JP3712648B2 - コンベヤ駆動装置および駐車設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両を収容する格納部に設置された第１のコンベヤと、車両を搬入・搬出する走行台車に設置された第２のコンベヤとを同期運転するコンベヤ駆動装置およびこのコンベヤ駆動装置を備えた駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高層ビル等の構築物、道路あるいは公園の地下に数百台分の駐車スペースを提供する大規模な駐車設備は、地上に設置された入庫口および出庫口と、地下に設置された格納室と、これら格納室と入庫口および出庫口とを結ぶ入・出庫リフターとを備えている。
【０００３】
格納室には、乗用自動車のような車両を収容する複数の格納棚と、これら格納棚に自動車を搬入・搬出するための走行台車とが配置されている。格納棚は、多数の駐車領域を有し、これら駐車領域は、横方向に一列に並べて配置されている。格納棚は、互いに間隔を存して二列に並んでいるとともに、各列毎に縦方向に複数段に亘って積層されている。そして、夫々の格納棚の駐車領域に車両が乗り入れる第１のコンベヤが設置されている。
【０００４】
走行台車は、横方向に隣り合う格納棚の間に配置されている。走行台車は、格納棚に沿って走行移動するとともに、車両を出し入れすべき所望の格納棚に対応する位置で停止可能となっており、この走行台車に車両が乗り入れる第２のコンベヤが設置されている。
【０００５】
図１３ないし図１９は、従来の大規模な地下駐車設備において、その格納棚１の各駐車領域に設置された第１のコンベヤ２と、走行台車３に設置された第２のコンベヤ４との位置関係を開示している。格納棚１は、一対の横梁５ａ，５ｂと縦梁６とを組み合わすことで構成されている。横梁５ａ，５ｂは、格納棚１に沿って水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁６は、横梁５ａ，５ｂの間に掛け渡されている。
【０００６】
第１のコンベヤ２は、格納棚１の上に設置されている。第１のコンベヤ２は、乗用自動車のような車両７の前輪７ａを支える前輪用コンベヤ組立体８と、車両７の後輪７ｂを支える後輪用コンベヤ組立体９とを備えている。
【０００７】
前輪用コンベヤ組立体８は、コンベヤフレーム１０を有している。コンベヤフレーム１０は、横梁５ａ，５ｂの間に跨っており、このコンベヤフレーム１０の両端部に夫々駆動軸１２ａ，１２ｂが回転自在に支持されている。駆動軸１２ａ，１２ｂは、一対のチェーン１４を介して互いに連動されている。チェーン１４は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これらチェーン１４の間に前輪７ａに接する多数の鋼板１５が掛け渡されている。そのため、前輪用コンベヤ組立体８は、格納棚１とは直交する方向に沿って水平に配置されている。
【０００８】
後輪用コンベヤ組立体９は、コンベヤフレーム１７を有している。コンベヤフレーム１７は、横梁５ａ，５ｂの間に跨っており、このコンベヤフレーム１７の両端部に夫々駆動軸１９ａ，１９ｂが回転自在に支持されている。駆動軸１９ａ，１９ｂは、一対のチェーン２１を介して互いに連動されている。チェーン２１は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これらチェーン２１の間に後輪７ｂに接する多数の鋼板２２が掛け渡されている。そのため、後輪用コンベヤ組立体９は、格納棚１とは直交する方向に沿って水平に配置されている。
【０００９】
前輪用コンベヤ組立体８の一端に位置された一方の駆動軸１２ａと、後輪用コンベヤ組立体９の一端に位置された一方の駆動軸１９ａとは、連動軸２３を介して同軸状に連結されている。この結果、前輪用コンベヤ組立体８と後輪用コンベヤ組立体９とは、互いに同期して車両７の車幅方向に無端走行されるようになっている。
【００１０】
図１４、図１８および図１９に示すように、格納棚１の各駐車領域は、コンベヤ駆動部２５を備えている。コンベヤ駆動部２５は、格納棚１の縦梁６に固定された軸受台２６を有している。軸受台２６は、前輪用コンベヤ組立体８に隣接されており、この軸受台２６の前面に一対の軸受ユニット２７が取り付けられている。軸受ユニット２７は、歯車軸２８を回転自在に支持している。歯車軸２８は、上記一方の駆動軸１２ａに中継軸２９を介して同軸状に連結されており、この歯車軸２８の中間部に従動歯車３０が固定されている。そのため、従動歯車３０は、歯車軸２８、中継軸２９および連動軸２３を介して前輪用コンベヤ組立体８および後輪用コンベヤ組立体９と同期して回転するようになっている。
【００１１】
図１３や図１４に示すように、上記走行台車３は、メインフレーム３３を有している。メインフレーム３３は、一対の横梁３４ａ，３４ｂと複数の縦梁３５とを組み合わすことで構成されている。横梁３４ａ，３４ｂは、格納棚１に沿って水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁３５は、横梁３４ａ，３４ｂの間に掛け渡されている。このメインフレーム３３は、一対の走行駆動装置３２により格納棚１に沿って水平に走行移動されるとともに、車両７を搬入又は搬出すべき所望の駐車領域に対応した箇所で停止可能となっている。
【００１２】
走行台車３に装備された第２のコンベヤ４は、メインフレーム３３の上に設置されている。第２のコンベヤ４は、車両７の前輪７ａを支える前輪用コンベヤ組立体３６と、車両７の後輪７ｂを支える後輪用コンベヤ組立体３７とを備えている。
【００１３】
前輪用コンベヤ組立体３６は、コンベヤフレーム３８を有している。コンベヤフレーム３８は、横梁３４ａ，３４ｂの間に跨って水平に配置されており、このコンベヤフレーム３８の両端部に夫々駆動軸４０ａ，４０ｂが回転自在に支持されている。駆動軸４０ａ，４０ｂは、一対のチェーン４２を介して互いに連動されている。チェーン４２は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これらチェーン４２の間に前輪７ａに接する多数の鋼板４３が掛け渡されている。そのため、前輪用コンベヤ組立体３６は、走行台車３の移動方向とは直交する方向に沿って水平に配置されている。
【００１４】
後輪用コンベヤ組立体３７は、コンベヤフレーム４５を有している。コンベヤフレーム４５は、横梁３４ａ，３４ｂの間に跨って水平に配置されており、このコンベヤフレーム４５の両端部に夫々駆動軸４７ａ，４７ｂが回転自在に支持されている。駆動軸４７ａ，４７ｂは、一対のチェーン４９を介して互いに連動されている。チェーン４９は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これらチェーン４９の間に後輪７ｂに接する多数の鋼板５０が掛け渡されている。そのため、後輪用コンベヤ組立体３７は、走行台車３の移動方向とは直交する方向に沿って水平に配置されている。
【００１５】
前輪用コンベヤ組立体３６の一端に位置された一方の駆動軸４０ａと、後輪用コンベヤ組立体３７の一端に位置された一方の駆動軸４７ａとは、連動軸５１を介して同軸状に連結されている。この結果、前輪用コンベヤ組立体３６と後輪用コンベヤ組立体３７とは、互いに同期して車両７の車幅方向に無端走行されるようになっている。そして、図１４に示すように、走行台車３が所望の駐車領域に対応した位置で停止した状態にあっては、格納棚１の前輪用および後輪用コンベヤ組立体８，９と走行台車３の前輪用および後輪用コンベヤ組立体３６，３７とが同一平面上で向かい合い、これらの間で車両７の受け渡しが行なわれる。
【００１６】
図１４に示すように、走行台車３は、前輪用コンベヤ組立体３６および後輪用コンベヤ組立体３７を駆動するためのコンベヤ駆動機構５３を装備している。コンベヤ駆動機構５３は、モータ５４を有している。モータ５４は、メインフレーム３３に支持され、前輪用コンベヤ組立体３６と後輪用コンベヤ組立体３７との間に位置されている。このモータ５４は、減速機５５を一体化したギヤードモータであり、その減速機５５の出力端がチェーン５８を介して前輪用コンベヤ組立体３６の他方の駆動軸４０ｂと連動されている。そのため、減速機５５から出力されるモータ５４の動力は、チェーン５８を介して前輪用コンベヤ組立体３６に伝達されるとともに、この前輪用コンベヤ組立体３６から連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝達される。
【００１７】
図１３および図１４に示すように、走行台車３は、連結駆動装置６１を装備している。この連結駆動装置６１は、モータ５４の動力を格納棚１の前輪用コンベヤ組立体８および後輪用コンベヤ組立体９に分配するためのものである。図１５および図１６に最も良く示されるように、連結駆動装置６１は、フレーム６２を備えている。フレーム６２は、一対の固定梁６３ａ，６３ｂを有している。固定梁６３ａ，６３ｂは、走行台車３の移動方向とは直交する方向に沿って互いに平行に配置されている。これら固定梁６３ａ，６３ｂの両端部は、一対のクロスメンバ６４によって連結されている。このフレーム６２は、走行台車３のメインフレーム３３の上に複数のブラケット６５を介して水平に固定されている。
【００１８】
固定梁６３ａ，６３ｂの両端部に夫々軸受ユニット６６が固定されている。軸受ユニット６６は、走行台車３の移動方向に互いに向かい合っており、これら軸受ユニット６６の間に夫々動力伝達軸６７が回転自在に支持されている。動力伝達軸６７は、上記前輪用コンベヤ組立体３６の駆動軸４０ａ，４０ｂに夫々軸継手６８を介して同軸状に連結されている。このため、動力伝達軸６７は、前輪用コンベヤ組立体３６と同期して回転駆動される。この動力伝達軸６７の中間部に駆動歯車６９が固定されている。駆動歯車６９は、走行台車３が所望の駐車領域に対応した位置で停止した時に、この駐車領域の従動歯車３０と向かい合うようになっている。
【００１９】
さらに、図１５ないし図１９に示すように、動力伝達軸６７の外周面の上に一対のスイングアーム７１ａ，７１ｂが回転自在に支持されている。スイングアーム７１ａ，７１ｂは、駆動歯車６９を間に挟んで互いに向かい合うとともに、動力伝達軸６７の下方に向けて延びている。これらスイングアーム７１ａ，７１ｂの先端に歯車支持軸７２が掛け渡されている。歯車支持軸７２の外周面の上には、アイドル歯車７３が回転自在に支持されている。このアイドル歯車７３は、駆動歯車６９と噛み合っている。そして、アイドル歯車７３は、動力伝達軸６７を中心とするスイングアーム７１ａ，７１ｂの回動軌跡X1に沿うように駆動歯車６９の周囲を所定の角度範囲に亘って公転するようになっている。
【００２０】
したがって、図１９の（Ａ）に示すように、スイングアーム７１ａ，７１ｂは、アイドル歯車７３を格納棚１の従動歯車３０から離脱させる噛み合い解除位置と、図１９の（Ｂ）に示すように、アイドル歯車７３を従動歯車３０と駆動歯車６９との間に下方から進出させて、この従動歯車３０に噛み合わせる噛み合い位置とに亘って揺動可能となっている。
【００２１】
アイドル歯車７３が噛み合い解除位置に回動された状態では、このアイドル歯車７３は駆動歯車６９の下方に位置されており、走行台車３の第２のコンベヤ４から格納棚１の第１のコンベヤ２への動力伝達が遮断されている。このアイドル歯車７３が噛み合い解除位置から噛み合い位置に進出されると、駆動歯車６９の回転がアイドル歯車７３を介して従動歯車３０に伝わり、この従動歯車３０が駆動歯車６９と同期して同方向に回転駆動される。よって、走行台車３の第２のコンベヤ４から格納棚１の第１のコンベヤ２に動力が伝達され、これら第１および第２のコンベヤ２，４が互いに同期して無端走行される。
【００２２】
図１５ないし図１７に示すように、連結駆動装置６１は、フレーム６２の下方に配置されたスイング梁７５を有している。スイング梁７５は、連結駆動装置６１を平面的に見た場合に、フレーム６２の固定梁６３ａ，６３ｂの間において、これら固定梁６３ａ，６３ｂと平行となるように水平に配置されている。スイング梁７５は、その両端部の上面に夫々支持プレート７６を備えており、これら支持プレート７６の側面に一対の支持アーム７７ａ，７７ｂが固定されている。支持アーム７７ａ，７７ｂは、互いに間隔を存して平行に配置されており、これら支持アーム７７ａ，７７ｂの先端が上記歯車支持軸７２の両端部に連結されている。
