JP2002039277A - 両面歯付ベルト及びそれを用いたベルト伝動装置 - Google Patents
両面歯付ベルト及びそれを用いたベルト伝動装置Info
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- JP2002039277A JP2002039277A JP2000231008A JP2000231008A JP2002039277A JP 2002039277 A JP2002039277 A JP 2002039277A JP 2000231008 A JP2000231008 A JP 2000231008A JP 2000231008 A JP2000231008 A JP 2000231008A JP 2002039277 A JP2002039277 A JP 2002039277A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 はす歯を有する歯付ベルトの量産性を向上さ
せつつ、歯付ベルトを用いるベルト伝動装置でのベルト
の片寄りを防止する。 【解決手段】 背面及び底面にそれぞれベルト厚さ方向
から見て互いに逆向きに斜めに延びる多数の歯部９，１
０が突設された両面歯付ベルト６と、このベルト６底面
の歯部９に噛合する多数のプーリ歯部３を有する歯付プ
ーリからなる駆動及び従動プーリ１，２と、ベルト６の
うちの張り側スパン６ａの背面に接触して、ベルト６の
背面歯部１０に噛合する多数のプーリ歯部１５を有する
歯付プーリからなる背面プーリ１４とを設け、駆動プー
リ１と背面プーリ１４とを同期して回転させる。ベルト
６の底面歯部９と駆動及び従動プーリ１，２の歯部３と
の噛合いに伴いベルト６が片寄りしようとするとき、背
面プーリ１４によりベルト６に駆動及び従動プーリ１，
２による片寄り力Ｆと逆方向の片寄り力Ｆ３を発生させ
て両片寄り力を互いに相殺させる。
せつつ、歯付ベルトを用いるベルト伝動装置でのベルト
の片寄りを防止する。 【解決手段】 背面及び底面にそれぞれベルト厚さ方向
から見て互いに逆向きに斜めに延びる多数の歯部９，１
０が突設された両面歯付ベルト６と、このベルト６底面
の歯部９に噛合する多数のプーリ歯部３を有する歯付プ
ーリからなる駆動及び従動プーリ１，２と、ベルト６の
うちの張り側スパン６ａの背面に接触して、ベルト６の
背面歯部１０に噛合する多数のプーリ歯部１５を有する
歯付プーリからなる背面プーリ１４とを設け、駆動プー
リ１と背面プーリ１４とを同期して回転させる。ベルト
６の底面歯部９と駆動及び従動プーリ１，２の歯部３と
の噛合いに伴いベルト６が片寄りしようとするとき、背
面プーリ１４によりベルト６に駆動及び従動プーリ１，
２による片寄り力Ｆと逆方向の片寄り力Ｆ３を発生させ
て両片寄り力を互いに相殺させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、底面（内面）及び
背面（外面）にそれぞれ歯部がベルト幅方向と交差する
斜め方向に延びるように形成されたはす歯（斜歯）タイ
プの両面歯付ベルト、及びそれに噛合する歯付プーリを
組み合わせてなるはす歯タイプのベルト伝動装置に関す
る技術分野に属する。
背面（外面）にそれぞれ歯部がベルト幅方向と交差する
斜め方向に延びるように形成されたはす歯（斜歯）タイ
プの両面歯付ベルト、及びそれに噛合する歯付プーリを
組み合わせてなるはす歯タイプのベルト伝動装置に関す
る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のはす歯タイプのベル
ト伝動装置として、底面にベルト幅方向と交差する斜め
方向に直線状に延びる多数の歯部がベルト長さ方向に一
定ピッチで突設された歯付ベルトと、この歯付ベルトが
底面側にて巻き掛けられ、外周面に歯付ベルト底面の歯
部に噛合する多数の歯部が一定ピッチで突設されたはす
歯タイプの歯付プーリからなる伝動プーリとを組み合わ
せてなるものが知られている。このはす歯タイプのベル
ト伝動装置では、ベルトとプーリとの伝動時に、ベルト
の歯部が常時プーリの歯部に円周方向の２点で噛合する
ので、伝動をスムーズに行うとともに、噛合騒音を低減
することができる長所がある。
ト伝動装置として、底面にベルト幅方向と交差する斜め
方向に直線状に延びる多数の歯部がベルト長さ方向に一
定ピッチで突設された歯付ベルトと、この歯付ベルトが
底面側にて巻き掛けられ、外周面に歯付ベルト底面の歯
部に噛合する多数の歯部が一定ピッチで突設されたはす
歯タイプの歯付プーリからなる伝動プーリとを組み合わ
せてなるものが知られている。このはす歯タイプのベル
ト伝動装置では、ベルトとプーリとの伝動時に、ベルト
の歯部が常時プーリの歯部に円周方向の２点で噛合する
ので、伝動をスムーズに行うとともに、噛合騒音を低減
することができる長所がある。
【０００３】しかし、その反面、ベルト及びプーリの歯
部が斜めに形成されているので、歯部同士の噛合いに伴
いスラスト力が働いてベルトがプーリに対しその軸方向
（ベルト幅方向）にずれて片寄りするのは避けられな
い。
部が斜めに形成されているので、歯部同士の噛合いに伴
いスラスト力が働いてベルトがプーリに対しその軸方向
（ベルト幅方向）にずれて片寄りするのは避けられな
い。
【０００４】このベルトの片寄りを防止するために、従
来、例えばプーリの幅方向端部にフランジを突設して、
このフランジによりベルトの片寄りを規制することが行
われているが、ベルトがプーリのフランジに常時押圧さ
れるので、そのときの騒音やベルトの摩耗等が発生する
という欠点がある。
来、例えばプーリの幅方向端部にフランジを突設して、
このフランジによりベルトの片寄りを規制することが行
われているが、ベルトがプーリのフランジに常時押圧さ
れるので、そのときの騒音やベルトの摩耗等が発生する
という欠点がある。
【０００５】また、実開昭６３―４４５１号公報に示さ
れるように、上記ベルト底面及びプーリ外周面の各歯部
をそれぞれベルト幅方向及びプーリ幅方向に対し斜めに
直線状に延びる形状とするのではなく、ベルト幅方向及
びプーリ幅方向の中間部で山形状に屈曲した屈曲形状と
することで、各歯部の中間部両側に働くスラスト力の方
向を互いに逆向きにして両スラスト力が打ち消し合うよ
うにし、ベルトの片寄りを防止することが提案されてい
る。
