CN206871876U - 用于砌砖生产线的子母车运输系统及其子母车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于砌砖生产线的子母车运输系统及其子母车装置，子母车装置包括母车和子车，母车包括母车底盘及设在母车底盘上的旋转支撑台和控制旋转支撑台旋转的旋转控制机构，旋转支撑台上设有两个平行设置的子车接合轨，子车与子车接合轨滚动配合并可在子车接合轨和相对应的子车轨道中滑行。本实用新型子母车装置具有旋转功能，实现可将养护区与成型区分设在母车轨道的宽度两侧并在母车轨道宽度两侧设若干组子车轨道，子车可在母车轨道的两侧进出，完成砌块在养护区和成型区之间的调动，且本实用新型子母车装置在养护区与成型区调动砌块时，母车只需将子车转动180°，无需行走或者只需行走较短距离，大大缩短母车行程，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌砖制造设备技术领域，特别是涉及一种用于砌砖生产线的子母车运输系统及其子母车装置。
背景技术
砌砖在制造时，通常包括选料配料、砌块成型、养护和码垛等工序。其中，当砖养护完成后，通常是由子车将砖从养护窑中叉出来，再由母车载着子车行至设置在子车轨道上的降板传送机上，再由降板传送机将子车上托板承接下来并依次送至码垛机下方，最后再由码垛机的码夹头将砖抓起进行码垛。
公知的砌块成型区与养护区是设置在母车轨道的同一侧，且由于养护窑要避开生产线的其他部件以及给工人和叉车工作留出空间，所以养护窑距离升降板机都有一定距离，若再要增加养护窑的容量，则须延长母车轨道的长度。而传统的子母车的子车只能在母车轨道的一侧进出，这就导致了母车行走的距离较远，时间较长，影响效率。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种用于砌砖生产线的子母车运输系统及其子母车装置，子母车具旋转功能而使得子车可在母车轨道的两侧进出，缩短母车行程，提高效率。
本实用新型采用的技术解决方案是：
用于砌砖生产线的子母车装置，包括母车和子车，所述母车包括母车底盘、母车电控柜、设置在母车底盘底部并与母车轨道滚动配合的母车行走机构、以及设置在母车底盘上的旋转支撑台和控制旋转支撑台旋转的旋转控制机构，所述旋转控制机构和母车行走机构分别与母车电控柜电气连接；所述旋转支撑台上设有两个平行设置的子车接合轨，所述子车与子车接合轨滚动配合并可在子车接合轨和相对应的子车轨道中滑行。
优选地，所述母车行走机构包括母车行走电机、母车轮轴及母车滚轮，所述母车轮轴至少设有两个，各母车轮轴分别通过轴承转动设置在母车底盘的底部且其一母车轮轴与母车行走电机传动连接，各母车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述母车滚轮，所述母车滚轮与母车轨道滚动配合。
优选地，所述母车轨道靠近子车轨道位置处设有定位槽，所述母车上设有与定位槽活动配合的母车定位装置。
优选地，所述母车定位装置包括定位电机、齿轮、齿条、导向装置及定位杆，所述导向装置上设有平行延伸设置的导向槽和导向筒，所述齿轮由定位电机驱动旋转，所述齿条滑动设置在导向槽内并与齿轮啮合连接，所述定位杆活动穿过导向筒，且所述定位杆的一端通过连接块与齿条相连接，所述定位杆的另一端活动穿过母车底盘插入或脱离定位槽。
优选地，所述子车包括子车底盘、设置在子车底盘底部并与子车接合轨滚动配合的子车行走机构、以及设置在子车底盘上的子车控制柜和用于升降托板的升降系统，所述升降系统和子车行走机构分别与子车控制柜电气连接。
优选地，所述子车行走机构包括子车行走电机、子车轮轴及子车滚轮，所述子车轮轴至少设有两个，各子车轮轴分别通过轴承转动设置在子车底盘的底部且其一子车轮轴与子车行走电机传动连接，各子车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述子车滚轮，所述子车滚轮与子车接合轨滚动配合。
优选地，所述子车底盘上还设有电缆卷筒，所述旋转支撑台上还固定设置有电缆支架，所述电缆支架位于子车接合轨的长度方向一侧，子车控制电缆绕过电缆支架卷绕于电缆卷筒上。
