JPH06257313A - 駐車場設備のコンベア駆動装置 - Google Patents
駐車場設備のコンベア駆動装置Info
- Publication number
- JPH06257313A JPH06257313A JP7102993A JP7102993A JPH06257313A JP H06257313 A JPH06257313 A JP H06257313A JP 7102993 A JP7102993 A JP 7102993A JP 7102993 A JP7102993 A JP 7102993A JP H06257313 A JPH06257313 A JP H06257313A
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- Japan
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- gear
- driven
- driven gear
- conveyor
- drive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動歯車と従動歯車の心間にばらつきを生じ
ても適正な噛み合い中心間距離が得られ、また従動歯車
とアイドラ歯車の歯先面同士が干渉することがなく確実
に噛み合わせることができる駐車場設備のコンベア駆動
装置を提供する。 【構成】 搬送装置上の一方のコンベアの駆動軸に取付
けた駆動歯車と、格納棚の他方のコンベアの従動軸に取
付けた従動歯車とが、駆動歯車上を遊星するアイドラ歯
車によって駆動の着脱を行い、多数の格納棚のコンベア
を搬送装置の有する駆動源により駆動する装置である。
しかして従動歯車１４とアイドラ歯車５との軸上両側
に、それぞれの歯車の噛み合いピッチ円直径と等しい直
径を持つ噛み合いローラー１６，１５を設けるととも
に、両歯車１４，５の歯先をとがりが生ずるまでプラス
転位させている。
ても適正な噛み合い中心間距離が得られ、また従動歯車
とアイドラ歯車の歯先面同士が干渉することがなく確実
に噛み合わせることができる駐車場設備のコンベア駆動
装置を提供する。 【構成】 搬送装置上の一方のコンベアの駆動軸に取付
けた駆動歯車と、格納棚の他方のコンベアの従動軸に取
付けた従動歯車とが、駆動歯車上を遊星するアイドラ歯
車によって駆動の着脱を行い、多数の格納棚のコンベア
を搬送装置の有する駆動源により駆動する装置である。
しかして従動歯車１４とアイドラ歯車５との軸上両側
に、それぞれの歯車の噛み合いピッチ円直径と等しい直
径を持つ噛み合いローラー１６，１５を設けるととも
に、両歯車１４，５の歯先をとがりが生ずるまでプラス
転位させている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駐車場設備のコンベア駆
動装置に関する。
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンベアにより自動車の移送を行
う機械式の駐車場設備を、図５搬送装置の斜視図，図６
搬送装置と格納棚の位置関係を示す斜視図，図７コンベ
ア駆動装置の断面図により説明すると、図５〜図７の１
が搬送装置で、この搬送装置１には、自動車１２を横送
りするための前輪用コンベア２と後輪用コンベア３とが
あり、この搬送装置１は走行レール９上を図６の矢印Ａ
方向に移動可能である。６がこれらの前輪用コンベア２
と後輪用コンベア３とに共通の駆動軸を駆動する電動機
で、この電動機６が搬送装置１上に設置されている。１
３が格納棚、１０が格納棚１３に設置した前輪用コンベ
ア、１１が後輪用コンベアである。４が搬送装置１上の
前輪用コンベア２及び後輪用コンベア３に共通の駆動軸
に取付けた駆動歯車、１４が格納棚１３上の前輪用コン
ベア１０及び後輪用コンベア１１に共通の従動軸に取付
けた従動歯車、１８が上記駆動軸に取付けた揺動アー
ム、５が同揺動アーム１８の上端部に取付けたアイドラ
歯車で、このアイドラ歯車５は、駆動歯車４に噛み合わ
せながら上記駆動軸を中心とする円弧上を従動歯車１４
に向かい回転移動して、同従動歯車１４に噛み合わすよ
うになっている。また７が揺動アーム１８の上端部に枢
支した押しロッド、８が同ロッド７を駆動させる電動ジ
ャッキで、同ジャッキ８を作動させて、歯車１９，ボー
ルネジ２０を介して押しロッド７を図７の矢印Ｂ方向に
移動させ、アイドラ歯車５を従動歯車１４に噛み合わせ
るようになっている。
う機械式の駐車場設備を、図５搬送装置の斜視図，図６
搬送装置と格納棚の位置関係を示す斜視図，図７コンベ
ア駆動装置の断面図により説明すると、図５〜図７の１
が搬送装置で、この搬送装置１には、自動車１２を横送
りするための前輪用コンベア２と後輪用コンベア３とが
