RU2108503C1 - Волновая передача - Google Patents

Волновая передача Download PDF

Info

Publication number
RU2108503C1
RU2108503C1 RU95119219A RU95119219A RU2108503C1 RU 2108503 C1 RU2108503 C1 RU 2108503C1 RU 95119219 A RU95119219 A RU 95119219A RU 95119219 A RU95119219 A RU 95119219A RU 2108503 C1 RU2108503 C1 RU 2108503C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sector
teeth
wave generator
flexible element
wave
Prior art date
Application number
RU95119219A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95119219A (ru
Inventor
В.В. Кисляков
Original Assignee
Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института filed Critical Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института
Priority to RU95119219A priority Critical patent/RU2108503C1/ru
Publication of RU95119219A publication Critical patent/RU95119219A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2108503C1 publication Critical patent/RU2108503C1/ru

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность: волновая передача содержит корпус, закрепленный в корпусе зубчатый сектор, генератор волн, гибкий элемент в виде зубчатого ремня или цепи, охватывающий генератор волн и ведомый шкив и взаимодействующий своими зубьями или звеньями с зубьями сектора. Для увеличения передаточного отншения на генераторе волн установлены дополнительные ролики, охватываемые гибким элементом, образующим зазор с зубьями сектора. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкой связью, и может быть использовано в приводах различных машин.
Известна волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и секторами [1].
Недостаток этой передачи - невысокая надежность и малое передаточное отношение.
Цель изобретения - повышение надежности и передаточного отношения.
Цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и сектором, который выполнен зубчатым, гибкий элемент выполнен в виде цепи или зубчатого ремня для взаимодействия с зубьями сектора, а на генераторе волн установлены дополнительные ролики, охватываемые гибким элементом, образующим зазор с зубьями сектора.
На чертеже изображен схематически общий вид передачи.
Передача содержит корпус 1, закрепленный в нем зубчатый сектор 2, ведущий вал 3, установленный на нем генератор 4, волн, ведомый шкив. Гибкий элемент может быть цепью или ремнем, на наружной поверхности которого выполнены зубья. На генераторе 4 волн установлены дополнительные ролики 7, охватываемые гибким элементом, образующим зазор с зубьями 8 зубчатого сектора 2.
Передача работает следующим образом.
При вращении генератора 4 волн гибкий элемент 6 (зубчатый ремень или цепь) входит в зацепление своими зубьями (или звеньями) с зубьями 8 сектора 2. При этом гибкий элемент волнообразно деформируется. Волна деформации гибкого элемента обеспечивает перемещение зубчатого зацепления в направлении вращения генератора волн. Гибкий элемент перемещается в противоположном направлении и вращает ведомый шкив 5.
Зацепление гибкого элемента с зубьями зубчатого сектора 2 позволяет повысить надежность передачи движения и нагрузочную способность.
Дополнительные ролики 7, охватываемые гибким элементом, увеличивают его длину в пределах между точками зацепления (на чертеже A и B).
Увеличение длины гибкого элемента между точками зацепления позволяет увеличить передаточное отношение.

Claims (1)

  1. Волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и сектором, отличающаяся тем, что сектор выполнен зубчатым, гибкий элемент выполнен в виде цепи или зубчатого ремня для взаимодействия с зубьями сектора, а на генераторе волн установлены дополнительные ролики, охватываемые гибким элементом, образующим зазор с зубьями сектора.
RU95119219A 1995-11-14 1995-11-14 Волновая передача RU2108503C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95119219A RU2108503C1 (ru) 1995-11-14 1995-11-14 Волновая передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95119219A RU2108503C1 (ru) 1995-11-14 1995-11-14 Волновая передача

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95119219A RU95119219A (ru) 1997-10-27
RU2108503C1 true RU2108503C1 (ru) 1998-04-10

Family

ID=20173728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95119219A RU2108503C1 (ru) 1995-11-14 1995-11-14 Волновая передача

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2108503C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2170375C1 (ru) * 1999-12-28 2001-07-10 Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета) Волновая передача
RU2178105C2 (ru) * 1999-12-14 2002-01-10 Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета) Волновая передача
RU2183294C1 (ru) * 2000-11-23 2002-06-10 Южно-Уральский государственный университет Цепная волновая передача

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2178105C2 (ru) * 1999-12-14 2002-01-10 Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета) Волновая передача
RU2170375C1 (ru) * 1999-12-28 2001-07-10 Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета) Волновая передача
RU2183294C1 (ru) * 2000-11-23 2002-06-10 Южно-Уральский государственный университет Цепная волновая передача

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920700094A (ko) 산업용 로보트의 관절구조
RU2108503C1 (ru) Волновая передача
KR101006779B1 (ko) 무단변속장치
SE9100338D0 (sv) Crank drive with planetary pivot pin
US5033995A (en) Motion transforming device, and in particular a speed reduction gear
RU2098697C1 (ru) Волновая зубчато-цепная передача
RU2095666C1 (ru) Волновая зубчатоременная передача
RU2108504C1 (ru) Волновая ременная передача
RU2091634C1 (ru) Волновая зубчатоременная передача
RU95119219A (ru) Волновая передача
RU2105910C1 (ru) Волновая ременная передача
RU2162973C2 (ru) Дифференциальный привод
RU2141585C1 (ru) Волновая передача с гибкой связью
RU2165041C2 (ru) Волновая передача с гибкой связью
RU2133393C1 (ru) Зубчатый вариатор
RU2170375C1 (ru) Волновая передача
RU2178105C2 (ru) Волновая передача
RU2091633C1 (ru) Цепная волновая передача
SU1620738A1 (ru) Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени в непрерывное вращательное
SU1404710A1 (ru) Ременна передача
SU937836A1 (ru) Самонат жной привод с гибкой св зью
RU94003936A (ru) Волновая ременная передача
SU1647188A1 (ru) Роликоленточна передача
RU1825917C (ru) Ременна передача
RU1803646C (ru) Ременна зубчата передача