CN111706135A - 一种地下立体停车库自动送车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地下立体停车库自动送车装置，应用于地下立体停车系统，自动送车装置包括驱动装置和通过驱动装置进行驱动的送车板；驱动装置分别设置在停车仓和升降电梯上；驱动装置包括安装板、设置在安装板上的滚动轴、和设置在安装板内用于驱动滚动轴转动的驱动结构；送车板与驱动装置之间还设置有稳定送车板传送的稳定组件。有益效果为，驱动结构工作，带动滚动轴进行滚动，由于滚动轴与送车板之间具有摩擦力，所以滚动轴会带动送车板进行移动，从而将送车板从升降电梯上的驱动装置移动到停车仓上的驱动装置上，完成汽车自动送车；不但提高了运送的效率，保证了运送的稳定性；该结构简单，制造成本较低，能够降低立体停车系统的造价。

Description

一种地下立体停车库自动送车装置
技术领域
本发明涉及一种地下立体停车库自动送车装置，属于立体车库领域
背景技术
停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业的发展的一大焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。
公开号为“CN207406084U”的中国实用新型专利文献公开了“一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库”该装置包含多层停车位的立体车库和位于车库中心轴的升降机,所述升降机包含升降机框架、升降台板和提升机构；所述旋转横移台车包括横移台车和搬运器，所述横移台车上设有转盘支撑架，所述旋转盘上部设有轨道，在所述轨道内安置所述搬运器。通过设置搬运器，搬运器负责搬运需要停放的车辆和需要出库的车辆，在存车时搬运器9首先将汽车从入口搬运到旋转横移台车上，后实现后续的停放到存车位上，
虽然该装置在取车时搬运器首先将指定存车位上的汽车搬运到旋转横移台车上。搬运器在轨道内运行，可以显著提高车辆存取的速率。
但是该装置使在将车辆送入停车位时，使用的一种搬运器，由于没有具体搬运器的结构，所以具了解可知，使用在立体停车领域内的搬运器多为AGV小车，从功能上来说是为了将车辆从升降台板的位置移动到停车位上；但是AGV小车的造价较为高昂，这样会使得立体停车系统的造价很高，所以相对来说需要节约制造成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地下立体停车库自动送车装置，能够有效解决原有自动送车装置中存在成本较高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种地下立体停车库自动送车装置，应用于地下立体停车系统，所述地下立体停车系统包括地上停车房、地下停车库、以及将汽车从所述地上停车房运送到所述地下停车库中的升降电梯；所述地下停车库中设置有若干上下等距排列的停车仓；所述自动送车装置包括驱动装置和通过所述驱动装置进行驱动的送车板；其中，所述驱动装置分别设置在所述停车仓和所述升降电梯上；所述驱动装置包括安装板、设置在所述安装板上的滚动轴、和设置在所述安装板内用于驱动所述滚动轴转动的驱动结构；所述送车板与所述驱动装置之间还设置有稳定所述送车板传送的稳定组件。
如此设置，所述地上停车房与所述地下停车库空间连通，所述升降电梯置于该空间处；所述停车仓设置在所述升降电梯两侧，且每个所述停车仓的高度为.m；所述驱动装置铺设在每一个所述停车仓内的上端面，且同时设置在所述升降电梯上；所述安装板与所述升降电梯连接，所述安装板中间具有凹槽，前后侧形成凸台，所述滚动轴设置在该凹槽中，且两端安装在所述安装板上，所述驱动结构置于所述安装板凸台处内。
进一步的，稳定组件包括方便所述送车板移动的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构横向设置在所述送车板下端；所述齿轮传动机构包括传动齿轮和齿条。
如此设置，所述齿轮传动机构数量至少为两个，且分别将所述传动齿轮设置在所述滚动轴两端处。
进一步的，所述齿条数量为五个，均匀的排列在所述送车板下端。
如此设置，所述滚动轴两端处设置有所述传动齿轮，且同时中间位置还设置有均匀排列的所述传动齿轮。
进一步的，所述稳定组件还包括保证所述送车板直线移动的限位机构；所述限位机构包括限位槽以及在所述限位槽中的辊动轮。
如此设置，所述限位槽设置在所述安装板凸台处上端面，槽深为5cm，所述辊动轮转动设置在所述送车板的下端面，所述送车板下端面同样设置有凹陷，该凹陷的深度为5cm，辊动轮通过轴转动设置在该凹陷处，且所述辊动轮的直径为10cm。
进一步的，所述限位槽数量为两个，呈对称状设置在所述驱动装置上。
