JP2000046133A - 変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プーリの径を変化させる構成においても動力
を効率的に伝達することのできる変速機を提供する。 【解決手段】 プーリ１０のベルト巻き掛け部分を多数
の歯２０ａを有するプーリベルト２０によって形成し、
これに噛み合う多数の歯３０ａを有する伝動プーリ３０
によって回転力を伝達するようにしたので、各歯２０
ａ，３０ａの噛み合いによって動力を効率よく伝達する
ことができる。この場合、プーリベルト２０の一端をベ
ルト巻き掛け部分に固定し、その他端側をベルト巻き掛
け部分の内側に非固定状態で挿入することにより、プー
リベルト２０の周長を変化させるようにするとともに、
プーリベルト２０の周長を歯２０ａの所定ピッチ分ずつ
段階的に変えるようにしたので、変速しても伝動プーリ
３０の歯３０ａとプーリベルト２０の歯２０ａを常に確
実に噛み合わせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や自転車等
の輸送機械を始め、動力の伝達を要する各種機械装置に
用いられる変速機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６２−７５１６７号
公報に記載されているように、プーリに無端状のベルト
を巻き掛けてなる変速機において、円周方向に間隔をお
いて配置された多数のベルト支持部材によってプーリの
ベルト巻き掛け部分を形成し、各ベルト支持部材を径方
向に移動させることにより、プーリのベルト巻き掛け部
分の径を変えるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記変
速機のようにベルトとプーリの接触によって動力を伝達
する構造においては、ベルトの滑りによって動力の伝達
効率が低下するため、大きな動力を伝達する場合には変
速機全体が大型化するという問題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、プーリの径を変化さ
せる構成においても動力を効率的に伝達することのでき
る変速機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、プーリのベルト巻き掛け部
分を形成する多数のベルト支持部材をプーリの周方向に
間隔をおいて配置し、各ベルト支持部材を径方向に移動
させることにより、プーリのベルト巻き掛け部分の径を
変えるようにした変速機において、前記プーリの各ベル
ト支持部材を外側から巻回するとともに、一端をプーリ
のベルト巻き掛け部分に固定され、他端側をプーリのベ
ルト支持部材間から各ベルト支持部材の内側に非固定状
態で挿入され、外周面に周方向に等間隔で配置された多
数の歯を有する有端状のプーリベルトと、内周面にプー
リベルトの各歯に係合する多数の歯を有し、プーリ及び
他の動力伝達用プーリに巻き掛けられた伝動ベルトとを
備え、各ベルト支持部材を巻回するプーリベルトの周長
がプーリベルトの歯の所定ピッチ分ずつ変わるようにプ
ーリの各ベルト支持部材を径方向に段階的に移動させる
ようにしている。これにより、プーリのベルト巻き掛け
部分が多数の歯を有するプーリベルトによって形成さ
れ、これに噛み合う多数の歯を有する伝動プーリによっ
て回転力が伝達されることから、各歯の噛み合いによっ
て動力が効率的に伝達される。この場合、プーリの各ベ
ルト支持部材を径方向に移動させると、各ベルト支持部
材を巻回するプーリベルトの径が変わり、他の動力伝達
用プーリとの減速比が変化する。即ち、プーリベルトの
他端側がベルト支持部材の間から出入りすることによ
り、各ベルト支持部材を巻回するプーリベルトの周長が
変化する。その際、プーリベルトの周長はプーリベルト
の歯の所定ピッチ分ずつ段階的に変わることから、変速
しても伝動プーリの歯とプーリベルトの歯は常に確実に
噛み合わされる。

【０００６】また、請求項２では、請求項１記載の変速
機において、前記プーリを、各ベルト支持部材の両端部
を移動自在に支持する多数の長孔を有し、プーリの回転
軸と一体に回転する第１の側板と、プーリの回転軸を中
心に第１の側板と相対的に回動可能に設けられ、プーリ
の各ベルト支持部材の両端部を移動自在に支持し、且つ
第１の側板の各長孔と交差する多数の長孔を有する第２
の側板とから構成し、第１及び第２の側板を相互に回動
させることにより、各側板の各長孔の交差部分に位置す
る各ベルト支持部材をプーリの径方向に移動させるよう
にしている。これにより、請求項１の作用に加え、第１
及び第２の側板を相互に回動させることにより、各ベル
ト支持部材を巻回するプーリベルトの径が変化すること
から、簡単な構造によって確実な変速動作が得られる。