れるように、上記ベルト底面及びプーリ外周面の各歯部
をそれぞれベルト幅方向及びプーリ幅方向に対し斜めに
直線状に延びる形状とするのではなく、ベルト幅方向及
びプーリ幅方向の中間部で山形状に屈曲した屈曲形状と
することで、各歯部の中間部両側に働くスラスト力の方
向を互いに逆向きにして両スラスト力が打ち消し合うよ
うにし、ベルトの片寄りを防止することが提案されてい
る。
【０００６】さらには、特公平３―３０９０号公報に示
されるように、駆動及び従動プーリの外周面を歯付ベル
トのスラスト力が互いに相殺するように逆向きのテーパ
面とすることも提案されている。
されるように、駆動及び従動プーリの外周面を歯付ベル
トのスラスト力が互いに相殺するように逆向きのテーパ
面とすることも提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の提案
のもの（実開昭６３―４４５１号公報）では、ベルトの
底面及びプーリの外周面に山形状の歯部を形成するため
に、そのベルトの量産性が悪く、しかもプーリの構造も
複雑になるという問題があった。すなわち、ベルトの製
造方法について説明すると、ベルト底面の歯部がベルト
幅方向に対し斜めに直線状に延びる歯付ベルトでは、同
歯部がベルト幅方向に沿って延びる通常の歯付ベルトと
同様に、円筒状のベルト成形体を成形した後に、そのベ
ルト成形体から各ベルトをカットして製造することがで
きるが、山形状の歯部を有する歯付ベルトでは上記製造
方法を採用することができず、ベルトを単品ずつ成形せ
ねばならないので、ベルトの量産性が低くなる。
のもの（実開昭６３―４４５１号公報）では、ベルトの
底面及びプーリの外周面に山形状の歯部を形成するため
に、そのベルトの量産性が悪く、しかもプーリの構造も
複雑になるという問題があった。すなわち、ベルトの製
造方法について説明すると、ベルト底面の歯部がベルト
幅方向に対し斜めに直線状に延びる歯付ベルトでは、同
歯部がベルト幅方向に沿って延びる通常の歯付ベルトと
同様に、円筒状のベルト成形体を成形した後に、そのベ
ルト成形体から各ベルトをカットして製造することがで
きるが、山形状の歯部を有する歯付ベルトでは上記製造
方法を採用することができず、ベルトを単品ずつ成形せ
ねばならないので、ベルトの量産性が低くなる。
【０００８】一方、後者の提案のもの（特公平３―３０
９０号公報）では、上記の如きベルトの量産性の低下の
問題は生じないものの、テーパ状の外周面を有する特異
構造のプーリが必須で、プーリの構造を簡単にしている
とは言い難い。
９０号公報）では、上記の如きベルトの量産性の低下の
問題は生じないものの、テーパ状の外周面を有する特異
構造のプーリが必須で、プーリの構造を簡単にしている
とは言い難い。
【０００９】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、はす歯付ベルト及び
それを用いるベルト伝動装置の構造に工夫を加えること
により、ベルト及びプーリの各歯部をそれぞれベルト幅
方向及びプーリ幅方向に対し斜めに直線状に延びる形状
としてベルトの量産性を向上させ、かつプーリの構造を
簡単にしつつ、ベルトの片寄りを防止しようとすること
にある。
であり、その目的とするところは、はす歯付ベルト及び
それを用いるベルト伝動装置の構造に工夫を加えること
により、ベルト及びプーリの各歯部をそれぞれベルト幅
方向及びプーリ幅方向に対し斜めに直線状に延びる形状
としてベルトの量産性を向上させ、かつプーリの構造を
簡単にしつつ、ベルトの片寄りを防止しようとすること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、この発明では、ベルトの底面のみならず背面にも斜
め方向の歯部を形成し、このベルト背面の歯部に伝動用
のプーリと同期回転する別の歯付プーリを噛合させて、
この別の歯付プーリとの噛合によりベルトの片寄りを規
制するようにした。
め、この発明では、ベルトの底面のみならず背面にも斜
め方向の歯部を形成し、このベルト背面の歯部に伝動用
のプーリと同期回転する別の歯付プーリを噛合させて、
この別の歯付プーリとの噛合によりベルトの片寄りを規
制するようにした。
【００１１】具体的には、請求項１の発明では、背面及
び底面にそれぞれベルト幅方向と交差する斜め方向に所
定のはす歯角をもって直線状に延びる多数の歯部がベル
ト長さ方向に一定ピッチで突設されている両面歯付ベル
トとして、上記背面の歯部と底面の歯部とがベルト厚さ
方向から見て互いに逆向きのはす歯となるように延びて
いることを特徴としている。
び底面にそれぞれベルト幅方向と交差する斜め方向に所
定のはす歯角をもって直線状に延びる多数の歯部がベル
ト長さ方向に一定ピッチで突設されている両面歯付ベル
トとして、上記背面の歯部と底面の歯部とがベルト厚さ
方向から見て互いに逆向きのはす歯となるように延びて
いることを特徴としている。
【００１２】また、請求項３の発明では、ベルト伝動装
置として、背面及び底面にそれぞれベルト幅方向と交差
する斜め方向に所定のはす歯角をもって直線状に延びる
多数の歯部がベルト長さ方向に一定ピッチで突設され、
背面の歯部と底面の歯部とがベルト厚さ方向から見て互
いに逆向きのはす歯となるように延びている両面歯付ベ
ルトと、この両面歯付ベルトが底面側にて巻き掛けら
れ、外周面に、軸心方向と交差する斜め方向に所定のは
す歯角をもって延びかつ両面歯付ベルト底面の歯部に噛
合する多数の歯部が一定ピッチで突設された歯付プーリ
からなる伝動プーリと、上記両面歯付ベルトのスパンの
背面に接触するように配設され、外周面に、軸心方向と
交差する斜め方向に所定のはす歯角をもって延びかつ両
面歯付ベルト背面の歯部に噛合する多数のプーリ歯部が
一定ピッチで突設された歯付プーリからなる背面プーリ
とを備え、上記伝動プーリと背面プーリとが同期して回
転するように構成されているものとする。
置として、背面及び底面にそれぞれベルト幅方向と交差
する斜め方向に所定のはす歯角をもって直線状に延びる
多数の歯部がベルト長さ方向に一定ピッチで突設され、
背面の歯部と底面の歯部とがベルト厚さ方向から見て互
いに逆向きのはす歯となるように延びている両面歯付ベ
ルトと、この両面歯付ベルトが底面側にて巻き掛けら
れ、外周面に、軸心方向と交差する斜め方向に所定のは
す歯角をもって延びかつ両面歯付ベルト底面の歯部に噛