あり、この搬送装置１は走行レール９上を図６の矢印Ａ
方向に移動可能である。６がこれらの前輪用コンベア２
と後輪用コンベア３とに共通の駆動軸を駆動する電動機
で、この電動機６が搬送装置１上に設置されている。１
３が格納棚、１０が格納棚１３に設置した前輪用コンベ
ア、１１が後輪用コンベアである。４が搬送装置１上の
前輪用コンベア２及び後輪用コンベア３に共通の駆動軸
に取付けた駆動歯車、１４が格納棚１３上の前輪用コン
ベア１０及び後輪用コンベア１１に共通の従動軸に取付
けた従動歯車、１８が上記駆動軸に取付けた揺動アー
ム、５が同揺動アーム１８の上端部に取付けたアイドラ
歯車で、このアイドラ歯車５は、駆動歯車４に噛み合わ
せながら上記駆動軸を中心とする円弧上を従動歯車１４
に向かい回転移動して、同従動歯車１４に噛み合わすよ
うになっている。また７が揺動アーム１８の上端部に枢
支した押しロッド、８が同ロッド７を駆動させる電動ジ
ャッキで、同ジャッキ８を作動させて、歯車１９，ボー
ルネジ２０を介して押しロッド７を図７の矢印Ｂ方向に
移動させ、アイドラ歯車５を従動歯車１４に噛み合わせ
るようになっている。
【０００３】このような駐車場設備の作用を説明する
と、搬送装置１を目的の格納棚１３位置に停止させ、次
いで電動ジャッキ８を作動させ、押しロッド７を図７の
矢印Ｂ方向に移動させて、アイドラ歯車５を駆動歯車４
に噛み合わせながら駆動軸を中心とする円弧上を回転移
動させて、従動歯車１４に噛み合わさせる。この状態に
なったら、搬送装置１上の電動機６を起動し、その回転
を、搬送装置１上の前輪用コンベア２及び後輪用コンベ
ア３に共通の駆動軸→駆動歯車４→アイドラ歯車５→従
動歯車１４→格納棚１３上の前輪用コンベア１０及び後
輪用コンベア１１に共通の従動軸に伝え、これらのコン
ベア１０，１１を駆動して、自動車１２を搬送装置１→
格納棚１３へ格納するか、格納棚１３→搬送装置１へ出
庫する。また自動車１２を搬送装置１→反対側の格納棚
１３へ格納する場合には、押しロッド７を図７の右方向
へ移動し、アイドラ歯車５と従動歯車１４とを噛み合わ
せる。
と、搬送装置１を目的の格納棚１３位置に停止させ、次
いで電動ジャッキ８を作動させ、押しロッド７を図７の
矢印Ｂ方向に移動させて、アイドラ歯車５を駆動歯車４
に噛み合わせながら駆動軸を中心とする円弧上を回転移
動させて、従動歯車１４に噛み合わさせる。この状態に
なったら、搬送装置１上の電動機６を起動し、その回転
を、搬送装置１上の前輪用コンベア２及び後輪用コンベ
ア３に共通の駆動軸→駆動歯車４→アイドラ歯車５→従
動歯車１４→格納棚１３上の前輪用コンベア１０及び後
輪用コンベア１１に共通の従動軸に伝え、これらのコン
ベア１０，１１を駆動して、自動車１２を搬送装置１→
格納棚１３へ格納するか、格納棚１３→搬送装置１へ出
庫する。また自動車１２を搬送装置１→反対側の格納棚
１３へ格納する場合には、押しロッド７を図７の右方向
へ移動し、アイドラ歯車５と従動歯車１４とを噛み合わ
せる。
【０００４】しかしながらこのような装置では、可動の
搬送装置１から固定の格納棚１３の従動歯車１４へ歯車
の着脱を行う場合、駆動軸と従動軸の軸心距離が、搬送
装置１の停止位置又は格納棚１３の据付位置によってば
らつきを生ずるため、一定量の送り出しでは噛み合い中
心距離がばらつき、歯車の噛み合いが充分でない場合が
生ずる。また従動歯車１４にアイドラ歯車５を噛み合わ
せる場合に、通常の歯車（図４（ｂ）参照）では、歯車
の歯先面１７ｂ′同士が当たると、歯車がお互いロック
していまい歯車がうまく噛み合わない場合が生ずる。
搬送装置１から固定の格納棚１３の従動歯車１４へ歯車
の着脱を行う場合、駆動軸と従動軸の軸心距離が、搬送
装置１の停止位置又は格納棚１３の据付位置によってば
らつきを生ずるため、一定量の送り出しでは噛み合い中
心距離がばらつき、歯車の噛み合いが充分でない場合が
生ずる。また従動歯車１４にアイドラ歯車５を噛み合わ
せる場合に、通常の歯車（図４（ｂ）参照）では、歯車
の歯先面１７ｂ′同士が当たると、歯車がお互いロック
していまい歯車がうまく噛み合わない場合が生ずる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、駆動歯車と従動歯車の
心間にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が
得られ、また従動歯車とアイドラ歯車の歯先面同士が干
渉することがなく確実に噛み合わせることができる駐車
場設備のコンベア駆動装置を提供することを目的とす
る。
事情に鑑みて提案されたもので、駆動歯車と従動歯車の
心間にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が