【００２３】
このため、スイング梁７５は、その両端部が四本のスイングアーム７１ａ，７１ｂを介してフレーム６２の両端部から吊り下げられた状態にあり、図１６に矢印で示すように、上記フレーム６２と平行を保ったまま上下に揺動変位するようになっている。
【００２４】
図１５および図１６に示すように、連結駆動装置６１は、スイング梁７５を揺動させるシリンダ機構７９を装備している。シリンダ機構７９は、駆動源としてのモータ８０を有している。モータ８０は、減速機８１を一体化したギヤードモータであり、この減速機８１からの動力伝達によりシリンダ機構７９のピストンロッド８２が伸縮するようになっている。
【００２５】
シリンダ機構７９は、スイング梁７５の下方において、水平に配置されている。シリンダ機構７９のピストンロッド８２は、スイング梁７５から下向きに延びるブラケット８３に回動可能に連結されているとともに、このピストンロッド８２とは反対側の端部が他のブラケット８４を介して走行台車３のメインフレーム３３に支持されている。
【００２６】
そのため、シリンダ機構７９のピストンロッド８２を伸縮させると、スイング梁７５が揺動変位するようになっており、このスイング梁７５の変位により上記スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置と噛み合い位置とに亘って揺動される。
【００２７】
このような従来の駐車設備において、格納棚１と走行台車３との間で車両７の移し換えを行なわない状態では、連結駆動装置６１のスイングアーム７１ａ，７１ｂは、シリンダ機構７９により噛み合い解除位置に保持されている。そのため、アイドル歯車７３は駆動歯車６９の真下に退いており、走行台車３の走行移動を妨げない。
【００２８】
走行台車３の第２のコンベヤ４に乗り入れた車両７を格納棚１に移し換えるには、まず、走行台車３を格納棚１の空の駐車領域に対応した位置で停止させる。この状態で連結駆動装置６１のモータ８０を動作させ、スイング梁７５を揺動させる。これにより、スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置から噛み合い位置に向けて揺動し、アイドル歯車７３が駆動歯車６９の周囲を公転しつつ格納棚１に向けて進出する。この結果、アイドル歯車７３が従動歯車３０と噛み合い、走行台車３の第２のコンベヤ４から格納棚１の第１のコンベヤ２への動力伝達が可能な状態に移行する。
【００２９】
ここで走行台車３のコンベヤ駆動機構５３を動作させると、減速機５５の出力端に取り出されたモータ５４の動力がチェーン５８を介して前輪用コンベヤ組立体３６に伝達される。この前輪用コンベヤ組立体３６に伝達された動力の一部は、連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝えられるとともに、軸継手６８を介して連結駆動装置６１の動力伝達軸６７から駆動歯車６９に伝えられ、この駆動歯車６９が回転する。この駆動歯車６９の回転は、アイドル歯車７３を介して格納棚１の従動歯車３０に伝えられる。
【００３０】
この結果、上記モータ５４の動力の一部は、中継軸２９を経由して格納棚１の前輪用コンベヤ組立体８に伝えられるとともに、ここから連動軸２３を介して後輪用コンベヤ組立体９に伝えられる。
【００３１】
したがって、格納棚１の第１のコンベヤ２と走行台車３の第２のコンベヤ４とが互いに同期して同方向に無端走行し、第２のコンベヤ４に乗り入れた車両７が格納棚１の第１のコンベヤ２に移し換えられる。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の駐車設備によると、格納棚１の第１のコンベヤ２を駆動するに際して、図１９の（Ｂ）に示すように、走行台車３のアイドル歯車７３を駆動歯車６９と従動歯車３０との間に進出させ、これら両歯車６９，３０にかみ合わせることでコンベヤ駆動機構５３の動力の一部を第１のコンベヤ２に伝えている。
【００３３】
アイドル歯車７３は、駆動歯車６９を有する動力伝達軸６７から下向きに延びるスイングアーム７１ａ，７１ｂに歯車支持軸７２を介して吊り下げられており、スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置にある時には、駆動歯車６９に噛み合ったままこの駆動歯車６９の真下に位置されている。このアイドル歯車７３は、スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置から噛み合い位置に向けて変位された時に、駆動歯車６９の回りを公転し、この駆動歯車６９と従動歯車３０との対向部分に下方から進出する。
【００３４】
しかしながら、この従来の構成によると、駆動歯車６９や従動歯車３０の下方にアイドル歯車７３を収めたり、このアイドル歯車７３の公転を許容する格別なスペースを確保しなくてはならない。しかも、図１６に見られるように、スイングアーム７１ａ，７１ｂを揺動させるスイング梁７５は、駆動歯車６９を支えるフレーム６２の下方に位置するので、このフレーム６２の下方にスイング梁７５やシリンダ機構７９を収める広いスペースを必要とする。
【００３５】
この結果、走行台車３の高さ寸法が増大し、これが原因で駐車設備のコンパクト化が妨げられるといった不具合が生じてくる。
【００３６】
本発明は、このような事情にもとづいてなされたもので、格納棚の第１のコンベヤを走行台車からの動力伝達によって駆動するに当って、走行台車の高さ寸法を抑えることができ、コンパクトなコンベヤ駆動装置および駐車設備を得ることにある。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明のコンベヤ駆動装置は、
一方向に並べて配列され、格納物を収容する複数の格納部と、
これら各格納部に設置され、上記格納物を搬入したり搬出するための第１のコンベヤと、
上記格納部の配列方向に沿って移動するとともに、個々の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車と、
上記走行台車に設置され、上記格納物を搬入したり搬出するための第２のコンベヤと、を具備している。
【００３８】
上記各格納部は、上記走行台車の走行経路に臨む位置に上記第１のコンベヤに連動して回転する従動歯車を有し、また、上記走行台車は、上記第２のコンベヤを駆動するための第１のモータを有する第１のコンベヤ駆動機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置された駆動歯車およびこの駆動歯車を回転駆動する第２のモータを有する第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動歯車から離脱する噛み合い解除位置との間で上記格納部に進出したり遠ざかる方向に直線的に往復移動可能に上記走行台車に支持されていることを特徴としている。
【００３９】
また、上記目的を達成するため、請求項５に係る本発明の駐車設備は、
一方向に並べて配列され、車両を収容する複数の格納部と、
これら各格納部に設置され、上記車両を搬入したり搬出するための第１のコンベヤと、
上記格納部の配列方向に沿って移動するとともに、個々の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車と、
上記走行台車に設置され、上記車両を搬入したり搬出するための第２のコンベヤと、を具備している。
【００４０】
上記各格納部は、上記走行台車の走行経路に臨む位置に上記第１のコンベヤに連動して回転する従動歯車を有し、また、上記走行台車は、上記第２のコンベヤを駆動するための第１のモータを有する第１のコンベヤ駆動機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置された駆動歯車およびこの駆動歯車を回転駆動する第２のモータを有する第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動歯車から離脱する噛み合い解除位置との間で上記格納部に進出したり遠ざかる方向に直線的に往復移動可能に上記走行台車に支持されていることを特徴としている。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図１ないし図１２にもとづいて説明する。
【００４２】
図１は、例えば数百台の車両７を収容し得るような大規模な駐車設備１０１を開示している。この駐車設備１０１は、地上に設置された入庫口１０３および出庫口１０４と、地下に形成された格納室１０５と、入庫口１０３に乗り入れた車両７を格納室１０５に搬入する搬入用リフタ１０６と、格納室１０５に収容された車両７を出庫口１０４に搬出する搬出用リフタ１０７とを備えている。
【００４３】
地下の格納室１０５には、複数の格納棚１１０が設置されている。格納棚１１０は、車両７を収容する格納部としての多数の駐車領域１１１を有し、これら駐車領域１１１は、横方向に水平に一列に並べて配置されている。図１に示す駐車設備１０１の場合、格納棚１１０は、互いに間隔を存して二列に並んでいるとともに、各列毎に格納室１０５の高さ方向に間隔を存して積層されている。
【００４４】
図２に示すように、格納棚１１０は、一対の横梁１１２ａ，１１２ｂと複数の縦梁１１３とを組み合わすことで構成されている。横梁１１２ａ，１１２ｂは、格納棚１１０の全長に亘って水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁１１３は、横梁１１２ａ，１１２ｂの間に掛け渡されて、これら横梁１１２ａ，１１２ｂを連結している。
【００４５】
格納棚１１０の駐車領域１１１に夫々車両７の搬入・搬出を実行する第１のコンベヤ２と、この第１のコンベヤ２に連動するコンベヤ駆動部２５とが設置されている。第１のコンベヤ２およびコンベヤ駆動部２５は、基本的に図１４に示す従来の駐車設備と同様の構成を有しており、この従来と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
図５および図８に最も良く示されるように、コンベヤ駆動部２５の歯車軸２８に一対の第１のローラ１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されている。第１のローラ１１５ａ，１１５ｂは、従動歯車３０を間に挟んでこの従動歯車３０と同軸状に配置されている。これら第１のローラ１１５ａ，１１５ｂの直径は、従動歯車３０の歯先円直径よりも小さく設定されている。
【００４７】
上記格納室１０５は、横方向に隣り合う格納棚１１０の間に台車走行経路１１６を有している。台車走行経路１１６は、格納棚１１０に沿って水平に延びている。格納棚１１０の一方の横梁１１２ａは、台車走行経路１１６に臨んでおり、この横梁１１２ａは、ガイドレールとしての機能を兼ね備えている。
【００４８】
台車走行経路１１６に走行台車１１７が配置されている。走行台車１１７は、搬入用リフタ１０６から搬入される車両７を格納棚１１０の空の駐車領域１１１に導いたり、格納棚１１０の駐車領域１１１に収容された車両７を搬出用リフタ１０７に導くためのものである。
【００４９】
図２ないし図４に示すように、走行台車１１７は、メインフレーム１１８を備えている。メインフレーム１１８は、一対の横梁１１９ａ，１１９ｂと縦梁１２０とを組み合わすことで構成されている。横梁１１９ａ，１１９ｂは、台車走行経路１１６に沿って水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁１２０は、横梁１１９ａ，１１９ｂの間に掛け渡されて、これら横梁１１９ａ，１１９ｂを連結している。
【００５０】