优选地，所述子车上还设有子车定位装置，所述子车定位装置包括竖向设置在子车底盘上的定位油缸及与定位油缸的活塞杆连接的定位块，所述定位块内缩于子车底盘或外伸抵压于定位区，所述定位油缸与子车控制柜电气连接。
优选地，所述旋转控制机构包括旋转电机和旋转齿轮，所述旋转支撑台支撑设置在母车底盘上且旋转支撑台的底面设有回转支承，所述旋转齿轮与回转支承的外齿啮合连接并与旋转电机传动连接。
本实用新型还提供一种用于砌砖生产线的子母车运输系统，包括母车轨道、子车轨道及上述子母车装置，所述子车轨道包括垂直延伸设置在母车轨道宽度方向一侧的第一子轨和垂直延伸设置在母车轨道宽度方向另一侧的第二子轨，所述第一子轨与养护区相对接，所述第二子轨与成型区的升降板机相对接。
本实用新型的有益效果：
由于母车上设有旋转支撑台及设于旋转支撑台上的子车接合轨，子车滚动配合设置在子车接合轨上，使得本实用新型子母车装置具有旋转功能，实现可将养护区与成型区分设在母车轨道的宽度两侧并在母车轨道宽度两侧设若干组子车轨道，子车可在母车轨道的两侧进出，完成砌块在养护区和成型区之间的调动，且本实用新型子母车装置在养护区与成型区调动砌块时，母车只需将子车转动180°，无需行走或者只需行走较短距离，大大缩短母车行程，提高效率。另外，由于母车上设有母车定位装置，可实现母车的精准停车和强制对轨，有效避免出现由于电子感应出现误差而不能精准定位的现象。
本实用新型砌块调动工作过程为：母车沿母车轨道移动时，子车不动，当母车停止在母车轨道上某一设定位置且子车接合轨与成型区的子车轨道刚好接合时，此时，在子车电气控制系统的控制下子车依次经过子车接合轨、子车轨道行驶至升降板机处并通过子车定位装置固定子车工作位置，然后把托板连同其上的砌块从升降板机上抬起，然后原路退返回到母车上，旋转180°使得子车面向养护区；接着母车再移动至与养护区的子车轨道再次接合，子车依次经过子车接合轨、子车轨道行驶至养护窑内然后把托板连同其上的砌块置于养护架上进行养护，然后退返回到母车上，旋转180°再移动至相应的升降板机处，从而完成砌块在成型区与养护区的调动。同样砌块从养护区到成型区的调动也依靠可旋转的子母车装置进行。
附图说明
图1为本实用新型子母车装置结构示意图一。
图2为本实用新型子母车装置结构示意图二。
图3为图2中所示的A的局部放大图。
图4为本实用新型母车结构示意图。
图5为本实用新型母车定位装置结构示意图。
图6为本实用新型子车结构示意图。
图7为本实用新型子车定位装置结构示意图。
图8为本实用新型母车轨道与子车轨道位置关系图。
附图标记说明：
100、母车轨道；101、定位槽；201、第一子轨；202、第二子轨；203、子车接合轨；300、母车；400、子车；31、母车底盘；32、母车电控柜；33、旋转支撑台；34、旋转电机；35、母车行走电机；36、母车滚轮；37、齿轮；38、齿条；381、导向槽；39、定位杆；391、导向筒；392、轮体；41、子车底盘；42、子车控制柜；43、升降系统；44、子车行走机构；441、子车行走电机；45、定位油缸；46、定位块；47、电缆卷筒；48、电缆支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-8所示，本实施例提供一种用于砌砖生产线的子母车运输系统，包括母车轨道100、子车轨道及子母车装置，所述子母车装置包括子车400及沿母车轨道100行走的母车300，所述子车轨道包括垂直延伸设置在母车轨道100宽度方向一侧的第一子轨201和垂直延伸设置在母车轨道100宽度方向另一侧的第二子轨202，所述第一子轨201与养护区相对接，所述第二子轨202与成型区的升降板机相对接，所述子车400沿第一子轨201行走以将砌块送至养护区或沿第二子轨202行走以在升降板机处完成取放砌块动作，如此可实现将成型区与养护区分设在母车轨道100的两侧，可大大缩短母车300行程，提高工作效率。