得られ、また従動歯車とアイドラ歯車の歯先面同士が干
渉することがなく確実に噛み合わせることができる駐車
場設備のコンベア駆動装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、搬
送装置上の一方のコンベアの駆動軸に取付けた駆動歯車
と、格納棚上の他方のコンベアの従動軸に取付けた従動
歯車と、搬送装置が目的の格納棚位置に停止したときに
上記駆動歯車に噛合しながら揺動アームを介して上記駆
動軸を中心とする円弧上を上記従動歯車に向かい回転移
動して同従動歯車に噛合するアイドラ歯車とを具え、多
数の格納棚のコンベアを搬送装置が有する１個の駆動源
により駆動する装置において、上記従動歯車とアイドラ
歯車との軸上両側にそれぞれの歯車の噛み合いピッチ円
直径と等しい直径を持つ噛み合いローラーを設けるとと
もに、上記従動歯車とアイドラ歯車の歯先をとがりが生
ずるまでプラス転位させたことを特徴とする。
送装置上の一方のコンベアの駆動軸に取付けた駆動歯車
と、格納棚上の他方のコンベアの従動軸に取付けた従動
歯車と、搬送装置が目的の格納棚位置に停止したときに
上記駆動歯車に噛合しながら揺動アームを介して上記駆
動軸を中心とする円弧上を上記従動歯車に向かい回転移
動して同従動歯車に噛合するアイドラ歯車とを具え、多
数の格納棚のコンベアを搬送装置が有する１個の駆動源
により駆動する装置において、上記従動歯車とアイドラ
歯車との軸上両側にそれぞれの歯車の噛み合いピッチ円
直径と等しい直径を持つ噛み合いローラーを設けるとと
もに、上記従動歯車とアイドラ歯車の歯先をとがりが生
ずるまでプラス転位させたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明駐車場設備のコンベア駆動装置において
は、従動歯車にアイドラ歯車を噛み合わせる場合に、そ
れぞれの軸上両側に設け噛み合いピッチ円直径と等しい
直径を持つ噛み合いローラーが当たるまでアイドラ歯車
を押し付ける。また従動歯車とアイドラ歯車の歯先面同
士が当たらないようにするために、歯先をとがりが生ず
るまでプラス転位させておく。
は、従動歯車にアイドラ歯車を噛み合わせる場合に、そ
れぞれの軸上両側に設け噛み合いピッチ円直径と等しい
直径を持つ噛み合いローラーが当たるまでアイドラ歯車
を押し付ける。また従動歯車とアイドラ歯車の歯先面同
士が当たらないようにするために、歯先をとがりが生ず
るまでプラス転位させておく。
【０００８】
【実施例】本発明駐車場設備のコンベア駆動装置の一実
施例を図面について説明すると、図１は本装置の平面
図、図２は同上の正面図、図３は歯車噛み合い時の正面
図、図４は本装置の歯車の歯先形状を通常歯先と比較し
て示す説明図である。
施例を図面について説明すると、図１は本装置の平面
図、図２は同上の正面図、図３は歯車噛み合い時の正面
図、図４は本装置の歯車の歯先形状を通常歯先と比較し
て示す説明図である。
【０００９】図１，図２において、アイドラ歯車５の軸
上両側に、その噛み合いピッチ円直径と等しい直径を持
つアイドラ噛み合いローラー１５を取付けるとともに、
従動歯車１４の軸上両側に、その噛み合いピッチ円直径
と等しい直径を持つ従動噛み合いローラー１６を取付け
る。そして従動歯車１４にアイドラ歯車５を噛み合わせ
る場合に、アイドラ噛み合いローラー１５と従動噛み合
いローラー１６とが当たるまで、図５の電動ジャッキ８
で押しロッド７を介しアイドラ歯車５を押し付ける。図
３に示すようにアイドラ噛み合いローラー１５と従動噛
み合いローラー１６とが当たれば、適正な噛み合い中心
間距離が保持される。また電動ジャッキ８の停止方法
は、噛み合いローラー１５，１６同士が当たることによ
りある大きさの反力が生じたら停止させる押付停止方法
をとる。
上両側に、その噛み合いピッチ円直径と等しい直径を持
つアイドラ噛み合いローラー１５を取付けるとともに、
従動歯車１４の軸上両側に、その噛み合いピッチ円直径
と等しい直径を持つ従動噛み合いローラー１６を取付け
る。そして従動歯車１４にアイドラ歯車５を噛み合わせ
る場合に、アイドラ噛み合いローラー１５と従動噛み合
いローラー１６とが当たるまで、図５の電動ジャッキ８
で押しロッド７を介しアイドラ歯車５を押し付ける。図
３に示すようにアイドラ噛み合いローラー１５と従動噛
み合いローラー１６とが当たれば、適正な噛み合い中心
間距離が保持される。また電動ジャッキ８の停止方法
は、噛み合いローラー１５，１６同士が当たることによ
りある大きさの反力が生じたら停止させる押付停止方法
をとる。
【００１０】次に図４についてアイドラ歯車５と従動歯
車１４の歯先形状を説明する。同図（ｂ）に示すよう
に、通常歯先１７ｂ形状は歯先面１７ｂ′を設けている
が、本発明においては、アイドラ歯車５と従動歯車１４
