JP2003090140A - コンベヤ駆動装置および駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、走行台車の高さ寸法を抑えることが
でき、コンパクトなコンベヤ駆動装置を得ることにあ
る。 【解決手段】コンベヤ駆動装置は、車両7を収容する複
数の格納部110と、各格納部に設置された第１のコンベ
ヤ2と、格納部の配列方向に移動可能な走行台車117と、
走行台車に設置された第２のコンベヤ4とを備えてい
る。各格納部は、第１のコンベヤに連動する従動歯車30
を有している。走行台車は、第２のコンベヤを駆動する
第１のモータ129を有する第１のコンベヤ駆動機構127
と、駆動歯車142およびこの駆動歯車を回転駆動する第
２のモータ146を有する第２のコンベヤ駆動機構128とを
含んでいる。第２のコンベヤ駆動機構は、駆動歯車が従
動歯車と噛み合う噛み合い位置と、駆動歯車が従動歯車
から離脱する噛み合い解除位置とに亘って横方向に直線
的に往復移動可能に走行台車に支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両を収容
する格納部に設置された第１のコンベヤと、車両を搬入
・搬出する走行台車に設置された第２のコンベヤとを同
期運転するコンベヤ駆動装置およびこのコンベヤ駆動装
置を備えた駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】高層ビル等の構築物、道路あるいは公園
の地下に数百台分の駐車スペースを提供する大規模な駐
車設備は、地上に設置された入庫口および出庫口と、地
下に設置された格納室と、これら格納室と入庫口および
出庫口とを結ぶ入・出庫リフターとを備えている。

【０００３】格納室には、乗用自動車のような車両を収
容する複数の格納棚と、これら格納棚に自動車を搬入・
搬出するための走行台車とが配置されている。格納棚
は、多数の駐車領域を有し、これら駐車領域は、横方向
に一列に並べて配置されている。格納棚は、互いに間隔
を存して二列に並んでいるとともに、各列毎に縦方向に
複数段に亘って積層されている。そして、夫々の格納棚
の駐車領域に車両が乗り入れる第１のコンベヤが設置さ
れている。

【０００４】走行台車は、横方向に隣り合う格納棚の間
に配置されている。走行台車は、格納棚に沿って走行移
動するとともに、車両を出し入れすべき所望の格納棚に
対応する位置で停止可能となっており、この走行台車に
車両が乗り入れる第２のコンベヤが設置されている。

【０００５】図１３ないし図１９は、従来の大規模な地
下駐車設備において、その格納棚１の各駐車領域に設置
された第１のコンベヤ２と、走行台車３に設置された第
２のコンベヤ４との位置関係を開示している。格納棚１
は、一対の横梁５ａ，５ｂと縦梁６とを組み合わすこと
で構成されている。横梁５ａ，５ｂは、格納棚１に沿っ
て水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行
に配置されている。縦梁６は、横梁５ａ，５ｂの間に掛
け渡されている。

【０００６】第１のコンベヤ２は、格納棚１の上に設置
されている。第１のコンベヤ２は、乗用自動車のような
車両７の前輪７ａを支える前輪用コンベヤ組立体８と、
車両７の後輪７ｂを支える後輪用コンベヤ組立体９とを
備えている。

【０００７】前輪用コンベヤ組立体８は、コンベヤフレ
ーム１０を有している。コンベヤフレーム１０は、横梁
５ａ，５ｂの間に跨っており、このコンベヤフレーム１
０の両端部に夫々駆動軸１２ａ，１２ｂが回転自在に支
持されている。駆動軸１２ａ，１２ｂは、一対のチェー
ン１４を介して互いに連動されている。チェーン１４
は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これら
チェーン１４の間に前輪７ａに接する多数の鋼板１５が
掛け渡されている。そのため、前輪用コンベヤ組立体８
は、格納棚１とは直交する方向に沿って水平に配置され
ている。

【０００８】後輪用コンベヤ組立体９は、コンベヤフレ
ーム１７を有している。コンベヤフレーム１７は、横梁
５ａ，５ｂの間に跨っており、このコンベヤフレーム１
７の両端部に夫々駆動軸１９ａ，１９ｂが回転自在に支
持されている。駆動軸１９ａ，１９ｂは、一対のチェー
ン２１を介して互いに連動されている。チェーン２１
は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これら
チェーン２１の間に後輪７ｂに接する多数の鋼板２２が
掛け渡されている。そのため、後輪用コンベヤ組立体９
は、格納棚１とは直交する方向に沿って水平に配置され
ている。

【０００９】前輪用コンベヤ組立体８の一端に位置され
た一方の駆動軸１２ａと、後輪用コンベヤ組立体９の一
端に位置された一方の駆動軸１９ａとは、連動軸２３を
介して同軸状に連結されている。この結果、前輪用コン
ベヤ組立体８と後輪用コンベヤ組立体９とは、互いに同
期して車両７の車幅方向に無端走行されるようになって
いる。

【００１０】図１４、図１８および図１９に示すよう
に、格納棚１の各駐車領域は、コンベヤ駆動部２５を備
えている。コンベヤ駆動部２５は、格納棚１の縦梁６に
固定された軸受台２６を有している。軸受台２６は、前
輪用コンベヤ組立体８に隣接されており、この軸受台２
６の前面に一対の軸受ユニット２７が取り付けられてい
る。軸受ユニット２７は、歯車軸２８を回転自在に支持
している。歯車軸２８は、上記一方の駆動軸１２ａに中
継軸２９を介して同軸状に連結されており、この歯車軸
２８の中間部に従動歯車３０が固定されている。そのた
め、従動歯車３０は、歯車軸２８、中継軸２９および連
動軸２３を介して前輪用コンベヤ組立体８および後輪用
コンベヤ組立体９と同期して回転するようになってい
る。

【００１１】図１３や図１４に示すように、上記走行台
車３は、メインフレーム３３を有している。メインフレ
ーム３３は、一対の横梁３４ａ，３４ｂと複数の縦梁３
５とを組み合わすことで構成されている。横梁３４ａ，
３４ｂは、格納棚１に沿って水平に延びているととも
に、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁３
５は、横梁３４ａ，３４ｂの間に掛け渡されている。こ
のメインフレーム３３は、一対の走行駆動装置３２によ
り格納棚１に沿って水平に走行移動されるとともに、車
両７を搬入又は搬出すべき所望の駐車領域に対応した箇
所で停止可能となっている。

【００１２】走行台車３に装備された第２のコンベヤ４
は、メインフレーム３３の上に設置されている。第２の
コンベヤ４は、車両７の前輪７ａを支える前輪用コンベ
ヤ組立体３６と、車両７の後輪７ｂを支える後輪用コン
ベヤ組立体３７とを備えている。