このメインフレーム１１８の両端部に夫々走行駆動装置１２２が据え付けられている。走行駆動装置１２２は、メインフレーム１１８に固定されたサブフレーム１２３と、このサブフレーム１２３に支持されたモータ１２４と、このモータ１２４によって駆動される四つの駆動輪１２５とを備えている。駆動輪１２５は、隣り合う格納棚１１０の横梁１１２ａの上面に接している。そのため、走行台車１１７は、駆動輪１２５の回転により格納棚１１０に沿って水平に走行移動されるとともに、車両７を搬入又は搬出すべき駐車領域１１１に対応した箇所で停止可能となっている。
【００５１】
走行台車１１７は、車両７の搬入・搬出を実行する第２のコンベヤ４と、この第２のコンベヤ４を駆動する第１のコンベヤ駆動機構１２７と、上記格納棚１１０の第１のコンベヤ２を駆動する第２のコンベヤ駆動機構１２８とを装備している。
【００５２】
第２のコンベヤ４は、メインフレーム１１８に支持され、走行駆動装置１２２の間に位置されている。この第２のコンベヤ４は、基本的に図１４に示す従来の駐車設備と同様の構成を有しており、この従来の駐車設備と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】
第１のコンベヤ駆動機構１２７は、第２のコンベヤ４の前輪用コンベヤ組立体３６と後輪用コンベヤ組立体３７との間に位置されている。この第１のコンベヤ駆動機構１２７は、第１のモータ１２９を有している。第１のモータ１２９は、減速機１３０を一体化したギヤードモータであり、その減速機１３０の出力端がチェーン１３３を介して前輪用コンベヤ組立体３６の駆動軸４０ｂに連動されている。そのため、減速機１３０から出力される第１のモータ１２９の動力は、チェーン１３３を介して前輪用コンベヤ組立体３６に伝達されるとともに、ここから連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝達される。
【００５４】
そして、図２に示すように、走行台車１１７が格納棚１１０の所望の駐車領域１１１に対応した位置で停止すると、格納棚１１０の前輪用および後輪用コンベヤ組立体８，９と走行台車１１７の前輪用および後輪用コンベヤ組立体３６，３７とが同一平面上で向かい合うようになっている。
【００５５】
上記第２のコンベヤ駆動機構１２８は、前輪用コンベヤ組立体３６と一方の走行駆動装置１２２との間に位置されている。図５に示すように、第２のコンベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５を備えている。フレーム１３５は、一対の可動梁１３６ａ，１３６ｂを有している。可動梁１３６ａ，１３６ｂは、メインフレーム１１８の上方において、その横梁１１９ａ，１１９ｂとは直交する方向に水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。可動梁１３６ａ，１３６ｂの両端部は、一対のクロスメンバ１３７によって連結されており、これら可動梁１３６ａ，１３６ｂの間に跨ってモータ支持板１３８が取り付けられている。
【００５６】
図５および図６に示すように、可動梁１１９ａ，１１９ｂの両端部に夫々軸受ユニット１４０が固定されている。軸受ユニット１４０は、走行台車１１７の走行方向に互いに向かい合っており、これら軸受ユニット１４０の間に駆動軸１４１が回転自在に支持されている。駆動軸１４１は、格納棚１１０の歯車軸２８よりも僅かに高い位置において、この歯車軸２８と平行に配置されている。そして、この駆動軸１４１の外周面上に駆動歯車１４２、一対の第２のローラ１４３ａ，１４３ｂおよびスプロケット１４４が設置されている。
【００５７】
駆動歯車１４２およびスプロケット１４４は、駆動軸１４１に同軸状に固定されている。図１１に見られるように、駆動歯車１４２は、従動歯車３０よりも下方に距離Hだけずれた位置にあり、これら駆動歯車１４２の歯数と従動歯車３０の歯数は、互いに同一となっている。第２のローラ１４３ａ，１４３ｂは、駆動軸１４１に回転自在に支持されており、上記駆動歯車１４２を間に挟んでこの駆動歯車１４２と同軸状に配置されている。これら第２のローラ１４３ａ，１４３ｂの直径は、駆動歯車１４２の歯先円直径よりも小さく設定されている。
【００５８】
図５に示すように、上記走行台車１１７が所望の駐車領域１１１に対応した位置で停止すると、駆動歯車１４２が従動歯車３０と向かい合うとともに、第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが格納棚１１０の第１のローラ１１５ａ，１１５ｂと向かい合うようになっている。
【００５９】
図５および図７に示すように、フレーム１３５のモータ支持板１３８の下面に第２のモータ１４６が支持されている。この第２のモータ１４６は、減速機１４７を一体化したギヤードモータであり、この減速機１４７の出力端に駆動スプロケット１４８を備えている。また、第２のモータ１４６は、駆動スプロケット１４８の自由な回転を制限するブレーキ１４９を内蔵している。
【００６０】
モータ支持板１３８の下面には、一対の中継スプロケット１５１が支持されているとともに、一方の可動梁１３６ａの下面には、テンションスプロケット１５２が支持されている。駆動スプロケット１４８、中継スプロケット１５１、テンションスプロケット１５２およびスプロケット１４４は、可動梁１３６ａに沿って一列に並んでおり、これらスプロケット１４８，１５１，１５２，１４４にチェーン１５３が巻き掛けられている。そのため、第２のモータ１４６によって駆動スプロケット１４８が駆動されると、その駆動力がチェーン１５３を介して駆動軸１４１に伝わり、駆動歯車１４２が回転駆動されるようになっている。
【００６１】
したがって、第１のコンベヤ駆動機構１２７と第２のコンベヤ駆動機構１２８は、夫々独立した第１のモータ１２９，１４６を有し、その動力伝達経路が互いに切り離されている。
【００６２】
図９や図１０に見られるように、可動梁１３６ａ，１３６ｂの両端部の下面には、夫々スライドブロック１５５が固定されている。スライドブロック１５５は、横梁１１９ａ，１１９ｂの上に固定したガイドレール１５６に摺動可能に嵌合されている。ガイドレール１５６は、横梁１１９ａ，１１９ｂと直交する方向に水平に延びている。このため、第２のコンベヤ駆動機構１２８は、走行台車１１７の走行方向とは直交する方向に、換言すれば、台車走行経路１１６を間に挟んで向かい合う格納棚１１０に進出したり、ここから遠ざかる方向に水平に移動可能に走行台車１１７のメインフレーム１１８に支持されている。
【００６３】
この結果、図５や図６に示すように、第２のコンベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５の両端の駆動歯車１４２のうちのいずれか一方が片側の格納棚１１０の従動歯車３０と噛み合う第１の噛み合う位置と、両方の駆動歯車１４２が両側の格納棚１１０の従動歯車３０から離脱する噛み合い解除位置と、他方の駆動歯車１４２が他側の格納棚１１０の従動歯車３０と噛み合う第２の噛み合い位置とに亘って水平方向に直線的に往復動するようになっている。
【００６４】
第２のコンベヤ駆動機構１２８が噛み合い位置に移動された状態では、図５や図８に見られるように、第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが第１のローラ１１５ａ，１１５ｂに突き当たる。これにより、図１１の（Ｂ）に示すように、従動歯車３０のピッチ円直径D1と駆動歯車１４２のピッチ円直径D2とが互いに接するように、これら両歯車３０，１４２の軸間距離が規定され、両歯車３０，１４２が精度良く噛み合うようになっている。
【００６５】
図２、図６および図９に示すように、走行台車１１７のメインフレーム１１８は、その横梁１１９ａ，１１９ｂの間に跨る一対のブラケット１６０ａ，１６０ｂを有している。ブラケット１６０ａ，１６０ｂは、第２のコンベヤ駆動機構１２８の可動梁１３６ａ，１３６ｂの下方に位置されている。
【００６６】
ブラケット１６０ａ，１６０ｂの上に、夫々第２のコンベヤ駆動機構１２８をスライドさせる一対のスライド駆動機構１６１が設置されている。スライド駆動機構１６１は、ボールねじ１６２とサーボモータ１６３とを備えている。ボールねじ１６２は、サーボモータ１６３によって回転駆動されるねじ軸１６４と、このねじ軸１６４の上に取り付けられたボールナット１６５とを有している。ねじ軸１６４は、第２のコンベヤ駆動機構１２８のスライド方向に沿って水平に配置されている。このねじ軸１６４の上のボールナット１６５は、可動梁１３６ａ，１３６ｂから下向きに延びる支持ステー１６６に固定されている。
【００６７】
そのため、サーボモータ１６３によってねじ軸１６４が駆動されると、このねじ軸１６４の軸方向にボールナット１６５が移動し、これにより第２のコンベヤ駆動機構１２８が噛み合い位置又は噛み合い解除位置にスライドされるようになっている。
【００６８】
このような構成の駐車設備１０１において、走行台車１１７に乗り入れた車両７を格納棚１１０の駐車領域１１１に移し換える手順について説明する。
【００６９】
まず、走行台車１１７を格納棚１１０に沿って走行させ、この走行台車１１７を格納棚１１０の空の駐車領域１１１に対応した位置に導く。この際、第２のコンベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５の両端の駆動歯車１４２が格納棚１１０の従動歯車３０から離れる噛み合い解除位置に保持されており、走行台車１１７の走行を妨げない。
【００７０】
図２に示すように、走行台車１１７が空の駐車領域１１１に対応した位置で停止すると、第２のコンベヤ駆動機構１２８の駆動歯車１４２および第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが格納棚１１０の従動歯車３０および第１のローラ１１５ａ，１１５ｂと夫々向かい合う。それとともに、駐車領域１１１の第１のコンベヤ２と走行台車１１７の第２のコンベヤ４とが同一平面上で向かい合い、これらコンベヤ２，４の間で車両７の受け渡しが可能な状態となる。
【００７１】
次に、走行台車１１７のスライド駆動機構１６１を動作させ、第２のコンベヤ駆動機構１２８を第１の噛み合い位置に移動させる。この移動により、駆動歯車１４２が片側の格納棚１１０の従動歯車３０と噛み合うと同時に、第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが第１のローラ１１５ａ，１１５ｂに突き当たり、両方の歯車１４２，３０の噛み合い状態を適正に保つ。
【００７２】
駆動歯車１４２が従動歯車３０に噛み合う時に、これら両歯車１４２，３０の歯の向きによっては、駆動歯車１４２の歯先と従動歯車１４２の歯先とが突き当たることがあり得る。この際、両歯車１４２，３０が同一の高さ位置にあり、突き当たった歯が互いに同一直線上に一列に並んで位置するような場合には、両歯車１４２，３０を径方向に押圧しようとする力が働き、歯車１４２，３０を回転させようとする力が発生し難くなる。特にこの現象は、第１および第２のコンベヤ２，４のいずれか一方に車両７が載置され、この車両７の重量によって駆動歯車１４２又は従動歯車３０の回転が自由な回転が制限されている時に発生する傾向にある。
【００７３】
しかるに、上記構成によると、従動歯車３０と駆動歯車１４２との高さ位置を距離Hだけずらしてあるので、駆動歯車１４２の歯先が従動歯車３０の歯先に突き当たったとしても、この歯先の当接部分に歯末の面の傾斜に伴う分力が作用し、少なくともいずれか一方の歯車１４２又は３０が回転するようになる。この結果、歯車１４２，３０の歯先が突き当たったままとなることはなく、これら両歯車１４２，３０を正しい噛み合い状態に容易に移行させることができる。
【００７４】
さらに、格納棚１１０の第１のコンベヤ２に車両７が積載されている状態においては、第２のコンベヤ駆動機構１２８の第２のモータ１４６に内蔵されたブレーキ１４９を開放する。これにより、駆動歯車１４２が自由に回転し得る状態に移行する。よって、駆動歯車１４２の歯先が従動歯車３０の歯先に突き当たると、この時の衝撃によって駆動歯車１４２が回転し、従動歯車３０に正しく噛み合うことになる。
