CN219258647U - 一种可旋转伺服子母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切块砖生产设备领域，尤其涉及一种可旋转伺服子母车,主要解决了现有技术中伺服子母车的生产效率低的问题，包括设于母车轨道上的母车、子车、旋转支撑平台、子车轨道和驱动装置，母车包括母车底座、设于母车底座底部且用于母车轨道上行走的母车行走组件，旋转支撑平台可转动地设于母车底座上，驱动装置与旋转支撑平台连接，子车轨道沿横向方向分布，子车轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第二轨道设于旋转支撑平台上，第一轨道、第三轨道设于母车底座上，并且分别分布于第二轨道的横向两端，子车设于第二轨道上，子车包括子车底座、设于子车底座底部且用于子车轨道上行走的子车行走组件、设于子车底座上的货架。

Description

一种可旋转伺服子母车

技术领域

本实用新型涉及切块砖生产设备领域，尤其涉及一种可旋转伺服子母车。

背景技术

本申请人于2018年09月25日申请了一件专利申请号为201821568250.5，专利名称为一种伺服子母车的专利，其具体公开了：包括母车和子车，所述母车的下部设置有车轮，所述母车上设置有驱动车轮转动的第一驱动装置，所述母车上设置有水平导向装置，所述母车上位于水平导向装置的后端设置有支撑架，所述支撑架上沿纵向方向上平行设置有两排用于支撑子车的支撑块，所述子车上设置有驱动子车沿水平导向装置滑动的第二驱动装置，所述子车的后端设置有固定架，所述固定架上沿纵向方向设置有竖直导向装置，所述竖直导向装置上设置有移动架，所述固定架上设置有驱动移动架沿竖直导向装置滑动的第三驱动装置，所述移动架上沿纵向方向设置有至少两个支撑板。砌块砖压料成型后，通过子母车将成型的砌块砖转运动养护窑中进行养护，转运中通过母车将子车输送到压料成型装置处，第二驱动装置驱动子车运行，使得子车上的支撑板运行到已压料成型的砌块砖下侧，通过第三驱动装置驱动移动架上升，使得移动架上支撑板将成型的砌块砖托起，继而通过第二驱动装置驱动子车回位，再通过第一驱动装置驱动母车将子车运输到养护窖处将成型的砌块砖放置到养护窖内，完成转运，转运速度快，转运效率高。

该种结构的子母车设置，使得切块砖成型区与养护区需要设置在母车轨道的同一侧，并且养护窖需要避开生产线以及给工人和叉车工作预留空间，从而使得养护窖距离升降板机存在一定距离，由此造成母车轨道的基础距离较差，若再增加养护窖的容量，由于上述结构的子母车只能在母车轨道的一侧进出，使得需要延长母车轨道的长度，从而增加了子母车的运动距离，进而限制生产效率的提升。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种可旋转伺服子母车，它主要解决了现有技术中伺服子母车的生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种可旋转伺服子母车，包括设于母车轨道上的母车、子车、旋转支撑平台、子车轨道、驱动装置以及定位装置，定义沿母车轨道方向延伸为纵向方向，沿母车轨道的宽度方向延伸为横向方向；

所述母车包括母车底座、以及设于母车底座底部且用于母车轨道上行走的母车行走组件；

所述母车底座包括两条平行分布的支撑梁、连接两支撑梁的连接座以及通过螺栓锁紧于两支撑梁的自由端上的安装座，两所述支撑梁均沿纵向方向分布，使得位于支撑梁的纵向两端上的安装座分为第一安装座 和第二安装座；

所述旋转支撑平台可转动地设于母车底座上；

所述驱动装置与旋转支撑平台连接，实现旋转支撑平台的转动；

所述子车轨道沿横向方向分布，所述子车轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第二轨道设于旋转支撑平台上，所述第一轨道、第三轨道设于母车底座上，并且分别分布于第二轨道的横向两端；

所述子车设于第二轨道上，所述子车包括子车底座、设于子车底座底部且用于子车轨道上行走的子车行走组件、设于子车底座上的货架；

所述定位装置设于母车底座上，用于旋转支撑平台旋转定位以及子车轨道的定位，所述定位装置包括用于子车轨道定位的主定位组件、用于第二轨道与第一轨道和第三轨道定位的辅助定位组件。