【００１３】前輪用コンベヤ組立体３６は、コンベヤフ
レーム３８を有している。コンベヤフレーム３８は、横
梁３４ａ，３４ｂの間に跨って水平に配置されており、
このコンベヤフレーム３８の両端部に夫々駆動軸４０
ａ，４０ｂが回転自在に支持されている。駆動軸４０
ａ，４０ｂは、一対のチェーン４２を介して互いに連動
されている。チェーン４２は、互いに間隔を存して平行
に配置されており、これらチェーン４２の間に前輪７ａ
に接する多数の鋼板４３が掛け渡されている。そのた
め、前輪用コンベヤ組立体３６は、走行台車３の移動方
向とは直交する方向に沿って水平に配置されている。

【００１４】後輪用コンベヤ組立体３７は、コンベヤフ
レーム４５を有している。コンベヤフレーム４５は、横
梁３４ａ，３４ｂの間に跨って水平に配置されており、
このコンベヤフレーム４５の両端部に夫々駆動軸４７
ａ，４７ｂが回転自在に支持されている。駆動軸４７
ａ，４７ｂは、一対のチェーン４９を介して互いに連動
されている。チェーン４９は、互いに間隔を存して平行
に配置されており、これらチェーン４９の間に後輪７ｂ
に接する多数の鋼板５０が掛け渡されている。そのた
め、後輪用コンベヤ組立体３７は、走行台車３の移動方
向とは直交する方向に沿って水平に配置されている。

【００１５】前輪用コンベヤ組立体３６の一端に位置さ
れた一方の駆動軸４０ａと、後輪用コンベヤ組立体３７
の一端に位置された一方の駆動軸４７ａとは、連動軸５
１を介して同軸状に連結されている。この結果、前輪用
コンベヤ組立体３６と後輪用コンベヤ組立体３７とは、
互いに同期して車両７の車幅方向に無端走行されるよう
になっている。そして、図１４に示すように、走行台車
３が所望の駐車領域に対応した位置で停止した状態にあ
っては、格納棚１の前輪用および後輪用コンベヤ組立体
８，９と走行台車３の前輪用および後輪用コンベヤ組立
体３６，３７とが同一平面上で向かい合い、これらの間
で車両７の受け渡しが行なわれる。

【００１６】図１４に示すように、走行台車３は、前輪
用コンベヤ組立体３６および後輪用コンベヤ組立体３７
を駆動するためのコンベヤ駆動機構５３を装備してい
る。コンベヤ駆動機構５３は、モータ５４を有してい
る。モータ５４は、メインフレーム３３に支持され、前
輪用コンベヤ組立体３６と後輪用コンベヤ組立体３７と
の間に位置されている。このモータ５４は、減速機５５
を一体化したギヤードモータであり、その減速機５５の
出力端がチェーン５８を介して前輪用コンベヤ組立体３
６の他方の駆動軸４０ｂと連動されている。そのため、
減速機５５から出力されるモータ５４の動力は、チェー
ン５８を介して前輪用コンベヤ組立体３６に伝達される
とともに、この前輪用コンベヤ組立体３６から連動軸５
１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝達される。

【００１７】図１３および図１４に示すように、走行台
車３は、連結駆動装置６１を装備している。この連結駆
動装置６１は、モータ５４の動力を格納棚１の前輪用コ
ンベヤ組立体８および後輪用コンベヤ組立体９に分配す
るためのものである。図１５および図１６に最も良く示
されるように、連結駆動装置６１は、フレーム６２を備
えている。フレーム６２は、一対の固定梁６３ａ，６３
ｂを有している。固定梁６３ａ，６３ｂは、走行台車３
の移動方向とは直交する方向に沿って互いに平行に配置
されている。これら固定梁６３ａ，６３ｂの両端部は、
一対のクロスメンバ６４によって連結されている。この
フレーム６２は、走行台車３のメインフレーム３３の上
に複数のブラケット６５を介して水平に固定されてい
る。

【００１８】固定梁６３ａ，６３ｂの両端部に夫々軸受
ユニット６６が固定されている。軸受ユニット６６は、
走行台車３の移動方向に互いに向かい合っており、これ
ら軸受ユニット６６の間に夫々動力伝達軸６７が回転自
在に支持されている。動力伝達軸６７は、上記前輪用コ
ンベヤ組立体３６の駆動軸４０ａ，４０ｂに夫々軸継手
６８を介して同軸状に連結されている。このため、動力
伝達軸６７は、前輪用コンベヤ組立体３６と同期して回
転駆動される。この動力伝達軸６７の中間部に駆動歯車
６９が固定されている。駆動歯車６９は、走行台車３が
所望の駐車領域に対応した位置で停止した時に、この駐
車領域の従動歯車３０と向かい合うようになっている。

【００１９】さらに、図１５ないし図１９に示すよう
に、動力伝達軸６７の外周面の上に一対のスイングアー
ム７１ａ，７１ｂが回転自在に支持されている。スイン
グアーム７１ａ，７１ｂは、駆動歯車６９を間に挟んで
互いに向かい合うとともに、動力伝達軸６７の下方に向
けて延びている。これらスイングアーム７１ａ，７１ｂ
の先端に歯車支持軸７２が掛け渡されている。歯車支持
軸７２の外周面の上には、アイドル歯車７３が回転自在
に支持されている。このアイドル歯車７３は、駆動歯車
６９と噛み合っている。そして、アイドル歯車７３は、
動力伝達軸６７を中心とするスイングアーム７１ａ，７
１ｂの回動軌跡X1に沿うように駆動歯車６９の周囲を所
定の角度範囲に亘って公転するようになっている。

【００２０】したがって、図１９の（Ａ）に示すよう
に、スイングアーム７１ａ，７１ｂは、アイドル歯車７
３を格納棚１の従動歯車３０から離脱させる噛み合い解
除位置と、図１９の（Ｂ）に示すように、アイドル歯車
７３を従動歯車３０と駆動歯車６９との間に下方から進
出させて、この従動歯車３０に噛み合わせる噛み合い位
置とに亘って揺動可能となっている。