在本实施例中，所述母车300包括母车底盘31、母车电控柜32、设置在母车底盘31底部并与母车轨道100滚动配合的母车行走机构、以及设置在母车底盘31上的旋转支撑台33和控制旋转支撑台33旋转的旋转控制机构，所述旋转控制机构和母车行走机构分别与母车电控柜32电气连接，可控制母车300行驶速度或旋转支撑台33的旋转速度以避免子车400与母车300发生相对运动。作为一种优选方式：所述旋转控制机构包括旋转电机34和旋转齿轮，所述旋转支撑台33支撑设置在母车底盘31上且旋转支撑台33的底面设有回转支承，所述旋转齿轮与回转支承的外齿啮合连接并与旋转电机34传动连接。开启旋转电机34，通过旋转齿轮的转动带动回转支承和旋转支撑台33转动相应角度，精准平稳可靠，本实施例由于第一子轨201和第二子轨202均垂直母车轨道100，故而每次动作设定旋转角度为180°。
在本实施例中，所述母车行走机构包括母车行走电机35、母车轮轴及母车滚轮36，所述母车轮轴至少设有两个，各母车轮轴分别通过轴承转动设置在母车底盘31的底部且其一母车轮轴与母车行走电机35传动连接，各母车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述母车滚轮36，所述母车滚轮36与母车轨道100滚动配合，所述母车行走电机35与母车电控柜32电气连接，开启母车行走电机35带动其一母车轮轴转动，继而带动该母车轮轴两端的母车滚轮36（即主动轮）滚动，然后带动其他母车轮轴上的母车滚轮36（即从动轮）沿母车轨道100滚动。
在本实施例中，所述母车轨道100靠近子车轨道位置处设有定位槽101，所述母车300上设有与定位槽101活动配合的母车定位装置。所述母车定位装置包括定位电机、齿轮37、齿条38、导向装置及定位杆39，所述导向装置上设有平行延伸设置的导向槽381和导向筒391，所述齿轮37由定位电机驱动旋转，所述齿条38滑动设置在导向槽381内并与齿轮37啮合连接，所述定位杆39活动穿过导向筒391，且所述定位杆39的一端通过连接块与齿条38相连接，所述定位杆39的另一端活动穿过母车底盘31插入或脱离定位槽101。启动定位电机带动齿轮37转动，齿轮37再通过与齿条38啮合带动与齿条38连接的定位杆39动作，通过定位杆39插入定位槽101内实现母车300停车定位位置的精准控制，实现停车时母车300与第一子轨201或第二子轨202完美对接，避免子车400卡位引起故障。
在本实施例中，所述定位槽101预埋于母车轨道100上，其由卡位槽部及导引槽部组成，所述卡位槽部与定位杆39端部相配合，所述导引槽部与卡位槽部同轴连通并位于卡位槽部朝向定位杆39一侧。所述导引槽部的横截面形状呈梯形状，朝向定位杆39一侧的宽度大于连接卡位槽部一侧的宽度，所述定位杆39的另一端转动连接有轮体392，所述轮体392的轴向垂直于母车轨道100所在平面，从而便于所述定位杆39在行进中逐步插入或脱离卡位槽部以及避免出现由于电子感应出现误差而不能精准定位的现象。
在本实施例中，所述旋转支撑台33上设有两个平行设置的子车接合轨203，所述子车400可在子车接合轨203和相对应的第一子轨201或第二子轨202中滑行。所述子车400包括子车底盘41、设置在子车底盘41底部并与子车接合轨203滚动配合的的子车行走机构44、以及设置在子车底盘41上的子车控制柜42和用于升降托板的升降系统43，所述升降系统43和子车行走机构44分别与子车控制柜42电气连接。所述升降系统43包括固定设置在子车底盘41上的立柱和液压站及由液压站驱动并滑动设置在立柱上的多层升降叉架或单层升降叉板。
在本实施例中，所述子车行走机构44包括子车行走电机441、子车轮轴及子车滚轮，所述子车轮轴至少设有两个，各子车轮轴分别通过轴承转动设置在子车底盘41的底部且其一子车轮轴与子车行走电机441传动连接，各子车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述子车滚轮，所述子车滚轮与子车接合轨203滚动配合，开启子车行走电机441带动其一子车轮轴转动，继而带动该子车轮轴两端的子车滚轮（即主动轮）滚动，然后带动其他子车轮轴上的子车滚轮（即从动轮）沿子车接合轨203和相应子车轨道滚动。
在本实施例中，所述子车400上还设有子车定位装置，所述子车定位装置包括竖向设置在子车底盘41上的定位油缸45及与定位油缸45的活塞杆连接的定位块46，所述定位油缸45与子车控制柜42电气连接，所述定位块46由定位油缸45作用而内缩于子车底盘41或外伸抵压于定位区，该定位区为子车400在进行取放砌块动作时停止的位置，通过所述子车定位装置使得子车400在从升降板机取拿砌块或把砌块放在升降板机或养护架的过程中不会发生易位而影响操作平稳性。