合する多数の歯部が一定ピッチで突設された歯付プーリ
からなる伝動プーリと、上記両面歯付ベルトのスパンの
背面に接触するように配設され、外周面に、軸心方向と
交差する斜め方向に所定のはす歯角をもって延びかつ両
面歯付ベルト背面の歯部に噛合する多数のプーリ歯部が
一定ピッチで突設された歯付プーリからなる背面プーリ
とを備え、上記伝動プーリと背面プーリとが同期して回
転するように構成されているものとする。
【００１３】これら発明の構成によると、両面歯付ベル
ト底面の歯部が伝動プーリ外周の歯部に噛合して動力を
伝達するとき、両者の歯部がそれぞれ斜めに形成されて
いるはす歯であるので、歯部同士の噛合いに伴いスラス
ト力が働いてベルトがプーリに対しベルト幅方向にずれ
て片寄りしようとする。しかし、両面歯付ベルトの背面
に、底面の歯部とはベルト厚さ方向から見て逆向きの歯
部が形成されており、このベルト背面の歯部に背面プー
リ外周の歯部が噛合していて、この背面プーリは伝動プ
ーリと同期して回転するので、上記伝動プーリによる片
寄り力を背面プーリにより受け、その背面プーリにより
ベルトに対し伝動プーリによる片寄り力と逆方向の片寄
り力を発生させて両者の片寄り力を互いに相殺させるこ
とができ、このことでベルトの片寄りを防止することが
できる。
ト底面の歯部が伝動プーリ外周の歯部に噛合して動力を
伝達するとき、両者の歯部がそれぞれ斜めに形成されて
いるはす歯であるので、歯部同士の噛合いに伴いスラス
ト力が働いてベルトがプーリに対しベルト幅方向にずれ
て片寄りしようとする。しかし、両面歯付ベルトの背面
に、底面の歯部とはベルト厚さ方向から見て逆向きの歯
部が形成されており、このベルト背面の歯部に背面プー
リ外周の歯部が噛合していて、この背面プーリは伝動プ
ーリと同期して回転するので、上記伝動プーリによる片
寄り力を背面プーリにより受け、その背面プーリにより
ベルトに対し伝動プーリによる片寄り力と逆方向の片寄
り力を発生させて両者の片寄り力を互いに相殺させるこ
とができ、このことでベルトの片寄りを防止することが
できる。
【００１４】また、プーリにフランジを設ける場合のよ
うに、ベルトがフランジと接触することはなく、伝動時
の騒音を低減するとともに、ベルトの摩耗による早期破
損を回避してその寿命を延ばすことができる。
うに、ベルトがフランジと接触することはなく、伝動時
の騒音を低減するとともに、ベルトの摩耗による早期破
損を回避してその寿命を延ばすことができる。
【００１５】しかも、上記両面歯付ベルトの底面及び背
面に形成される歯部はいずれも、ベルト幅方向に対し斜
めではあるが直線状に延びているので、この両面歯付ベ
ルトを製造する場合には、底面及び背面の歯部となる部
分が内外表面に円筒中心方向に沿って斜めに連続して延
びている円筒状のベルト成形体を成形して、それから各
ベルト幅に切断することで、両面歯付ベルトを製造する
ことができ、通常の歯付ベルトと同様の製造方法を採用
できてその量産性を高めることができる。
面に形成される歯部はいずれも、ベルト幅方向に対し斜
めではあるが直線状に延びているので、この両面歯付ベ
ルトを製造する場合には、底面及び背面の歯部となる部
分が内外表面に円筒中心方向に沿って斜めに連続して延
びている円筒状のベルト成形体を成形して、それから各
ベルト幅に切断することで、両面歯付ベルトを製造する
ことができ、通常の歯付ベルトと同様の製造方法を採用
できてその量産性を高めることができる。
【００１６】さらに、伝動プーリ及び背面プーリとして
通常のはす歯タイプの歯付プーリを使用すればよく、プ
ーリの構造を簡単にすることができる。
通常のはす歯タイプの歯付プーリを使用すればよく、プ
ーリの構造を簡単にすることができる。
【００１７】請求項２の発明では、上記請求項１の両面
歯付ベルトにおいて、背面歯部のはす歯角を底面の歯部
のはす歯角以上とする。また、請求項４の発明では、請
求項３のベルト伝動装置において、背面プーリの歯部の
はす歯角を伝動プーリの歯部のはす歯角以上とする。
歯付ベルトにおいて、背面歯部のはす歯角を底面の歯部
のはす歯角以上とする。また、請求項４の発明では、請
求項３のベルト伝動装置において、背面プーリの歯部の
はす歯角を伝動プーリの歯部のはす歯角以上とする。
【００１８】こうすれば、上記背面プーリによりベルト
に対し伝動プーリによる片寄り力と同等以上の逆方向の
片寄り力を発生させることができ、ベルトの片寄りを有
効に防止することができる。
に対し伝動プーリによる片寄り力と同等以上の逆方向の
片寄り力を発生させることができ、ベルトの片寄りを有
効に防止することができる。
【００１９】請求項５の発明では、上記伝動プーリは駆
動プーリとし、背面プーリは両面歯付ベルトの張り側ス
パンに噛合している構造とする。このことで、ベルトの
片寄りを防止できるのに望ましい有効なレイアウトが得
られる。
動プーリとし、背面プーリは両面歯付ベルトの張り側ス
パンに噛合している構造とする。このことで、ベルトの
片寄りを防止できるのに望ましい有効なレイアウトが得
られる。
【００２０】請求項６の発明では、上記伝動プーリと背
面プーリとはギヤ機構を介して駆動連結されている構成
とする。このことで、伝動プーリと背面プーリとを同期
して回転させるための望ましい機構が容易に得られる。
面プーリとはギヤ機構を介して駆動連結されている構成
とする。このことで、伝動プーリと背面プーリとを同期
して回転させるための望ましい機構が容易に得られる。
【００２１】請求項７の発明では、上記背面プーリは１
つとする。また、請求項８の発明では、背面プーリは複
数とする。このことで、本発明の効果が有効に発揮され
る最適な背面プーリのレイアウトが得られる。
つとする。また、請求項８の発明では、背面プーリは複
数とする。このことで、本発明の効果が有効に発揮され
る最適な背面プーリのレイアウトが得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の一実施形
態に係るベルト伝動装置Ａを示し、このベルト伝動装置
Ａは、基本的に、互いに離れていて平行な軸心回りに回
転可能な伝動プーリとしての駆動及び従動プーリ１，２
と、これら両プーリ１，２に底面側（内面側）にて巻き
掛けられる両面歯付ベルト６と、このベルト６の張り側
スパン６ａの背面を押圧する背面プーリ１４とを備えて
なる。