【００２１】アイドル歯車７３が噛み合い解除位置に回
動された状態では、このアイドル歯車７３は駆動歯車６
９の下方に位置されており、走行台車３の第２のコンベ
ヤ４から格納棚１の第１のコンベヤ２への動力伝達が遮
断されている。このアイドル歯車７３が噛み合い解除位
置から噛み合い位置に進出されると、駆動歯車６９の回
転がアイドル歯車７３を介して従動歯車３０に伝わり、
この従動歯車３０が駆動歯車６９と同期して同方向に回
転駆動される。よって、走行台車３の第２のコンベヤ４
から格納棚１の第１のコンベヤ２に動力が伝達され、こ
れら第１および第２のコンベヤ２，４が互いに同期して
無端走行される。

【００２２】図１５ないし図１７に示すように、連結駆
動装置６１は、フレーム６２の下方に配置されたスイン
グ梁７５を有している。スイング梁７５は、連結駆動装
置６１を平面的に見た場合に、フレーム６２の固定梁６
３ａ，６３ｂの間において、これら固定梁６３ａ，６３
ｂと平行となるように水平に配置されている。スイング
梁７５は、その両端部の上面に夫々支持プレート７６を
備えており、これら支持プレート７６の側面に一対の支
持アーム７７ａ，７７ｂが固定されている。支持アーム
７７ａ，７７ｂは、互いに間隔を存して平行に配置され
ており、これら支持アーム７７ａ，７７ｂの先端が上記
歯車支持軸７２の両端部に連結されている。

【００２３】このため、スイング梁７５は、その両端部
が四本のスイングアーム７１ａ，７１ｂを介してフレー
ム６２の両端部から吊り下げられた状態にあり、図１６
に矢印で示すように、上記フレーム６２と平行を保った
まま上下に揺動変位するようになっている。

【００２４】図１５および図１６に示すように、連結駆
動装置６１は、スイング梁７５を揺動させるシリンダ機
構７９を装備している。シリンダ機構７９は、駆動源と
してのモータ８０を有している。モータ８０は、減速機
８１を一体化したギヤードモータであり、この減速機８
１からの動力伝達によりシリンダ機構７９のピストンロ
ッド８２が伸縮するようになっている。

【００２５】シリンダ機構７９は、スイング梁７５の下
方において、水平に配置されている。シリンダ機構７９
のピストンロッド８２は、スイング梁７５から下向きに
延びるブラケット８３に回動可能に連結されているとと
もに、このピストンロッド８２とは反対側の端部が他の
ブラケット８４を介して走行台車３のメインフレーム３
３に支持されている。

【００２６】そのため、シリンダ機構７９のピストンロ
ッド８２を伸縮させると、スイング梁７５が揺動変位す
るようになっており、このスイング梁７５の変位により
上記スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置
と噛み合い位置とに亘って揺動される。

【００２７】このような従来の駐車設備において、格納
棚１と走行台車３との間で車両７の移し換えを行なわな
い状態では、連結駆動装置６１のスイングアーム７１
ａ，７１ｂは、シリンダ機構７９により噛み合い解除位
置に保持されている。そのため、アイドル歯車７３は駆
動歯車６９の真下に退いており、走行台車３の走行移動
を妨げない。

【００２８】走行台車３の第２のコンベヤ４に乗り入れ
た車両７を格納棚１に移し換えるには、まず、走行台車
３を格納棚１の空の駐車領域に対応した位置で停止させ
る。この状態で連結駆動装置６１のモータ８０を動作さ
せ、スイング梁７５を揺動させる。これにより、スイン
グアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置から噛み合
い位置に向けて揺動し、アイドル歯車７３が駆動歯車６
９の周囲を公転しつつ格納棚１に向けて進出する。この
結果、アイドル歯車７３が従動歯車３０と噛み合い、走
行台車３の第２のコンベヤ４から格納棚１の第１のコン
ベヤ２への動力伝達が可能な状態に移行する。

【００２９】ここで走行台車３のコンベヤ駆動機構５３
を動作させると、減速機５５の出力端に取り出されたモ
ータ５４の動力がチェーン５８を介して前輪用コンベヤ
組立体３６に伝達される。この前輪用コンベヤ組立体３
６に伝達された動力の一部は、連動軸５１を介して後輪
用コンベヤ組立体３７に伝えられるとともに、軸継手６
８を介して連結駆動装置６１の動力伝達軸６７から駆動
歯車６９に伝えられ、この駆動歯車６９が回転する。こ
の駆動歯車６９の回転は、アイドル歯車７３を介して格
納棚１の従動歯車３０に伝えられる。

【００３０】この結果、上記モータ５４の動力の一部
は、中継軸２９を経由して格納棚１の前輪用コンベヤ組
立体８に伝えられるとともに、ここから連動軸２３を介
して後輪用コンベヤ組立体９に伝えられる。

【００３１】したがって、格納棚１の第１のコンベヤ２
と走行台車３の第２のコンベヤ４とが互いに同期して同
方向に無端走行し、第２のコンベヤ４に乗り入れた車両
７が格納棚１の第１のコンベヤ２に移し換えられる。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の駐車
設備によると、格納棚１の第１のコンベヤ２を駆動する
に際して、図１９の（Ｂ）に示すように、走行台車３の
アイドル歯車７３を駆動歯車６９と従動歯車３０との間
に進出させ、これら両歯車６９，３０にかみ合わせるこ
とでコンベヤ駆動機構５３の動力の一部を第１のコンベ
ヤ２に伝えている。

【００３３】アイドル歯車７３は、駆動歯車６９を有す
る動力伝達軸６７から下向きに延びるスイングアーム７
１ａ，７１ｂに歯車支持軸７２を介して吊り下げられて
おり、スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位
置にある時には、駆動歯車６９に噛み合ったままこの駆
動歯車６９の真下に位置されている。このアイドル歯車
７３は、スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除
位置から噛み合い位置に向けて変位された時に、駆動歯
車６９の回りを公転し、この駆動歯車６９と従動歯車３
０との対向部分に下方から進出する。

【００３４】しかしながら、この従来の構成によると、
駆動歯車６９や従動歯車３０の下方にアイドル歯車７３
を収めたり、このアイドル歯車７３の公転を許容する格
別なスペースを確保しなくてはならない。しかも、図１
６に見られるように、スイングアーム７１ａ，７１ｂを
揺動させるスイング梁７５は、駆動歯車６９を支えるフ
レーム６２の下方に位置するので、このフレーム６２の
下方にスイング梁７５やシリンダ機構７９を収める広い
スペースを必要とする。