在本实施例中，所述子车底盘41上还设有电缆卷筒47，所述旋转支撑台33上还固定设置有电缆支架48，所述电缆支架48位于子车接合轨203的长度方向一侧，子车控制电缆绕过电缆支架48卷绕于电缆卷筒47上，通过电缆卷筒47收放控制电缆，避免子车400行走时控制电缆错乱。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.用于砌砖生产线的子母车装置，包括母车和子车，其特征在于，所述母车包括母车底盘、母车电控柜、设置在母车底盘底部并与母车轨道滚动配合的母车行走机构、以及设置在母车底盘上的旋转支撑台和控制旋转支撑台旋转的旋转控制机构，所述旋转控制机构和母车行走机构分别与母车电控柜电气连接；所述旋转支撑台上设有两个平行设置的子车接合轨，所述子车与子车接合轨滚动配合并可在子车接合轨和相对应的子车轨道中滑行。
2.根据权利要求1所述的用于砌砖生产线的子母车装置，其特征在于，所述母车行走机构包括母车行走电机、母车轮轴及母车滚轮，所述母车轮轴至少设有两个，各母车轮轴分别通过轴承转动设置在母车底盘的底部且其一母车轮轴与母车行走电机传动连接，各母车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述母车滚轮，所述母车滚轮与母车轨道滚动配合。
3.根据权利要求1所述的用于砌砖生产线的子母车装置，其特征在于，所述母车轨道靠近子车轨道位置处设有定位槽，所述母车上设有与定位槽活动配合的母车定位装置。
4.根据权利要求3所述的用于砌砖生产线的子母车装置，其特征在于，所述母车定位装置包括定位电机、齿轮、齿条、导向装置及定位杆，所述导向装置上设有平行延伸设置的导向槽和导向筒，所述齿轮由定位电机驱动旋转，所述齿条滑动设置在导向槽内并与齿轮啮合连接，所述定位杆活动穿过导向筒，且所述定位杆的一端通过连接块与齿条相连接，所述定位杆的另一端活动穿过母车底盘插入或脱离定位槽。
5.根据权利要求1所述的用于砌砖生产线的子母车装置，其特征在于，所述子车包括子车底盘、设置在子车底盘底部并与子车接合轨滚动配合的子车行走机构、以及设置在子车底盘上的子车控制柜和用于升降托板的升降系统，所述升降系统和子车行走机构分别与子车控制柜电气连接。
6.根据权利要求5所述的用于砌砖生产线的子母车装置，其特征在于，所述子车行走机构包括子车行走电机、子车轮轴及子车滚轮，所述子车轮轴至少设有两个，各子车轮轴分别通过轴承转动设置在子车底盘的底部且其一子车轮轴与子车行走电机传动连接，各子车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述子车滚轮，所述子车滚轮与子车接合轨滚动配合。
7.根据权利要求5所述的用于砌砖生产线的子母车装置，其特征在于，所述子车底盘上还设有电缆卷筒，所述旋转支撑台上还固定设置有电缆支架，所述电缆支架位于子车接合轨的长度方向一侧，子车控制电缆绕过电缆支架卷绕于电缆卷筒上。
8.根据权利要求5所述的用于砌砖生产线的子母车装置，其特征在于，所述子车上还设有子车定位装置，所述子车定位装置包括竖向设置在子车底盘上的定位油缸及与定位油缸的活塞杆连接的定位块，所述定位块内缩于子车底盘或外伸抵压于定位区，所述定位油缸与子车控制柜电气连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的用于砌砖生产线的子母车装置，其特征在于，所述旋转控制机构包括旋转电机和旋转齿轮，所述旋转支撑台支撑设置在母车底盘上且旋转支撑台的底面设有回转支承，所述旋转齿轮与回转支承的外齿啮合连接并与旋转电机传动连接。
10.用于砌砖生产线的子母车运输系统，其特征在于，包括母车轨道、子车轨道及如权利要求1至9任一项所述的子母车装置，所述子车轨道包括垂直延伸设置在母车轨道宽度方向一侧的第一子轨和垂直延伸设置在母车轨道宽度方向另一侧的第二子轨，所述第一子轨与养护区相对接，所述第二子轨与成型区的升降板机相对接。
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