態に係るベルト伝動装置Ａを示し、このベルト伝動装置
Ａは、基本的に、互いに離れていて平行な軸心回りに回
転可能な伝動プーリとしての駆動及び従動プーリ１，２
と、これら両プーリ１，２に底面側（内面側）にて巻き
掛けられる両面歯付ベルト６と、このベルト６の張り側
スパン６ａの背面を押圧する背面プーリ１４とを備えて
なる。
【００２３】図３に拡大して示すように、上記両面歯付
ベルト６は、厚さ方向の略中央部に張力帯７が埋設され
たベルト本体８を備え、このベルト本体８の底面（内
面。図３で下側面）には、ベルト幅方向と交差する斜め
方向に所定のはす歯角θｉ（例えば１０°）をもって直
線状に延びる多数の底面歯部９，９，…がベルト長さ方
向に一定ピッチで突設されている。一方、ベルト本体８
の背面（外面。図３で上側面）には、同様にベルト幅方
向と交差する斜め方向に上記底面歯部９，９，…のはす
歯角θｉ以上の所定のはす歯角θｏ（例えば１５°）を
もって直線状に延びる多数の背面歯部１０，１０，…が
ベルト長さ方向に一定ピッチで突設されている（但し、
上記背面歯部１０のはす歯角θｏは、９０°≧θｏ≧θ
ｉとする）。そして、上記底面歯部９，９，…と背面歯
部１０，１０，…とはベルト厚さ方向から見て互いに逆
向きのはす歯となるように延びている（図２参照）。
ベルト６は、厚さ方向の略中央部に張力帯７が埋設され
たベルト本体８を備え、このベルト本体８の底面（内
面。図３で下側面）には、ベルト幅方向と交差する斜め
方向に所定のはす歯角θｉ（例えば１０°）をもって直
線状に延びる多数の底面歯部９，９，…がベルト長さ方
向に一定ピッチで突設されている。一方、ベルト本体８
の背面（外面。図３で上側面）には、同様にベルト幅方
向と交差する斜め方向に上記底面歯部９，９，…のはす
歯角θｉ以上の所定のはす歯角θｏ（例えば１５°）を
もって直線状に延びる多数の背面歯部１０，１０，…が
ベルト長さ方向に一定ピッチで突設されている（但し、
上記背面歯部１０のはす歯角θｏは、９０°≧θｏ≧θ
ｉとする）。そして、上記底面歯部９，９，…と背面歯
部１０，１０，…とはベルト厚さ方向から見て互いに逆
向きのはす歯となるように延びている（図２参照）。
【００２４】一方、駆動及び従動プーリ１，２は基本的
に同じ構造のもので、いずれも上記両面歯付ベルト６が
底面側にて巻き掛けられる歯付プーリからなる。すなわ
ち、これら駆動及び従動プーリ１，２の外周面には多数
のプーリ歯部３，３，…が一定ピッチで突設され、これ
らのプーリ歯部３，３，…はプーリ軸心方向と交差する
斜め方向に上記両面歯付ベルト６の底面歯部９，９，…
のはす歯角θｉと同じはす歯角θ１（＝θｉ）をもって
直線状に延びていて、その両面歯付ベルト６の底面歯部
９，９，…に噛合するようになっている。
に同じ構造のもので、いずれも上記両面歯付ベルト６が
底面側にて巻き掛けられる歯付プーリからなる。すなわ
ち、これら駆動及び従動プーリ１，２の外周面には多数
のプーリ歯部３，３，…が一定ピッチで突設され、これ
らのプーリ歯部３，３，…はプーリ軸心方向と交差する
斜め方向に上記両面歯付ベルト６の底面歯部９，９，…
のはす歯角θｉと同じはす歯角θ１（＝θｉ）をもって
直線状に延びていて、その両面歯付ベルト６の底面歯部
９，９，…に噛合するようになっている。
【００２５】また、上記背面プーリ１４は、上記両面歯
付ベルト６の駆動及び従動プーリ１，２間に位置する両
スパン６ａ，６ｂのうち張り側スパン６ａ外側でかつ駆
動プーリ１近くに位置し、その回転軸心は駆動及び従動
プーリ１，２の回転軸心と平行に配置されている。この
背面プーリ１４の外周面には多数のプーリ歯部１５，１
５，…が一定ピッチで突設され、このプーリ歯部１５，
１５，…はプーリ軸心方向と交差する斜め方向に上記両
面歯付ベルト６の背面歯部１０，１０，…のはす歯角θ
ｏと同じはす歯角θ２（＝θｏ）をもって直線状に延び
ていて（このことで背面プーリ１４のプーリ歯部１５，
１５，…のはす歯角θ２（＝θｏ）は、駆動及び従動プ
ーリ１，２背面のプーリ歯部のはす歯角θ１（＝θｉ）
に対しθ２≧θ１とされている）、その両面歯付ベルト
６において駆動プーリ１の進入側にある張り側スパン６
ａの背面歯部１０，１０，…に噛合するようになってい
る。
付ベルト６の駆動及び従動プーリ１，２間に位置する両
スパン６ａ，６ｂのうち張り側スパン６ａ外側でかつ駆
動プーリ１近くに位置し、その回転軸心は駆動及び従動
プーリ１，２の回転軸心と平行に配置されている。この
背面プーリ１４の外周面には多数のプーリ歯部１５，１
５，…が一定ピッチで突設され、このプーリ歯部１５，
１５，…はプーリ軸心方向と交差する斜め方向に上記両
面歯付ベルト６の背面歯部１０，１０，…のはす歯角θ
ｏと同じはす歯角θ２（＝θｏ）をもって直線状に延び
ていて（このことで背面プーリ１４のプーリ歯部１５，
１５，…のはす歯角θ２（＝θｏ）は、駆動及び従動プ
ーリ１，２背面のプーリ歯部のはす歯角θ１（＝θｉ）
に対しθ２≧θ１とされている）、その両面歯付ベルト
６において駆動プーリ１の進入側にある張り側スパン６
ａの背面歯部１０，１０，…に噛合するようになってい
る。
【００２６】そして、上記駆動プーリ１と背面プーリ１
４とはギヤ機構１８を介して駆動連結されている。つま
り、駆動プーリ１の側部には第１ギヤ１９が同心にかつ
回転一体に取り付けられている。一方、背面プーリ１４
の側部には、例えば上記駆動プーリ１側部の第１ギヤ１
９と同じギヤ径及びギヤ数を有する第２ギヤ２０が同心
にかつ回転一体に取り付けられ、この第２ギヤ２０は第
１ギヤ１９に常時噛合しており、この両ギヤ４，１６の
噛合により、駆動プーリ１と背面プーリ１４とが同期し
て回転するようになっている。
４とはギヤ機構１８を介して駆動連結されている。つま
り、駆動プーリ１の側部には第１ギヤ１９が同心にかつ
回転一体に取り付けられている。一方、背面プーリ１４
の側部には、例えば上記駆動プーリ１側部の第１ギヤ１
９と同じギヤ径及びギヤ数を有する第２ギヤ２０が同心
にかつ回転一体に取り付けられ、この第２ギヤ２０は第
１ギヤ１９に常時噛合しており、この両ギヤ４，１６の
噛合により、駆動プーリ１と背面プーリ１４とが同期し
て回転するようになっている。
【００２７】したがって、この実施形態においては、駆
動プーリ１から両面歯付ベルト６を介して従動プーリ２
に動力を伝達する伝動状態で、両面歯付ベルト６の底面