【００３５】この結果、走行台車３の高さ寸法が増大
し、これが原因で駐車設備のコンパクト化が妨げられる
といった不具合が生じてくる。

【００３６】本発明は、このような事情にもとづいてな
されたもので、格納棚の第１のコンベヤを走行台車から
の動力伝達によって駆動するに当って、走行台車の高さ
寸法を抑えることができ、コンパクトなコンベヤ駆動装
置および駐車設備を得ることにある。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る本発明のコンベヤ駆動装置は、一方
向に並べて配列され、格納物を収容する複数の格納部
と、これら各格納部に設置され、上記格納物を搬入した
り搬出するための第１のコンベヤと、上記格納部の配列
方向に沿って移動するとともに、個々の格納部に対応し
た位置で停止可能な走行台車と、上記走行台車に設置さ
れ、上記格納物を搬入したり搬出するための第２のコン
ベヤと、を具備している。

【００３８】上記各格納部は、上記走行台車の走行経路
に臨む位置に上記第１のコンベヤに連動して回転する従
動歯車を有し、また、上記走行台車は、上記第２のコン
ベヤを駆動するための第１のモータを有する第１のコン
ベヤ駆動機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置さ
れた駆動歯車およびこの駆動歯車を回転駆動する第２の
モータを有する第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この
第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯
車に噛み合う噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動
歯車から離脱する噛み合い解除位置とに亘って横方向に
直線的に往復移動可能に上記走行台車に支持されている
ことを特徴としている。

【００３９】また、上記目的を達成するため、請求項５
に係る本発明の駐車設備は、一方向に並べて配列され、
車両を収容する複数の格納部と、これら各格納部に設置
され、上記車両を搬入したり搬出するための第１のコン
ベヤと、上記格納部の配列方向に沿って移動するととも
に、個々の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車
と、上記走行台車に設置され、上記車両を搬入したり搬
出するための第２のコンベヤと、を具備している。

【００４０】上記各格納部は、上記走行台車の走行経路
に臨む位置に上記第１のコンベヤに連動して回転する従
動歯車を有し、また、上記走行台車は、上記第２のコン
ベヤを駆動するための第１のモータを有する第１のコン
ベヤ駆動機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置さ
れた駆動歯車およびこの駆動歯車を回転駆動する第２の
モータを有する第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この
第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯
車に噛み合う噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動
歯車から離脱する噛み合い解除位置とに亘って横方向に
直線的に往復移動可能に上記走行台車に支持されている
ことを特徴としている。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１な
いし図１２にもとづいて説明する。

【００４２】図１は、例えば数百台の車両７を収容し得
るような大規模な駐車設備１０１を開示している。この
駐車設備１０１は、地上に設置された入庫口１０３およ
び出庫口１０４と、地下に形成された格納室１０５と、
入庫口１０３に乗り入れた車両７を格納室１０５に搬入
する搬入用リフタ１０６と、格納室１０５に収容された
車両７を出庫口１０４に搬出する搬出用リフタ１０７と
を備えている。

【００４３】地下の格納室１０５には、複数の格納棚１
１０が設置されている。格納棚１１０は、車両７を収容
する格納部としての多数の駐車領域１１１を有し、これ
ら駐車領域１１１は、横方向に水平に一列に並べて配置
されている。図１に示す駐車設備１０１の場合、格納棚
１１０は、互いに間隔を存して二列に並んでいるととも
に、各列毎に格納室１０５の高さ方向に間隔を存して積
層されている。

【００４４】図２に示すように、格納棚１１０は、一対
の横梁１１２ａ，１１２ｂと複数の縦梁１１３とを組み
合わすことで構成されている。横梁１１２ａ，１１２ｂ
は、格納棚１１０の全長に亘って水平に延びているとと
もに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁
１１３は、横梁１１２ａ，１１２ｂの間に掛け渡され
て、これら横梁１１２ａ，１１２ｂを連結している。

【００４５】格納棚１１０の駐車領域１１１に夫々車両
７の搬入・搬出を実行する第１のコンベヤ２と、この第
１のコンベヤ２に連動するコンベヤ駆動部２５とが設置
されている。第１のコンベヤ２およびコンベヤ駆動部２
５は、基本的に図１４に示す従来の駐車設備と同様の構
成を有しており、この従来と同一の構成部分には同一の
参照符号を付して、その説明を省略する。

【００４６】図５および図８に最も良く示されるよう
に、コンベヤ駆動部２５の歯車軸２８に一対の第１のロ
ーラ１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されている。
第１のローラ１１５ａ，１１５ｂは、従動歯車３０を間
に挟んでこの従動歯車３０と同軸状に配置されている。
これら第１のローラ１１５ａ，１１５ｂの直径は、従動
歯車３０の歯先円直径よりも小さく設定されている。

【００４７】上記格納室１０５は、横方向に隣り合う格
納棚１１０の間に台車走行経路１１６を有している。台
車走行経路１１６は、格納棚１１０に沿って水平に延び
ている。格納棚１１０の一方の横梁１１２ａは、台車走
行経路１１６に臨んでおり、この横梁１１２ａは、ガイ
ドレールとしての機能を兼ね備えている。

【００４８】台車走行経路１１６に走行台車１１７が配
置されている。走行台車１１７は、搬入用リフタ１０６
から搬入される車両７を格納棚１１０の空の駐車領域１
１１に導いたり、格納棚１１０の駐車領域１１１に収容
された車両７を搬出用リフタ１０７に導くためのもので
ある。

【００４９】図２ないし図４に示すように、走行台車１
１７は、メインフレーム１１８を備えている。メインフ
レーム１１８は、一対の横梁１１９ａ，１１９ｂと縦梁
１２０とを組み合わすことで構成されている。横梁１１
９ａ，１１９ｂは、台車走行経路１１６に沿って水平に
延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置さ
れている。縦梁１２０は、横梁１１９ａ，１１９ｂの間
に掛け渡されて、これら横梁１１９ａ，１１９ｂを連結
している。

【００５０】このメインフレーム１１８の両端部に夫々
走行駆動装置１２２が据え付けられている。走行駆動装
置１２２は、メインフレーム１１８に固定されたサブフ
レーム１２３と、このサブフレーム１２３に支持された
モータ１２４と、このモータ１２４によって駆動される
四つの駆動輪１２５とを備えている。駆動輪１２５は、
隣り合う格納棚１１０の横梁１１２ａの上面に接してい
る。そのため、走行台車１１７は、駆動輪１２５の回転
により格納棚１１０に沿って水平に走行移動されるとと
もに、車両７を搬入又は搬出すべき駐車領域１１１に対
応した箇所で停止可能となっている。

【００５１】走行台車１１７は、車両７の搬入・搬出を
実行する第２のコンベヤ４と、この第２のコンベヤ４を
駆動する第１のコンベヤ駆動機構１２７と、上記格納棚
１１０の第１のコンベヤ２を駆動する第２のコンベヤ駆
動機構１２８とを装備している。

