JPH0318764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、タイミングベルトを備えた回転伝
達機構のための減速装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の減速装置には、例えば第５図に
示すものがあつた。この減速装置は、駆動軸２１
上の歯付き駆動プーリ２２と従動軸２３上の歯付
き従動プーリ２４に、内側に両プーリ２２，２４
の歯２２ａ〜２２ａ，２４ａ〜２４ａに噛合う伝
達歯２５ａ〜２５ａを備えた無端状のタイミング
ベルト２５が張設され、さらに前記両プーリ２
２，２４の間に駆動プーリ２５よりも大きな径を
有する中間プーリ（減速側プーリ）２６が配置さ
れ、同中間プーリ２６の歯２６ａに前記タイミン
グベルト２５の伝達歯２５ａが噛合わされたもの
で、駆動プーリ２２の回転がタイミングベルト２
５を介して中間プーリ２６に減速して伝達される
ものであつた。

（考案が解決しようとする問題点） しかして、上記した従来の減速装置では、駆動
プーリ２２と中間プーリ２６との減速比を大きく
とりたい場合には、それに伴つて中間プーリ２６
が大きくなり、装置が大型化するという問題点が
あつた。

また、第６図に示すように、上記中間プーリ２
６に小径ギヤ２７を設け、このギヤ２７に減速ギ
ヤ２８を噛合わせて、中間プーリ２６の回転を減
速ギヤ２８に減速して伝達することによつて、中
間プーリ２６の小径化を図り、装置のコンパクト
化することも考えられる。しかし、この構造によ
ると、減速ギヤ２８の他、中間プーリ２６の小径
化による同プーリ２６とタイミングベルト２５と
の噛合い歯数を確保すべく、ガイドプーリ２９，
２９を設ける必要があり、部品点数が増加するこ
とになつた。

また上記の減速装置では、間欠回転による減速
回転を得ることができなかつた。

（問題点を解決するための手段） 上記した従来の技術における問題点を解決する
ための本考案は、歯付き駆動プーリと歯付き従動
プーリとの間に張設され、その各プーリの歯のピ
ツチと同一のピツチにて主伝達歯が形成されたタ
イミングベルトを有する回転伝達機構において、 前記タイミングベルトの主伝達歯が形成された
面と反対側の面に、その主伝達歯のピツチより大
きなピツチにて副伝達歯を形成し、 前記タイミングベルトの副伝達歯と間歇的に係
合可能な歯が形成された中間プーリを前記駆動プ
ーリと従動プーリとの間に回転可能に配設し、 前記駆動プーリの回転を中間プーリに減速して
伝達することを構成の要旨とするものである。

（作用） 上記した手段によれば、駆動プーリの回転がタ
イミングベルトに伝達され、さらに同ベルトの副
伝達歯と中間プーリの歯とが間歇的に噛合つて同
中間プーリに間歇的な回転として減速して伝達さ
れることになる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。回転伝達機構のための減速装置を示し
た第１図において、適宜の固定側部材（図示省
略）には、駆動軸１とその左方に位置する従動軸
２とがそれぞれ回転可能に軸支されている。

駆動軸１上には歯付き駆動プーリ３が固定され
ると共に、従動軸２上には歯付き従動プーリ４が
固定されている。なお本例の駆動プーリ３及び従
動プーリ４には、10個の歯３ａ〜３ａあるいは４
ａ〜４ａを有するものがそれぞれ使用されてい
る。

駆動プーリ３と従動プーリ４には無端状のタイ
ミングベルト５が張設されている。タイミングベ
ルト５の内側面には、前記両プーリ３，４の歯３
ａ〜３ａ及び４ａ〜４ａに噛合う主伝達歯５ａ〜
５ａが、各プーリ３，４の歯３ａ〜３ａ，４ａ〜
４ａのピツチと同一のピツチにて形成されてい
る。

タイミングベルト５の主伝達歯５ａ〜５ａが形
成された面と反対側の面、すなわち外側面には、
副伝達歯５ｂ〜５ｂが形成されている。この副伝
達歯５ｂ〜５ｂは、前記主伝達歯５ａ〜５ａのピ
ツチより大きなピツチをもつて形成されている。
本例では、主伝達歯５ａが10個当りに、１個の副
伝達歯５ｂが形成されている。

前記固定側部材には駆動プーリ３と従動プーリ
４との間の上方に位置する軸６が回転可能に軸支
され、その軸６上に中間プーリ７が固定されてい
る。

中間プーリ７の外周には、前記タイミングベルト
５の副伝達歯５ｂ〜５ｂと間歇的に係合可能な歯
（本例では６本）７ａ〜７ａが放射状に突出され
ている。

中間プーリ７は合成樹脂材料により形成される
と共に、各歯７ａ〜７ａの根元部分を横切るよう
に略Ｌ字状の切欠溝８〜８がそれぞれ形成されて
おり、同歯７ａがその弾性に抗して中間プーリ７
の中心方向に撓むことができるようになつてい
る。

前記固定側部材には駆動プーリ３と従動プーリ
４との間に位置する支軸９が軸支され、その支軸
９上に揺動体１０が支持されている。揺動体１０
は前記中間プーリ７に前記タイミングベルト５を
間にして対設されている。この揺動体１０には、
左右のアーム部１１，１１を介して左右の接触部
１２，１２が形成されている。両接触部１２，１
２は、タイミングベルト５の長手方向（内側）に
沿つてほぼ一直線状をなすように並設され、数個
の主伝達歯５ａ〜５ａに跨つて接触するようにな
つている。しかして両接触部１２，１２の両端部
は、タイミングベルト５と離れる方向へ斜めに折
曲されていて、両接触部１２，１２の対向端部間
に略三角形の遊隙１３が形成されている。