歯部９，９，…が駆動及び従動プーリ１，２外周のプー
リ歯部３，３，…に噛合して動力が伝達される。そのと
き、図２及び図４に示すように、上記ベルト６の底面歯
部９，９，…及びプーリ１，２のプーリ歯部３，３，…
がそれぞれ斜めに形成されているはす歯であるので、こ
れら両歯部３，９同士の噛合いに伴いスラスト力が働い
てベルト６が駆動及び従動プーリ１，２に対しベルト幅
方向にずれて片寄りしようとする。具体的には、このベ
ルト６の片寄り力は、ベルト６と駆動及び従動プーリ
１，２との噛合い状態や両プーリ１，２のプーリ径等に
より異なるが、ベルト６の駆動プーリ１上での片寄り力
Ｆ１は張り側スパン６ａのベルト張力（張り側張力）
を、また従動プーリ２上での片寄り力Ｆ２は緩み側スパ
ン６ｂのベルト張力（緩み側張力）をそれぞれ受け、こ
れらベルト６の駆動プーリ１上及び従動プーリ２上での
各片寄り力Ｆ１，Ｆ２は互いに相反する方向に作用す
る。そして、駆動プーリ１から従動プーリ２に動力を伝
達する伝動状態では、上記駆動プーリ１上での片寄り力
Ｆ１が従動プーリ２上での片寄り力Ｆ２よりも大きくな
り（Ｆ１＞Ｆ２）、駆動プーリ１上及び従動プーリ２上
での各片寄り力Ｆ１，Ｆ２の差がベルト６全体の片寄り
力Ｆ（＝Ｆ１−Ｆ２）となって、この片寄り力Ｆに起因
してベルト６が片寄り状態となる。
動プーリ１から両面歯付ベルト６を介して従動プーリ２
に動力を伝達する伝動状態で、両面歯付ベルト６の底面
歯部９，９，…が駆動及び従動プーリ１，２外周のプー
リ歯部３，３，…に噛合して動力が伝達される。そのと
き、図２及び図４に示すように、上記ベルト６の底面歯
部９，９，…及びプーリ１，２のプーリ歯部３，３，…
がそれぞれ斜めに形成されているはす歯であるので、こ
れら両歯部３，９同士の噛合いに伴いスラスト力が働い
てベルト６が駆動及び従動プーリ１，２に対しベルト幅
方向にずれて片寄りしようとする。具体的には、このベ
ルト６の片寄り力は、ベルト６と駆動及び従動プーリ
１，２との噛合い状態や両プーリ１，２のプーリ径等に
より異なるが、ベルト６の駆動プーリ１上での片寄り力
Ｆ１は張り側スパン６ａのベルト張力（張り側張力）
を、また従動プーリ２上での片寄り力Ｆ２は緩み側スパ
ン６ｂのベルト張力（緩み側張力）をそれぞれ受け、こ
れらベルト６の駆動プーリ１上及び従動プーリ２上での
各片寄り力Ｆ１，Ｆ２は互いに相反する方向に作用す
る。そして、駆動プーリ１から従動プーリ２に動力を伝
達する伝動状態では、上記駆動プーリ１上での片寄り力
Ｆ１が従動プーリ２上での片寄り力Ｆ２よりも大きくな
り（Ｆ１＞Ｆ２）、駆動プーリ１上及び従動プーリ２上
での各片寄り力Ｆ１，Ｆ２の差がベルト６全体の片寄り
力Ｆ（＝Ｆ１−Ｆ２）となって、この片寄り力Ｆに起因
してベルト６が片寄り状態となる。
【００２８】しかし、この実施形態では、上記歯付ベル
ト６の背面に、底面歯部９，９，…とはベルト厚さ方向
から見て逆向きのはす歯となる背面歯部１０，１０，…
が形成され、この背面歯部１０，１０，…には駆動プー
リ１近くに位置する背面プーリ１４外周のプーリ歯部１
５，１５，…がベルト６の張り側スパン６ａにて噛合し
ており、この背面プーリ１４はギヤ機構１８によって駆
動プーリ１と同期して回転するので、上記駆動及び従動
プーリ１，２によるベルト６全体の片寄り力Ｆを背面プ
ーリ１４により受け、図５に示すように、駆動プーリ１
により駆動される背面プーリ１４のプーリ歯部１５，１
５，…とベルト６の背面歯部１０，１０，…との間にト
ルクを生じさせて、その背面プーリ１４によりベルト６
に対し駆動及び従動プーリ１，２による片寄り力Ｆと逆
方向の片寄り力Ｆ３を発生させることができる。尚、図
４に示すように、これらの片寄り力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３
は、プーリ１，２，１４より力を受けて発生したベルト
張力Ｔ，Ｔ′，Ｔ″を歯筋方向に直交する方向の直交方
向分力Ｔ１，Ｔ１′，Ｔ１″（例えばＴ１は、Ｔ１＝Ｔ
・ｓｉｎθ１として求められる）と、歯筋方向の歯筋方
向分力Ｔ２，Ｔ２′，Ｔ２″（例えばＴ２は、Ｔ２＝Ｔ
・ｃｏｓθ１として求められる）とに分けたときに、Ｆ
１＝Ｔ２−Ｔ１・μ、Ｆ２＝Ｔ２′−Ｔ１′・μ、Ｆ３
＝Ｔ２″−Ｔ１″・μ（μは歯部３，９間又は１０，１
５間の摩擦係数）から得られる。
ト６の背面に、底面歯部９，９，…とはベルト厚さ方向
から見て逆向きのはす歯となる背面歯部１０，１０，…
が形成され、この背面歯部１０，１０，…には駆動プー
リ１近くに位置する背面プーリ１４外周のプーリ歯部１
５，１５，…がベルト６の張り側スパン６ａにて噛合し
ており、この背面プーリ１４はギヤ機構１８によって駆
動プーリ１と同期して回転するので、上記駆動及び従動
プーリ１，２によるベルト６全体の片寄り力Ｆを背面プ
ーリ１４により受け、図５に示すように、駆動プーリ１
により駆動される背面プーリ１４のプーリ歯部１５，１
５，…とベルト６の背面歯部１０，１０，…との間にト
ルクを生じさせて、その背面プーリ１４によりベルト６
に対し駆動及び従動プーリ１，２による片寄り力Ｆと逆
方向の片寄り力Ｆ３を発生させることができる。尚、図
４に示すように、これらの片寄り力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３
は、プーリ１，２，１４より力を受けて発生したベルト
張力Ｔ，Ｔ′，Ｔ″を歯筋方向に直交する方向の直交方
向分力Ｔ１，Ｔ１′，Ｔ１″（例えばＴ１は、Ｔ１＝Ｔ
・ｓｉｎθ１として求められる）と、歯筋方向の歯筋方
向分力Ｔ２，Ｔ２′，Ｔ２″（例えばＴ２は、Ｔ２＝Ｔ
・ｃｏｓθ１として求められる）とに分けたときに、Ｆ
１＝Ｔ２−Ｔ１・μ、Ｆ２＝Ｔ２′−Ｔ１′・μ、Ｆ３
＝Ｔ２″−Ｔ１″・μ（μは歯部３，９間又は１０，１
５間の摩擦係数）から得られる。
【００２９】そして、ベルト６の背面歯部１０，１０，
…のはす歯角θｏが底面歯部９，９，…のはす歯角θｉ
以上（背面プーリ１４のプーリ歯部のはす歯角θ２が駆
動及び従動プーリ１，２のプーリ歯部のはす歯角θ１以
上）であるので、この片寄り力Ｆ３を駆動及び従動プー
リ１，２による片寄り力Ｆと同じ（Ｆ３＝Ｆ）か又はそ
れよりも大（Ｆ３＞Ｆ）として両片寄り力Ｆ，Ｆ３を互
いに相殺させることができ、このことで上記ベルト６の
片寄りを歯部３，９の噛合いのバックラッシュ分だけと