【０００７】また、請求項３では、請求項２記載の変速
機において、前記第１の側板の各長孔を径方向に直線状
に形成し、第２の側板の各長孔を第１の側板の各長孔に
対して傾斜するように形成している。これにより、請求
項２の作用に加え、プーリの回転軸と一体に回転する第
１の側板の各長孔が径方向に直線状に形成されているこ
とから、各ベルト支持部材が径方向に移動する際、各ベ
ルト支持部材とプーリとの相対的な回転差を生ずること
がなく、伝動ベルトの張力が常に一定に保たれる。

【０００８】また、請求項４では、請求項２または３記
載の変速機において、前記第１及び第２の側板を互いに
周方向所定距離だけずれた複数の回動位置でそれぞれ係
合させる係合手段を備えている。これにより、請求項２
または３の作用に加え、係合手段によって第１及び第２
の側板が所定の回動位置で係合することから、プーリベ
ルトの周長をプーリベルトの歯の所定ピッチ分ずつ確実
に変化させることができる。

【０００９】また、請求項５では、請求項４記載の変速
機において、前記係合手段を、一方の側板側に周方向に
間隔をおいて設けられた複数の孔と、他方の側板側に一
方の側板の任意の孔に挿入可能に設けられた突起とから
形成している。これにより、請求項４の作用に加え、任
意の孔に突起を挿入することにより第１及び第２の側板
が確実に係合される。

【００１０】また、請求項６では、請求項２または３記
載の変速機において、前記第１の側板に軸方向に移動自
在に支持され、第１の側板と一体に回転する第１の可動
部材と、第１の側板の回転軸を中心に回動自在に設けら
れ、第２の側板と一体に回転する第２の可動部材と、第
１の可動部材と第２の可動部材とを第１の可動部材が第
１の側板の軸方向に移動すると第２の可動部材が第１の
側板の回転軸を中心に所定方向に回動するように係合す
る係合手段と、第１の可動部材を軸方向に段階的に移動
させる駆動手段とを備えている。これにより、請求項２
または３の作用に加え、駆動手段によって第１の可動部
材を軸方向に段階的に移動させると、第２の可動部材が
第１の側板の回転軸を中心に所定方向に回動し、第１及
び第２の側板が相互に回動することから、駆動手段によ
って変速動作を自動的に行うことができる。

【００１１】また、請求項７では、請求項６記載の変速
機において、前記係合手段を、一方の可動部材に第１の
可動部材の移動方向に対し傾斜して設けられた溝と、他
方の可動部材に設けられて一方の可動部材の溝に係合す
る突起とから形成している。これにより、請求項６の作
用に加え、傾斜した溝と突起との係合により、第１の可
動部材の軸方向の移動によって第２の可動部材が確実に
回動する。

【００１２】また、請求項８では、請求項１、２、３、
４、５、６または７記載の変速機において、前記プーリ
ベルトの内周面側に周長方向に隙間を有する多数の溝を
設けている。これにより、請求項１、２、３、４、５、
６または７の作用に加え、プーリベルトが湾曲すると、
プーリベルトの周長方向の変形が各溝によって吸収され
ることから、プーリベルトの各歯のピッチが常に一定に
保たれる。

【００１３】また、請求項９では、請求項１、２、３、
４、５、６または７記載の変速機において、前記プーリ
ベルトを各歯の部分から周長方向に分割された多数のベ
ルト片によって形成し、各ベルト片を互いに回動自在に
結合している。これにより、請求項１、２、３、４、
５、６または７の作用に加え、プーリベルトが湾曲する
と、プーリベルトの周長方向の変形が各ベルト片の回動
によって吸収されることから、プーリベルトの各歯のピ
ッチが常に一定に保たれる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１乃至図６は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は変速機の側面断面図、図２はそ
の正面断面図、図３はその要部拡大断面図、図４はその
動作説明図、図５はベルト固定用のベルト支持部材の正
面図、図６はプーリベルトの拡大断面図である。

【００１５】この変速機は、ベルト巻き掛け部分の径を
変え得るプーリ１０と、プーリ１０に取付けられた有端
状のプーリベルト２０と、プーリ１０に巻き掛けられた
無端状の伝動ベルト３０と、プーリ１０の径を変える可
変機構４０とから構成され、プーリ１０はプーリシャフ
ト５０に取付けられている。

