CN111485749B - 一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法，解决了现有的接驳机构存在的车位齿轮及其辊筒安装调试费时耗力和啮合齿轮容易损伤的问题。将传统的接驳机构通过接驳齿轮与车位齿轮啮合传递动力，改变为接驳机构通过摩擦轮的配合来实现堆垛机上的横移车辆的动力与车位皮带辊筒之间的连接；将V形摆臂的驱动油缸的安装底座设置在一个偏心轴上，通过偏心轴的驱动电机，来调整V形摆臂与设置在车位辊筒辊轴上的车位摩擦轮之间的距离，即降低了接驳机构与车位的安装准确度要求，又保证了横移车辆动力的可靠传递。方便了机构的安装和维护，降低了车辆接驳中所产生的噪声。

Description

一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法

技术领域

本发明涉及一种立体车库的转载设备，特别涉及一种立体车库中车辆横向转载用的动力接驳机构及接驳方法。

背景技术

在巷道堆垛式智能立体车库中，停车位设置在钢结构立体车架上，在巷道内设置有车库专用堆垛机，在车库专用堆垛机上设置有升降载车轿厢，车辆停在升降载车轿厢中，由车库专用堆垛机将车辆运送到停车位的巷道处，升降载车轿厢升起到与停车位齐平的位置，在升降载车轿厢中设置的带动力的横向移送接驳机构，与停车位上的从动传送机构接驳连接在一起，实现车辆从升降载车轿厢到立体车架上的停车位之间的转载；在这种横向移载结构中，每个停车位上均设置有车位辊筒皮带横移机，通过车位辊筒皮带的滚动，来接收横移过来的汽车，在车位辊筒的辊轴上设置有车位辊筒驱动齿轮，车位辊筒驱动齿轮驱动整个车位辊筒皮带滚动和停止，而车位辊筒驱动齿轮是由堆垛机上的接驳齿轮来传递动力的；在升降载车轿厢中，设置有带动力的轿厢辊筒皮带横移机，轿厢辊筒带动轿厢辊筒皮带旋转，实现轿厢中的车辆向立体车架上的车位的横移，在轿厢辊筒的辊轴上设置有轿厢辊筒驱动齿轮，设置在轿箱中的横移驱动电机通过轿厢辊筒驱动齿轮带动轿厢辊筒皮带滚动，在轿厢辊筒辊轴上设置有一个V形摆臂，在V形摆臂的外侧端设置有接驳齿轮，接驳齿轮通过V形摆臂上的中介齿轮与轿厢辊筒驱动齿轮啮合在一起，在V形摆臂的内侧端设置有摆臂驱动油缸；当升降载车轿厢与停车位齐平时，摆臂驱动油缸动作，使V形摆臂向下摆动，将V形摆臂外侧端设置的接驳齿轮与车位辊筒驱动齿轮塔接并啮合在一起，使接驳机构完成将堆垛机上载车轿厢上的横移机构动力与立体车架上的车位的横移机构连接在一起，实现轿厢辊筒皮带与车位辊筒皮带的同步滚动；上述这种现有的接驳机构，存在以下缺陷：（1）车辆实现从堆垛机到立体库车位的横移的动力传递主要是依靠设置在堆垛机上的接驳齿轮与设置在车位上的车位齿轮的搭接和啮合，因此，两者之间的配合准确度要求较高，由于立体车架装配存在机械误差，在每个车位上安装车位齿轮时，需要考虑其与堆垛机上的接驳机构是否能对接上，造成了车位齿轮及其辊筒安装调试费时耗力的问题；（2）接驳齿轮通过V形摆臂的摆动，来实现与车位齿轮的搭接及啮合，经常发生堆垛机上的接驳齿轮与车位辊筒驱动齿轮对接啮合不到位的问题，不但容易使齿轮磨损严重，需要频繁更换，而且还使堆垛机上的横移动力不能与车位上的从动横移动力实现有效对接，影响到车辆的平移转载；（3）这种依靠齿轮接驳传递动力的方式，存在传动噪音大的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法，解决了现有的接驳机构存在的车位齿轮及其辊筒安装调试费时耗力和啮合齿轮容易损伤的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：将传统的接驳机构通过接驳齿轮与车位齿轮啮合传递动力，改变为接驳机构通过摩擦轮的配合来实现堆垛机上的横移车辆的动力与车位皮带辊筒之间的连接；将V形摆臂的驱动油缸的安装底座设置在一个偏心轴上，通过偏心轴的驱动电机，来调整V形摆臂上摩擦轮与设置在车位辊筒辊轴上的车位摩擦轮搭接时相对位置，即降低了接驳机构与车位的安装准确度要求，又保证了横移车辆动力的可靠传递。