【００５２】第２のコンベヤ４は、メインフレーム１１
８に支持され、走行駆動装置１２２の間に位置されてい
る。この第２のコンベヤ４は、基本的に図１４に示す従
来の駐車設備と同様の構成を有しており、この従来の駐
車設備と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、
その説明を省略する。

【００５３】第１のコンベヤ駆動機構１２７は、第２の
コンベヤ４の前輪用コンベヤ組立体３６と後輪用コンベ
ヤ組立体３７との間に位置されている。この第１のコン
ベヤ駆動機構１２７は、第１のモータ１２９を有してい
る。第１のモータ１２９は、減速機１３０を一体化した
ギヤードモータであり、その減速機１３０の出力端がチ
ェーン１３３を介して前輪用コンベヤ組立体３６の駆動
軸４０ｂに連動されている。そのため、減速機１３０か
ら出力される第１のモータ１２９の動力は、チェーン１
３３を介して前輪用コンベヤ組立体３６に伝達されると
ともに、ここから連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組
立体３７に伝達される。

【００５４】そして、図２に示すように、走行台車１１
７が格納棚１１０の所望の駐車領域１１１に対応した位
置で停止すると、格納棚１１０の前輪用および後輪用コ
ンベヤ組立体８，９と走行台車１１７の前輪用および後
輪用コンベヤ組立体３６，３７とが同一平面上で向かい
合うようになっている。

【００５５】上記第２のコンベヤ駆動機構１２８は、前
輪用コンベヤ組立体３６と一方の走行駆動装置１２２と
の間に位置されている。図５に示すように、第２のコン
ベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５を備えている。
フレーム１３５は、一対の可動梁１３６ａ，１３６ｂを
有している。可動梁１３６ａ，１３６ｂは、メインフレ
ーム１１８の上方において、その横梁１１９ａ，１１９
ｂとは直交する方向に水平に延びているとともに、互い
に間隔を存して平行に配置されている。可動梁１３６
ａ，１３６ｂの両端部は、一対のクロスメンバ１３７に
よって連結されており、これら可動梁１３６ａ，１３６
ｂの間に跨ってモータ支持板１３８が取り付けられてい
る。

【００５６】図５および図６に示すように、可動梁１１
９ａ，１１９ｂの両端部に夫々軸受ユニット１４０が固
定されている。軸受ユニット１４０は、走行台車１１７
の走行方向に互いに向かい合っており、これら軸受ユニ
ット１４０の間に駆動軸１４１が回転自在に支持されて
いる。駆動軸１４１は、格納棚１１０の歯車軸２８より
も僅かに高い位置において、この歯車軸２８と平行に配
置されている。そして、この駆動軸１４１の外周面上に
駆動歯車１４２、一対の第２のローラ１４３ａ，１４３
ｂおよびスプロケット１４４が設置されている。

【００５７】駆動歯車１４２およびスプロケット１４４
は、駆動軸１４１に同軸状に固定されている。図１１に
見られるように、駆動歯車１４２は、従動歯車３０より
も下方に距離Hだけずれた位置にあり、これら駆動歯車
１４２の歯数と従動歯車３０の歯数は、互いに同一とな
っている。第２のローラ１４３ａ，１４３ｂは、駆動軸
１４１に回転自在に支持されており、上記駆動歯車１４
２を間に挟んでこの駆動歯車１４２と同軸状に配置され
ている。これら第２のローラ１４３ａ，１４３ｂの直径
は、駆動歯車１４２の歯先円直径よりも小さく設定され
ている。

【００５８】図５に示すように、上記走行台車１１７が
所望の駐車領域１１１に対応した位置で停止すると、駆
動歯車１４２が従動歯車３０と向かい合うとともに、第
２のローラ１４３ａ，１４３ｂが格納棚１１０の第１の
ローラ１１５ａ，１１５ｂと向かい合うようになってい
る。

【００５９】図５および図７に示すように、フレーム１
３５のモータ支持板１３８の下面に第２のモータ１４６
が支持されている。この第２のモータ１４６は、減速機
１４７を一体化したギヤードモータであり、この減速機
１４７の出力端に駆動スプロケット１４８を備えてい
る。また、第２のモータ１４６は、駆動スプロケット１
４８の自由な回転を制限するブレーキ１４９を内蔵して
いる。

【００６０】モータ支持板１３８の下面には、一対の中
継スプロケット１５１が支持されているとともに、一方
の可動梁１３６ａの下面には、テンションスプロケット
１５２が支持されている。駆動スプロケット１４８、中
継スプロケット１５１、テンションスプロケット１５２
およびスプロケット１４４は、可動梁１３６ａに沿って
一列に並んでおり、これらスプロケット１４８，１５
１，１５２，１４４にチェーン１５３が巻き掛けられて
いる。そのため、第２のモータ１４６によって駆動スプ
ロケット１４８が駆動されると、その駆動力がチェーン
１５３を介して駆動軸１４１に伝わり、駆動歯車１４２
が回転駆動されるようになっている。

【００６１】したがって、第１のコンベヤ駆動機構１２
７と第２のコンベヤ駆動機構１２８は、夫々独立した第
１のモータ１２９，１４６を有し、その動力伝達経路が
互いに切り離されている。

【００６２】図９や図１０に見られるように、可動梁１
３６ａ，１３６ｂの両端部の下面には、夫々スライドブ
ロック１５５が固定されている。スライドブロック１５
５は、横梁１１９ａ，１１９ｂの上に固定したガイドレ
ール１５６に摺動可能に嵌合されている。ガイドレール
１５６は、横梁１１９ａ，１１９ｂと直交する方向に水
平に延びている。このため、第２のコンベヤ駆動機構１
２８は、走行台車１１７の走行方向とは直交する方向
に、換言すれば、台車走行経路１１６を間に挟んで向か
い合う格納棚１１０に進出したり、ここから遠ざかる方
向に水平に移動可能に走行台車１１７のメインフレーム
１１８に支持されている。

【００６３】この結果、図５や図６に示すように、第２
のコンベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５の両端の
駆動歯車１４２のうちのいずれか一方が片側の格納棚１
１０の従動歯車３０と噛み合う第１の噛み合う位置と、
両方の駆動歯車１４２が両側の格納棚１１０の従動歯車
３０から離脱する噛み合い解除位置と、他方の駆動歯車
１４２が他側の格納棚１１０の従動歯車３０と噛み合う
第２の噛み合い位置とに亘って水平方向に直線的に往復
動するようになっている。