进一步的，所述母车行走组件包括可转动地设于安装座上的母车行走轮、连接轴、传动组件以及第一伺服电机；

所述第一伺服电机通过传动组件与其中一第一安装座上的母车行走轮连接，另一第一安装座上的母车行走轮通过连接轴与传动组件连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本可旋转伺服子母车，通过母车上设置旋转支撑平台，并且子车轨道上的第二轨道以及子车设于旋转支撑平台上，通过驱动装置驱动旋转支撑平台转动，使得第二轨道的一端能够分别与设于母车上的第一轨道或者第三轨道连接，使得子车的横向两侧运行，并且通过设置的定位装置实现旋转支撑平台旋转定位以及子车轨道的定位，使得第二轨道与第一轨道和第三轨道能够对齐，以及子车轨道上的第一轨道或者第三轨道与养护窖上的轨道对齐，进而使得子车能够进入到养护窖轨道内，将成型的砌块砖转入或转出，如此设计，使得母车轨道两侧均能够设置养护窖，优化厂房的布局，降低母车轨道上连接升降板机与养护窖的行程，进而提高生产效率；并且，通过设于旋转支撑平台上的第二轨道与设于母车底座上的第一轨道和第三轨道构成子车轨道，同时通过设置的定位装置使得第二轨道与第一轨道和第三轨道能够对齐，以及子车轨道上的第一轨道或者第三轨道与养护窖上的轨道对齐，分开对齐方式能够提升定位的精确度，并且使得定位装置能够集成于母车上，保证子车运行的稳定性，以及子母车结构的稳定，进而提高使用安全性性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中省去子车的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中省去子车、旋转支撑平台和第二轨道的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例中主定位组件的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1至图4所示，一种可旋转伺服子母车，包括设于母车轨道上的母车1、子车2、旋转支撑平台3、子车轨道4、驱动装置5以及定位装置6，定义沿母车轨道方向延伸为纵向方向，沿母车轨道的宽度方向延伸为横向方向，所述母车1包括母车底座11、设于母车底座11底部且用于母车轨道上行走的母车行走组件12，所述旋转支撑平台3可转动地设于母车底座11上，所述驱动装置5与旋转支撑平台3连接，实现旋转支撑平台3的转动，所述定位装置6设于母车底座11上，用于旋转支撑平台3旋转定位以及子车轨道4的定位，所述子车轨道4沿横向方向分布，所述子车轨道4包括第一轨道41、第二轨道42和第三轨道43，所述第二轨道42设于旋转支撑平台3上，所述第一轨道41、第三轨道43设于母车底座11上，并且分别分布于第二轨道42的横向两端，所述子车2设于第二轨道42上，所述子车2包括子车底座21、设于子车底座21底部且用于子车轨道4上行走的子车行走组件22、设于子车底座21上的货架23，所述子车行走组件22为现有技术，在此不过多赘述；

所述驱动装置5包括设于母车底座11上的第三伺服电机51、设于第三伺服电机51的输出轴上主动齿轮52、固设于旋转支撑平台3下表面上的从动齿轮53，所述主动齿轮52与从动齿轮53啮合。

本可旋转伺服子母车，通过母车1上设置旋转支撑平台3，并且子车轨道4上的第二轨道42以及子车2设于旋转支撑平台3上，通过驱动装置5驱动旋转支撑平台3转动，使得第二轨道42的一端能够分别与设于母车1上的第一轨道41或者第三轨道43连接，使得子车2的横向两侧运行，并且通过设置的定位装置6实现旋转支撑平台3旋转定位以及子车轨道4的定位，使得第二轨道42与第一轨道41和第三轨道43能够对齐，以及子车轨道4上的第一轨道41或者第三轨道43与养护窖上的轨道对齐，进而使得子车2能够进入到养护窖轨道内，将成型的砌块砖转入或转出，如此设计，使得母车轨道两侧均能够设置养护窖，优化厂房的布局，降低母车轨道上连接升降板机与养护窖的行程，进而提高生产效率；并且，通过设于旋转支撑平台3上的第二轨道42与设于母车底座11上的第一轨道41和第三轨道43构成子车轨道，同时通过设置的定位装置6使得第二轨道42与第一轨道41和第三轨道43能够对齐，以及子车轨道4上的第一轨道41或者第三轨道43与养护窖上的轨道对齐，分开对齐方式能够提升定位的精确度，并且使得定位装置6能够集成于母车上，保证子车2运行的稳定性，以及子母车结构的稳定，进而提高使用安全性性。