【００７５】
駆動歯車１４２が従動歯車３０に噛み合ったならば、第１のコンベヤ駆動機構１２７の第１のモータ１２９および第２のコンベヤ駆動機構１２８の第２のモータ１４６を動作させる。第１のモータ１２９の動力は、チェーン１３３を介して第２のコンベヤ４の前輪用コンベヤ組立体３６に伝わるとともに、ここから連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝わる。そのため、これらコンベヤ組立体３６，３７が互いに同期して同方向に無端走行する。
【００７６】
また、第２のモータ１４６の動力は、チェーン１５３を介して駆動軸１４１に伝わり、この駆動軸１４１の上の駆動歯車１４２が回転する。この駆動歯車１４２は、従動歯車３０と噛み合っているので、上記第２のモータ１４６の動力は、これら両歯車１４２，３０から歯車軸２８および中継軸２９を経由して第１のコンベヤ２の前輪用コンベヤ組立体８に伝わるとともに、ここから連動軸２３を介して後輪用コンベヤ組立体９に伝わる。そのため、これらコンベヤ組立体８，９が互いに同期して同方向に無端走行する。
【００７７】
この結果、格納棚１１０の第１のコンベヤ２および走行台車１１７の第２のコンベヤ４は、第１のモータ１２９，１４６からの動力伝達により互いに独立して同方向に無端走行し、第２のコンベヤ４に載置された車両７が第１のコンベヤ２に移し換えられる。
【００７８】
ところで、上記駐車設備１０１では、第１のコンベヤ２の駆動経路と第２のコンベヤ４の駆動経路とが互いに独立しているため、二台のモータ１２９，１４６の回転速度を同期させる制御を実行している。
【００７９】
すなわち、本実施形態では、第２のコンベヤ４を駆動する第１のモータ１２９をマスターとし、第１のコンベヤ２を駆動する第２のモータ１４６をスレーブとする閉ループベクトル制御を実行している。具体的には、図１２に示すように、第１および第２のモータ１２９，１４６は、夫々インバータ方式を採用した制御ユニット１７０，１７１から出力される制御信号S1,S2に基づいて回転速度が制御される。また、第１のモータ１２９，１４６は、夫々回転速度を電気的に検出するエンコーダ１７２，１７３を有している。エンコーダ１７２によって検出された第１のモータ１２９の実際の回転速度を示す信号T1は、制御ユニット１７０にフィードバックされる。同様に、エンコーダ１７３によって検出された第２のモータ１４６の実際の回転速度を示す信号T2は、制御ユニット１７１にフィードバックされる。
【００８０】
マスター側の制御ユニット１７０は、主制御装置１７４からの速度指令信号S3を受けた時に、この速度指令信号S3に応じた制御信号S1を出力する。そして、この制御ユニット１７０は、第１のモータ１２９からフィードバックされる実際の回転速度T1と速度指令信号S3とを比較し、この回転速度T1が速度指令信号S3に対応するように第１のモータ１２９を制御する。
【００８１】
それとともに、制御ユニット１７０は、第１のモータ１２９からフィードバックされた回転速度T1をリピータ１７５を介してスレーブ側の制御ユニット１７１に速度指令信号S4として出力する。このスレーブ側の制御ユニット１７１は、マスター側の制御ユニット１７０からの速度指令信号S4を受けた時に、この速度指令信号S4に応じた制御信号S2を出力する。そして、この制御ユニット１７１は、第２のモータ１４６からフィードバックされる実際の回転速度T2と速度指令信号S4とを比較し、この回転速度T2が速度指令信号S4に対応するように第２のモータ１４６を制御する。
【００８２】
このような制御方法によれば、走行台車１１７の第２のコンベヤ４を駆動する第１のモータ１２９は、基本の速度パターンに対応するように主制御装置１７４からの速度指令信号S3に応じて駆動される。また、格納棚１１０の第１のコンベヤ２を駆動する第２のモータ１４６は、上記第１のモータ１２９の回転速度に対応する速度指令信号S4に応じて駆動される。そのため、二台のモータ１２９，１４６の回転速度を精度良く同調させることができ、第１および第２のコンベヤ２，４の駆動経路を互いに独立させたにも拘わらず、これらコンベヤ２，４の走行速度のばらつきを解消することができる。よって、第１のコンベヤ２と第２のコンベヤ４との間での車両７の移し換え作業を確実かつ円滑に行なうことができる。
【００８３】
上記構成の駐車設備１０１によると、第１のコンベヤ２の駆動経路と第２のコンベヤ４の駆動経路とを互いに独立させ、この第１のコンベヤ２を駆動する第２のコンベヤ駆動機構１２８を走行台車１１７の上で水平に往復移動させることで、この第２のコンベヤ駆動機構１２８の駆動歯車１４２を格納棚１１０の従動歯車３０に直接噛み合わせている。
【００８４】
このため、駆動歯車１４２や従動歯車３０の下方に、これら両歯車１４２，３０に噛み合うアイドル歯車のような格別な構成要素を配置する必要はない。それとともに、第２のコンベヤ駆動機構１２８そのものが水平に移動するので、この第２のコンベヤ駆動機構１２８の下方に上記アイドル歯車を揺動変位させる機構を配置する必要もない。
【００８５】
したがって、第２のコンベヤ駆動機構１２８の高さ寸法を低く抑えることができ、従来との比較において走行台車１１７を薄くコンパクトに形成することができる。この結果、特に格納棚１１０が複数段に亘って積層されている場合に、これら格納棚１１０の高さ方向への配置間隔を狭めることができ、格納棚１１０を収容する格納室１０５の容積を極力小さく抑えてスペース的な面で好都合となるといった利点がある。
【００８６】
なお、本発明は上記実施の形態に特定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施可能である。
【００８７】
例えば格納棚に収容される格納物は、自動車のような車両に特定されるものではなく、例えばコンテナのような他の物品であっても良い。そのため、本発明に係るコンベヤ駆動装置は、大規模な駐車設備に用いるものに特定されず、上記コンテナを収める倉庫等にも適用が可能である。
【００８８】
また、格納棚が格納室の高さ方向に積層されている場合に、走行台車は各段毎に設置する必要はなく、例えば一つの走行台車を格納棚に沿って走行移動させつつ、格段の格納棚に対応した高さ位置にて停止可能に昇降動させるようにしても良い。
【００８９】
さらに、上記実施の形態では、格納部を横方向に並べて配置し、走行台車を横方向に水平に走行させるようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば格納部を縦方向に並べて配置し、走行台車を昇降動させる、いわゆるエレベータ方式の駐車設備にも同様に実施可能である。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、第１のコンベヤの駆動経路と第２のコンベヤの駆動経路とを互いに独立させ、第１のコンベヤを駆動する第２のコンベヤ駆動機構を走行台車の上で格納部に近づいたり遠ざかる方向に直線的に往復移動させることで、第２のコンベヤ駆動機構の駆動歯車を格納部の従動歯車に直接噛み合わせるようにしたので、駆動歯車や従動歯車の下方に、これら両歯車に噛み合うアイドル歯車のような格別な構成要素を配置する必要はない。しかも、第２のコンベヤ駆動機構そのものが格納部に近づいたり遠ざかる方向に移動するので、この第２のコンベヤ駆動機構の下方にアイドル歯車を上下に変位させる機構を配置する必要もない。
【００９１】
したがって、第２のコンベヤ駆動機構の高さ寸法を低く抑えて、走行台車を薄くコンパクトに形成することができ、特に格納部が複数段に亘って積層されている場合に、これら格納部の高さ方向への配置間隔を狭めることができる。したがって、格納部を収容するためのスペースを極力小さく抑えることができ、コンベヤ駆動装置やこのコンベヤ駆動装置を有する駐車設備のコンパクト化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る大規模な駐車設備の斜視図。
【図２】走行台車が格納棚上の所望の駐車領域に対応した箇所で停止した時の第１のコンベヤと第２のコンベヤとの位置関係を示す平面図。
【図３】車両が乗り入れた走行台車の側面図。
【図４】走行駆動装置、第２のコンベヤ、第１および第２のコンベヤ駆動機構の位置関係を示す走行台車の平面図。
【図５】第２のコンベヤ駆動機構の平面図。
【図６】図５のF6−F6線に沿う第２のコンベヤ駆動機構の断面図。
【図７】図５のF7−F7線に沿う第２のコンベヤ駆動機構の断面図。
【図８】駆動歯車と従動歯車の噛み合い状態を示す斜視図。
【図９】図５のF9−F9線に沿う第２のコンベヤ駆動機構の断面図。
【図１０】図５のF10−F10線に沿う第２のコンベヤ駆動機構の断面図。
【図１１】（Ａ）は、第２のコンベヤ駆動機構が噛み合い解除位置に移動された時の駆動歯車と従動歯車との位置関係を示す断面図。
（Ｂ）は、第２のコンベヤ駆動機構が噛み合い位置に移動された時の駆動歯車と従動歯車との位置関係を示す断面図。
【図１２】第１および第２のコンベヤ駆動機構の制御系統を示すブロック図。
【図１３】従来の駐車設備において、車両が乗り入れた走行台車の側面図。
【図１４】従来の駐車設備において、走行台車が格納棚上の所望の駐車領域に対応した箇所で停止した時の第１のコンベヤと第２のコンベヤとの位置関係を示す平面図。
【図１５】従来の駐車設備に用いられる連結駆動装置の平面図。
【図１６】従来の駐車設備に用いられる連結駆動装置の側面図。
【図１７】従来の駐車設備において、駆動歯車とアイドル歯車との位置関係を示す連結駆動装置の正面図。
【図１８】従来の駐車設備において、連結駆動装置の駆動歯車とコンベヤ駆動部の従動歯車との位置関係を示す平面図。
【図１９】（Ａ）は、従来の駐車設備において、アイドル歯車が噛み合い解除位置に回動された時の従動歯車との位置関係を示す断面図。
（Ｂ）は、従来の駐車設備において、アイドル歯車が噛み合い位置に回動された時の従動歯車との位置関係を示す断面図。
【符号の説明】
２…第１のコンベヤ
４…第２のコンベヤ
７…格納物（車両）
３０…従動歯車
１１１…格納部（駐車領域）
１１７…走行台車
１２７…第１のコンベヤ駆動機構
１２８…第２のコンベヤ駆動機構
１２９…第１のモータ
１４２…駆動歯車
１４６…第２のモータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両を収容する格納部に設置された第１のコンベヤと、車両を搬入・搬出する走行台車に設置された第２のコンベヤとを同期運転するコンベヤ駆動装置およびこのコンベヤ駆動装置を備えた駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高層ビル等の構築物、道路あるいは公園の地下に数百台分の駐車スペースを提供する大規模な駐車設備は、地上に設置された入庫口および出庫口と、地下に設置された格納室と、これら格納室と入庫口および出庫口とを結ぶ入・出庫リフターとを備えている。
【０００３】
格納室には、乗用自動車のような車両を収容する複数の格納棚と、これら格納棚に自動車を搬入・搬出するための走行台車とが配置されている。格納棚は、多数の駐車領域を有し、これら駐車領域は、横方向に一列に並べて配置されている。格納棚は、互いに間隔を存して二列に並んでいるとともに、各列毎に縦方向に複数段に亘って積層されている。そして、夫々の格納棚の駐車領域に車両が乗り入れる第１のコンベヤが設置されている。
【０００４】
走行台車は、横方向に隣り合う格納棚の間に配置されている。走行台車は、格納棚に沿って走行移動するとともに、車両を出し入れすべき所望の格納棚に対応する位置で停止可能となっており、この走行台車に車両が乗り入れる第２のコンベヤが設置されている。
【０００５】
図１３ないし図１９は、従来の大規模な地下駐車設備において、その格納棚１の各駐車領域に設置された第１のコンベヤ２と、走行台車３に設置された第２のコンベヤ４との位置関係を開示している。格納棚１は、一対の横梁５ａ，５ｂと縦梁６とを組み合わすことで構成されている。横梁５ａ，５ｂは、格納棚１に沿って水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁６は、横梁５ａ，５ｂの間に掛け渡されている。