一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，包括立体车架车位和堆垛机升降载车轿箱，在立体车架车位上设置有车位辊筒驱动轴，在堆垛机升降载车轿箱上设置有轿厢辊筒驱动轴，轿厢辊筒驱动轴与在堆垛机升降载车轿箱上设置的汽车横移驱动电机的输出轴连接在一起，在堆垛机升降载车轿箱上，设置有V形摆臂驱动油缸，在车位辊筒驱动轴的中部，分别设置有车位辊筒驱动左摩擦轮和车位辊筒驱动右摩擦轮；在轿厢辊筒驱动轴的中部，设置有接驳驱动齿轮，在接驳驱动齿轮左侧的轿厢辊筒驱动轴上，设置有左V形摆臂支撑铰接轴承，在左V形摆臂支撑铰接轴承上连接有左V形摆臂，在驱动齿轮右侧的轿厢辊筒驱动轴上，设置有右V形摆臂支撑铰接轴承，在右V形摆臂支撑铰接轴承上，连接有右V形摆臂，在V形摆臂驱动油缸的输出端上，连接有V形摆臂横向推杆，V形摆臂横向推杆的左端与左V形摆臂的内侧端铰接在一起，V形摆臂横向推杆的右端与右V形摆臂的内侧端铰接在一起，在左V形摆臂的外侧端与右V形摆臂的外侧端之间，活动穿接有接驳摩擦轮轴，在接驳摩擦轮轴上设置有接驳摩擦轮驱动齿轮，在接驳摩擦轮驱动齿轮与驱动齿轮之间设置有中介传动齿轮，中介传动齿轮是设置在左V形摆臂与右V形摆臂之间的中介传动齿轮轴上的，在接驳摩擦轮轴的左端设置有左接驳摩擦轮，在接驳摩擦轮轴的右端设置有右接驳摩擦轮，左接驳摩擦轮与车位辊筒驱动左摩擦轮摩擦连接在一起，右接驳摩擦轮与车位辊筒驱动右摩擦轮摩擦连接在一起。

在堆垛机升降载车轿箱上设置有V形摆臂位置调整驱动电机和偏心轴座，在V形摆臂位置调整驱动电机的输出轴上连接有偏心轴，偏心轴设置在偏心轴座上，V形摆臂驱动油缸的油缸底座连接在偏心轴上。

在车位辊筒驱动轴的左端连接有车位左皮带辊筒，在车位左皮带辊筒上设置有车位左横移皮带，在车位辊筒驱动轴的右端连接有车位右皮带辊筒，在车位右皮带辊筒上设置有车位右横移皮带；在轿厢辊筒驱动轴的左端，连接有轿厢左皮带辊筒，在轿箱左皮带辊筒上设置有轿厢左横移皮带，在轿厢辊筒驱动轴的右端，连接有轿厢右皮带辊筒，在轿箱右皮带辊筒上设置有轿厢右横移皮带。

在车位辊筒驱动轴的左端连接有车位左横移辊筒组，在车位辊筒驱动轴的右端连接有车位右横移辊筒组；在轿厢辊筒驱动轴的左端连接有轿厢左横移辊筒组，在轿厢辊筒驱动轴的右端连接有轿厢右横移辊筒组。

在堆垛机升降载车轿箱中停泊有准备转载的汽车，在车库立体车架上设置有立体车架车位，其特征在于以下步骤：

当堆垛机升降载车轿箱与立体车架车位对齐后，控制V形摆臂驱动油缸的输出轴缩回，左V形摆臂的外侧端与右V形摆臂的外侧端同时向下摆动，使左接驳摩擦轮与车位辊筒驱动左摩擦轮摩擦连接在一起，使右接驳摩擦轮与车位辊筒驱动右摩擦轮摩擦连接在一起；启动汽车横移驱动电机，轿厢辊筒驱动轴带动轿厢左横移辊筒组和轿厢右横移辊筒组开始滚动，与此同时，轿厢辊筒驱动轴上的驱动齿轮通过中介传动齿轮驱动接驳摩擦轮轴也开始转动，接驳摩擦轮轴带动左接驳摩擦轮和右接驳摩擦轮同步旋转，左接驳摩擦轮和右接驳摩擦轮又同步带动车位辊筒驱动左摩擦轮和车位辊筒驱动右摩擦轮同步旋转，车位辊筒驱动左摩擦轮和车位辊筒驱动右摩擦轮同步带动车位辊筒驱动轴旋转，车位辊筒驱动轴同步带动车位左横移辊筒组和车位右横移辊筒组转动，将停泊在轿厢左横移辊筒组与轿厢右横移辊筒组之间的汽车，转载停泊到立体车架车位上的车位左横移辊筒组与车位右横移辊筒组之间；

