RU2141585C1 - Волновая передача с гибкой связью - Google Patents

Волновая передача с гибкой связью Download PDF

Info

Publication number
RU2141585C1
RU2141585C1 RU97121727A RU97121727A RU2141585C1 RU 2141585 C1 RU2141585 C1 RU 2141585C1 RU 97121727 A RU97121727 A RU 97121727A RU 97121727 A RU97121727 A RU 97121727A RU 2141585 C1 RU2141585 C1 RU 2141585C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wave generator
pulleys
flexible link
gear wheels
wheels
Prior art date
Application number
RU97121727A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97121727A (ru
Inventor
А.С. Зырянов
Original Assignee
Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета) filed Critical Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета)
Priority to RU97121727A priority Critical patent/RU2141585C1/ru
Publication of RU97121727A publication Critical patent/RU97121727A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2141585C1 publication Critical patent/RU2141585C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкой связью. Волновая передача с гибкой связью содержит корпус, генератор волн с зубчатыми колесами, ведущее водило, колесо внутреннего зацепления, звездочки (шкивы), гибкий элемент в виде роликовой цепи или зубчатого ремня и ведомую звездочку (ведомый шкив). Звездочки (шкивы) соединены с зубчатыми колесами генератора волн в блоки, имеют одинаковые с ними диаметры и расположены с ними в параллельных плоскостях. Оси блоков соединены с водилом. Колесо внутреннего зацепления взаимодействует с зубчатыми колесами генератора волн и звездочками (шкивами). Увеличивается угол охвата генератора волн гибким элементом, повышается нагрузочная способность, предотвращается проскальзывание, упрощается изготовление и эксплуатация. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к передачам с гибкой связью, и может быть использовано в приводах различных машин.
Известна волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент в виде бесконечного ремня, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и сектором (авторское свидетельство СССР N 266497, кл. F 16 H 7/00, 1970 г.).
Недостатки этой передачи - низкие надежность передачи движения, нагрузочная способность, сложность изготовления и эксплуатации, ограниченный возможный угол охвата гибким элементом генератора волн.
Технической задачей изобретения является повышение надежности, нагрузочной способности, возможного угла охвата, генератора волн гибким элементом, упрощение изготовления и эксплуатации.
Эта задача решается тем, что волновая передача с гибким элементом содержит корпус, ведущий вал, генератор волн, включающий зубчатые колеса, гибкий элемент, ведомую звездочку (ведомый шкив), соединенное с ведущим валом водило, колесо внутреннего зацепления, неподвижно соединенное с корпусом для взаимодействия с зубчатыми колесами генератора волн, звездочки (шкивы), которые неподвижно соединены с зубчатыми колесами генератора волн в блоки, имеют одинаковые с ними диаметром, расположены с ними в параллельных плоскостях, а оси блоков неподвижно соединены с водилом, при этом гибкий элемент выполнен в виде роликовой цепи или зубчатого ремня для зацепления с охватываемыми звездочками (шкивами) и ведомой звездочкой (ведомым шкивом).
На фиг. 1 изображен схематический общий вид передачи; на фиг. 2 - схема передачи.
Передача содержит неподвижно соединенное с корпусом колесо 1 внутреннего зацепления, генератор волн, включающий зубчатые колеса 2, входящие в зацепление с колесом 1 внутреннего зацепления, звездочки (шкивы) 3, охватываемые бесконечным гибким элементом 4, входящим в зацепление с последними и ведомой звездочкой (шкивом) 5 и соединенное с ведущим валом водило 7.
Звездочки (шкивы) 3 неподвижно соединены с зубчатыми колесами 2 генератора волн в блоки, имеют одинаковые с ними диаметры и расположены с ними в параллельных плоскостях. Оси 6 блоков неподвижно соединены с водилом 7.
Гибкий элемент 4 выполнен в виде роликовой цепи или зубчатого ремня.
Передача работает следующим образом.
При вращении генератора волн зубчатые колеса 2, взаимодействуя с неподвижным колесом 1 внутреннего зацепления, задают вращение звездочек (шкивов) 3, зубья которых зацепляются с цепью (зубчатым ремнем). При этом цепь (зубчатый ремень) 4 волнообразно деформируется. Волна деформации цепи (зубчатого ремня) обеспечивает перемещение мгновенных центров скоростей зубчатых колес 2 и звездочек (шкивов) 3 в направлении вращения генератора волн. Цепь (зубчатый ремень) перемещается в противоположном направлении и вращает ведомую звездочку (шкив).

Claims (1)

  1. Волновая передача с гибким элементом, содержащая корпус, ведущий вал, генератор волн, включающий зубчатые колеса, гибкий элемент, ведомую звездочку (ведомый шкив), отличающаяся тем, что она снабжена соединенным с ведущим валом водилом, колесом внутреннего зацепления, неподвижно соединенным с корпусом для взаимодействия с зубчатыми колесами генератора волн, звездочками (шкивами), которые неподвижно соединены с зубчатыми колесами генератора волн в блоки, имеют одинаковые с ними диаметры, расположены с ними в параллельных плоскостях, а оси блоков неподвижно соединены с водилом, при этом гибкий элемент выполнен в виде роликовой цепи или зубчатого ремня для зацепления с охватываемыми им звездочками (шкивами) и ведомой звездочкой (ведомым шкивом).
RU97121727A 1997-12-23 1997-12-23 Волновая передача с гибкой связью RU2141585C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97121727A RU2141585C1 (ru) 1997-12-23 1997-12-23 Волновая передача с гибкой связью

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97121727A RU2141585C1 (ru) 1997-12-23 1997-12-23 Волновая передача с гибкой связью

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97121727A RU97121727A (ru) 1999-09-27
RU2141585C1 true RU2141585C1 (ru) 1999-11-20

Family

ID=20200550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97121727A RU2141585C1 (ru) 1997-12-23 1997-12-23 Волновая передача с гибкой связью

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2141585C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259891A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 深圳市优必选科技股份有限公司 行星谐波组合减速器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259891A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 深圳市优必选科技股份有限公司 行星谐波组合减速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100582090B1 (ko) 무단 변속기
RU2141585C1 (ru) Волновая передача с гибкой связью
RU2091633C1 (ru) Цепная волновая передача
RU2098697C1 (ru) Волновая зубчато-цепная передача
GB2160271A (en) Variable-ratio transmission
SU1620738A1 (ru) Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени в непрерывное вращательное
KR101027833B1 (ko) 무단변속장치
RU2108504C1 (ru) Волновая ременная передача
RU2108503C1 (ru) Волновая передача
RU1803646C (ru) Ременна зубчата передача
RU97121727A (ru) Волновая передача с гибкой связью
RU2091634C1 (ru) Волновая зубчатоременная передача
SU732177A2 (ru) Привод цепного конвейера
JPS57163752A (en) Reduction gear
RU2267041C2 (ru) Преобразователь колебательного движения в двуполупериодное вращательное
RU2170375C1 (ru) Волновая передача
RU2095666C1 (ru) Волновая зубчатоременная передача
SU1439183A1 (ru) Привод землеройной машины
RU2048364C1 (ru) Привод транспортного средства
RU2183294C1 (ru) Цепная волновая передача
SU1404710A1 (ru) Ременна передача
RU2165041C2 (ru) Волновая передача с гибкой связью
RU2178105C2 (ru) Волновая передача
RU2025619C1 (ru) Зубчатоременная передача
SU1188410A1 (ru) Привод