【０００６】
第１のコンベヤ２は、格納棚１の上に設置されている。第１のコンベヤ２は、乗用自動車のような車両７の前輪７ａを支える前輪用コンベヤ組立体８と、車両７の後輪７ｂを支える後輪用コンベヤ組立体９とを備えている。
【０００７】
前輪用コンベヤ組立体８は、コンベヤフレーム１０を有している。コンベヤフレーム１０は、横梁５ａ，５ｂの間に跨っており、このコンベヤフレーム１０の両端部に夫々駆動軸１２ａ，１２ｂが回転自在に支持されている。駆動軸１２ａ，１２ｂは、一対のチェーン１４を介して互いに連動されている。チェーン１４は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これらチェーン１４の間に前輪７ａに接する多数の鋼板１５が掛け渡されている。そのため、前輪用コンベヤ組立体８は、格納棚１とは直交する方向に沿って水平に配置されている。
【０００８】
後輪用コンベヤ組立体９は、コンベヤフレーム１７を有している。コンベヤフレーム１７は、横梁５ａ，５ｂの間に跨っており、このコンベヤフレーム１７の両端部に夫々駆動軸１９ａ，１９ｂが回転自在に支持されている。駆動軸１９ａ，１９ｂは、一対のチェーン２１を介して互いに連動されている。チェーン２１は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これらチェーン２１の間に後輪７ｂに接する多数の鋼板２２が掛け渡されている。そのため、後輪用コンベヤ組立体９は、格納棚１とは直交する方向に沿って水平に配置されている。
【０００９】
前輪用コンベヤ組立体８の一端に位置された一方の駆動軸１２ａと、後輪用コンベヤ組立体９の一端に位置された一方の駆動軸１９ａとは、連動軸２３を介して同軸状に連結されている。この結果、前輪用コンベヤ組立体８と後輪用コンベヤ組立体９とは、互いに同期して車両７の車幅方向に無端走行されるようになっている。
【００１０】
図１４、図１８および図１９に示すように、格納棚１の各駐車領域は、コンベヤ駆動部２５を備えている。コンベヤ駆動部２５は、格納棚１の縦梁６に固定された軸受台２６を有している。軸受台２６は、前輪用コンベヤ組立体８に隣接されており、この軸受台２６の前面に一対の軸受ユニット２７が取り付けられている。軸受ユニット２７は、歯車軸２８を回転自在に支持している。歯車軸２８は、上記一方の駆動軸１２ａに中継軸２９を介して同軸状に連結されており、この歯車軸２８の中間部に従動歯車３０が固定されている。そのため、従動歯車３０は、歯車軸２８、中継軸２９および連動軸２３を介して前輪用コンベヤ組立体８および後輪用コンベヤ組立体９と同期して回転するようになっている。
【００１１】
図１３や図１４に示すように、上記走行台車３は、メインフレーム３３を有している。メインフレーム３３は、一対の横梁３４ａ，３４ｂと複数の縦梁３５とを組み合わすことで構成されている。横梁３４ａ，３４ｂは、格納棚１に沿って水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁３５は、横梁３４ａ，３４ｂの間に掛け渡されている。このメインフレーム３３は、一対の走行駆動装置３２により格納棚１に沿って水平に走行移動されるとともに、車両７を搬入又は搬出すべき所望の駐車領域に対応した箇所で停止可能となっている。
【００１２】
走行台車３に装備された第２のコンベヤ４は、メインフレーム３３の上に設置されている。第２のコンベヤ４は、車両７の前輪７ａを支える前輪用コンベヤ組立体３６と、車両７の後輪７ｂを支える後輪用コンベヤ組立体３７とを備えている。
【００１３】
前輪用コンベヤ組立体３６は、コンベヤフレーム３８を有している。コンベヤフレーム３８は、横梁３４ａ，３４ｂの間に跨って水平に配置されており、このコンベヤフレーム３８の両端部に夫々駆動軸４０ａ，４０ｂが回転自在に支持されている。駆動軸４０ａ，４０ｂは、一対のチェーン４２を介して互いに連動されている。チェーン４２は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これらチェーン４２の間に前輪７ａに接する多数の鋼板４３が掛け渡されている。そのため、前輪用コンベヤ組立体３６は、走行台車３の移動方向とは直交する方向に沿って水平に配置されている。
【００１４】
後輪用コンベヤ組立体３７は、コンベヤフレーム４５を有している。コンベヤフレーム４５は、横梁３４ａ，３４ｂの間に跨って水平に配置されており、このコンベヤフレーム４５の両端部に夫々駆動軸４７ａ，４７ｂが回転自在に支持されている。駆動軸４７ａ，４７ｂは、一対のチェーン４９を介して互いに連動されている。チェーン４９は、互いに間隔を存して平行に配置されており、これらチェーン４９の間に後輪７ｂに接する多数の鋼板５０が掛け渡されている。そのため、後輪用コンベヤ組立体３７は、走行台車３の移動方向とは直交する方向に沿って水平に配置されている。
【００１５】
前輪用コンベヤ組立体３６の一端に位置された一方の駆動軸４０ａと、後輪用コンベヤ組立体３７の一端に位置された一方の駆動軸４７ａとは、連動軸５１を介して同軸状に連結されている。この結果、前輪用コンベヤ組立体３６と後輪用コンベヤ組立体３７とは、互いに同期して車両７の車幅方向に無端走行されるようになっている。そして、図１４に示すように、走行台車３が所望の駐車領域に対応した位置で停止した状態にあっては、格納棚１の前輪用および後輪用コンベヤ組立体８，９と走行台車３の前輪用および後輪用コンベヤ組立体３６，３７とが同一平面上で向かい合い、これらの間で車両７の受け渡しが行なわれる。
【００１６】
図１４に示すように、走行台車３は、前輪用コンベヤ組立体３６および後輪用コンベヤ組立体３７を駆動するためのコンベヤ駆動機構５３を装備している。コンベヤ駆動機構５３は、モータ５４を有している。モータ５４は、メインフレーム３３に支持され、前輪用コンベヤ組立体３６と後輪用コンベヤ組立体３７との間に位置されている。このモータ５４は、減速機５５を一体化したギヤードモータであり、その減速機５５の出力端がチェーン５８を介して前輪用コンベヤ組立体３６の他方の駆動軸４０ｂと連動されている。そのため、減速機５５から出力されるモータ５４の動力は、チェーン５８を介して前輪用コンベヤ組立体３６に伝達されるとともに、この前輪用コンベヤ組立体３６から連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝達される。
【００１７】
図１３および図１４に示すように、走行台車３は、連結駆動装置６１を装備している。この連結駆動装置６１は、モータ５４の動力を格納棚１の前輪用コンベヤ組立体８および後輪用コンベヤ組立体９に分配するためのものである。図１５および図１６に最も良く示されるように、連結駆動装置６１は、フレーム６２を備えている。フレーム６２は、一対の固定梁６３ａ，６３ｂを有している。固定梁６３ａ，６３ｂは、走行台車３の移動方向とは直交する方向に沿って互いに平行に配置されている。これら固定梁６３ａ，６３ｂの両端部は、一対のクロスメンバ６４によって連結されている。このフレーム６２は、走行台車３のメインフレーム３３の上に複数のブラケット６５を介して水平に固定されている。
【００１８】
固定梁６３ａ，６３ｂの両端部に夫々軸受ユニット６６が固定されている。軸受ユニット６６は、走行台車３の移動方向に互いに向かい合っており、これら軸受ユニット６６の間に夫々動力伝達軸６７が回転自在に支持されている。動力伝達軸６７は、上記前輪用コンベヤ組立体３６の駆動軸４０ａ，４０ｂに夫々軸継手６８を介して同軸状に連結されている。このため、動力伝達軸６７は、前輪用コンベヤ組立体３６と同期して回転駆動される。この動力伝達軸６７の中間部に駆動歯車６９が固定されている。駆動歯車６９は、走行台車３が所望の駐車領域に対応した位置で停止した時に、この駐車領域の従動歯車３０と向かい合うようになっている。
【００１９】
さらに、図１５ないし図１９に示すように、動力伝達軸６７の外周面の上に一対のスイングアーム７１ａ，７１ｂが回転自在に支持されている。スイングアーム７１ａ，７１ｂは、駆動歯車６９を間に挟んで互いに向かい合うとともに、動力伝達軸６７の下方に向けて延びている。これらスイングアーム７１ａ，７１ｂの先端に歯車支持軸７２が掛け渡されている。歯車支持軸７２の外周面の上には、アイドル歯車７３が回転自在に支持されている。このアイドル歯車７３は、駆動歯車６９と噛み合っている。そして、アイドル歯車７３は、動力伝達軸６７を中心とするスイングアーム７１ａ，７１ｂの回動軌跡X1に沿うように駆動歯車６９の周囲を所定の角度範囲に亘って公転するようになっている。
【００２０】
したがって、図１９の（Ａ）に示すように、スイングアーム７１ａ，７１ｂは、アイドル歯車７３を格納棚１の従動歯車３０から離脱させる噛み合い解除位置と、図１９の（Ｂ）に示すように、アイドル歯車７３を従動歯車３０と駆動歯車６９との間に下方から進出させて、この従動歯車３０に噛み合わせる噛み合い位置とに亘って揺動可能となっている。
【００２１】
アイドル歯車７３が噛み合い解除位置に回動された状態では、このアイドル歯車７３は駆動歯車６９の下方に位置されており、走行台車３の第２のコンベヤ４から格納棚１の第１のコンベヤ２への動力伝達が遮断されている。このアイドル歯車７３が噛み合い解除位置から噛み合い位置に進出されると、駆動歯車６９の回転がアイドル歯車７３を介して従動歯車３０に伝わり、この従動歯車３０が駆動歯車６９と同期して同方向に回転駆動される。よって、走行台車３の第２のコンベヤ４から格納棚１の第１のコンベヤ２に動力が伝達され、これら第１および第２のコンベヤ２，４が互いに同期して無端走行される。
【００２２】
図１５ないし図１７に示すように、連結駆動装置６１は、フレーム６２の下方に配置されたスイング梁７５を有している。スイング梁７５は、連結駆動装置６１を平面的に見た場合に、フレーム６２の固定梁６３ａ，６３ｂの間において、これら固定梁６３ａ，６３ｂと平行となるように水平に配置されている。スイング梁７５は、その両端部の上面に夫々支持プレート７６を備えており、これら支持プレート７６の側面に一対の支持アーム７７ａ，７７ｂが固定されている。支持アーム７７ａ，７７ｂは、互いに間隔を存して平行に配置されており、これら支持アーム７７ａ，７７ｂの先端が上記歯車支持軸７２の両端部に連結されている。
【００２３】
このため、スイング梁７５は、その両端部が四本のスイングアーム７１ａ，７１ｂを介してフレーム６２の両端部から吊り下げられた状態にあり、図１６に矢印で示すように、上記フレーム６２と平行を保ったまま上下に揺動変位するようになっている。
【００２４】
図１５および図１６に示すように、連結駆動装置６１は、スイング梁７５を揺動させるシリンダ機構７９を装備している。シリンダ機構７９は、駆動源としてのモータ８０を有している。モータ８０は、減速機８１を一体化したギヤードモータであり、この減速機８１からの動力伝達によりシリンダ機構７９のピストンロッド８２が伸縮するようになっている。
【００２５】
シリンダ機構７９は、スイング梁７５の下方において、水平に配置されている。シリンダ機構７９のピストンロッド８２は、スイング梁７５から下向きに延びるブラケット８３に回動可能に連結されているとともに、このピストンロッド８２とは反対側の端部が他のブラケット８４を介して走行台車３のメインフレーム３３に支持されている。
【００２６】
そのため、シリンダ機構７９のピストンロッド８２を伸縮させると、スイング梁７５が揺動変位するようになっており、このスイング梁７５の変位により上記スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置と噛み合い位置とに亘って揺動される。
【００２７】
このような従来の駐車設備において、格納棚１と走行台車３との間で車両７の移し換えを行なわない状態では、連結駆動装置６１のスイングアーム７１ａ，７１ｂは、シリンダ機構７９により噛み合い解除位置に保持されている。そのため、アイドル歯車７３は駆動歯車６９の真下に退いており、走行台車３の走行移動を妨げない。
