CN1641170A - 全自动多层停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动多层汽车库，该车库设计中间是井道，井道横向左右两侧各一单元车库，纵向多列，由一台轿厢及曳引机完成垂直升降及平行输送合2为1的功能，轿厢即作垂直升降运动，又作沿纵向平行运动，当轿厢作纵向平行运动时，曳引机同步与轿厢作纵向平行运动，横移装置为环形带或链板式转动，当汽车驶进出入口处轿厢中，在出入口外按动选择键，车全自动入库，该车库有地上式，地上地下结合式，地下式，本发明结构简单，维修简易。可在窄小场地设置，也可多个并列组合，占用场地大小可自由采用，特别适用于大中城市市区，参看附图。

Description

全自动多层停车库
技术领域：
本发明涉及一种汽车立体停车库，尤其涉及一种纵向的全自动立体停车库。
背景技术：
目前城市中停汽车位拥挤，特别市中心区域更为拥挤，立体停车库停车多，占地小，但目前已有的技术方案：横移装置多数采用托架、托盘、托车、而且每一停车室需一台，如公告日2004年3月3日专利号：02138691.9，另有一种采用链板横移装置，采用2台升降车，每一层各需一台输送车，如公告日2003年9月3日专利号：02234288.5。
上述设施存在的缺点：
机械设备多，制造成本高，维修工作量大。
发明内容：
要解决的技术问题：
本发明提供一种机械结构简单，制造成本底，维修简易，有三种采用形式，场地大小自由选择的立体停车库。
本发明主要是一种全自动多层停车库，主要是地上式，也适用于地上地下结合式，地下式，其主要技术方案：框架式多单元多层建筑结构，轿厢升降输送联合结构，轿厢及单元车库的横向结构，框架式多单元多层建筑结构包括，纵向井道和井道横向左右两侧各一单元车库，前第一列左右两侧单元车库中间的井道是出入口，纵向为2列及以上，层数为2层及以上，每一单元车库停一辆中小型汽车，轿厢升降输送联合结构包括，井道中的机械部分有轿厢，曳引机、导向系统、机械安全保护系统、电器控制系统、操作箱部分及分别安装在各有关部件上的电器元件组成，其中导向系统在井道中地面第一层纵向平行方向设置，纵向每一列的垂直向分别为轿厢安装有导轨，顶层纵向的平行方向为曳引机安装有导轨，轿厢与单元车库间的横向移动装置包括，轿厢底部的带或链板式环形横移装置，环形横移装置包括转动齿轮及托棍，每一单元车库底部安装有与轿厢底部相同的无动力横移装置，出入口两侧单元车库不安装，轿厢与单元车库相对应地分别安装有相互匹配的伸缩或摆动齿轮，轿相驱动齿轮传动单元车库齿轮，按上所述：当轿相与单元车库对准后，作入单元车库方向转动，将轿厢中的汽车横移入单元车库，反之，由单元车库横移入轿厢。
地上式轿厢升降输送联合结构的技术方案，轿厢底部安装有沿导轨运动的滚动轮。可沿纵向平行导轨前后运动，顶层曳引机也安装有滚动轮，沿纵向平行导轨与轿厢同步前后运动，轿厢可运行至任一列，由曳引机通过曳引绳作垂直升降运动。
地上地下结合式的结构特征及轿厢升降输送联合结构的技术方案，地上和地下部分基本特征相似于地上式，地下部分为一层及以上，地下部分井道中无纵向平行导轨，纵向每一列垂直向安装有导轨，地面第一层纵向平行导轨的导槽，不影响轿厢向下降升，轿厢安装有可伸缩的导块，当平行运动时，导块伸入导槽，当垂直升降运动时导块缩回。
地下式的结构特征及轿厢升降输送联合结构的技术方案，地下式的基本特征与地上式相似，地面下设2层及以上，纵向每一列垂直向安装有导轨，曳引机安装在近地面那一层，曳引机安装有纵向平行导轨及滚动轮，出入口设置在这一层的前列，出入口外设置斜坡通道至地面，出入口也可设置在地面上，在井道近地面那一层前列的左或右侧单元车库位置上，增设附轿厢，附井道至地面上一层，在地面上一层顶部安装曳引机，附轿厢只作垂直升降，附轿厢底部安装有与单元车库相同的横移装置。
本发明的优点：
1、一台轿厢完成了升降机及多台平行输送机的综合功能，使机械制造简单，成本低。
2、三种形式：地上式、地上地下结合式、地下式、供采用。
3、可在窄小场地上及窄小的地下设置，也可在较大的场地上并列组合，也可设置住宅楼地下。
附图说明：
图1是全自动多层停车库主视图
图2是按图1所示左视图
图3是按图1所示俯视图
图4是按图1所示横移装置示意图
图5是地上地下结合式主视图
图6是地下式主视图
图7是按图6所左视图
图中：1.左侧单元车库  2.右侧单元车库  3.纵向列单元车库  4.轿厢  5.井道  6.曳引绳  7.曳引机  8.轿厢横移装置  9.单元车库横移装置  10.转动齿轮11.托辊  12.出入口  13.环形带或链板 14.地面  15.附轿厢  16.附井道  17.附曳引机
具体实施方式：
参看图1至图7，一种全自动多层停车库，采用钢架、钢筋混凝土或两者结合的结构，该停车库是立体纵向长方形，横向两个单元车库为一列纵向列单元车库3，纵向为2至5列为宜，地上式为2至10层为宜，地上地下结合式为地上2至5层、地下2至5层为宜，地下式为2至5层为宜，上述各式停车库可多个横向组合实施，地下式可在有建筑物的地下或无建筑物的地下，可在建高楼时同体设计建造，也可单独设计建造。
该停车库地上第一层前面第一列的井道5位置为出入口12，井道为纵向，井道横向两侧是左侧单元车库1和右侧单元车库2，地上式：沿出入口安装有纵向平行轨道，井道中有轿厢4，轿厢有导向滚动轮，使轿厢能沿着纵向导轨平行前后运动，轿厢上有曳引绳6，曳引机7，在纵向井道中每一列垂直向安装有导轨，使轿厢能在每一列升降，曳引绳安装在轿厢顶部4个角，使轿厢保持平衡，曳引机在顶层有纵向平行导轨和导向滚动轮，使沿着纵向作平行前后运动，并与轿厢作同步运动，轿厢底部安装有电动机，有可左右转动的环形带或链板13的横移装置8，横移装置还包括转动齿轮10及托棍11，每一单元车库底部有单元车库横移装置9，每一单元车库的横移装置是无动力的。由轿厢横移装置相匹配的伸缩或摆动齿轮所传动，当车驶入出入口的轿厢中，司机退出至出入口外，按动控制面板上的空位键，如需停在前面第一列某层，只需提升，当轿厢与单元车库通过传感器及电路控制元件对准后，轿厢的横移装置伸出或摆动齿轮结合单元车库横移装置的传动齿轮，双方同步向入库方向转动，即将车横移入单元车库，反之，由单元车库横移入轿厢，当车需要停于前列以后的单元车库时，轿厢与曳引机通过传感器及电脑控制元件同步平行运行至某一列，再作垂直提升，反之，将车出库至出入口。
地上地下结合式是由地上式的地面结构沿伸入地下，出入口仍在地面14的第一层。
地下式的出入口可在地下，也可在地面上，当为地下出入口时，需建有由地面至地下的斜坡通道，当出入口设在地面上时，需在应是地下出入口的左或右侧增加设置附轿厢15，附井道16，附曳引机17，使作地下至地上的转载，当汽车驶入地上出入口时，汽车由附轿厢降至轿厢侧面并对准，横移至轿厢内，轿厢再输送至任一空单元车库内，反之则出库至地面出入口。