【００１６】プーリ１０は、プーリシャフト５０と一体
に回転する第１の側板１１と、プーリシャフト５０を中
心に第１の側板１１に対して相対的に回動可能な第２の
側板１２と、各側板１１，１２にプーリ１０の径方向に
移動自在に支持された多数のベルト支持部材１３とから
なる。第１の側板１１は軸方向に間隔を有する一対のフ
ランジ状に形成され、その側面には径方向に直線状に延
びる多数の長孔１１ａが周方向に等間隔で設けられてい
る。第２の側板１２は軸方向に間隔を有する一対のフラ
ンジ状に形成され、その側面には曲線状に延びる多数の
長孔１２ａが周方向に等間隔で設けられている。また、
第２の側板１２は第１の側板１１の内側に回動自在に支
持され、第１の側板１１の各長孔１１ａと第２の側板１
２の各長孔１２ａとは互いに交差するように重なり合っ
ている。各ベルト支持部材１３は第２の側板１２の内側
に配置され、それぞれ両端部を各側板１１，１２の長孔
１１ａ，１２ａに挿入されている。この場合、各ベルト
支持部材１３の端部は、図４(a) に示すように互いに重
なり合う対応一対の長孔１１ａ，１２ａの交差部分によ
って支持され、各側板１１，１２が相互に回動すると、
図４(b) に示すように各長孔１１ａ，１２ａの交差部分
に支持されたベルト支持部材１３がプーリ１０の径方向
に移動するようになっている。

【００１７】プーリベルト２０はプーリ１０のベルト巻
き掛け部分の周長よりも長く形成され、その一方の面に
は多数の歯２０ａが長手方向に等間隔で設けられてい
る。即ち、プーリベルト２０は各ベルト支持部材１３の
外側に巻回され、一端をベルト固定用のベルト支持部材
１３′に固定されている。プーリベルト２０の他端側は
ベルト固定用のベルト支持部材１３とそれに隣接するベ
ルト支持部材１３との間から各ベルト支持部材１３の内
側に非固定状態で挿入されている。この場合、ベルト固
定用のベルト支持部材１３′は、図５に示すようにプー
リベルト２０の一端部と一体に形成されるとともに、プ
ーリベルト２０の他端側を挿通するように略コ字状に形
成されている。また、プーリベルト２０の他方の面に
は、図６(a)に示すように各歯２０ａの裏側にそれぞれ
長さ方向に隙間を有するＶ形の溝２０ｂが設けられてお
り、図６(b) に示すように各ベルト２０，３０が湾曲す
ると、プーリベルト２０の長さ方向の変形が各溝２０ｂ
によって吸収され、プーリベルト２０の各歯２０ａのピ
ッチが一定に保たれるようになっている。

【００１８】伝動ベルト３０は内周面に多数の歯３０ａ
を有する周知の歯付きベルトからなり、プーリ１及び図
示しない他のプーリ（駆動側または被駆動側）に巻き掛
けられている。この場合、伝動ベルト３０の歯３０ａは
プーリベルト２０の歯２０ａに噛み合っている。

【００１９】可変機構４０は、第２の側板１２と一体に
回転する可動部材４１を備え、可動部材４１は第２の側
板１２に軸方向に移動自在に係合している。可動部材４
１は周縁に設けた複数の凹部４１ａを第２の側板１２に
設けた複数の凸部１２ｂに係合されるとともに、第１の
側板１１側に係止するスプリング４２によって第２の側
板１２側に付勢されている。また、第１の側板１１の一
側面には複数の孔１１ｃがそれぞれ周方向に間隔をおい
て設けられ、可動部材４１には任意の孔１１ｃに挿入さ
れる突起４１ａが設けられている。即ち、可動部材４１
をプーリシャフト５０の軸方向に移動させて突起４１ａ
を孔１１ｃから抜くことにより、各側板１１，１２が互
いに結合を解除され、この状態で各側板１１，１２を相
互に回動し、任意の孔１１ｃを突起４１ａの位置を合わ
せて突起４１ａを挿入することにより、各ベルト支持部
材１３を巻回するプーリベルト２０の周長が変化する。
この場合、各孔１１ｃの周方向の間隔は、プーリベルト
２０の周長が歯２０ａの所定ピッチ分ずつ段階的に変わ
るように設定されている。尚、図中のＡは各歯２０ａの
１ピッチを示す。