【００６４】第２のコンベヤ駆動機構１２８が噛み合い
位置に移動された状態では、図５や図８に見られるよう
に、第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが第１のローラ１
１５ａ，１１５ｂに突き当たる。これにより、図１１の
（Ｂ）に示すように、従動歯車３０のピッチ円直径D1と
駆動歯車１４２のピッチ円直径D2とが互いに接するよう
に、これら両歯車３０，１４２の軸間距離が規定され、
両歯車３０，１４２が精度良く噛み合うようになってい
る。

【００６５】図２、図６および図９に示すように、走行
台車１１７のメインフレーム１１８は、その横梁１１９
ａ，１１９ｂの間に跨る一対のブラケット１６０ａ，１
６０ｂを有している。ブラケット１６０ａ，１６０ｂ
は、第２のコンベヤ駆動機構１２８の可動梁１３６ａ，
１３６ｂの下方に位置されている。

【００６６】ブラケット１６０ａ，１６０ｂの上に、夫
々第２のコンベヤ駆動機構１２８をスライドさせる一対
のスライド駆動機構１６１が設置されている。スライド
駆動機構１６１は、ボールねじ１６２とサーボモータ１
６３とを備えている。ボールねじ１６２は、サーボモー
タ１６３によって回転駆動されるねじ軸１６４と、この
ねじ軸１６４の上に取り付けられたボールナット１６５
とを有している。ねじ軸１６４は、第２のコンベヤ駆動
機構１２８のスライド方向に沿って水平に配置されてい
る。このねじ軸１６４の上のボールナット１６５は、可
動梁１３６ａ，１３６ｂから下向きに延びる支持ステー
１６６に固定されている。

【００６７】そのため、サーボモータ１６３によってね
じ軸１６４が駆動されると、このねじ軸１６４の軸方向
にボールナット１６５が移動し、これにより第２のコン
ベヤ駆動機構１２８が噛み合い位置又は噛み合い解除位
置にスライドされるようになっている。

【００６８】このような構成の駐車設備１０１におい
て、走行台車１１７に乗り入れた車両７を格納棚１１０
の駐車領域１１１に移し換える手順について説明する。

【００６９】まず、走行台車１１７を格納棚１１０に沿
って走行させ、この走行台車１１７を格納棚１１０の空
の駐車領域１１１に対応した位置に導く。この際、第２
のコンベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５の両端の
駆動歯車１４２が格納棚１１０の従動歯車３０から離れ
る噛み合い解除位置に保持されており、走行台車１１７
の走行を妨げない。

【００７０】図２に示すように、走行台車１１７が空の
駐車領域１１１に対応した位置で停止すると、第２のコ
ンベヤ駆動機構１２８の駆動歯車１４２および第２のロ
ーラ１４３ａ，１４３ｂが格納棚１１０の従動歯車３０
および第１のローラ１１５ａ，１１５ｂと夫々向かい合
う。それとともに、駐車領域１１１の第１のコンベヤ２
と走行台車１１７の第２のコンベヤ４とが同一平面上で
向かい合い、これらコンベヤ２，４の間で車両７の受け
渡しが可能な状態となる。

【００７１】次に、走行台車１１７のスライド駆動機構
１６１を動作させ、第２のコンベヤ駆動機構１２８を第
１の噛み合い位置に移動させる。この移動により、駆動
歯車１４２が片側の格納棚１１０の従動歯車３０と噛み
合うと同時に、第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが第１
のローラ１１５ａ，１１５ｂに突き当たり、両方の歯車
１４２，３０の噛み合い状態を適正に保つ。

【００７２】駆動歯車１４２が従動歯車３０に噛み合う
時に、これら両歯車１４２，３０の歯の向きによって
は、駆動歯車１４２の歯先と従動歯車１４２の歯先とが
突き当たることがあり得る。この際、両歯車１４２，３
０が同一の高さ位置にあり、突き当たった歯が互いに同
一直線上に一列に並んで位置するような場合には、両歯
車１４２，３０を径方向に押圧しようとする力が働き、
歯車１４２，３０を回転させようとする力が発生し難く
なる。特にこの現象は、第１および第２のコンベヤ２，
４のいずれか一方に車両７が載置され、この車両７の重
量によって駆動歯車１４２又は従動歯車３０の回転が自
由な回転が制限されている時に発生する傾向にある。

【００７３】しかるに、上記構成によると、従動歯車３
０と駆動歯車１４２との高さ位置を距離Hだけずらして
あるので、駆動歯車１４２の歯先が従動歯車３０の歯先
に突き当たったとしても、この歯先の当接部分に歯末の
面の傾斜に伴う分力が作用し、少なくともいずれか一方
の歯車１４２又は３０が回転するようになる。この結
果、歯車１４２，３０の歯先が突き当たったままとなる
ことはなく、これら両歯車１４２，３０を正しい噛み合
い状態に容易に移行させることができる。

【００７４】さらに、格納棚１１０の第１のコンベヤ２
に車両７が積載されている状態においては、第２のコン
ベヤ駆動機構１２８の第２のモータ１４６に内蔵された
ブレーキ１４９を開放する。これにより、駆動歯車１４
２が自由に回転し得る状態に移行する。よって、駆動歯
車１４２の歯先が従動歯車３０の歯先に突き当たると、
この時の衝撃によって駆動歯車１４２が回転し、従動歯
車３０に正しく噛み合うことになる。

【００７５】駆動歯車１４２が従動歯車３０に噛み合っ
たならば、第１のコンベヤ駆動機構１２７の第１のモー
タ１２９および第２のコンベヤ駆動機構１２８の第２の
モータ１４６を動作させる。第１のモータ１２９の動力
は、チェーン１３３を介して第２のコンベヤ４の前輪用
コンベヤ組立体３６に伝わるとともに、ここから連動軸
５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝わる。その
ため、これらコンベヤ組立体３６，３７が互いに同期し
て同方向に無端走行する。

【００７６】また、第２のモータ１４６の動力は、チェ
ーン１５３を介して駆動軸１４１に伝わり、この駆動軸
１４１の上の駆動歯車１４２が回転する。この駆動歯車
１４２は、従動歯車３０と噛み合っているので、上記第
２のモータ１４６の動力は、これら両歯車１４２，３０
から歯車軸２８および中継軸２９を経由して第１のコン
ベヤ２の前輪用コンベヤ組立体８に伝わるとともに、こ
こから連動軸２３を介して後輪用コンベヤ組立体９に伝
わる。そのため、これらコンベヤ組立体８，９が互いに
同期して同方向に無端走行する。

