JPH0529403Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (A) 産業上の利用分野 本考案はラツクにピニオンを噛み合わせる際
に、両者の噛合を円滑に行なわせるための機構に
関する。

(B) 従来の技術 第１図に示されるように、搬送物に設けたラツ
ク４０とピニオン１０とを噛み合せて搬送を行な
うようにしたコンベアでは、ラツク４０とピニオ
ン１０との噛始め時に互いの歯が干渉して円滑に
噛み合わないことが起きるが、これを解決するた
めピニオンを駆動軸まわりに或る角度だけ自由回
転可能にとりつけておくことが提案され出願され
た（実願昭61−146333号）。

(C) 考案が解決しようとする問題点 併し、上記の場合でもラツク４０がその進行方
向に対し斜向して進行する現象が起きると、ピニ
オンの隣り合う２枚の歯にまたがつてラツクの歯
がぶつかり合つて円滑に噛合わない場合がある。

本考案は上記問題点を解決し、ラツクが斜向し
て進行して来た場合でも、ピニオンに円滑に噛合
うような送り機構を提供することを目的とする。

(D) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本考案の構成は次の通
りとする。即ち、ラツクと、それに噛合可能なピ
ニオンと、該ピニオンを回転駆動する駆動軸とを
有する送り機構であつて、前記ピニオンを前記駆
動軸に対して所定角度回転可能にばねを介して取
付けるとともに、前記ピニオンに前記ラツクが噛
合つて前記ピニオンが前記駆動軸に駆動されるま
での、前記ピニオンに噛合う前記ラツクの先端側
の歯の少なくとも第１歯の幅が前記ばねの弾発力
に耐える強度を持つ幅にせばめられたことを特徴
とする。

更に具体的には、ラツクと、それに噛合可能な
ピニオンと、該ピニオンが回転自在に支持される
駆動軸と、該軸に固定された駆動板と、これらピ
ニオンと駆動板との間で前記軸に嵌挿されたねじ
りばねとを含み、これらピニオンの駆動板側に向
く面および駆動板のピニオン側に向く面に夫々、
中立ピンおよび伝動凸部が設けられ、これら両中
立ピンは前記ピニオンに前記ラツクが噛み合つて
いないとき、互いに回転半径方向に対向接近し、
前記ピニオンに前記ラツクが噛み合うとき回転円
周方向に離反するよう定められ、前記ピニオンお
よび駆動板の両伝動凸部は、前記ピニオンに前記
ラツクが噛み合つていないとき同一回転円周方向
に離反し、前記ピニオンに前記ラツクが噛み合う
とき回転円周方向に対向接触するよう定められ、
前記ねじりばねの両巻端の直線部は前記両中立ピ
ンを回転円周方向両側から挟むように定められ、
かつ前記ピニオンに前記ラツクが噛合つて前記両
伝動凸部が互いに対向接触するまでの、前記ピニ
オンに噛合う前記ラツクの先端側の歯の少なくと
も第１歯の幅が前記ねじりばねの弾発力に耐える
強度を持つ幅にせばめられたことである。

(E) 作用 ピニオンにラツクが噛合わず、ピニオンに荷重
がかからない状態では、ピニオンと駆動板との両
中立ピンは互いに回転半径方向に対向接近し、駆
動板の回転が駆動板中立ピン、ねじりばね直線
部、ピニオン中立ピンを経てピニオンに伝えら
れ、該ピニオンが回転する。ピニオンにラツクが
接触しピニオンに荷重がかかるとピニオンは停止
し、前記両中立ピンは互いに離反する方向へ移動
し、ねじりばねの直線部が開く方向に作動する。
この間にラツクが移動し、ピニオンとラツクとの
歯の位相のずれが解消され、ラツクの先端側の幅
の狭い歯が円滑にピニオンの歯間の谷部に嵌り、
両者の噛合が行なわれる。そして、駆動板の伝動
凸部がピニオンの伝動凸部に当接係合して該ピニ
オンを回転させ、該ピニオンと噛合するラツクに
直線運動を付与する。