して、その大きな片寄りを防止することができる。
…のはす歯角θｏが底面歯部９，９，…のはす歯角θｉ
以上（背面プーリ１４のプーリ歯部のはす歯角θ２が駆
動及び従動プーリ１，２のプーリ歯部のはす歯角θ１以
上）であるので、この片寄り力Ｆ３を駆動及び従動プー
リ１，２による片寄り力Ｆと同じ（Ｆ３＝Ｆ）か又はそ
れよりも大（Ｆ３＞Ｆ）として両片寄り力Ｆ，Ｆ３を互
いに相殺させることができ、このことで上記ベルト６の
片寄りを歯部３，９の噛合いのバックラッシュ分だけと
して、その大きな片寄りを防止することができる。
【００３０】しかも、このようなベルト６の片寄りを駆
動及び従動プーリにそれぞれフランジを設けることで防
止する場合のように、ベルト６がフランジと接触するこ
ともなく、その接触時の騒音を低減するとともに、接触
によるベルト６の早期破損を回避してその寿命を延ばす
ことができる。
動及び従動プーリにそれぞれフランジを設けることで防
止する場合のように、ベルト６がフランジと接触するこ
ともなく、その接触時の騒音を低減するとともに、接触
によるベルト６の早期破損を回避してその寿命を延ばす
ことができる。
【００３１】さらに、上記両面歯付ベルト６の底面及び
背面に形成される底面歯部９，９，…及び背面歯部１
０，１０，…はいずれも、ベルト幅方向に対し斜めでは
あるが直線状に延びているので、この両面歯付ベルト６
を製造する場合には、底面及び背面の歯部９，１０とな
る部分が内外表面に円筒中心方向に沿って斜めに連続し
て延びている円筒状のベルト成形体を成形して、それを
各ベルト幅に切断分割することで、両面歯付ベルト６を
製造することができる。つまり、上記両面歯付ベルト６
は通常の歯付ベルトと同様の製造方法を採用して製造す
ることができ、その量産性を高めることができる。
背面に形成される底面歯部９，９，…及び背面歯部１
０，１０，…はいずれも、ベルト幅方向に対し斜めでは
あるが直線状に延びているので、この両面歯付ベルト６
を製造する場合には、底面及び背面の歯部９，１０とな
る部分が内外表面に円筒中心方向に沿って斜めに連続し
て延びている円筒状のベルト成形体を成形して、それを
各ベルト幅に切断分割することで、両面歯付ベルト６を
製造することができる。つまり、上記両面歯付ベルト６
は通常の歯付ベルトと同様の製造方法を採用して製造す
ることができ、その量産性を高めることができる。
【００３２】また、駆動及び従動プーリ１，２と背面プ
ーリ１４としては通常のはす歯タイプの歯付プーリを使
用すればよいので、プーリ構造を簡単にすることができ
る。
ーリ１４としては通常のはす歯タイプの歯付プーリを使
用すればよいので、プーリ構造を簡単にすることができ
る。
【００３３】さらに、上記駆動プーリ１と背面プーリ１
４とがギヤ機構１８を介して駆動連結されているので、
それら両プーリ１，１４を同期回転させるための望まし
い機構が容易に得られる。
４とがギヤ機構１８を介して駆動連結されているので、
それら両プーリ１，１４を同期回転させるための望まし
い機構が容易に得られる。
【００３４】尚、上記実施形態では、駆動及び従動プー
リ１，２をそれぞれ１つずつ設けているが、本発明は、
例えば従動プーリ２を増加させて伝動プーリの数を３つ
以上としたベルト伝動装置に対しても適用することがで
きる。
リ１，２をそれぞれ１つずつ設けているが、本発明は、
例えば従動プーリ２を増加させて伝動プーリの数を３つ
以上としたベルト伝動装置に対しても適用することがで
きる。
【００３５】また、上記実施形態では、１つの背面プー
リ１４を駆動プーリ１近くに配置しているが、さらに別
の背面プーリ１４を従動プーリ２近くにも従動プーリ２
の進入側の緩み側スパン６ｂに接触するように配置する
等、背面プーリ１４の数を増やすこともできる。
リ１４を駆動プーリ１近くに配置しているが、さらに別
の背面プーリ１４を従動プーリ２近くにも従動プーリ２
の進入側の緩み側スパン６ｂに接触するように配置する
等、背面プーリ１４の数を増やすこともできる。
【００３６】さらに、上記背面プーリ１４は、必ずしも
両面歯付ベルト６において各プーリの進入側にあるスパ
ンに接触するように配置される必要はなく、両面歯付ベ
ルト６のスパンに接触するように配置されていればよ
い。
両面歯付ベルト６において各プーリの進入側にあるスパ
ンに接触するように配置される必要はなく、両面歯付ベ
ルト６のスパンに接触するように配置されていればよ
い。
【００３７】
【発明の効果】以上説明した如く、請求項１及び３の発
明によると、背面及び底面にそれぞれベルト幅方向に対
しベルト厚さ方向から見て互いに逆向きに斜めに延びる
多数の歯部がベルト長さ方向に一定ピッチで突設された
両面歯付ベルトと、外周面にこの両面歯付ベルト底面の
歯部に噛合する多数の歯部が一定ピッチで突設された歯
付プーリからなる伝動プーリと、両面歯付ベルトのスパ
ンの背面に接触するように配設され、外周面に両面歯付
ベルト背面の歯部に噛合する多数のプーリ歯部が一定ピ
ッチで突設された歯付プーリからなる背面プーリとを設
け、伝動プーリと背面プーリとを同期して回転させるよ
うにしたことにより、両面歯付ベルト底面の歯部と伝動
プーリ外周の歯部との噛合伝動時に、歯部同士の噛合い
によりスラスト力が働いてベルトがプーリに対しベルト
幅方向に片寄りしようとするとき、背面プーリによりベ
ルトに対し伝動プーリによる片寄り力と逆方向の片寄り
力を発生させて両者の片寄り力を互いに相殺させること
ができ、ベルトの伝動時の騒音の低減、その寿命の延
長、プーリ構造の簡単化を図るとともに、両面歯付ベル
トを通常の歯付ベルトと同様の製造方法により製造して
その量産性を高めながら、ベルトの片寄りの防止を図る
ことができる。
明によると、背面及び底面にそれぞれベルト幅方向に対
しベルト厚さ方向から見て互いに逆向きに斜めに延びる
多数の歯部がベルト長さ方向に一定ピッチで突設された
両面歯付ベルトと、外周面にこの両面歯付ベルト底面の
歯部に噛合する多数の歯部が一定ピッチで突設された歯
付プーリからなる伝動プーリと、両面歯付ベルトのスパ
ンの背面に接触するように配設され、外周面に両面歯付
ベルト背面の歯部に噛合する多数のプーリ歯部が一定ピ
ッチで突設された歯付プーリからなる背面プーリとを設
け、伝動プーリと背面プーリとを同期して回転させるよ
うにしたことにより、両面歯付ベルト底面の歯部と伝動