【００２８】
走行台車３の第２のコンベヤ４に乗り入れた車両７を格納棚１に移し換えるには、まず、走行台車３を格納棚１の空の駐車領域に対応した位置で停止させる。この状態で連結駆動装置６１のモータ８０を動作させ、スイング梁７５を揺動させる。これにより、スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置から噛み合い位置に向けて揺動し、アイドル歯車７３が駆動歯車６９の周囲を公転しつつ格納棚１に向けて進出する。この結果、アイドル歯車７３が従動歯車３０と噛み合い、走行台車３の第２のコンベヤ４から格納棚１の第１のコンベヤ２への動力伝達が可能な状態に移行する。
【００２９】
ここで走行台車３のコンベヤ駆動機構５３を動作させると、減速機５５の出力端に取り出されたモータ５４の動力がチェーン５８を介して前輪用コンベヤ組立体３６に伝達される。この前輪用コンベヤ組立体３６に伝達された動力の一部は、連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝えられるとともに、軸継手６８を介して連結駆動装置６１の動力伝達軸６７から駆動歯車６９に伝えられ、この駆動歯車６９が回転する。この駆動歯車６９の回転は、アイドル歯車７３を介して格納棚１の従動歯車３０に伝えられる。
【００３０】
この結果、上記モータ５４の動力の一部は、中継軸２９を経由して格納棚１の前輪用コンベヤ組立体８に伝えられるとともに、ここから連動軸２３を介して後輪用コンベヤ組立体９に伝えられる。
【００３１】
したがって、格納棚１の第１のコンベヤ２と走行台車３の第２のコンベヤ４とが互いに同期して同方向に無端走行し、第２のコンベヤ４に乗り入れた車両７が格納棚１の第１のコンベヤ２に移し換えられる。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の駐車設備によると、格納棚１の第１のコンベヤ２を駆動するに際して、図１９の（Ｂ）に示すように、走行台車３のアイドル歯車７３を駆動歯車６９と従動歯車３０との間に進出させ、これら両歯車６９，３０にかみ合わせることでコンベヤ駆動機構５３の動力の一部を第１のコンベヤ２に伝えている。
【００３３】
アイドル歯車７３は、駆動歯車６９を有する動力伝達軸６７から下向きに延びるスイングアーム７１ａ，７１ｂに歯車支持軸７２を介して吊り下げられており、スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置にある時には、駆動歯車６９に噛み合ったままこの駆動歯車６９の真下に位置されている。このアイドル歯車７３は、スイングアーム７１ａ，７１ｂが噛み合い解除位置から噛み合い位置に向けて変位された時に、駆動歯車６９の回りを公転し、この駆動歯車６９と従動歯車３０との対向部分に下方から進出する。
【００３４】
しかしながら、この従来の構成によると、駆動歯車６９や従動歯車３０の下方にアイドル歯車７３を収めたり、このアイドル歯車７３の公転を許容する格別なスペースを確保しなくてはならない。しかも、図１６に見られるように、スイングアーム７１ａ，７１ｂを揺動させるスイング梁７５は、駆動歯車６９を支えるフレーム６２の下方に位置するので、このフレーム６２の下方にスイング梁７５やシリンダ機構７９を収める広いスペースを必要とする。
【００３５】
この結果、走行台車３の高さ寸法が増大し、これが原因で駐車設備のコンパクト化が妨げられるといった不具合が生じてくる。
【００３６】
本発明は、このような事情にもとづいてなされたもので、格納棚の第１のコンベヤを走行台車からの動力伝達によって駆動するに当って、走行台車の高さ寸法を抑えることができ、コンパクトなコンベヤ駆動装置および駐車設備を得ることにある。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明のコンベヤ駆動装置は、
一方向に並べて配列され、格納物を収容する複数の格納部と、
これら各格納部に設置され、上記格納物を搬入したり搬出するための第１のコンベヤと、
上記格納部の配列方向に沿って移動するとともに、個々の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車と、
上記走行台車に設置され、上記格納物を搬入したり搬出するための第２のコンベヤと、を具備している。
【００３８】
上記各格納部は、上記走行台車の走行経路に臨む位置に上記第１のコンベヤに連動して回転する従動歯車を有し、また、上記走行台車は、上記第２のコンベヤを駆動するための第１のモータを有する第１のコンベヤ駆動機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置された駆動歯車およびこの駆動歯車を回転駆動する第２のモータを有する第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動歯車から離脱する噛み合い解除位置との間で上記格納部に進出したり遠ざかる方向に直線的に往復移動可能に上記走行台車に支持されていることを特徴としている。
【００３９】
また、上記目的を達成するため、請求項５に係る本発明の駐車設備は、
一方向に並べて配列され、車両を収容する複数の格納部と、
これら各格納部に設置され、上記車両を搬入したり搬出するための第１のコンベヤと、
上記格納部の配列方向に沿って移動するとともに、個々の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車と、
上記走行台車に設置され、上記車両を搬入したり搬出するための第２のコンベヤと、を具備している。
【００４０】
上記各格納部は、上記走行台車の走行経路に臨む位置に上記第１のコンベヤに連動して回転する従動歯車を有し、また、上記走行台車は、上記第２のコンベヤを駆動するための第１のモータを有する第１のコンベヤ駆動機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置された駆動歯車およびこの駆動歯車を回転駆動する第２のモータを有する第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動歯車から離脱する噛み合い解除位置との間で上記格納部に進出したり遠ざかる方向に直線的に往復移動可能に上記走行台車に支持されていることを特徴としている。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図１ないし図１２にもとづいて説明する。
【００４２】
図１は、例えば数百台の車両７を収容し得るような大規模な駐車設備１０１を開示している。この駐車設備１０１は、地上に設置された入庫口１０３および出庫口１０４と、地下に形成された格納室１０５と、入庫口１０３に乗り入れた車両７を格納室１０５に搬入する搬入用リフタ１０６と、格納室１０５に収容された車両７を出庫口１０４に搬出する搬出用リフタ１０７とを備えている。
【００４３】
地下の格納室１０５には、複数の格納棚１１０が設置されている。格納棚１１０は、車両７を収容する格納部としての多数の駐車領域１１１を有し、これら駐車領域１１１は、横方向に水平に一列に並べて配置されている。図１に示す駐車設備１０１の場合、格納棚１１０は、互いに間隔を存して二列に並んでいるとともに、各列毎に格納室１０５の高さ方向に間隔を存して積層されている。
【００４４】
図２に示すように、格納棚１１０は、一対の横梁１１２ａ，１１２ｂと複数の縦梁１１３とを組み合わすことで構成されている。横梁１１２ａ，１１２ｂは、格納棚１１０の全長に亘って水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁１１３は、横梁１１２ａ，１１２ｂの間に掛け渡されて、これら横梁１１２ａ，１１２ｂを連結している。
【００４５】
格納棚１１０の駐車領域１１１に夫々車両７の搬入・搬出を実行する第１のコンベヤ２と、この第１のコンベヤ２に連動するコンベヤ駆動部２５とが設置されている。第１のコンベヤ２およびコンベヤ駆動部２５は、基本的に図１４に示す従来の駐車設備と同様の構成を有しており、この従来と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
図５および図８に最も良く示されるように、コンベヤ駆動部２５の歯車軸２８に一対の第１のローラ１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されている。第１のローラ１１５ａ，１１５ｂは、従動歯車３０を間に挟んでこの従動歯車３０と同軸状に配置されている。これら第１のローラ１１５ａ，１１５ｂの直径は、従動歯車３０の歯先円直径よりも小さく設定されている。
【００４７】
上記格納室１０５は、横方向に隣り合う格納棚１１０の間に台車走行経路１１６を有している。台車走行経路１１６は、格納棚１１０に沿って水平に延びている。格納棚１１０の一方の横梁１１２ａは、台車走行経路１１６に臨んでおり、この横梁１１２ａは、ガイドレールとしての機能を兼ね備えている。
【００４８】
台車走行経路１１６に走行台車１１７が配置されている。走行台車１１７は、搬入用リフタ１０６から搬入される車両７を格納棚１１０の空の駐車領域１１１に導いたり、格納棚１１０の駐車領域１１１に収容された車両７を搬出用リフタ１０７に導くためのものである。
【００４９】
図２ないし図４に示すように、走行台車１１７は、メインフレーム１１８を備えている。メインフレーム１１８は、一対の横梁１１９ａ，１１９ｂと縦梁１２０とを組み合わすことで構成されている。横梁１１９ａ，１１９ｂは、台車走行経路１１６に沿って水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。縦梁１２０は、横梁１１９ａ，１１９ｂの間に掛け渡されて、これら横梁１１９ａ，１１９ｂを連結している。
【００５０】
このメインフレーム１１８の両端部に夫々走行駆動装置１２２が据え付けられている。走行駆動装置１２２は、メインフレーム１１８に固定されたサブフレーム１２３と、このサブフレーム１２３に支持されたモータ１２４と、このモータ１２４によって駆動される四つの駆動輪１２５とを備えている。駆動輪１２５は、隣り合う格納棚１１０の横梁１１２ａの上面に接している。そのため、走行台車１１７は、駆動輪１２５の回転により格納棚１１０に沿って水平に走行移動されるとともに、車両７を搬入又は搬出すべき駐車領域１１１に対応した箇所で停止可能となっている。
【００５１】
走行台車１１７は、車両７の搬入・搬出を実行する第２のコンベヤ４と、この第２のコンベヤ４を駆動する第１のコンベヤ駆動機構１２７と、上記格納棚１１０の第１のコンベヤ２を駆動する第２のコンベヤ駆動機構１２８とを装備している。
【００５２】
第２のコンベヤ４は、メインフレーム１１８に支持され、走行駆動装置１２２の間に位置されている。この第２のコンベヤ４は、基本的に図１４に示す従来の駐車設備と同様の構成を有しており、この従来の駐車設備と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】
第１のコンベヤ駆動機構１２７は、第２のコンベヤ４の前輪用コンベヤ組立体３６と後輪用コンベヤ組立体３７との間に位置されている。この第１のコンベヤ駆動機構１２７は、第１のモータ１２９を有している。第１のモータ１２９は、減速機１３０を一体化したギヤードモータであり、その減速機１３０の出力端がチェーン１３３を介して前輪用コンベヤ組立体３６の駆動軸４０ｂに連動されている。そのため、減速機１３０から出力される第１のモータ１２９の動力は、チェーン１３３を介して前輪用コンベヤ組立体３６に伝達されるとともに、ここから連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝達される。
【００５４】