【００７７】この結果、格納棚１１０の第１のコンベヤ
２および走行台車１１７の第２のコンベヤ４は、第１の
モータ１２９，１４６からの動力伝達により互いに独立
して同方向に無端走行し、第２のコンベヤ４に載置され
た車両７が第１のコンベヤ２に移し換えられる。

【００７８】ところで、上記駐車設備１０１では、第１
のコンベヤ２の駆動経路と第２のコンベヤ４の駆動経路
とが互いに独立しているため、二台のモータ１２９，１
４６の回転速度を同期させる制御を実行している。

【００７９】すなわち、本実施形態では、第２のコンベ
ヤ４を駆動する第１のモータ１２９をマスターとし、第
１のコンベヤ２を駆動する第２のモータ１４６をスレー
ブとする閉ループベクトル制御を実行している。具体的
には、図１２に示すように、第１および第２のモータ１
２９，１４６は、夫々インバータ方式を採用した制御ユ
ニット１７０，１７１から出力される制御信号S1,S2に
基づいて回転速度が制御される。また、第１のモータ１
２９，１４６は、夫々回転速度を電気的に検出するエン
コーダ１７２，１７３を有している。エンコーダ１７２
によって検出された第１のモータ１２９の実際の回転速
度を示す信号T1は、制御ユニット１７０にフィードバッ
クされる。同様に、エンコーダ１７３によって検出され
た第２のモータ１４６の実際の回転速度を示す信号T2
は、制御ユニット１７１にフィードバックされる。

【００８０】マスター側の制御ユニット１７０は、主制
御装置１７４からの速度指令信号S3を受けた時に、この
速度指令信号S3に応じた制御信号S1を出力する。そし
て、この制御ユニット１７０は、第１のモータ１２９か
らフィードバックされる実際の回転速度T1と速度指令信
号S3とを比較し、この回転速度T1が速度指令信号S3に対
応するように第１のモータ１２９を制御する。

【００８１】それとともに、制御ユニット１７０は、第
１のモータ１２９からフィードバックされた回転速度T1
をリピータ１７５を介してスレーブ側の制御ユニット１
７１に速度指令信号S4として出力する。このスレーブ側
の制御ユニット１７１は、マスター側の制御ユニット１
７０からの速度指令信号S4を受けた時に、この速度指令
信号S4に応じた制御信号S2を出力する。そして、この制
御ユニット１７１は、第２のモータ１４６からフィード
バックされる実際の回転速度T2と速度指令信号S4とを比
較し、この回転速度T2が速度指令信号S4に対応するよう
に第２のモータ１４６を制御する。

【００８２】このような制御方法によれば、走行台車１
１７の第２のコンベヤ４を駆動する第１のモータ１２９
は、基本の速度パターンに対応するように主制御装置１
７４からの速度指令信号S3に応じて駆動される。また、
格納棚１１０の第１のコンベヤ２を駆動する第２のモー
タ１４６は、上記第１のモータ１２９の回転速度に対応
する速度指令信号S4に応じて駆動される。そのため、二
台のモータ１２９，１４６の回転速度を精度良く同調さ
せることができ、第１および第２のコンベヤ２，４の駆
動経路を互いに独立させたにも拘わらず、これらコンベ
ヤ２，４の走行速度のばらつきを解消することができ
る。よって、第１のコンベヤ２と第２のコンベヤ４との
間での車両７の移し換え作業を確実かつ円滑に行なうこ
とができる。

【００８３】上記構成の駐車設備１０１によると、第１
のコンベヤ２の駆動経路と第２のコンベヤ４の駆動経路
とを互いに独立させ、この第１のコンベヤ２を駆動する
第２のコンベヤ駆動機構１２８を走行台車１１７の上で
水平に往復移動させることで、この第２のコンベヤ駆動
機構１２８の駆動歯車１４２を格納棚１１０の従動歯車
３０に直接噛み合わせている。

【００８４】このため、駆動歯車１４２や従動歯車３０
の下方に、これら両歯車１４２，３０に噛み合うアイド
ル歯車のような格別な構成要素を配置する必要はない。
それとともに、第２のコンベヤ駆動機構１２８そのもの
が水平に移動するので、この第２のコンベヤ駆動機構１
２８の下方に上記アイドル歯車を揺動変位させる機構を
配置する必要もない。

【００８５】したがって、第２のコンベヤ駆動機構１２
８の高さ寸法を低く抑えることができ、従来との比較に
おいて走行台車１１７を薄くコンパクトに形成すること
ができる。この結果、特に格納棚１１０が複数段に亘っ
て積層されている場合に、これら格納棚１１０の高さ方
向への配置間隔を狭めることができ、格納棚１１０を収
容する格納室１０５の容積を極力小さく抑えてスペース
的な面で好都合となるといった利点がある。

【００８６】なお、本発明は上記実施の形態に特定され
るものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々
変形して実施可能である。

【００８７】例えば格納棚に収容される格納物は、自動
車のような車両に特定されるものではなく、例えばコン
テナのような他の物品であっても良い。そのため、本発
明に係るコンベヤ駆動装置は、大規模な駐車設備に用い
るものに特定されず、上記コンテナを収める倉庫等にも
適用が可能である。

【００８８】また、格納棚が格納室の高さ方向に積層さ
れている場合に、走行台車は各段毎に設置する必要はな
く、例えば一つの走行台車を格納棚に沿って走行移動さ
せつつ、格段の格納棚に対応した高さ位置にて停止可能
に昇降動させるようにしても良い。

【００８９】さらに、上記実施の形態では、格納部を横
方向に並べて配置し、走行台車を横方向に水平に走行さ
せるようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば格納
部を縦方向に並べて配置し、走行台車を昇降動させる、
いわゆるエレベータ方式の駐車設備にも同様に実施可能
である。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、第１のコ
ンベヤの駆動経路と第２のコンベヤの駆動経路とを互い
に独立させ、この第１のコンベヤを駆動する第２のコン
ベヤ駆動機構を走行台車の上で横方向に直線的に往復移
動させることで、第２のコンベヤ駆動機構の駆動歯車を
格納部の従動歯車に直接噛み合わせるようにしたので、
駆動歯車や従動歯車の下方に、これら両歯車に噛み合う
アイドル歯車のような格別な構成要素を配置する必要は
ない。しかも、第２のコンベヤ駆動機構そのものが横方
向に移動するので、この第２のコンベヤ駆動機構の下方
にアイドル歯車を上下に変位させる機構を配置する必要
もない。