(F) 実施例 以下本考案を図面に示す一実施例にもとづいて
説明する。第３，４図に示すように、本考案の送
り機構は被搬送物体の下面に設けられたラツク４
０とそれに噛合可能な駆動ピニオン（以下ピニオ
ンという）１０と、該ピニオンを回転自在に支持
する駆動軸１と、該軸に固定された駆動板２０
と、これらピニオン１０と駆動板２０との間で前
記軸１に嵌挿されたねじりばね３０とを有する。

前記ピニオン１０は後側（第３図の左方で前記
駆動板２０と対向する側）にボス部１１が一体形
成され、更に該ボス部１１の先端で前記駆動板側
に向く面の同一直径上で軸１を挟む位置に中立ピ
ン１２と伝動凸部１３とが夫々駆動板２０に向け
て突設されている。

駆動板２０の前側（ピニオン１０に対向する
側）面にも１個の中立ピン２１と２個の伝動凸部
２２とが設けられる。そして各伝動凸部２２は前
記中立ピン２１に対して円周方向等間隔に設けら
れる。駆動板２０は前記軸１に対してキー１ａに
よつて固定されている。

軸１の更に後側端部にはスプロケツト２が固定
され、該軸は図示外の駆動源よりチエンとスプロ
ケツト２を介して駆動される。

さてここで、前記ピニオン１０と駆動板２０と
の中立ピン１２，２１は後記ねじりばね３０によ
つて、ピニオン１０にラツク４０が噛み合つてい
ないとき、互いに半径方向に対向接近する位置に
あり、ピニオン１０にラツク４０が噛み合うと
き、互いに当接せず回転円周方向へ離反するよう
定められている。一方、前記ピニオン１０の伝動
凸部１３と駆動板２０の伝動凸部２２とは、後記
ねじりばね３０により、ピニオン１０にラツク４
０が噛み合つていないとき、同一回転円周上に所
定距離ｍが確保されるが、ピニオン１０にラツク
４０が噛み合うとき、互いに当接するよう定めら
れる。前記伝動凸部１３と２２との距離ｍはピニ
オン１０の歯１０ａの1/2ピツチより大きく１ピ
ツチより小さく設定されている。

次にねじりばね３０は、前記軸に嵌挿されるコ
イル部３１と、その両巻端に位置する直線部３２
とからなり、前記ピニオン１０と駆動板２０とが
組合わされたとき、前記直線部３２が両中立ピン
１２，２１を円周方向両側から挟むよう定められ
ている。

さてここで、ラツク４０は第１図、第２図に示
されるように、ラツクの先端側第１歯４１ａが前
記ねじりばね３０の弾発力に耐える強度を持つ歯
幅にせばめられている。

以上において作動態様を説明する。ピニオン１
０にラツク４０が噛み合わず、ピニオン１０に荷
重がかからないとき、回転はスプロケツト２より
軸１、駆動板２０、中立ピン２１、ねじりばねの
直線部３２、ピニオンの中立ピン１２を経てピニ
オン１０に伝えられる。そして、ピニオン１０と
ラツク４０が接触したとき、ラツク４０とピニオ
ン１０との歯の位相のずれによつて両者が噛み合
わず、ピニオン１０の回転が阻止されても、駆動
板２０の回転力により第６図示のように中立ピン
２１がねじりばねの直線部３２が開く方向に作動
するだけで、ピニオン１０やラツク４０に無理な
力が作用することがない。このピニオン停止中も
ラツク４０は他のピニオンの回転により移動を続
けているので、前記両歯の位相のずれは短時間の
うち解消され、ピニオン１０とラツク４０の先端
側第１歯４１ａとは円滑に噛み合う。そして駆動
板２０の第６図において右側の伝動凸部２２がピ
ニオン１０の伝動凸部１３に当接係合して該ピニ
オン１０を回転させ、ラツク４０に直線運動を付
与する。