そして、図２に示すように、走行台車１１７が格納棚１１０の所望の駐車領域１１１に対応した位置で停止すると、格納棚１１０の前輪用および後輪用コンベヤ組立体８，９と走行台車１１７の前輪用および後輪用コンベヤ組立体３６，３７とが同一平面上で向かい合うようになっている。
【００５５】
上記第２のコンベヤ駆動機構１２８は、前輪用コンベヤ組立体３６と一方の走行駆動装置１２２との間に位置されている。図５に示すように、第２のコンベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５を備えている。フレーム１３５は、一対の可動梁１３６ａ，１３６ｂを有している。可動梁１３６ａ，１３６ｂは、メインフレーム１１８の上方において、その横梁１１９ａ，１１９ｂとは直交する方向に水平に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。可動梁１３６ａ，１３６ｂの両端部は、一対のクロスメンバ１３７によって連結されており、これら可動梁１３６ａ，１３６ｂの間に跨ってモータ支持板１３８が取り付けられている。
【００５６】
図５および図６に示すように、可動梁１１９ａ，１１９ｂの両端部に夫々軸受ユニット１４０が固定されている。軸受ユニット１４０は、走行台車１１７の走行方向に互いに向かい合っており、これら軸受ユニット１４０の間に駆動軸１４１が回転自在に支持されている。駆動軸１４１は、格納棚１１０の歯車軸２８よりも僅かに高い位置において、この歯車軸２８と平行に配置されている。そして、この駆動軸１４１の外周面上に駆動歯車１４２、一対の第２のローラ１４３ａ，１４３ｂおよびスプロケット１４４が設置されている。
【００５７】
駆動歯車１４２およびスプロケット１４４は、駆動軸１４１に同軸状に固定されている。図１１に見られるように、駆動歯車１４２は、従動歯車３０よりも下方に距離Hだけずれた位置にあり、これら駆動歯車１４２の歯数と従動歯車３０の歯数は、互いに同一となっている。第２のローラ１４３ａ，１４３ｂは、駆動軸１４１に回転自在に支持されており、上記駆動歯車１４２を間に挟んでこの駆動歯車１４２と同軸状に配置されている。これら第２のローラ１４３ａ，１４３ｂの直径は、駆動歯車１４２の歯先円直径よりも小さく設定されている。
【００５８】
図５に示すように、上記走行台車１１７が所望の駐車領域１１１に対応した位置で停止すると、駆動歯車１４２が従動歯車３０と向かい合うとともに、第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが格納棚１１０の第１のローラ１１５ａ，１１５ｂと向かい合うようになっている。
【００５９】
図５および図７に示すように、フレーム１３５のモータ支持板１３８の下面に第２のモータ１４６が支持されている。この第２のモータ１４６は、減速機１４７を一体化したギヤードモータであり、この減速機１４７の出力端に駆動スプロケット１４８を備えている。また、第２のモータ１４６は、駆動スプロケット１４８の自由な回転を制限するブレーキ１４９を内蔵している。
【００６０】
モータ支持板１３８の下面には、一対の中継スプロケット１５１が支持されているとともに、一方の可動梁１３６ａの下面には、テンションスプロケット１５２が支持されている。駆動スプロケット１４８、中継スプロケット１５１、テンションスプロケット１５２およびスプロケット１４４は、可動梁１３６ａに沿って一列に並んでおり、これらスプロケット１４８，１５１，１５２，１４４にチェーン１５３が巻き掛けられている。そのため、第２のモータ１４６によって駆動スプロケット１４８が駆動されると、その駆動力がチェーン１５３を介して駆動軸１４１に伝わり、駆動歯車１４２が回転駆動されるようになっている。
【００６１】
したがって、第１のコンベヤ駆動機構１２７と第２のコンベヤ駆動機構１２８は、夫々独立した第１のモータ１２９，１４６を有し、その動力伝達経路が互いに切り離されている。
【００６２】
図９や図１０に見られるように、可動梁１３６ａ，１３６ｂの両端部の下面には、夫々スライドブロック１５５が固定されている。スライドブロック１５５は、横梁１１９ａ，１１９ｂの上に固定したガイドレール１５６に摺動可能に嵌合されている。ガイドレール１５６は、横梁１１９ａ，１１９ｂと直交する方向に水平に延びている。このため、第２のコンベヤ駆動機構１２８は、走行台車１１７の走行方向とは直交する方向に、換言すれば、台車走行経路１１６を間に挟んで向かい合う格納棚１１０に進出したり、ここから遠ざかる方向に水平に移動可能に走行台車１１７のメインフレーム１１８に支持されている。
【００６３】
この結果、図５や図６に示すように、第２のコンベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５の両端の駆動歯車１４２のうちのいずれか一方が片側の格納棚１１０の従動歯車３０と噛み合う第１の噛み合う位置と、両方の駆動歯車１４２が両側の格納棚１１０の従動歯車３０から離脱する噛み合い解除位置と、他方の駆動歯車１４２が他側の格納棚１１０の従動歯車３０と噛み合う第２の噛み合い位置とに亘って水平方向に直線的に往復動するようになっている。
【００６４】
第２のコンベヤ駆動機構１２８が噛み合い位置に移動された状態では、図５や図８に見られるように、第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが第１のローラ１１５ａ，１１５ｂに突き当たる。これにより、図１１の（Ｂ）に示すように、従動歯車３０のピッチ円直径D1と駆動歯車１４２のピッチ円直径D2とが互いに接するように、これら両歯車３０，１４２の軸間距離が規定され、両歯車３０，１４２が精度良く噛み合うようになっている。
【００６５】
図２、図６および図９に示すように、走行台車１１７のメインフレーム１１８は、その横梁１１９ａ，１１９ｂの間に跨る一対のブラケット１６０ａ，１６０ｂを有している。ブラケット１６０ａ，１６０ｂは、第２のコンベヤ駆動機構１２８の可動梁１３６ａ，１３６ｂの下方に位置されている。
【００６６】
ブラケット１６０ａ，１６０ｂの上に、夫々第２のコンベヤ駆動機構１２８をスライドさせる一対のスライド駆動機構１６１が設置されている。スライド駆動機構１６１は、ボールねじ１６２とサーボモータ１６３とを備えている。ボールねじ１６２は、サーボモータ１６３によって回転駆動されるねじ軸１６４と、このねじ軸１６４の上に取り付けられたボールナット１６５とを有している。ねじ軸１６４は、第２のコンベヤ駆動機構１２８のスライド方向に沿って水平に配置されている。このねじ軸１６４の上のボールナット１６５は、可動梁１３６ａ，１３６ｂから下向きに延びる支持ステー１６６に固定されている。
【００６７】
そのため、サーボモータ１６３によってねじ軸１６４が駆動されると、このねじ軸１６４の軸方向にボールナット１６５が移動し、これにより第２のコンベヤ駆動機構１２８が噛み合い位置又は噛み合い解除位置にスライドされるようになっている。
【００６８】
このような構成の駐車設備１０１において、走行台車１１７に乗り入れた車両７を格納棚１１０の駐車領域１１１に移し換える手順について説明する。
【００６９】
まず、走行台車１１７を格納棚１１０に沿って走行させ、この走行台車１１７を格納棚１１０の空の駐車領域１１１に対応した位置に導く。この際、第２のコンベヤ駆動機構１２８は、フレーム１３５の両端の駆動歯車１４２が格納棚１１０の従動歯車３０から離れる噛み合い解除位置に保持されており、走行台車１１７の走行を妨げない。
【００７０】
図２に示すように、走行台車１１７が空の駐車領域１１１に対応した位置で停止すると、第２のコンベヤ駆動機構１２８の駆動歯車１４２および第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが格納棚１１０の従動歯車３０および第１のローラ１１５ａ，１１５ｂと夫々向かい合う。それとともに、駐車領域１１１の第１のコンベヤ２と走行台車１１７の第２のコンベヤ４とが同一平面上で向かい合い、これらコンベヤ２，４の間で車両７の受け渡しが可能な状態となる。
【００７１】
次に、走行台車１１７のスライド駆動機構１６１を動作させ、第２のコンベヤ駆動機構１２８を第１の噛み合い位置に移動させる。この移動により、駆動歯車１４２が片側の格納棚１１０の従動歯車３０と噛み合うと同時に、第２のローラ１４３ａ，１４３ｂが第１のローラ１１５ａ，１１５ｂに突き当たり、両方の歯車１４２，３０の噛み合い状態を適正に保つ。
【００７２】
駆動歯車１４２が従動歯車３０に噛み合う時に、これら両歯車１４２，３０の歯の向きによっては、駆動歯車１４２の歯先と従動歯車１４２の歯先とが突き当たることがあり得る。この際、両歯車１４２，３０が同一の高さ位置にあり、突き当たった歯が互いに同一直線上に一列に並んで位置するような場合には、両歯車１４２，３０を径方向に押圧しようとする力が働き、歯車１４２，３０を回転させようとする力が発生し難くなる。特にこの現象は、第１および第２のコンベヤ２，４のいずれか一方に車両７が載置され、この車両７の重量によって駆動歯車１４２又は従動歯車３０の回転が自由な回転が制限されている時に発生する傾向にある。
【００７３】
しかるに、上記構成によると、従動歯車３０と駆動歯車１４２との高さ位置を距離Hだけずらしてあるので、駆動歯車１４２の歯先が従動歯車３０の歯先に突き当たったとしても、この歯先の当接部分に歯末の面の傾斜に伴う分力が作用し、少なくともいずれか一方の歯車１４２又は３０が回転するようになる。この結果、歯車１４２，３０の歯先が突き当たったままとなることはなく、これら両歯車１４２，３０を正しい噛み合い状態に容易に移行させることができる。
【００７４】
さらに、格納棚１１０の第１のコンベヤ２に車両７が積載されている状態においては、第２のコンベヤ駆動機構１２８の第２のモータ１４６に内蔵されたブレーキ１４９を開放する。これにより、駆動歯車１４２が自由に回転し得る状態に移行する。よって、駆動歯車１４２の歯先が従動歯車３０の歯先に突き当たると、この時の衝撃によって駆動歯車１４２が回転し、従動歯車３０に正しく噛み合うことになる。
【００７５】
駆動歯車１４２が従動歯車３０に噛み合ったならば、第１のコンベヤ駆動機構１２７の第１のモータ１２９および第２のコンベヤ駆動機構１２８の第２のモータ１４６を動作させる。第１のモータ１２９の動力は、チェーン１３３を介して第２のコンベヤ４の前輪用コンベヤ組立体３６に伝わるとともに、ここから連動軸５１を介して後輪用コンベヤ組立体３７に伝わる。そのため、これらコンベヤ組立体３６，３７が互いに同期して同方向に無端走行する。
【００７６】
また、第２のモータ１４６の動力は、チェーン１５３を介して駆動軸１４１に伝わり、この駆動軸１４１の上の駆動歯車１４２が回転する。この駆動歯車１４２は、従動歯車３０と噛み合っているので、上記第２のモータ１４６の動力は、これら両歯車１４２，３０から歯車軸２８および中継軸２９を経由して第１のコンベヤ２の前輪用コンベヤ組立体８に伝わるとともに、ここから連動軸２３を介して後輪用コンベヤ組立体９に伝わる。そのため、これらコンベヤ組立体８，９が互いに同期して同方向に無端走行する。
【００７７】
この結果、格納棚１１０の第１のコンベヤ２および走行台車１１７の第２のコンベヤ４は、第１のモータ１２９，１４６からの動力伝達により互いに独立して同方向に無端走行し、第２のコンベヤ４に載置された車両７が第１のコンベヤ２に移し換えられる。
【００７８】
ところで、上記駐車設備１０１では、第１のコンベヤ２の駆動経路と第２のコンベヤ４の駆動経路とが互いに独立しているため、二台のモータ１２９，１４６の回転速度を同期させる制御を実行している。
【００７９】
すなわち、本実施形態では、第２のコンベヤ４を駆動する第１のモータ１２９をマスターとし、第１のコンベヤ２を駆動する第２のモータ１４６をスレーブとする閉ループベクトル制御を実行している。具体的には、図１２に示すように、第１および第２のモータ１２９，１４６は、夫々インバータ方式を採用した制御ユニット１７０，１７１から出力される制御信号S1,S2に基づいて回転速度が制御される。また、第１のモータ１２９，１４６は、夫々回転速度を電気的に検出するエンコーダ１７２，１７３を有している。エンコーダ１７２によって検出された第１のモータ１２９の実際の回転速度を示す信号T1は、制御ユニット１７０にフィードバックされる。同様に、エンコーダ１７３によって検出された第２のモータ１４６の実際の回転速度を示す信号T2は、制御ユニット１７１にフィードバックされる。