并且，所述母车底座11包括两条平行分布的支撑梁111、连接两支撑梁111的连接座112以及通过螺栓锁紧于两支撑梁111的自由端上的安装座113，两所述支撑梁111均沿纵向方向分布，使得位于支撑梁111的纵向两端上的安装座113分为第一安装座 113a和第二安装座113b，所述母车行走组件12包括可转动地设于安装座113上的母车行走轮121、连接轴122、传动组件123以及第一伺服电机124，所述第一伺服电机124通过传动组件123与其中一第一安装座113a上的母车行走轮121连接，另一第一安装座113a上的母车行走轮121通过连接轴122与传动组件123连接，本实施例中，所述传动组件123为齿轮传动组件。

第一伺服电机124通过传动组件123和连接轴122同步驱动处于两个第一安装座113a上的母车行走轮121沿母车轨道运行，并且安装母车行走轮121的安装座113与母车底座11的支撑梁111可拆卸连接，便于母车行走轮121进行养护、更换，进而提高生产效率。

具体的，所述定位装置6包括用于子车轨道4定位的主定位组件61、用于第二轨道42与第一轨道41和第三轨道43定位的辅助定位组件62，所述主定位组件61包括可转动地设于母车底座11上的旋转轴611、设于旋转轴611的圆周外表面上的两挡条612、通过减速器613与旋转轴611连接的第二伺服电机614以及设于养护窖轨道上的定位转盘615，所述旋转轴611的中轴沿纵向方向分布，两所述挡条612呈喇叭状结构分布，当母车行走至养护窖时，第二伺服电机614通过减速器613带动旋转轴611转动，位于养护窖轨道上的定位转盘615分布于旋转轴611上的两个挡条612之间，并且由两个挡条612呈喇叭状结构分布，使得旋转轴611转动过程中逐渐相向夹持定位转盘615，实现子车轨道4上的第一轨道41、第三轨道43与养护窖轨道的精确定位，并且，所述辅助定位组件62包括位于子车轨道4纵向两侧左侧气缸621和右侧气缸622、设于左侧气缸621上的左侧顶块623、设于右侧气缸622上的右侧顶块624，当第二轨道42与第一轨道41和第三轨道43定位时，左侧气缸621和右侧气缸622同时驱动左侧顶块623和右侧顶块624抵靠于第二轨道42与第一轨道41或者第二轨道42与第三轨道43的连接处的纵向两侧面，从而通过左侧顶块623、右侧顶块624相向夹持第二轨道42与第一轨道41或者第二轨道42与第三轨道43的连接处，使得旋转支撑平台3的定位，且定位精确度高。

本实施例中，所述母车底座11上且位于旋转支撑平台3的下侧设有至少三个支撑组件7，优选的为四个，各所述支撑组件7呈环形矩阵分布，各所述支撑组件7均包括支撑座71、可转动地设于支撑座71上的支撑辊72，通过旋转支撑平台3的下表面抵靠于各个支撑组件7的支撑辊72上，实现支撑导向作用，提高旋转支撑平台3的旋转稳定性，进而提高安全性。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种可旋转伺服子母车，包括设于母车轨道上的母车、子车、旋转支撑平台、子车轨道、驱动装置以及定位装置，定义沿母车轨道方向延伸为纵向方向，沿母车轨道的宽度方向延伸为横向方向；

其特征在于：

所述母车包括母车底座、以及设于母车底座底部且用于母车轨道上行走的母车行走组件；

所述母车底座包括两条平行分布的支撑梁、连接两支撑梁的连接座以及通过螺栓锁紧于两支撑梁的自由端上的安装座，两所述支撑梁均沿纵向方向分布，使得位于支撑梁的纵向两端上的安装座分为第一安装座 和第二安装座；

所述旋转支撑平台可转动地设于母车底座上；

所述驱动装置与旋转支撑平台连接，实现旋转支撑平台的转动；

所述子车轨道沿横向方向分布，所述子车轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第二轨道设于旋转支撑平台上，所述第一轨道、第三轨道设于母车底座上，并且分别分布于第二轨道的横向两端；

所述子车设于第二轨道上，所述子车包括子车底座、设于子车底座底部且用于子车轨道上行走的子车行走组件、设于子车底座上的货架；

所述定位装置设于母车底座上，用于旋转支撑平台旋转定位以及子车轨道的定位，所述定位装置包括用于子车轨道定位的主定位组件、用于第二轨道与第一轨道和第三轨道定位的辅助定位组件。

2.根据权利要求1所述的可旋转伺服子母车，其特征在于：所述母车行走组件包括可转动地设于安装座上的母车行走轮、连接轴、传动组件以及第一伺服电机；

所述第一伺服电机通过传动组件与其中一第一安装座上的母车行走轮连接，另一第一安装座上的母车行走轮通过连接轴与传动组件连接。

Images