【００２０】以上のように構成された変速機において
は、可変機構４０によってプーリ１０の各ベルト支持部
材１３を径方向に移動させると、各ベルト支持部材１３
を巻回するプーリベルト２０の径が変わり、図示しない
他方のプーリとの減速比が変化する。即ち、プーリベル
ト２０の他端側がベルト支持部材１３の間から出入りす
ることにより、各ベルト支持部材１３を巻回するプーリ
ベルト２０の周長が変化する。その際、プーリベルト２
０の周長はプーリベルト２０の歯２０ａの所定ピッチ分
ずつ段階的に変わることから、変速しても伝動プーリ３
０の歯３０ａとプーリベルト２０の歯２０ａは常に確実
に噛み合わされる。

【００２１】このように、本実施形態の変速機によれ
ば、プーリ１０の径を変えることにより変速する構造に
おいて、プーリ１０のベルト巻き掛け部分を多数の歯２
０ａを有するプーリベルト２０によって形成し、これに
噛み合う多数の歯３０ａを有する伝動プーリ３０によっ
て回転力を伝達するようにしたので、各歯２０ａ，３０
ａの噛み合いによって動力を効率よく伝達することがで
きる。この場合、プーリベルト２０の一端をベルト巻き
掛け部分に固定し、その他端側をベルト巻き掛け部分の
内側に非固定状態で挿入することにより、プーリベルト
２０の周長を変化させるようにするとともに、プーリベ
ルト２０の周長を歯２０ａの所定ピッチ分ずつ段階的に
変えるようにしたので、変速しても伝動プーリ３０の歯
３０ａとプーリベルト２０の歯２０ａを常に確実に噛み
合わせることができ、各ベルト２０，３０の歯２０ａ，
３０ａを噛み合わせる構造においても、変速動作を確実
に達成することができる。また、プーリシャフト５０と
一体に回転する第１の側板１１の各長孔１１ａを径方向
に直線状に形成したので、各ベルト支持部材１３が径方
向に移動する際、各ベルト支持部材１３とプーリ１０と
の相対的な回転差を生ずることがなく、伝動ベルト３０
の張力を常に一定に保つことができる。

【００２２】尚、前記実施形態ではプーリ１０のベルト
巻き掛け部分を一つのプーリベルト２０によって形成し
たものを示したが、周長の短い複数のプーリベルトをプ
ーリ１０の周方向に配列したり、或いは幅の狭い複数の
プーリベルトをプーリ１０の幅方向に配列するようにし
てもよい。即ち、複数のプーリベルトをプーリ１０の幅
方向に配列する場合は、各プーリベルトの一端の固定位
置を互いにプーリ１０の周方向にずらすことにより、伝
動ベルト３０との噛み合いを周方向全ての位置で達成す
ることができる。また、前記実施形態では伝動ベルト３
０に歯付きベルトを用いたものを示したが、図７に示す
ように周知のローラチェーン３１を用いたり、図８に示
すように周知のサイレントチェーン３２を用いることも
可能である。

【００２３】図９及び図１０はプーリベルトの他の実施
形態を示すものである。即ち、図９に示すプーリベルト
２１は、各歯２１ａの部分から周長方向に分割された多
数のベルト片２１ｂによって形成され、各ベルト片２１
ｂはピンジョイント２１ｃによって互いに回動自在に結
合されている。これにより、プーリベルト２１が湾曲す
ると、プーリベルト２０の長さ方向の変形が各ベルト片
２１ｂの回動によって吸収され、前記実施形態と同様、
プーリベルト２１の各歯２１ａのピッチが一定に保たれ
るようになっている。また、図１０に示すプーリベルト
２２は金属製の帯状板からなり、帯状板の一部を折り曲
げて多数の歯２２ａを形成するとともに、帯状板の他の
部分を各歯２２ａの裏側に折り返すことによって形成さ
れている。

【００２４】図１１は可変機構の他の実施形態を示すも
ので、前記実施形態の可変機構４０では手動で変速する
ようにしたが、本実施形態は自動で変速するようにした
ものである。