【００９１】したがって、第２のコンベヤ駆動機構の高
さ寸法を低く抑えて、走行台車を薄くコンパクトに形成
することができ、特に格納部が複数段に亘って積層され
ている場合に、これら格納部の高さ方向への配置間隔を
狭めることができる。したがって、格納部を収容するた
めのスペースを極力小さく抑えることができ、コンベヤ
駆動装置やこのコンベヤ駆動装置を有する駐車設備のコ
ンパクト化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る大規模な駐車設備の
斜視図。

【図２】走行台車が格納棚上の所望の駐車領域に対応し
た箇所で停止した時の第１のコンベヤと第２のコンベヤ
との位置関係を示す平面図。

【図３】車両が乗り入れた走行台車の側面図。

【図４】走行駆動装置、第２のコンベヤ、第１および第
２のコンベヤ駆動機構の位置関係を示す走行台車の平面
図。

【図５】第２のコンベヤ駆動機構の平面図。

【図６】図５のF6−F6線に沿う第２のコンベヤ駆動機構
の断面図。

【図７】図５のF7−F7線に沿う第２のコンベヤ駆動機構
の断面図。

【図８】駆動歯車と従動歯車の噛み合い状態を示す斜視
図。

【図９】図５のF9−F9線に沿う第２のコンベヤ駆動機構
の断面図。

【図１０】図５のF10−F10線に沿う第２のコンベヤ駆動
機構の断面図。

【図１１】（Ａ）は、第２のコンベヤ駆動機構が噛み合
い解除位置に移動された時の駆動歯車と従動歯車との位
置関係を示す断面図。（Ｂ）は、第２のコンベヤ駆動機
構が噛み合い位置に移動された時の駆動歯車と従動歯車
との位置関係を示す断面図。

【図１２】第１および第２のコンベヤ駆動機構の制御系
統を示すブロック図。

【図１３】従来の駐車設備において、車両が乗り入れた
走行台車の側面図。

【図１４】従来の駐車設備において、走行台車が格納棚
上の所望の駐車領域に対応した箇所で停止した時の第１
のコンベヤと第２のコンベヤとの位置関係を示す平面
図。

【図１５】従来の駐車設備に用いられる連結駆動装置の
平面図。

【図１６】従来の駐車設備に用いられる連結駆動装置の
側面図。

【図１７】従来の駐車設備において、駆動歯車とアイド
ル歯車との位置関係を示す連結駆動装置の正面図。

【図１８】従来の駐車設備において、連結駆動装置の駆
動歯車とコンベヤ駆動部の従動歯車との位置関係を示す
平面図。

【図１９】（Ａ）は、従来の駐車設備において、アイド
ル歯車が噛み合い解除位置に回動された時の従動歯車と
の位置関係を示す断面図。（Ｂ）は、従来の駐車設備に
おいて、アイドル歯車が噛み合い位置に回動された時の
従動歯車との位置関係を示す断面図。

【符号の説明】

２…第１のコンベヤ ４…第２のコンベヤ ７…格納物（車両） ３０…従動歯車 １１１…格納部（駐車領域） １１７…走行台車 １２７…第１のコンベヤ駆動機構 １２８…第２のコンベヤ駆動機構 １２９…第１のモータ １４２…駆動歯車 １４６…第２のモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に並べて配列され、格納物を収容
   する複数の格納部と、 これら各格納部に設置され、上記格納物を搬入したり搬
   出するための第１のコンベヤと、 上記格納部の配列方向に沿って移動するとともに、個々
   の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車と、 上記走行台車に設置され、上記格納物を搬入したり搬出
   するための第２のコンベヤと、を具備し、 上記格納部の第１のコンベヤと上記走行台車の第２のコ
   ンベヤとの間で上記格納物を移し換えるようにしたコン
   ベヤ駆動装置において、 上記各格納部は、上記走行台車の走行経路に臨む位置に
   上記第１のコンベヤに連動して回転する従動歯車を有
   し、 また、上記走行台車は、上記第２のコンベヤを駆動する
   ための第１のモータを有する第１のコンベヤ駆動機構
   と、上記格納部と向かい合う端部に配置された駆動歯車
   およびこの駆動歯車を回転駆動する第２のモータを有す
   る第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この第２のコンベ
   ヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う
   噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動歯車から離脱
   する噛み合い解除位置とに亘って横方向に直線的に往復
   移動可能に上記走行台車に支持されていることを特徴と
   するコンベヤ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、上記各格納部
   は、上記従動歯車と同軸に配置された少なくとも一つの
   第１のローラを有するとともに、上記第２のコンベヤ駆
   動機構は、上記駆動歯車と同軸に配置された少なくとも
   一つの第２のローラを有し、これら第１および第２のロ
   ーラは、上記第２のコンベヤ駆動機構が上記噛み合い位
   置に移動された時に互いに突き当たり、上記駆動歯車の
   ピッチ円直径と上記従動歯車のピッチ円直径とが接する
   ように、これら両歯車の軸間距離を規定することを特徴
   とするコンベヤ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２の記載において、
   上記従動歯車と上記駆動歯車とは、縦方向に互いにずれ
   て配置されていることを特徴とするコンベヤ駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかの記
   載において、上記第２のモータは、上記駆動歯車の自由
   な回転を制限するブレーキを内蔵しており、このブレー
   キは、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う時に開放
   されることを特徴とするコンベヤ駆動装置。
5. 【請求項５】 一方向に並べて配列され、車両を収容す
   る複数の格納部と、 これら各格納部に設置され、上記車両を搬入したり搬出
   するための第１のコンベヤと、 上記格納部の配列方向に沿って移動するとともに、個々
   の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車と、 上記走行台車に設置され、上記車両を搬入したり搬出す
   るための第２のコンベヤと、を具備し、 上記格納部の第１のコンベヤと上記走行台車の第２のコ
   ンベヤとの間で上記車両を移し換えるようにした駐車設
   備において、 上記各格納部は、上記走行台車の走行経路に臨む位置に
   上記第１のコンベヤに連動して回転する従動歯車を有
   し、 また、上記走行台車は、上記第２のコンベヤを駆動する
   ための第１のモータを有する第１のコンベヤ駆動機構
   と、上記格納部と向かい合う端部に配置された駆動歯車
   およびこの駆動歯車を回転駆動する第２のモータを有す
   る第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この第２のコンベ
   ヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う
   噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動歯車から離脱
   する噛み合い解除位置とに亘って横方向に直線的に往復
   移動可能に上記走行台車に支持されていることを特徴と
   する駐車設備。
6. 【請求項６】 請求項５の記載において、上記格納部
   は、横方向に並べられているとともに、縦方向に間隔を
   存して積層されていることを特徴とする駐車設備。