连接于所述旋转架47的底部;定位轴固定于所述底盘上,所述齿圈套装于所述定位轴上,并与所述定位轴滑动配合。
当然,本实施例中还可以现有公开报道的子母车。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.混凝土预制件生产线,其特征在于,包括:
浇筑振动线,用于对模具进行布料和振动;
至少一条与所述浇筑振动线平行的脱模线,用于将养护后的模具脱模处理,并将经脱模处理后的模具循环送入浇筑振动线进行振动布料;
养护线,包括若干个呈一排排列的养护窑,设置于所述浇筑振动线和脱模线的同一侧,且其排列方向与所述脱模线的模具输送方向垂直;
子母车,沿所述养护窑和所述脱模线之间的输送轨道运行,用于将浇筑后的模具送入所述养护窑,并将养护后的模具转送入脱模线进行脱模;
模具顺次沿所述浇筑振动线、所述养护线、所述脱模线再返回所述浇筑振动线进行浇筑,构成一个循环闭合的生产线路。
2.如权利要求1所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述浇筑振动线包括:
布料机,用于对模具进行浇筑布料;
倾翻振动台,用于对模具布料的同时进行倾翻振动;
双层码垛机,用于将布料振动后的模具码垛,以便送入养护窑进行养护;
第一输送辊道,用于输送模具。
3.如权利要求2所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述倾翻振动台包括:
振动台座;
翻转台体,借助销轴与所述振动台座铰接,用于对模具提供振动;
伸缩驱动机构,一端与所述振动台座铰接,另一端与所述翻转台体铰接,用于顶升所述翻转台体,使所述翻转台体倾斜一定的角度;
升降输送装置,位于所述振动台座的上方,借助固定于所述振动台座两侧的升降驱动机构升降,将模具输送并放置到所述翻转台体上,所述升降输送装置具有用于所述翻转台体通过的矩形孔;
四个同步杆,竖向设置于所述振动台座的四角,用于支撑所述振动台座,所述同步杆的上端与所述升降输送装置的四角滑动配合,用于导向所述升降输送装置;
至少两个夹紧定位装置,对称安装于所述翻转台体的两侧,用于夹紧所述模具。
4.如权利要求3所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述升降输送装置包括:
输送辊道架,结构为矩形框架,所述矩形孔设置在所述矩形框架内;
若干输送辊,为两列,分设于所述输送辊道架的两侧,用于支撑和输送模具;
输送辊驱动机构,安装于所述输送辊道架的一侧,与所述输送辊传动连接,用于驱动所述输送辊转动。
5.如权利要求3所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述夹紧定位装置包括:
底座,借助螺栓固定于所述翻转台体的侧面;
伸缩式执行机构,具有固定体和伸缩杆,所述固定体借助螺栓,固定于所述底座上;
夹紧体,具有用于与所述底座铰接的第一铰接部、用于与所述伸缩杆铰接的第二铰接部和用于夹紧模具的夹紧部;
所述伸缩式执行机构推动所述夹紧体转动,夹紧或松开所述模具。
6.如权利要求2所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述双层码垛机包括:
支架,具有四个立柱和支撑于四个所述立柱上的支撑架,四个所述立柱两两对称设置;
两对滑轨,分别固定于四个所述立柱的内侧;
两组活动架,分别沿所述两对滑轨上下移动;
两组托架,设置在两组所述活动架相对的两个内侧,用于托起模具;
提升减速电机,安装于所述支撑架上,用于提供驱动力;
转轴,与所述提升减速电机传动相连,两端分别借助轴承座支撑于所述支撑架上;
两个主动轮,分别安装在所述传动轴的两端;
两个从动轮,安装于连接在两个所述立柱之间的横向上连杆上,分别与两个所述主动轮传动连接,所述从动轮位于所述活动架的下方;以及
两条柔性带,分别绕过相应的所述主动轮和所述从动轮,两端分别与所述活动架固定连接。
7.如权利要求6所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述活动架包括:
两个滑块,均与所述滑轨滑动配合,所述托架安装在两个所述滑块的侧面;
上横杆,两端分别与所述滑块固定连接,所述柔性带的一端与所述上横杆固定连接;和
下横杆,位于所述上横杆的下方,且与所述上横杆平行,两端分别与所述滑块固定连接,所述柔性带的另一端与所述下横杆固定连接。
8.如权利要求1所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述脱模线包括:
双层码垛机,用于将养护后码垛的模具降垛;
吊具,用于将降垛开模后的预制件吊起并与模具分离;
第二输送辊道,用于输送模具。
9.如权利要求1所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述子母车包括:
母车,包括底盘和设于所述底盘的多个行走轮,用于沿所述输送轨道行走,所述底盘上设有旋转机构;
子车,包括架体和与所述架体滑动连接的升降叉架,所述架体的底部设有两行行走轮,用于叉起模具;
旋转架,底部借助所述旋转机构与所述底盘转动连接,上部设有用于所述子车行走的转运轨道,用于使所述子车具有360度的旋转自由度。
10.如权利要求9所述的混凝土预制件生产线,其特征在于,所述旋转机构包括:
主动齿轮,与安装于所述底盘的驱动电机驱动连接;
齿圈,与所述主动齿轮啮合,并固定连接于所述旋转架的底部;
定位轴,固定于所述底盘上,所述齿圈套装于所述定位轴上,并与所述定位轴滑动配合。
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