【００２５】即ち、同図に示す可変機構６０は、第１の
側板１１と一体に回転する第１の可動部材６１と、第２
の側板１２と一体に回転する第２の可動部材６２と、第
１の可動部材６１を駆動する駆動機構６３とからなる。
第１の可動部材６１は第１の側板１１に軸方向に移動自
在に係合しており、その一端には第２の可動部材６２と
係合する複数の突起６１ａが周方向に間隔をおいて設け
られている。第２の可動部材６２は第２の側板１２に軸
方向に移動自在に係合しており、その一端には第１の可
動部材６１の突起６１ａと係合する複数の溝６２ａが周
方向に間隔をおいて設けられている。即ち、第２の可動
部材６２の溝６２ａは、図１１の一点鎖線に示すように
プーリシャフト５０の軸方向に対し傾斜して設けられ、
これにより第１の可動部材６１が軸方向に移動すると、
第２の可動部材６２がプーリシャフト５０を中心に回動
するようになっている。この場合、第２の可動部材６２
はその周縁に設けた複数の凹部６２ｂを、第２の側板１
２の周端に設けた複数の凸部１２ｂに係合されるととも
に、第１の側板１１側に係止するスプリング６４によっ
て第２の側板１２側に付勢されている。駆動機構６３
は、第１の可動部材６１にベアリング６３ａを介して回
動自在に取付けられた駆動部材６３ｂを有し、駆動部材
６３ｂを介して第１の可動部材６１をプーリシャフト５
０の軸方向に移動するようになっている。図示を簡略化
したが、駆動機構６３は油圧シリンダやアクチュエータ
等のように被駆動側の移動量を制御可能な周知の機構か
らなり、第１の可動部材６１を所定量ずつ段階的に移動
することにより、各ベルト支持部材１３を巻回するプー
リベルト２０の周長を歯２０ａの所定ピッチ分ずつ変え
るようになっている。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の変速機
によれば、プーリのベルト巻き掛け部分を形成するプー
リベルトの歯と、プーリに巻き掛けられた伝動プーリの
歯の噛み合いによって動力を伝達することができるの
で、従来のようにベルトの滑りによる伝動効率の低下を
来すことがなく、伝動トルク及び伝動効率の向上を図る
ことができる。この場合、プーリベルトの周長を歯の所
定ピッチ分ずつ段階的に変えるようにしたので、変速し
ても伝動プーリの歯とプーリベルトの歯を常に確実に噛
み合わせることができ、各ベルトの歯を噛み合わせる構
造においても、変速動作を確実に達成することができ
る。

【００２７】また、請求項２の変速機によれば、請求項
１の効果に加え、簡単な構造により確実な変速動作を得
ることができるので、実用化に際して極めて有利であ
る。

【００２８】また、請求項３の変速機によれば、請求項
２の効果に加え、第１及び第２の側板を相互に回動する
構造においても、伝動ベルトの張力を常に一定に保つこ
とができるので、常に安定した変速動作を行うことがで
きる。

【００２９】また、請求項４及び５の変速機によれば、
請求項２または３の効果に加え、係合手段によってプー
リベルトの周長をプーリベルトの歯の所定ピッチ分ずつ
確実に変化させることができるので、構造的に極めて有
利である。

【００３０】また、請求項６及び７の変速機によれば、
請求項２または３の効果に加え、駆動手段によって変速
動作を自動的に行うことができるので、自動車等に適用
する場合に極めて有利である。

【００３１】また、請求項８及び９の変速機によれば、
請求項１、２、３、４、５、６または７の効果に加え、
プーリベルトが湾曲してもプーリベルトの各歯のピッチ
を常に一定に保つことができるので、伝動ベルトとの噛
み合いにおける信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す変速機の側面断面図