とを噛み合わせる場合に歯先面同士が当たらないように
するため、同図（ａ）に示すように、歯先１７ａに歯先
面を設けず、歯先とがりＡが生ずるまでプラス転位させ
る。またプラス転位が大きすぎると（歯先の外径が大き
すぎると）、標準の歯末たけｍ，歯元たけ1.25ｍの歯切
り工具を用いて製作した歯車を噛み合わせた場合、互い
の歯先と歯底が干渉する問題が生ずるおそれがあり、こ
の場合は、歯元たけを大きくするような歯切り工具を用
いて歯車を製作する。
車１４の歯先形状を説明する。同図（ｂ）に示すよう
に、通常歯先１７ｂ形状は歯先面１７ｂ′を設けている
が、本発明においては、アイドラ歯車５と従動歯車１４
とを噛み合わせる場合に歯先面同士が当たらないように
するため、同図（ａ）に示すように、歯先１７ａに歯先
面を設けず、歯先とがりＡが生ずるまでプラス転位させ
る。またプラス転位が大きすぎると（歯先の外径が大き
すぎると）、標準の歯末たけｍ，歯元たけ1.25ｍの歯切
り工具を用いて製作した歯車を噛み合わせた場合、互い
の歯先と歯底が干渉する問題が生ずるおそれがあり、こ
の場合は、歯元たけを大きくするような歯切り工具を用
いて歯車を製作する。
【００１１】かくしてこのような装置によれば、噛み合
いローラー１５，１６同士が当たるまでアイドラ歯車５
を従動歯車１４に押し付けるため、駆動軸と従動軸の心
間にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が得
られ、また歯先１７ａをとがらせることにより、アイド
ラ歯車５と従動歯車１４の歯先面同士が干渉することな
く、確実に噛み合わせることができる。
いローラー１５，１６同士が当たるまでアイドラ歯車５
を従動歯車１４に押し付けるため、駆動軸と従動軸の心
間にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が得
られ、また歯先１７ａをとがらせることにより、アイド
ラ歯車５と従動歯車１４の歯先面同士が干渉することな
く、確実に噛み合わせることができる。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明によれば、搬送装置上の
一方のコンベアの駆動軸に取付けた駆動歯車と、格納棚
上の他方のコンベアの従動軸に取付けた従動歯車と、搬
送装置が目的の格納棚位置に停止したときに上記駆動歯
車に噛合しながら揺動アームを介して上記駆動軸を中心
とする円弧上を上記従動歯車に向かい回転移動して同従
動歯車に噛合するアイドラ歯車とを具え、多数の格納棚
のコンベアを搬送装置が有する１個の駆動源により駆動
する装置において、上記従動歯車とアイドラ歯車との軸
上両側にそれぞれの歯車の噛み合いピッチ円直径と等し
い直径を持つ噛み合いローラーを設けるとともに、上記
従動歯車とアイドラ歯車の歯先をとがりが生ずるまでプ
ラス転位させたことにより、駆動歯車と従動歯車の心間
にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が得ら
れ、また従動歯車とアイドラ歯車の歯先面同士が干渉す
ることがなく確実に噛み合わせることができる駐車場設
備のコンベア駆動装置を得るから、本発明は産業上極め
て有益なものである。
一方のコンベアの駆動軸に取付けた駆動歯車と、格納棚
上の他方のコンベアの従動軸に取付けた従動歯車と、搬
送装置が目的の格納棚位置に停止したときに上記駆動歯
車に噛合しながら揺動アームを介して上記駆動軸を中心
とする円弧上を上記従動歯車に向かい回転移動して同従
動歯車に噛合するアイドラ歯車とを具え、多数の格納棚
のコンベアを搬送装置が有する１個の駆動源により駆動
する装置において、上記従動歯車とアイドラ歯車との軸
上両側にそれぞれの歯車の噛み合いピッチ円直径と等し
い直径を持つ噛み合いローラーを設けるとともに、上記
従動歯車とアイドラ歯車の歯先をとがりが生ずるまでプ
ラス転位させたことにより、駆動歯車と従動歯車の心間
にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が得ら
れ、また従動歯車とアイドラ歯車の歯先面同士が干渉す
ることがなく確実に噛み合わせることができる駐車場設
備のコンベア駆動装置を得るから、本発明は産業上極め
て有益なものである。
【図１】本発明駐車場設備のコンベア駆動装置の一実施
例の平面図である。
例の平面図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】同上の歯車噛み合い時の正面図である。
【図４】本装置の歯車の歯先形状を通常歯先と比較して
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】従来の搬送装置の斜視図である。