プーリ外周の歯部との噛合伝動時に、歯部同士の噛合い
によりスラスト力が働いてベルトがプーリに対しベルト
幅方向に片寄りしようとするとき、背面プーリによりベ
ルトに対し伝動プーリによる片寄り力と逆方向の片寄り
力を発生させて両者の片寄り力を互いに相殺させること
ができ、ベルトの伝動時の騒音の低減、その寿命の延
長、プーリ構造の簡単化を図るとともに、両面歯付ベル
トを通常の歯付ベルトと同様の製造方法により製造して
その量産性を高めながら、ベルトの片寄りの防止を図る
ことができる。
【００３８】請求項２の発明では、上記両面歯付ベルト
における背面歯部のはす歯角を底面の歯部のはす歯角以
上とした。また、請求項４の発明では、ベルト伝動装置
における背面プーリの歯部のはす歯角を伝動プーリの歯
部のはす歯角以上とした。従って、これら発明によれ
ば、背面プーリによりベルトに対し伝動プーリによる片
寄り力と同等以上の逆方向の片寄り力を発生させて、ベ
ルトの片寄りを有効に防止することができる。
における背面歯部のはす歯角を底面の歯部のはす歯角以
上とした。また、請求項４の発明では、ベルト伝動装置
における背面プーリの歯部のはす歯角を伝動プーリの歯
部のはす歯角以上とした。従って、これら発明によれ
ば、背面プーリによりベルトに対し伝動プーリによる片
寄り力と同等以上の逆方向の片寄り力を発生させて、ベ
ルトの片寄りを有効に防止することができる。
【００３９】請求項５の発明によると、伝動プーリは駆
動プーリとし、背面プーリは両面歯付ベルトの張り側ス
パンに噛合させたことにより、ベルトの片寄りを防止で
きるのに望ましい有効なレイアウトが得られる。
動プーリとし、背面プーリは両面歯付ベルトの張り側ス
パンに噛合させたことにより、ベルトの片寄りを防止で
きるのに望ましい有効なレイアウトが得られる。
【００４０】請求項６の発明によると、伝動プーリと背
面プーリとをギヤ機構を介して駆動連結したことによ
り、伝動プーリと背面プーリとを同期回転させるための
望ましい機構が容易に得られる。
面プーリとをギヤ機構を介して駆動連結したことによ
り、伝動プーリと背面プーリとを同期回転させるための
望ましい機構が容易に得られる。
【００４１】請求項７の発明では、背面プーリは１つと
した。また、請求項８の発明では、背面プーリは複数と
した。これら発明によれば、本発明の効果が有効に発揮
される最適な背面プーリのレイアウトが得られる。
した。また、請求項８の発明では、背面プーリは複数と
した。これら発明によれば、本発明の効果が有効に発揮
される最適な背面プーリのレイアウトが得られる。
【図１】本発明の実施形態に係るベルト伝動装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】ベルト伝動装置を概略的に示す平面図である。
【図３】両面歯付ベルトの要部を示す一部破断斜視図で
ある。
ある。
【図４】伝動時に各プーリ及びベルトの歯部間で作用す
る力の関係を示す図である。
る力の関係を示す図である。
【図５】背面プーリとベルトとの間でトルクが発生する
状態を示す図である。
状態を示す図である。
Ａ ベルト伝動装置 １ 駆動プーリ（伝動プーリ） ２ 従動プーリ（伝動プーリ） ３ プーリ歯部 ６ 両面歯付ベルト ９ 底面歯部 １０ 背面歯部 １４ 背面プーリ １５ プーリ歯部 １８ ギヤ機構 １９ 第１ギヤ ２０ 第２ギヤ θｉ，θｏ，θ１，θ２ はす歯角
Claims (8)
- 【請求項１】 背面及び底面にそれぞれベルト幅方向と
交差する斜め方向に所定のはす歯角をもって直線状に延
びる多数の歯部がベルト長さ方向に一定ピッチで突設さ
れている両面歯付ベルトであって、 上記背面の歯部と底面の歯部とがベルト厚さ方向から見
て互いに逆向きのはす歯となるように延びていることを
特徴とする両面歯付ベルト。 - 【請求項２】 請求項１の両面歯付ベルトにおいて、 背面の歯部のはす歯角が底面の歯部のはす歯角以上であ
ることを特徴とする両面歯付ベルト。 - 【請求項３】 背面及び底面にそれぞれベルト幅方向と
交差する斜め方向に所定のはす歯角をもって直線状に延
びる多数の歯部がベルト長さ方向に一定ピッチで突設さ
れ、背面の歯部と底面の歯部とがベルト厚さ方向から見
て互いに逆向きのはす歯となるように延びている両面歯
付ベルトと、 上記両面歯付ベルトが底面側にて巻き掛けられ、外周面
に、軸心方向と交差する斜め方向に所定のはす歯角をも
って延びかつ両面歯付ベルト底面の歯部に噛合する多数
の歯部が一定ピッチで突設された歯付プーリからなる伝
動プーリと、 上記両面歯付ベルトのスパンの背面に接触するように配
設され、外周面に、軸心方向と交差する斜め方向に所定
のはす歯角をもって延びかつ両面歯付ベルト背面の歯部
に噛合する多数のプーリ歯部が一定ピッチで突設された
歯付プーリからなる背面プーリとを備え、 上記伝動プーリと背面プーリとが同期して回転するよう
に構成されていることを特徴とするベルト伝動装置。 - 【請求項４】 請求項３のベルト伝動装置において、 背面プーリの歯部のはす歯角が伝動プーリの歯部のはす
歯角以上であることを特徴とするベルト伝動装置。 - 【請求項５】 請求項３又は４のベルト伝動装置におい
て、 伝動プーリは駆動プーリであり、 背面プーリは両面歯付ベルトの張り側スパンに噛合して
いることを特徴とするベルト伝動装置。 - 【請求項６】 請求項３〜５のいずれか１つのベルト伝
動装置において、 伝動プーリと背面プーリとはギヤ機構を介して駆動連結
されていることを特徴とするベルト伝動装置。 - 【請求項７】 請求項３〜６のいずれか１つのベルト伝
動装置において、 背面プーリが１つであることを特徴とするベルト伝動装
置。 - 【請求項８】 請求項３〜６のいずれか１つのベルト伝
動装置において、 背面プーリが複数であることを特徴とするベルト伝動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000231008A JP4469068B2 (ja) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | 両面歯付ベルト及びそれを用いたベルト伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000231008A JP4469068B2 (ja) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | 両面歯付ベルト及びそれを用いたベルト伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002039277A true JP2002039277A (ja) | 2002-02-06 |