なお、駆動板２０が第６図において左回転する
ときは、駆動板の左側の凸部２２がピニオンの凸
部１３に係合する。

なお第７図に示すものは、前記した目的と後記
する効果と同一の目的と効果を持つが、構成が一
部において異なる変形例である。即ち、前記の中
立ピン１２，２１およびねじりばね３０が省略さ
れ、代りに前記両伝動凸部１３と２２との間にコ
イルばね３３が固定されている。そして、ピニオ
ン１０にラツク４０が噛合わず、ピニオンに荷重
がかからない状態では、駆動板２０の回転が伝動
凸部２２、コイルばね３３および伝動凸部１３を
経てピニオンに伝えられ、該ピニオンが回転す
る。ピニオン１０にラツク４０が接触しピニオン
に荷重がかかるとピニオンは停止し、駆動板の伝
動凸部２２がばね３３を圧縮してピニオンの伝動
凸部１３に接近する。この間にラツクが移動し、
ピニオンとラツクとの歯の位相のずれが解消さ
れ、噛合が行なわれる。そして、駆動板の伝動凸
部２２がコイルばね３３を介してピニオンの伝動
凸部１３を押し進めて該ピニオンを回転させ、該
ピニオンと噛合するラツクに直線運動を付与す
る。

本考案の伝動凸部１３，２２として上記実施例
の他、駆動板２０に１個、ピニオン１０に２個設
けられてもよい。こり場合のピニオン１０の２個
の伝動凸部１３，１３は前記駆動板２０の伝動凸
部２２のみ回転円周方向両側に間隔をおいて設け
られる。また、前記両伝凸部１３，２２が互いに
当接するまでに、ラツクの複数の歯が噛合うよう
に幅をせばめられてもよい。

（Ｇ） 考案の効果 本考案は以上の如く、ラツクと、それに噛合可
能なピニオンと、該ピニオンを回転駆動する駆動
軸とを有する送り機構であつて、前記ピニオンを
前記駆動軸に対して所定角度回転可能にばねを介
して取付けている。従つて、ピニオンは歯のピツ
チに関係なく設置間隔を任意に定めることがで
き、ピニオンとラツクとの互いの歯の位相がずれ
ていても両者を円滑に噛み合せることが可能とな
り、ラツクの浮き上りなどの不都合を解消できる
こととなつた。また、ラツクの先端側の歯幅がね
じりばねの弾発力に耐える強度を持つ幅にせばめ
られているので、ラツクが斜向して進行してもピ
ニオンに円滑に噛合う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかるラツクとピニ
オンの噛合状態を示す要部正面図、第２図はラツ
クの底面図、第３図は本考案の一実施例を示す切
欠側面図、第４図は要部斜視図、第５図は第３図
の−断面図、第６図は作動態様を示す要部断
面図、第７図は他の実施例の第５図に相当する断
面図である。 １……駆動軸、１０……駆動ピニオン、１２…
…中立ピン、１３……伝動凸部、２０……駆動
板、２１……中立ピン、２２……伝動凸部、３０
……ねじりばね、３２……直線部、４０……ラツ
ク、４１ａ……先端側第１歯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラツクと、それに噛合可能なピニオンと、該ピ
   ニオンを回転駆動する駆動軸とを有する送り機構
   であつて、前記ピニオンを前記駆動軸に対して所
   定角度回転可能にばねを介して取付けるととも
   に、前記ピニオンに前記ラツクが噛合つて前記ピ
   ニオンが前記駆動軸に駆動されるまでの、前記ピ
   ニオンに噛合う前記ラツクの先端側の歯の少なく
   とも第１歯の幅が前記ばねの弾発力に耐える強度
   を持つ幅にせばめられたことを特徴とするラツク
   とピニオンによる送り機構。