当堆垛机升降载车轿箱与立体车架车位对齐后，控制V形摆臂驱动油缸的输出轴缩回，左V形摆臂的外侧端与右V形摆臂的外侧端同步向下摆动，若左接驳摩擦轮与车位辊筒驱动左摩擦轮，以及右接驳摩擦轮与车位辊筒驱动右摩擦轮，摩擦接触不到位时，启动V形摆臂位置调整驱动电机，使偏心轴旋转，通过调整V形摆臂驱动油缸与车位辊筒驱动轴之间的间距，使左接驳摩擦轮与车位辊筒驱动左摩擦轮摩擦连接在一起，使右接驳摩擦轮与车位辊筒驱动右摩擦轮摩擦连接在一起。

本发明彻底克服了巷道堆垛式智能立体车库中车辆横移接驳机构存在的接驳不到位的缺陷，降低了车位接驳机构的安装和调整准确度的要求，方便了机构的安装和维护，降低了车辆接驳中所产生的噪声。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的A-A向剖视图；

图3是图1中的B-B向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，包括立体车架车位1和堆垛机升降载车轿箱2，在立体车架车位1上设置有车位辊筒驱动轴3，在堆垛机升降载车轿箱2上设置有轿厢辊筒驱动轴8，轿厢辊筒驱动轴8与在堆垛机升降载车轿箱2上设置的汽车横移驱动电机11的输出轴连接在一起，在堆垛机升降载车轿箱2上，设置有V形摆臂驱动油缸16，在车位辊筒驱动轴3的中部，分别设置有车位辊筒驱动左摩擦轮6和车位辊筒驱动右摩擦轮7；在轿厢辊筒驱动轴8的中部，设置有接驳驱动齿轮22，在接驳驱动齿轮22左侧的轿厢辊筒驱动轴8上，设置有左V形摆臂支撑铰接轴承20，在左V形摆臂支撑铰接轴承20上连接有左V形摆臂18，在驱动齿轮22右侧的轿厢辊筒驱动轴8上，设置有右V形摆臂支撑铰接轴承21，在右V形摆臂支撑铰接轴承21上，连接有右V形摆臂19，在V形摆臂驱动油缸16的输出端上，连接有V形摆臂横向推杆17，V形摆臂横向推杆17的左端与左V形摆臂18的内侧端铰接在一起，V形摆臂横向推杆17的右端与右V形摆臂19的内侧端铰接在一起，在左V形摆臂18的外侧端与右V形摆臂19的外侧端之间，活动穿接有接驳摩擦轮轴23，在接驳摩擦轮轴23上设置有接驳摩擦轮驱动齿轮24，在接驳摩擦轮驱动齿轮24与驱动齿轮22之间设置有中介传动齿轮27，中介传动齿轮27是设置在左V形摆臂18与右V形摆臂19之间的中介传动齿轮轴上的，中介传动齿轮27可有多个，彼此相互啮合，在接驳摩擦轮轴23的左端设置有左接驳摩擦轮25，在接驳摩擦轮轴23的右端设置有右接驳摩擦轮26，左接驳摩擦轮25与车位辊筒驱动左摩擦轮6摩擦连接在一起，右接驳摩擦轮26与车位辊筒驱动右摩擦轮7摩擦连接在一起；V形摆臂横向推杆17、轿厢辊筒驱动轴8和接驳摩擦轮轴23，将左V形摆臂18与右V形摆臂19连接成一个整体的V形摆臂，完成立体车架车位1与堆垛机升降载车轿箱2之间的接驳。

在堆垛机升降载车轿箱2上设置有V形摆臂位置调整驱动电机12和偏心轴座13，在V形摆臂位置调整驱动电机12的输出轴上连接有偏心轴14，偏心轴14设置在偏心轴座13上，V形摆臂驱动油缸16的油缸底座15连接在偏心轴14上。