【図２】変速機の正面断面図

【図３】変速機の要部拡大断面図

【図４】変速機の動作説明図

【図５】ベルト固定用のベルト支持部材の正面図

【図６】プーリベルトの拡大断面図

【図７】ローラチェーンを用いた例を示す側面図

【図８】サイレントチェーンを用いた例を示す側面図

【図９】プーリベルトの他の実施形態を示す側面図

【図１０】プーリベルトの他の実施形態を示す側面図

【図１１】可変機構の他の実施形態を示す正面断面図

【符号の説明】

１０…プーリ、１１…第１の側板、１１ａ…長孔、１１
ｃ…孔、１２…第２の側板、１２ａ…長孔、１３，１
３′…ベルト支持部材、２０…プーリベルト、２０ａ…
歯、２０ｂ…溝、２１…プーリベルト、２１ａ…歯、２
１ｂ…ベルト片、３０…伝動ベルト、３０ａ…歯、４０
…可変機構、４１…可動部材、４１ａ…突起、５０…プ
ーリシャフト、６０…可変機構、６１…第１の可動部
材、６１ａ…突起、６２…第２の可動部材、６２ａ…
溝、６３…駆動機構。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プーリのベルト巻き掛け部分を形成する
   多数のベルト支持部材をプーリの周方向に間隔をおいて
   配置し、各ベルト支持部材を径方向に移動させることに
   より、プーリのベルト巻き掛け部分の径を変えるように
   した変速機において、 前記プーリの各ベルト支持部材を外側から巻回するとと
   もに、一端をプーリのベルト巻き掛け部分に固定され、
   他端側をプーリのベルト支持部材間から各ベルト支持部
   材の内側に非固定状態で挿入され、外周面に周方向に等
   間隔で配置された多数の歯を有する有端状のプーリベル
   トと、 内周面にプーリベルトの各歯に係合する多数の歯を有
   し、プーリ及び他の動力伝達用プーリに巻き掛けられた
   伝動ベルトとを備え、 各ベルト支持部材を巻回するプーリベルトの周長がプー
   リベルトの歯の所定ピッチ分ずつ変わるようにプーリの
   各ベルト支持部材を径方向に段階的に移動させるように
   したことを特徴とする変速機。
2. 【請求項２】 前記プーリを、各ベルト支持部材の両端
   部を移動自在に支持する多数の長孔を有し、プーリの回
   転軸と一体に回転する第１の側板と、プーリの回転軸を
   中心に第１の側板と相対的に回動可能に設けられ、プー
   リの各ベルト支持部材の両端部を移動自在に支持し、且
   つ第１の側板の各長孔と交差する多数の長孔を有する第
   ２の側板とから構成し、 第１及び第２の側板を相互に回動させることにより、各
   側板の各長孔の交差部分に位置する各ベルト支持部材を
   プーリの径方向に移動させるようにしたことを特徴とす
   る請求項１記載の変速機。
3. 【請求項３】 前記第１の側板の各長孔を径方向に直線
   状に形成し、第２の側板の各長孔を第１の側板の各長孔
   に対して傾斜するように形成したことを特徴とする請求
   項２記載の変速機。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の側板を互いに周方向
   所定距離だけずれた複数の回動位置でそれぞれ係合させ
   る係合手段を備えたことを特徴とする請求項２または３
   記載の変速機。
5. 【請求項５】 前記係合手段を、一方の側板側に周方向
   に間隔をおいて設けられた複数の孔と、他方の側板側に
   一方の側板の任意の孔に挿入可能に設けられた突起とか
   ら形成したことを特徴とする請求項４記載の変速機。
6. 【請求項６】 前記第１の側板に軸方向に移動自在に支
   持され、第１の側板と一体に回転する第１の可動部材
   と、 第１の側板の回転軸を中心に回動自在に設けられ、第２
   の側板と一体に回転する第２の可動部材と、 第１の可動部材と第２の可動部材とを第１の可動部材が
   第１の側板の軸方向に移動すると第２の可動部材が第１
   の側板の回転軸を中心に所定方向に回動するように係合
   する係合手段と、 第１の可動部材を軸方向に段階的に移動させる駆動手段
   とを備えたことを特徴とする請求項２または３記載の変
   速機。
7. 【請求項７】 前記係合手段を、一方の可動部材に第１
   の可動部材の移動方向に対し傾斜して設けられた溝と、
   他方の可動部材に設けられて一方の可動部材の溝に係合
   する突起とから形成したことを特徴とする請求項６記載
   の変速機。
8. 【請求項８】 前記プーリベルトの内周面側に周長方向
   に隙間を有する多数の溝を設けたことを特徴とする請求
   項１、２、３、４、５、６または７記載の変速機。
9. 【請求項９】 前記プーリベルトを各歯の部分から周長
   方向に分割された多数のベルト片によって形成し、各ベ
   ルト片を互いに回動自在に結合したことを特徴とする請
   求項１、２、３、４、５、６または７記載の変速機。