如此设置，将所述限位槽分别设置在所述安装板的两个凸台处。
进一步的，所述稳定组件还包括对所述送车板进行定位的固定机构，所述固定机构包括设置在所述驱动装置内的安装槽、固定在所述安装槽内的顶起装置、与所述顶起装置配合的定位槽。
如此设置，所述安装槽设置在所述安装板的凸台处，且位于所述限位槽附近，所述定位槽设置在所述送车板的下端；所述顶起装置为液压缸，所述顶起装置固定在所述安装槽内，在装置处于未工作状态时，所述安装槽与所述定位槽位置上下对应，液压缸处于开启状态，顶在所述定位槽中。
进一步的，所述驱动结构包括驱动电机、与所述驱动电机键连接的驱动齿轮和套设在所述驱动齿轮上的传动链。
如此设置，所述驱动电机固定在所述安装板内，所述驱动结构安装在所述滚动轴的两端。
进一步的，所述升降电梯置于所述地上停车房中间位置，且穿过所述地上停车房，伸入所述地下停车库中；所述升降电梯中设置有安装所述自动送车装置的承载板、以及对所述自动送车装置进行水平角度调节的托起旋转机构，所述托起旋转机构设置在承载板上端。
如此设置，所述承载板固定在所述升降电梯上，所述托起旋转机构固定在所述承载板上，所述自动送车装置固定在所述托起旋转机构上端。
进一步的，所述托起旋转机构包括蜗轮蜗杆机构以及设置在所述蜗轮蜗杆机构中间的液压装置，所述蜗轮蜗杆机构包括电动机，与电动机键连接的蜗杆以及与蜗杆配合的蜗轮。
如此设置，所述电动机固定在所述承载板上，所述蜗杆一端安装在所述电动机上，另一端转动安装在所述承载板上，且与所述蜗轮齿形啮合；所述蜗轮转动安装在所述承载板上，所述液压装置固定在所述蜗轮中间，且所述液压装置上端面与所述自动送车装置固定。
与现有技术相比，本发明的优点是：
驱动结构工作，带动滚动轴进行滚动，由于滚动轴与送车板之间具有摩擦力，所以滚动轴会带动送车板进行移动，从而将送车板从升降电梯上的驱动装置移动到停车仓上的驱动装置上，完成汽车的自动送车操作；不但提高了运送的效率，保证了运送的稳定性，而且该结构简单，制造成本较低，能够降低立体停车系统的造价。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的地下停车库立体结构图
图3为本发明的驱动装置立体结构图；
图4为本发明的自动送车装置俯视图；
图5为本发明的安装板零件图；
图6为本发明的滚动轴零件图；
图7为本发明的安装板仰视图；
图8为本发明的局部放大图；
图9为本发明的安装槽截面图；
图10为本发明的停车仓与驱动装置位置关系图；
图11为本发明的承载板与驱动装置位置关系图；
图12为本发明的驱动结构局部放大图；
图13为本发明的传动链结构图；
图14为本发明的托起旋转机构立体结构图。
附图标记说明：
1、地上停车房；2、地下停车库；201、停车仓；3、升降电梯；4、自动送车装置；5、驱动装置；6、送车板；7、安装板；8、滚动轴；9、驱动结构；10、稳定组件；11、齿轮传动机构；1101、传动齿轮；1102、齿条；12、限位机构；1201、限位槽；1202、辊动轮；13、固定机构；1301、安装槽；1302、顶起装置；1303、定位槽；901、驱动电机；902、驱动齿轮；903、传动链；301、承载板；302、托起旋转机构；3021、蜗轮蜗杆机构；3022、液压装置；14、电动机；15、蜗杆；16、蜗轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1为本发明一种地下立体停车库自动送车装置的一种实施例，该装置主要应用于地下立体停车系统，首先地下立体停车系统的主要结构包括地上停车房1、地下停车库2、以及将汽车从地上停车房1运送到地下停车库2中的升降电梯3；地上停车房1与地下停车库2空间连通，升降电梯3置于该空间处；地下停车库2中设置有若干上下等距排列的停车仓201；本装置中的自动送车装置4主要结构包括驱动装置5和通过驱动装置5进行驱动的送车板6；停车仓201设置在升降电梯3两侧，且每个停车仓201的高度为2.5m；驱动装置5铺设在每一个停车仓201内的上端面，且同时设置在升降电梯3上；其中，驱动装置5分别设置在停车仓201和升降电梯3上；驱动装置5包括安装板7、设置在安装板7上的滚动轴8、和设置在安装板7内用于驱动滚动轴8转动的驱动结构9；安装板7与升降电梯3连接，安装板7中间具有凹槽，前后侧形成凸台，滚动轴8设置在该凹槽中，且两端安装在安装板7上，驱动结构9置于安装板7凸台处内；送车板6与驱动装置5之间还设置有稳定送车板6传送的稳定组件10。