在车位辊筒驱动轴3的左端连接有车位左皮带辊筒，在车位左皮带辊筒上设置有车位左横移皮带，在车位辊筒驱动轴3的右端连接有车位右皮带辊筒，在车位右皮带辊筒上设置有车位右横移皮带；在轿厢辊筒驱动轴8的左端，连接有轿厢左皮带辊筒，在轿箱左皮带辊筒上设置有轿厢左横移皮带，在轿厢辊筒驱动轴8的右端，连接有轿厢右皮带辊筒，在轿箱右皮带辊筒上设置有轿厢右横移皮带。

在车位辊筒驱动轴3的左端连接有车位左横移辊筒组4，在车位辊筒驱动轴3的右端连接有车位右横移辊筒组5；在轿厢辊筒驱动轴8的左端连接有轿厢左横移辊筒组9，在轿厢辊筒驱动轴8的右端连接有轿厢右横移辊筒组10。

一种立体车库中车辆横向转载接驳机构的接驳方法，在堆垛机升降载车轿箱2中停泊有准备转载的汽车，在车库立体车架上设置有立体车架车位1，其特征在于以下步骤：

当堆垛机升降载车轿箱2与立体车架车位1对齐后，控制V形摆臂驱动油缸16的输出轴缩回，左V形摆臂18的外侧端与右V形摆臂19的外侧端同时向下摆动，使左接驳摩擦轮25与车位辊筒驱动左摩擦轮6摩擦连接在一起，使右接驳摩擦轮26与车位辊筒驱动右摩擦轮7摩擦连接在一起；启动汽车横移驱动电机11，轿厢辊筒驱动轴8带动轿厢左横移辊筒组9和轿厢右横移辊筒组10开始滚动，与此同时，轿厢辊筒驱动轴8上的驱动齿轮22通过中介传动齿轮27驱动接驳摩擦轮轴23也开始转动，接驳摩擦轮轴23带动左接驳摩擦轮25和右接驳摩擦轮26同步旋转，左接驳摩擦轮25和右接驳摩擦轮26又同步带动车位辊筒驱动左摩擦轮6和车位辊筒驱动右摩擦轮7同步旋转，车位辊筒驱动左摩擦轮6和车位辊筒驱动右摩擦轮7同步带动车位辊筒驱动轴3旋转，车位辊筒驱动轴3同步带动车位左横移辊筒组4和车位右横移辊筒组5转动，将停泊在轿厢左横移辊筒组9与轿厢右横移辊筒组10之间的汽车，转载停泊到立体车架车位1上的车位左横移辊筒组4与车位右横移辊筒组5之间；

当堆垛机升降载车轿箱2与立体车架车位1对齐后，控制V形摆臂驱动油缸16的输出轴缩回，左V形摆臂18的外侧端与右V形摆臂19的外侧端同步向下摆动，若左接驳摩擦轮25与车位辊筒驱动左摩擦轮6，以及右接驳摩擦轮26与车位辊筒驱动右摩擦轮7，摩擦接触不到位时，启动V形摆臂位置调整驱动电机12，使偏心轴14旋转，通过调整V形摆臂驱动油缸16与车位辊筒驱动轴3之间的间距，使左接驳摩擦轮25与车位辊筒驱动左摩擦轮6摩擦连接在一起，使右接驳摩擦轮26与车位辊筒驱动右摩擦轮7摩擦连接在一起；这种两对摩擦轮接触的方式，并不限制接触的位置，只要彼此顶接在一起即可，大大降低了各车位摩擦轮安装的准确度要求，偏心轮的设置也方便了两对摩擦轮的动态调整。

Claims (4)