上記した減速装置の減速作用について、第１図
〜第４図を参照して説明する。

図示右回り方向へ定速回転する駆動プーリ３
は、従動プーリ４と協働してタイミングベルト５
を回転させる。タイミングベルト５が回転する
と、同ベルト５外側の副伝達歯５ｂが中間プーリ
７の歯７ａに当つて同プーリ７を回転させる。
（第１図参照）。

この中間プーリ７の回転に従つて、歯７ａが弾
性に抗して次第に撓んでいく。（第２図参照）。こ
の時、揺動体１０は中間プーリ７の歯７ａにより
タイミングベルト５を介して加わる力を左側の接
触部１２が受けることにより、支軸９を中心に図
示左回り方向へ回動する。

そして、タイミングベルト５の副伝達歯５ｂと
中間プーリ７の歯７ａとの噛合い部分は、揺動体
１０の遊隙１３部分に嵌ると、揺動体１０は再び
水平状態に戻り、その後、揺動体１０は中間プー
リ７の歯７ａによりタイミングベルト５を介して
加わる力を右側の接触部１２が受けることによ
り、支軸９を中心に図示右回り方向へ回動する。
（第３図参照）。

さらに中間プーリ７の回転により、前記歯７ａ
の次の歯（第４図中、符号７ａ１）がタイミング
ベルト５の外側に接すると、同中間プーリ７の回
転が停止され、前記副伝達歯５ｂは歯７ａをその
弾性に抗して押し上げつつ移行し、遂には歯７ａ
との噛合いを解除する。（第４図参照）。その後
は、揺動体１０が再び水平状態に戻り、タイミン
グベルト５が中間プーリ７の歯７ａ，７ａ１と揺
動体１０の両接触部１２，１２とにより挟まれた
状態で移行する。すなわち、中間プーリ７の歯７
ａ，７ａ１の先端がタイミングベルト５の外側面
上を相対的に摺動する。

そして、タイミングベルト５の次の副伝達歯
（第４図中、符号５ｂ１が中間プーリ７の歯７ａ
に当接し、上記の回転伝達が繰返される。

上記した減速作用により、駆動プーリ３の回転
は、中間プーリ７に間歇的な回転として減速して
伝達される。しかして本例においては、駆動プー
リ３の歯３ａの歯数が10、中間プーリ７の歯７ａ
の歯数が６、タイミングベルト５の副伝達歯５ｂ
が主伝達歯５ａの１／10であることから、駆動プ
ーリ３の回転は、中間プーリ７に１／６に減速し
て伝達される。すなわち駆動プーリ３が６回転で
中間プーリが１回転されるわけである。

なお上記実施例では、タイミングベルト５と中
間プーリ７との噛合いが揺動体１０によつて保持
されると共に、中間プーリ７の歯７ａが弾性に抗
して撓むので、確実な伝達が果たされる。

（考案の効果） すなわち、この考案は実用新案登録請求の範囲
の欄に記載した構成を要旨となし、駆動プーリの
回転がタイミングベルトに伝達され、さらに同ベ
ルトの副伝達歯と中間プーリの歯とが間歇的に噛
合つて同中間プーリに間歇的な回転として減速し
て伝達されるものであるから、従来のものに比
し、中間プーリを大型化することなく、大きな減
速比を得ることができると共に、従来の小形化の
場合に必要とされた減速ギヤ及びガイドプーリを
排除して部品点数を可及的に少なくすることがで
き、装置の小形化を図ることができ、また従来の
減速装置では得られなかつた間歇的な回転による
減速回転を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの考案の一実施例を示すも
ので、第１図は回転伝達機構のための減速装置の
説明正面図、第２図〜第４図は同減速装置の減速
作用を段階的に示す説明正面図、第５図及び第６
図はそれぞれ従来例の減速装置を示す説明正面図
である。 ３……駆動プーリ、３ａ……駆動プーリの歯、
４……従動プーリ、４ａ……従動プーリの歯、５
……タイミングベルト、５ａ……主伝達歯、５ｂ
……副伝達歯、７……中間プーリ、７ａ……中間
プーリの歯。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 歯付き駆動プーリと歯付き従動プーリとの間
   に張設され、その各プーリの歯のピツチと同一
   のピツチにて主伝達歯が形成されたタイミング
   ベルトを有する回転伝達機構において、 前記タイミングベルトの主伝達歯が形成され
   た面と反対側の面に、その主伝達歯のピツチよ
   り大きなピツチにて副伝達歯を形成し、 前記タイミングベルトの副伝達歯と間歇的に
   係合可能な歯が形成された中間プーリを前記駆
   動プーリと従動プーリとの間に回転可能に配設
   し、 前記駆動プーリの回転を中間プーリに減速し
   て伝達することを特徴とする減速装置。 (2) 前記中間プーリにタイミングベルトを圧接す
   るために、タイミングベルトに関して中間プー
   リの配設側と反対側においてタイミングベルト
   と接触する一対の接触部を有する揺動体を含
   み、それらの接触部がタイミングベルトの長手
   方向に並設されている実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の減速装置。