本实施例的具体工作过程为，首先驾驶人员将汽车开进地上停车房1的升降电梯3上，停好后即可启动升降电梯3，使升降电梯3进入到地下停车库2中，待升降电梯3停止后，自动送车装置4开始工作；在此过程中，驱动装置5首先驱动载有汽车的送车板6，从升降电梯3上的驱动装置5运送到停车仓201内的驱动装置5中，该过程的主要工作过程为，驱动结构9工作，带动滚动轴8进行滚动，由于滚动轴8与送车板6之间具有摩擦力，所以滚动轴8会带动送车板6进行移动，从而将送车板6从升降电梯3上的驱动装置5移动到停车仓201上的驱动装置5上，完成汽车的自动送车操作；并且还可以利用稳定组件10对送车过程进行稳定，提高了运送的效率，保证了运送的稳定性。
在本实施例中，稳定组件10包括方便送车板6移动的齿轮传动机构11，齿轮传动机构11横向设置在送车板6下端；齿轮传动机构11包括传动齿轮1101和齿条1102。齿轮传动机构11数量至少为两个，且分别将传动齿轮1101设置在滚动轴8两端处。齿条1102数量为五个，均匀的排列在送车板6下端。滚动轴8两端处设置有传动齿轮1101，且同时中间位置还设置有均匀排列的传动齿轮1101。
当滚动轴8滚动，使送车板6进行移动的过程中，利用传动齿轮1101与齿条1102的配合能极大的提高滚动轴8与送车板6之间的摩擦力，使得滚动轴8的产生的力转化为送车板6平移的效率大大提高；由于滚动轴8数量为多个，且齿条1102为线性设置，所以多个设置在同一个齿条1102内的传动齿轮1101会形成线性关系，该线性与齿条1102轴线平行，并且齿条1102的数量为五个，则该线性关系为五个；这样利用多个组合的线性关系能够进一步的提高滚动轴8与送车板6之间的摩擦力；传动齿轮1101设置在滚动轴8两端处，能够将受力的面积最大化，将滚动轴8产生的力均匀的传递给送车板6，提高传递的效率。
在本实施例中，稳定组件10还包括保证送车板6直线移动的限位机构12；限位机构12包括限位槽1201以及在限位槽1201中的辊动轮1202。限位槽1201设置在安装板7凸台处上端面，槽深为5cm，辊动轮1202转动设置在送车板6的下端面，送车板6下端面同样设置有凹陷，该凹陷的深度为5cm，辊动轮1202通过轴转动设置在该凹陷处，且辊动轮1202的直径为10cm。限位槽1201数量为两个，呈对称状设置在驱动装置5上。将限位槽1201分别设置在安装板7的两个凸台处。
当滚动轴8滚动，使送车板6进行移动的过程中，送车板6下端的辊动轮1202会沿着限位槽1201进行移动，进一步的保证送车板6能够直线移动。
在本实施例中，稳定组件10还包括对送车板6进行定位的固定机构13，固定机构13包括设置在驱动装置5内的安装槽1301、固定在安装槽1301内的顶起装置1302、与顶起装置1302配合的定位槽1303。安装槽1301设置在安装板7的凸台处，且位于限位槽1201附近，定位槽1303设置在送车板6的下端；顶起装置1302为液压缸，顶起装置1302固定在安装槽1301内，在装置处于未工作状态时，安装槽1301与定位槽1303位置上下对应，液压缸处于开启状态，顶在定位槽1303中。
当自动送车装置4处于未工作状态时，需要对送车板6的位置进行加固以防止送车板6发生滑动，所以就会启动液压缸，顶在定位槽1303中，防止送车板6发生滑动；当自动送车装置4处于工作状态时，则液压缸的活塞下降，定位槽1303中滑出，这样才能使得送车板6相对于滚动轴8移动；如此设置结构简单，操作方便。
在本实施例中，驱动结构9包括驱动电机901、与驱动电机901键连接的驱动齿轮902和套设在驱动齿轮902上的传动链903。驱动电机901固定在安装板7内，驱动结构9安装在滚动轴8的两端。
当驱动结构9驱动滚动轴8时，首先驱动电机901工作，带动第一个驱动齿轮902进行转动，然后驱动齿轮902带动传动链903进行工作，传动链903在带动其余的驱动齿轮902，从而使得所有滚动轴8同步进行滚动。该结构简单，能够节省大量的空间。
在本实施例中，升降电梯3置于地上停车房1中间位置，且穿过地上停车房1，伸入地下停车库2中；升降电梯3中设置有安装自动送车装置4的承载板301、以及对自动送车装置4进行水平角度调节的托起旋转机构302，托起旋转机构302设置在承载板301上端。承载板301固定在升降电梯3上，托起旋转机构302固定在承载板301上，自动送车装置4固定在托起旋转机构上端。托起旋转机构302包括蜗轮蜗杆机构3021以及设置在涡轮传动机构3021中间的液压装置3022，涡轮传动机构3021包括电动机14，与电动机14键连接的蜗杆15以及与蜗杆15配合的蜗轮16。电动机14固定在承载板301上，蜗杆一端安装在电动机14上，另一端转动安装在承载板301上，且与蜗轮16齿形啮合；蜗轮16转动安装在承载板301上，液压装置3022固定在蜗轮16中间，且液压装置3022上端面与自动送车装置4固定。