【図６】従来の搬送装置と格納棚の位置関係を示す斜視
図である。
図である。
【図７】従来の歯車着脱機構の断面図である。
１ 搬送装置 ２ 前輪用コンベア ３ 後輪用コンベア ４ 駆動歯車 ５ アイドラ歯車 ６ 電動機 ７ 押しロッド ８ 電動ジャッキ ９ 走行レール 10 前輪用コンベア 11 後輪用コンベア 12 自動車 13 格納棚 14 従動歯車 15 アイドラ噛み合いローラー 16 従動噛み合いローラー 17ａ 本発明歯先 18 揺動アーム 19 歯車 20 ボールネジ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送装置上の一方のコンベアの駆動軸に
取付けた駆動歯車と、格納棚上の他方のコンベアの従動
軸に取付けた従動歯車と、搬送装置が目的の格納棚位置
に停止したときに上記駆動歯車に噛合しながら揺動アー
ムを介して上記駆動軸を中心とする円弧上を上記従動歯
車に向かい回転移動して同従動歯車に噛合するアイドラ
歯車とを具え、多数の格納棚のコンベアを搬送装置が有
する１個の駆動源により駆動する装置において、上記従
動歯車とアイドラ歯車との軸上両側にそれぞれの歯車の
噛み合いピッチ円直径と等しい直径を持つ噛み合いロー
ラーを設けるとともに、上記従動歯車とアイドラ歯車の
歯先をとがりが生ずるまでプラス転位させたことを特徴
とする駐車場設備のコンベア駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5071029A JP3051592B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 駐車場設備のコンベア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5071029A JP3051592B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 駐車場設備のコンベア駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257313A true JPH06257313A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3051592B2 JP3051592B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=13448697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5071029A Expired - Lifetime JP3051592B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 駐車場設備のコンベア駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051592B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007323729A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Alpine Electronics Inc | ディスクプレーヤ |
| CN111706135A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-25 | 浙江中智物联科技集团有限公司 | 一种地下立体停车库自动送车装置 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP5071029A patent/JP3051592B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007323729A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Alpine Electronics Inc | ディスクプレーヤ |
| CN111706135A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-25 | 浙江中智物联科技集团有限公司 | 一种地下立体停车库自动送车装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3051592B2 (ja) | 2000-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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