1.一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，包括立体车架车位（1）和堆垛机升降载车轿箱（2），在立体车架车位（1）上设置有车位辊筒驱动轴（3），在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置有轿厢辊筒驱动轴（8），轿厢辊筒驱动轴（8）与在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置的汽车横移驱动电机（11）的输出轴连接在一起，在堆垛机升降载车轿箱（2）上，设置有V形摆臂驱动油缸（16），其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的中部，分别设置有车位辊筒驱动左摩擦轮（6）和车位辊筒驱动右摩擦轮（7）；在轿厢辊筒驱动轴（8）的中部，设置有接驳驱动齿轮（22），在接驳驱动齿轮（22）左侧的轿厢辊筒驱动轴（8）上，设置有左V形摆臂支撑铰接轴承（20），在左V形摆臂支撑铰接轴承（20）上连接有左V形摆臂（18），在驱动齿轮（22）右侧的轿厢辊筒驱动轴（8）上，设置有右V形摆臂支撑铰接轴承（21），在右V形摆臂支撑铰接轴承（21）上，连接有右V形摆臂（19），在V形摆臂驱动油缸（16）的输出端上，连接有V形摆臂横向推杆（17），V形摆臂横向推杆（17）的左端与左V形摆臂（18）的内侧端铰接在一起，V形摆臂横向推杆（17）的右端与右V形摆臂（19）的内侧端铰接在一起，在左V形摆臂（18）的外侧端与右V形摆臂（19）的外侧端之间，活动穿接有接驳摩擦轮轴（23），在接驳摩擦轮轴（23）上设置有接驳摩擦轮驱动齿轮（24），在接驳摩擦轮驱动齿轮（24）与驱动齿轮（22）之间设置有中介传动齿轮（27），中介传动齿轮（27）是设置在左V形摆臂（18）与右V形摆臂（19）之间的中介传动齿轮轴上的，在接驳摩擦轮轴（23）的左端设置有左接驳摩擦轮（25），在接驳摩擦轮轴（23）的右端设置有右接驳摩擦轮（26），左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6）摩擦连接在一起，右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7）摩擦连接在一起；在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置有V形摆臂位置调整驱动电机（12）和偏心轴座（13），在V形摆臂位置调整驱动电机（12）的输出轴上连接有偏心轴（14），偏心轴（14）设置在偏心轴座（13）上，V形摆臂驱动油缸（16）的油缸底座（15）连接在偏心轴（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的左端连接有车位左皮带辊筒，在车位左皮带辊筒上设置有车位左横移皮带，在车位辊筒驱动轴（3）的右端连接有车位右皮带辊筒，在车位右皮带辊筒上设置有车位右横移皮带；在轿厢辊筒驱动轴（8）的左端，连接有轿厢左皮带辊筒，在轿箱左皮带辊筒上设置有轿厢左横移皮带，在轿厢辊筒驱动轴（8）的右端，连接有轿厢右皮带辊筒，在轿箱右皮带辊筒上设置有轿厢右横移皮带。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的左端连接有车位左横移辊筒组（4），在车位辊筒驱动轴（3）的右端连接有车位右横移辊筒组（5）；在轿厢辊筒驱动轴（8）的左端连接有轿厢左横移辊筒组（9），在轿厢辊筒驱动轴（8）的右端连接有轿厢右横移辊筒组（10）。

4.如权利要求3所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构的接驳方法，在堆垛机升降载车轿箱（2）中停泊有准备转载的汽车，在车库立体车架上设置有立体车架车位（1），其特征在于以下步骤：

当堆垛机升降载车轿箱（2）与立体车架车位（1）对齐后，控制V形摆臂驱动油缸（16）的输出轴缩回，左V形摆臂（18）的外侧端与右V形摆臂（19）的外侧端同时向下摆动，使左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6）摩擦连接在一起，使右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7）摩擦连接在一起；启动汽车横移驱动电机（11），轿厢辊筒驱动轴（8）带动轿厢左横移辊筒组（9）和轿厢右横移辊筒组（10）开始滚动，与此同时，轿厢辊筒驱动轴（8）上的驱动齿轮（22）通过中介传动齿轮（27）驱动接驳摩擦轮轴（23）也开始转动，接驳摩擦轮轴（23）带动左接驳摩擦轮（25）和右接驳摩擦轮（26）同步旋转，左接驳摩擦轮（25）和右接驳摩擦轮（26）又同步带动车位辊筒驱动左摩擦轮（6）和车位辊筒驱动右摩擦轮（7）同步旋转，车位辊筒驱动左摩擦轮（6）和车位辊筒驱动右摩擦轮（7）同步带动车位辊筒驱动轴（3）旋转，车位辊筒驱动轴（3）同步带动车位左横移辊筒组（4）和车位右横移辊筒组（5）转动，将停泊在轿厢左横移辊筒组（9）与轿厢右横移辊筒组（10）之间的汽车，转载停泊到立体车架车位（1）上的车位左横移辊筒组（4）与车位右横移辊筒组（5）之间；

当堆垛机升降载车轿箱（2）与立体车架车位（1）对齐后，控制V形摆臂驱动油缸（16）的输出轴缩回，左V形摆臂（18）的外侧端与右V形摆臂（19）的外侧端同步向下摆动，若左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6），以及右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7），摩擦接触不到位时，启动V形摆臂位置调整驱动电机（12），使偏心轴（14）旋转，通过调整V形摆臂驱动油缸（16）与车位辊筒驱动轴（3）之间的间距，使左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6）摩擦连接在一起，使右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7）摩擦连接在一起。

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