当汽车驶入地上停车房1后，需要将车辆停放在升降电梯3的承载板301上，当升降电梯3处于未工作状态时，自动送车装置4的驱动装置5是利用地上停车房1的底面进行支撑的，这样可以减小升降电梯3的承重；接着由于需要将对的汽车进行下降操作，所以要将驱动装置5的支撑方式由地上停车房1的底面变为升降电梯3支撑，最为常见的方式就是将承载板301平面旋转九十度，使得承载板301的重量完全由升降电梯3承载；承载板301平面旋转的过程为；首先液压装置3022启动，将自动送车装置4顶起，远离地上停车房1的底面，接着打开电动机14，电动机14驱动蜗杆15运动，蜗杆15驱动蜗轮16进行转动，从而带动驱动装置5整体进行平面旋转，方便自动送车装置4下降。以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种地下立体停车库自动送车装置，应用于地下立体停车系统，所述地下立体停车系统包括地上停车房(1)、地下停车库(2)、以及将汽车从所述地上停车房(1)运送到所述地下停车库(2)中的升降电梯(3)；所述地下停车库(2)中设置有若干上下等距排列的停车仓(201)；其特征在于：所述自动送车装置(4)包括驱动装置(5)和通过所述驱动装置(5)进行驱动的送车板(6)；
其中，所述驱动装置(5)分别设置在所述停车仓(201)和所述升降电梯(3)上；所述驱动装置(5)包括安装板(7)、设置在所述安装板(7)上的滚动轴(8)、和设置在所述安装板(7)内用于驱动所述滚动轴(8)转动的驱动结构(9)；所述送车板(6)与所述驱动装置(5)之间还设置有稳定所述送车板(6)传送的稳定组件(10)。
2.根据权利要求1所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：稳定组件(10)包括方便所述送车板(6)移动的齿轮传动机构(11)，所述齿轮传动机构(11)横向设置在所述送车板(6)下端；所述齿轮传动机构(11)包括传动齿轮(1101)和齿条(1102)。
3.根据权利要求2所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述齿条(1102)数量为五个，均匀的排列在所述送车板(6)下端。
4.根据权利要求1或2所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述稳定组件(10)还包括保证所述送车板(6)直线移动的限位机构(12)；所述限位机构(12)包括限位槽(1201)以及在所述限位槽(1201)中的辊动轮(1202)。
5.根据权利要求4所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述限位槽(1201)数量为两个，呈对称状设置在所述驱动装置(5)上。
6.根据权利要求1或2所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述稳定组件(10)还包括对所述送车板(6)进行定位的固定机构(13)，所述固定机构(13)包括设置在所述驱动装置(5)内的安装槽(1301)、固定在所述安装槽(1301)内的顶起装置(1302)、与所述顶起装置(1302)配合的定位槽(1303)。
7.根据权利要求4所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述稳定组件(10)还包括对所述送车板(6)进行定位的固定机构(13)，所述固定机构(13)包括设置在所述驱动装置(5)内的安装槽(1301)、固定在所述安装槽(1301)内的顶起装置(1302)、与所述顶起装置(1302)配合的定位槽(1303)。
8.根据权利要求7所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述驱动结构(9)包括驱动电机(901)、与所述驱动电机(901)键连接的驱动齿轮(902)和套设在所述驱动齿轮(902)上的传动链(903)。
9.根据权利要求7所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述升降电梯(3)置于所述地上停车房(1)中间位置，且穿过所述地上停车房(1)，伸入所述地下停车库(2)中；所述升降电梯(3)中设置有安装所述自动送车装置(4)的承载板(301)、以及对所述自动送车装置(4)进行水平角度调节的托起旋转机构(302)，所述托起旋转机构(302)设置在承载板(301)上端。
10.根据权利要求9所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述托起旋转机构(302)包括蜗轮蜗杆机构(3021)以及设置在所述蜗轮蜗杆机构(3021)中间的液压装置(3022)，所述蜗轮蜗杆机构(3021)包括电动机(14)，与电动机(14)键连接的蜗杆(15)以及与蜗杆(15)配合的蜗轮(16)。
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