CN1641170A - 全自动多层停车库 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动多层汽车库,该车库设计中间是井道,井道横向左右两侧各一单元车库,纵向多列,由一台轿厢及曳引机完成垂直升降及平行输送合2为1的功能,轿厢即作垂直升降运动,又作沿纵向平行运动,当轿厢作纵向平行运动时,曳引机同步与轿厢作纵向平行运动,横移装置为环形带或链板式转动,当汽车驶进出入口处轿厢中,在出入口外按动选择键,车全自动入库,该车库有地上式,地上地下结合式,地下式,本发明结构简单,维修简易。可在窄小场地设置,也可多个并列组合,占用场地大小可自由采用,特别适用于大中城市市区,参看附图。
Description
技术领域:
本发明涉及一种汽车立体停车库,尤其涉及一种纵向的全自动立体停车库。
背景技术:
目前城市中停汽车位拥挤,特别市中心区域更为拥挤,立体停车库停车多,占地小,但目前已有的技术方案:横移装置多数采用托架、托盘、托车、而且每一停车室需一台,如公告日2004年3月3日专利号:02138691.9,另有一种采用链板横移装置,采用2台升降车,每一层各需一台输送车,如公告日2003年9月3日专利号:02234288.5。
上述设施存在的缺点:
机械设备多,制造成本高,维修工作量大。
发明内容:
要解决的技术问题:
本发明提供一种机械结构简单,制造成本底,维修简易,有三种采用形式,场地大小自由选择的立体停车库。
本发明主要是一种全自动多层停车库,主要是地上式,也适用于地上地下结合式,地下式,其主要技术方案:框架式多单元多层建筑结构,轿厢升降输送联合结构,轿厢及单元车库的横向结构,框架式多单元多层建筑结构包括,纵向井道和井道横向左右两侧各一单元车库,前第一列左右两侧单元车库中间的井道是出入口,纵向为2列及以上,层数为2层及以上,每一单元车库停一辆中小型汽车,轿厢升降输送联合结构包括,井道中的机械部分有轿厢,曳引机、导向系统、机械安全保护系统、电器控制系统、操作箱部分及分别安装在各有关部件上的电器元件组成,其中导向系统在井道中地面第一层纵向平行方向设置,纵向每一列的垂直向分别为轿厢安装有导轨,顶层纵向的平行方向为曳引机安装有导轨,轿厢与单元车库间的横向移动装置包括,轿厢底部的带或链板式环形横移装置,环形横移装置包括转动齿轮及托棍,每一单元车库底部安装有与轿厢底部相同的无动力横移装置,出入口两侧单元车库不安装,轿厢与单元车库相对应地分别安装有相互匹配的伸缩或摆动齿轮,轿相驱动齿轮传动单元车库齿轮,按上所述:当轿相与单元车库对准后,作入单元车库方向转动,将轿厢中的汽车横移入单元车库,反之,由单元车库横移入轿厢。
地上式轿厢升降输送联合结构的技术方案,轿厢底部安装有沿导轨运动的滚动轮。可沿纵向平行导轨前后运动,顶层曳引机也安装有滚动轮,沿纵向平行导轨与轿厢同步前后运动,轿厢可运行至任一列,由曳引机通过曳引绳作垂直升降运动。
地上地下结合式的结构特征及轿厢升降输送联合结构的技术方案,地上和地下部分基本特征相似于地上式,地下部分为一层及以上,地下部分井道中无纵向平行导轨,纵向每一列垂直向安装有导轨,地面第一层纵向平行导轨的导槽,不影响轿厢向下降升,轿厢安装有可伸缩的导块,当平行运动时,导块伸入导槽,当垂直升降运动时导块缩回。
地下式的结构特征及轿厢升降输送联合结构的技术方案,地下式的基本特征与地上式相似,地面下设2层及以上,纵向每一列垂直向安装有导轨,曳引机安装在近地面那一层,曳引机安装有纵向平行导轨及滚动轮,出入口设置在这一层的前列,出入口外设置斜坡通道至地面,出入口也可设置在地面上,在井道近地面那一层前列的左或右侧单元车库位置上,增设附轿厢,附井道至地面上一层,在地面上一层顶部安装曳引机,附轿厢只作垂直升降,附轿厢底部安装有与单元车库相同的横移装置。
本发明的优点:
1、一台轿厢完成了升降机及多台平行输送机的综合功能,使机械制造简单,成本低。
2、三种形式:地上式、地上地下结合式、地下式、供采用。
3、可在窄小场地上及窄小的地下设置,也可在较大的场地上并列组合,也可设置住宅楼地下。
附图说明:
图1是全自动多层停车库主视图
图2是按图1所示左视图
图3是按图1所示俯视图
图4是按图1所示横移装置示意图
图5是地上地下结合式主视图
图6是地下式主视图
图7是按图6所左视图
图中:1.左侧单元车库 2.右侧单元车库 3.纵向列单元车库 4.轿厢 5.井道 6.曳引绳 7.曳引机 8.轿厢横移装置 9.单元车库横移装置 10.转动齿轮11.托辊 12.出入口 13.环形带或链板 14.地面 15.附轿厢 16.附井道 17.附曳引机
具体实施方式:
参看图1至图7,一种全自动多层停车库,采用钢架、钢筋混凝土或两者结合的结构,该停车库是立体纵向长方形,横向两个单元车库为一列纵向列单元车库3,纵向为2至5列为宜,地上式为2至10层为宜,地上地下结合式为地上2至5层、地下2至5层为宜,地下式为2至5层为宜,上述各式停车库可多个横向组合实施,地下式可在有建筑物的地下或无建筑物的地下,可在建高楼时同体设计建造,也可单独设计建造。
该停车库地上第一层前面第一列的井道5位置为出入口12,井道为纵向,井道横向两侧是左侧单元车库1和右侧单元车库2,地上式:沿出入口安装有纵向平行轨道,井道中有轿厢4,轿厢有导向滚动轮,使轿厢能沿着纵向导轨平行前后运动,轿厢上有曳引绳6,曳引机7,在纵向井道中每一列垂直向安装有导轨,使轿厢能在每一列升降,曳引绳安装在轿厢顶部4个角,使轿厢保持平衡,曳引机在顶层有纵向平行导轨和导向滚动轮,使沿着纵向作平行前后运动,并与轿厢作同步运动,轿厢底部安装有电动机,有可左右转动的环形带或链板13的横移装置8,横移装置还包括转动齿轮10及托棍11,每一单元车库底部有单元车库横移装置9,每一单元车库的横移装置是无动力的。由轿厢横移装置相匹配的伸缩或摆动齿轮所传动,当车驶入出入口的轿厢中,司机退出至出入口外,按动控制面板上的空位键,如需停在前面第一列某层,只需提升,当轿厢与单元车库通过传感器及电路控制元件对准后,轿厢的横移装置伸出或摆动齿轮结合单元车库横移装置的传动齿轮,双方同步向入库方向转动,即将车横移入单元车库,反之,由单元车库横移入轿厢,当车需要停于前列以后的单元车库时,轿厢与曳引机通过传感器及电脑控制元件同步平行运行至某一列,再作垂直提升,反之,将车出库至出入口。
地上地下结合式是由地上式的地面结构沿伸入地下,出入口仍在地面14的第一层。
地下式的出入口可在地下,也可在地面上,当为地下出入口时,需建有由地面至地下的斜坡通道,当出入口设在地面上时,需在应是地下出入口的左或右侧增加设置附轿厢15,附井道16,附曳引机17,使作地下至地上的转载,当汽车驶入地上出入口时,汽车由附轿厢降至轿厢侧面并对准,横移至轿厢内,轿厢再输送至任一空单元车库内,反之则出库至地面出入口。
Claims (4)
1、一种全自动多层停车库,主要是地上式,也适用于地上地下结合式,地下式,其主要技术方案:框架式多单元多层建筑结构,轿厢升降输送联合结构,轿厢及单元车库的横向结构,框架式多单元多层建筑结构包括,纵向井道和井道横向左右两侧各一单元车库,前第一列左右两侧单元车库中间的井道是出入口,纵向为2列及以上,层数为2层及以上,每一单元车库停一辆中小型汽车,轿厢升降输送联合结构包括,井道中的机械部分有轿厢,曳引机、导向系统、机械安全保护系统、电器控制系统、操作箱部分及分别安装在各有关部件上的电器元件组成,其中导向系统在井道中地面第一层纵向平行方向设置,纵向每一列的垂直向分别为轿厢安装有导轨,顶层纵向的平行方向为曳引机安装有导轨,轿厢与单元车库间的横向移动装置包括,轿厢底部的带或链板式环形横移装置,环形横移装置包括转动齿轮及托棍,每一单元车库底部安装有与轿厢底部相同的无动力横移装置,出入口两侧单元车库不安装,轿厢与单元车库相对应地分别安装有相互匹配的伸缩或摆动齿轮,轿相驱动齿轮传动单元车库齿轮,按上所述:当轿相与单元车库对准后,作入单元车库方向转动,将轿厢中的汽车横移入单元车库,反之,由单元车库横移入轿厢。
2、根据权利要求1所述的一种全自动多层停车库,其特征是:地上式轿厢升降输送联合结构的技术方案,轿厢底部安装有沿导轨运动的滚动轮。可沿纵向平行导轨前后运动,顶层曳引机也安装有滚动轮,沿纵向平行导轨与轿厢同步前后运动,轿厢可运行至任一列,由曳引机通过曳引绳作垂直升降运动。
3、根据权利要求1所述的一种全自动多层停车库,其特征是:地上地下结合式的结构特征及轿厢升降输送联合结构的技术方案,地上和地下部分基本特征相似于地上式,地下部分为一层及以上,地下部分井道中无纵向平行导轨,纵向每一列垂直向安装有导轨,地面第一层纵向平行导轨的导槽,不影响轿厢向下降升,轿厢安装有可伸缩的导块,当平行运动时,导块伸入导槽,当垂直升降运动时导块缩回。
4.根据权利要求1所述的一种全自动多层停车库,其特征是:地下式的结构特征及轿厢升降输送联合结构的技术方案,地下式的基本特征与地上式相似,地面下设2层及以上,纵向每一列垂直向安装有导轨,曳引机安装在近地面那一层,曳引机安装有纵向平行导轨及滚动轮,出入口设置在这一层的前列,出入口外设置斜坡通道至地面,出入口也可设置在地面上,在井道近地面那一层前列的左或右侧单元车库位置上,增设附轿厢,附井道至地面上一层,在地面上一层顶部安装曳引机,附轿厢只作垂直升降,附轿厢底部安装有与单元车库相同的横移装置。
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