Claims (4)

1、一种全自动多层停车库，主要是地上式，也适用于地上地下结合式，地下式，其主要技术方案：框架式多单元多层建筑结构，轿厢升降输送联合结构，轿厢及单元车库的横向结构，框架式多单元多层建筑结构包括，纵向井道和井道横向左右两侧各一单元车库，前第一列左右两侧单元车库中间的井道是出入口，纵向为2列及以上，层数为2层及以上，每一单元车库停一辆中小型汽车，轿厢升降输送联合结构包括，井道中的机械部分有轿厢，曳引机、导向系统、机械安全保护系统、电器控制系统、操作箱部分及分别安装在各有关部件上的电器元件组成，其中导向系统在井道中地面第一层纵向平行方向设置，纵向每一列的垂直向分别为轿厢安装有导轨，顶层纵向的平行方向为曳引机安装有导轨，轿厢与单元车库间的横向移动装置包括，轿厢底部的带或链板式环形横移装置，环形横移装置包括转动齿轮及托棍，每一单元车库底部安装有与轿厢底部相同的无动力横移装置，出入口两侧单元车库不安装，轿厢与单元车库相对应地分别安装有相互匹配的伸缩或摆动齿轮，轿相驱动齿轮传动单元车库齿轮，按上所述：当轿相与单元车库对准后，作入单元车库方向转动，将轿厢中的汽车横移入单元车库，反之，由单元车库横移入轿厢。
2、根据权利要求1所述的一种全自动多层停车库，其特征是：地上式轿厢升降输送联合结构的技术方案，轿厢底部安装有沿导轨运动的滚动轮。可沿纵向平行导轨前后运动，顶层曳引机也安装有滚动轮，沿纵向平行导轨与轿厢同步前后运动，轿厢可运行至任一列，由曳引机通过曳引绳作垂直升降运动。
3、根据权利要求1所述的一种全自动多层停车库，其特征是：地上地下结合式的结构特征及轿厢升降输送联合结构的技术方案，地上和地下部分基本特征相似于地上式，地下部分为一层及以上，地下部分井道中无纵向平行导轨，纵向每一列垂直向安装有导轨，地面第一层纵向平行导轨的导槽，不影响轿厢向下降升，轿厢安装有可伸缩的导块，当平行运动时，导块伸入导槽，当垂直升降运动时导块缩回。
4.根据权利要求1所述的一种全自动多层停车库，其特征是：地下式的结构特征及轿厢升降输送联合结构的技术方案，地下式的基本特征与地上式相似，地面下设2层及以上，纵向每一列垂直向安装有导轨，曳引机安装在近地面那一层，曳引机安装有纵向平行导轨及滚动轮，出入口设置在这一层的前列，出入口外设置斜坡通道至地面，出入口也可设置在地面上，在井道近地面那一层前列的左或右侧单元车库位置上，增设附轿厢，附井道至地面上一层，在地面上一层顶部安装曳引机，附轿厢只作垂直升降，附轿厢底部安装有与单元车库相同的横移装置。
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