【００８０】
マスター側の制御ユニット１７０は、主制御装置１７４からの速度指令信号S3を受けた時に、この速度指令信号S3に応じた制御信号S1を出力する。そして、この制御ユニット１７０は、第１のモータ１２９からフィードバックされる実際の回転速度T1と速度指令信号S3とを比較し、この回転速度T1が速度指令信号S3に対応するように第１のモータ１２９を制御する。
【００８１】
それとともに、制御ユニット１７０は、第１のモータ１２９からフィードバックされた回転速度T1をリピータ１７５を介してスレーブ側の制御ユニット１７１に速度指令信号S4として出力する。このスレーブ側の制御ユニット１７１は、マスター側の制御ユニット１７０からの速度指令信号S4を受けた時に、この速度指令信号S4に応じた制御信号S2を出力する。そして、この制御ユニット１７１は、第２のモータ１４６からフィードバックされる実際の回転速度T2と速度指令信号S4とを比較し、この回転速度T2が速度指令信号S4に対応するように第２のモータ１４６を制御する。
【００８２】
このような制御方法によれば、走行台車１１７の第２のコンベヤ４を駆動する第１のモータ１２９は、基本の速度パターンに対応するように主制御装置１７４からの速度指令信号S3に応じて駆動される。また、格納棚１１０の第１のコンベヤ２を駆動する第２のモータ１４６は、上記第１のモータ１２９の回転速度に対応する速度指令信号S4に応じて駆動される。そのため、二台のモータ１２９，１４６の回転速度を精度良く同調させることができ、第１および第２のコンベヤ２，４の駆動経路を互いに独立させたにも拘わらず、これらコンベヤ２，４の走行速度のばらつきを解消することができる。よって、第１のコンベヤ２と第２のコンベヤ４との間での車両７の移し換え作業を確実かつ円滑に行なうことができる。
【００８３】
上記構成の駐車設備１０１によると、第１のコンベヤ２の駆動経路と第２のコンベヤ４の駆動経路とを互いに独立させ、この第１のコンベヤ２を駆動する第２のコンベヤ駆動機構１２８を走行台車１１７の上で水平に往復移動させることで、この第２のコンベヤ駆動機構１２８の駆動歯車１４２を格納棚１１０の従動歯車３０に直接噛み合わせている。
【００８４】
このため、駆動歯車１４２や従動歯車３０の下方に、これら両歯車１４２，３０に噛み合うアイドル歯車のような格別な構成要素を配置する必要はない。それとともに、第２のコンベヤ駆動機構１２８そのものが水平に移動するので、この第２のコンベヤ駆動機構１２８の下方に上記アイドル歯車を揺動変位させる機構を配置する必要もない。
【００８５】
したがって、第２のコンベヤ駆動機構１２８の高さ寸法を低く抑えることができ、従来との比較において走行台車１１７を薄くコンパクトに形成することができる。この結果、特に格納棚１１０が複数段に亘って積層されている場合に、これら格納棚１１０の高さ方向への配置間隔を狭めることができ、格納棚１１０を収容する格納室１０５の容積を極力小さく抑えてスペース的な面で好都合となるといった利点がある。
【００８６】
なお、本発明は上記実施の形態に特定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施可能である。
【００８７】
例えば格納棚に収容される格納物は、自動車のような車両に特定されるものではなく、例えばコンテナのような他の物品であっても良い。そのため、本発明に係るコンベヤ駆動装置は、大規模な駐車設備に用いるものに特定されず、上記コンテナを収める倉庫等にも適用が可能である。
【００８８】
また、格納棚が格納室の高さ方向に積層されている場合に、走行台車は各段毎に設置する必要はなく、例えば一つの走行台車を格納棚に沿って走行移動させつつ、格段の格納棚に対応した高さ位置にて停止可能に昇降動させるようにしても良い。
【００８９】
さらに、上記実施の形態では、格納部を横方向に並べて配置し、走行台車を横方向に水平に走行させるようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば格納部を縦方向に並べて配置し、走行台車を昇降動させる、いわゆるエレベータ方式の駐車設備にも同様に実施可能である。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、第１のコンベヤの駆動経路と第２のコンベヤの駆動経路とを互いに独立させ、第１のコンベヤを駆動する第２のコンベヤ駆動機構を走行台車の上で格納部に近づいたり遠ざかる方向に直線的に往復移動させることで、第２のコンベヤ駆動機構の駆動歯車を格納部の従動歯車に直接噛み合わせるようにしたので、駆動歯車や従動歯車の下方に、これら両歯車に噛み合うアイドル歯車のような格別な構成要素を配置する必要はない。しかも、第２のコンベヤ駆動機構そのものが格納部に近づいたり遠ざかる方向に移動するので、この第２のコンベヤ駆動機構の下方にアイドル歯車を上下に変位させる機構を配置する必要もない。
【００９１】
したがって、第２のコンベヤ駆動機構の高さ寸法を低く抑えて、走行台車を薄くコンパクトに形成することができ、特に格納部が複数段に亘って積層されている場合に、これら格納部の高さ方向への配置間隔を狭めることができる。したがって、格納部を収容するためのスペースを極力小さく抑えることができ、コンベヤ駆動装置やこのコンベヤ駆動装置を有する駐車設備のコンパクト化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る大規模な駐車設備の斜視図。
【図２】走行台車が格納棚上の所望の駐車領域に対応した箇所で停止した時の第１のコンベヤと第２のコンベヤとの位置関係を示す平面図。
【図３】車両が乗り入れた走行台車の側面図。
【図４】走行駆動装置、第２のコンベヤ、第１および第２のコンベヤ駆動機構の位置関係を示す走行台車の平面図。
【図５】第２のコンベヤ駆動機構の平面図。
【図６】図５のF6−F6線に沿う第２のコンベヤ駆動機構の断面図。
【図７】図５のF7−F7線に沿う第２のコンベヤ駆動機構の断面図。
【図８】駆動歯車と従動歯車の噛み合い状態を示す斜視図。
【図９】図５のF9−F9線に沿う第２のコンベヤ駆動機構の断面図。
【図１０】図５のF10−F10線に沿う第２のコンベヤ駆動機構の断面図。
【図１１】（Ａ）は、第２のコンベヤ駆動機構が噛み合い解除位置に移動された時の駆動歯車と従動歯車との位置関係を示す断面図。
（Ｂ）は、第２のコンベヤ駆動機構が噛み合い位置に移動された時の駆動歯車と従動歯車との位置関係を示す断面図。
【図１２】第１および第２のコンベヤ駆動機構の制御系統を示すブロック図。
【図１３】従来の駐車設備において、車両が乗り入れた走行台車の側面図。
【図１４】従来の駐車設備において、走行台車が格納棚上の所望の駐車領域に対応した箇所で停止した時の第１のコンベヤと第２のコンベヤとの位置関係を示す平面図。
【図１５】従来の駐車設備に用いられる連結駆動装置の平面図。
【図１６】従来の駐車設備に用いられる連結駆動装置の側面図。
【図１７】従来の駐車設備において、駆動歯車とアイドル歯車との位置関係を示す連結駆動装置の正面図。
【図１８】従来の駐車設備において、連結駆動装置の駆動歯車とコンベヤ駆動部の従動歯車との位置関係を示す平面図。
【図１９】（Ａ）は、従来の駐車設備において、アイドル歯車が噛み合い解除位置に回動された時の従動歯車との位置関係を示す断面図。
（Ｂ）は、従来の駐車設備において、アイドル歯車が噛み合い位置に回動された時の従動歯車との位置関係を示す断面図。
【符号の説明】
２…第１のコンベヤ
４…第２のコンベヤ
７…格納物（車両）
３０…従動歯車
１１１…格納部（駐車領域）
１１７…走行台車
１２７…第１のコンベヤ駆動機構
１２８…第２のコンベヤ駆動機構
１２９…第１のモータ
１４２…駆動歯車
１４６…第２のモータ
Claims (6)
- 一方向に並べて配列され、格納物を収容する複数の格納部と、
これら各格納部に設置され、上記格納物を搬入したり搬出するための第１のコンベヤと、
上記格納部の配列方向に沿って移動するとともに、個々の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車と、
上記走行台車に設置され、上記格納物を搬入したり搬出するための第２のコンベヤと、を具備し、
上記格納部の第１のコンベヤと上記走行台車の第２のコンベヤとの間で上記格納物を移し換えるようにしたコンベヤ駆動装置において、
上記各格納部は、上記走行台車の走行経路に臨む位置に上記第１のコンベヤに連動して回転する従動歯車を有し、
また、上記走行台車は、上記第２のコンベヤを駆動するための第１のモータを有する第１のコンベヤ駆動機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置された駆動歯車およびこの駆動歯車を回転駆動する第２のモータを有する第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動歯車から離脱する噛み合い解除位置との間で上記格納部に進出したり遠ざかる方向に直線的に往復移動可能に上記走行台車に支持されていることを特徴とするコンベヤ駆動装置。 - 請求項１の記載において、上記各格納部は、上記従動歯車と同軸に配置された少なくとも一つの第１のローラを有するとともに、上記第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車と同軸に配置された少なくとも一つの第２のローラを有し、これら第１および第２のローラは、上記第２のコンベヤ駆動機構が上記噛み合い位置に移動された時に互いに突き当たり、上記駆動歯車のピッチ円直径と上記従動歯車のピッチ円直径とが接するように、これら両歯車の軸間距離を規定することを特徴とするコンベヤ駆動装置。
- 請求項１又は請求項２の記載において、上記従動歯車と上記駆動歯車とは、上記格納部の高さ方向に互いにずれて配置されていることを特徴とするコンベヤ駆動装置。
- 請求項１ないし請求項３のいずれかの記載において、上記第２のモータは、上記駆動歯車の自由な回転を制限するブレーキを内蔵しており、このブレーキは、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う時に開放されることを特徴とするコンベヤ駆動装置。
- 一方向に並べて配列され、車両を収容する複数の格納部と、
これら各格納部に設置され、上記車両を搬入したり搬出するための第１のコンベヤと、
上記格納部の配列方向に沿って移動するとともに、個々の格納部に対応した位置で停止可能な走行台車と、
上記走行台車に設置され、上記車両を搬入したり搬出するための第２のコンベヤと、を具備し、
上記格納部の第１のコンベヤと上記走行台車の第２のコンベヤとの間で上記車両を移し換えるようにした駐車設備において、
上記各格納部は、上記走行台車の走行経路に臨む位置に上記第１のコンベヤに連動して回転する従動歯車を有し、
また、上記走行台車は、上記第２のコンベヤを駆動するための第１のモータを有する第１のコンベヤ駆動機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置された駆動歯車およびこの駆動歯車を回転駆動する第２のモータを有する第２のコンベヤ駆動機構とを含み、この第２のコンベヤ駆動機構は、上記駆動歯車が上記従動歯車に噛み合う噛み合い位置と、上記駆動歯車が上記従動歯車から離脱する噛み合い解除位置との間で上記格納部に進出したり遠ざかる方向に直線的に往復移動可能に上記走行台車に支持されていることを特徴とする駐車設備。 - 請求項５の記載において、上記格納部は、水平方向に並べられているとともに、上記格納部の高さ方向に間隔を存して積層されていることを特徴とする駐車設備。
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