| JP4469068B2 JP4469068B2 (ja) | 2010-05-26 |
Family
ID=18723894
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000231008A Expired - Fee Related JP4469068B2 (ja) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | 両面歯付ベルト及びそれを用いたベルト伝動装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4469068B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005054708A1 (en) * | 2003-12-02 | 2005-06-16 | Bando Chemical Industries, Ltd. | Method for producing helical synchronous belt, and helical synchronous belt produced by same |
| JP2013006069A (ja) * | 2012-09-19 | 2013-01-10 | Tosen Machinery Corp | ロール仕上げ機 |
| WO2020007599A1 (de) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Volkswagen Ag | Zahnriemen mit auf einander gegenüberliegend angeordneten und mit verzahnungen versehenen laufflächen, wobei die schrägungswinkel der verzahnungen zueinander gegensinnig orientiert sind sowie zugehöriges zahnriemengetriebe |
| JP2021014906A (ja) * | 2019-07-16 | 2021-02-12 | 日本精工株式会社 | 動力伝達装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP7497220B2 (ja) | 2020-06-09 | 2024-06-10 | ナブテスコ株式会社 | 減速機、及び、駆動装置 |
-
2000
- 2000-07-31 JP JP2000231008A patent/JP4469068B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN100422595C (zh) * | 2003-12-02 | 2008-10-01 | 阪东化学株式会社 | 螺旋同步传送带及其制造方法 |
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| WO2020007599A1 (de) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Volkswagen Ag | Zahnriemen mit auf einander gegenüberliegend angeordneten und mit verzahnungen versehenen laufflächen, wobei die schrägungswinkel der verzahnungen zueinander gegensinnig orientiert sind sowie zugehöriges zahnriemengetriebe |
| DE102018116331A1 (de) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Zahnriemen mit auf einander gegenüberliegend angeordneten und mit Verzahnungen versehenen Laufflächen, wobei die Schrägungswinkel der Verzahnungen zueinander gegensinnig orientiert sind sowie zugehöriges Zahnriemengetriebe |
| CN112714837A (zh) * | 2018-07-05 | 2021-04-27 | 大众汽车股份公司 | 具有彼此相对置地布置的并且设有齿部的工作面的齿形带，其中，齿部的倾斜角彼此反向地定向，以及所属的齿形带变速器 |
| US20210131535A1 (en) * | 2018-07-05 | 2021-05-06 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Toothed belt comprising running surfaces provided on opposite sides and having tooth systems, the helix angles of the tooth systems being oriented in opposite directions, and associated toothed belt gear |
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| CN112714837B (zh) * | 2018-07-05 | 2023-10-27 | 康蒂泰克驱动系统有限公司 | 具有彼此相对置地布置的并且设有齿部的工作面的齿形带，其中，齿部的倾斜角彼此反向地定向，以及所属的齿形带变速器 |
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