JP5251634B2 - チェーン - Google Patents

Description

この発明は、例えば、無段変速装置（ＣＶＴ）に用いられるロックアップチェーンに関する。

従来、駆動側の回転軸の回転数に対する従動側の回転軸の回転数の比を連続的に変化させる無段変速機構として、例えば、駆動側のプーリと従動側のプーリに掛け渡したＶベルトにより回転駆動力の伝達を行なう、「無段変速機構」（特許文献１参照）が知られている。
この「無段変速機構」は、駆動側のプーリと従動側のプーリに歯付きのＶベルトを掛け渡しており、プーリの可動シーブのＶ溝底には、歯付きＶベルトと噛み合う歯車が設置されている。

特開昭６３−１２０９５０号公報

しかしながら、従来の「無段変速機構」においては、歯付きＶベルトの歯と、この歯付きＶベルトと噛み合う、可動シーブのＶ溝底の回転軸に設置された歯車の歯は、それぞれ等ピッチ配列で構成されているため、歯付きＶベルトの歯と回転軸の歯の噛み合わせによる騒音が大きくなってしまうことが避けられなかった。

この発明に係るチェーンは、噛合歯との噛み合い部の配列ピッチが異なる複数種類のチェーンリンクをランダムに組み合わせて形成する場合に、噛合歯と噛み合う噛み合い部を不等ピッチ配列とすると共に、チェーンリンクと噛合歯との相対的な位置関係を調整する。

この発明によれば、噛合歯と噛み合う、チェーンの噛み合い部は不等ピッチ配列となるので、噛み合い部と噛み合う噛合歯との噛み合わせによる騒音を低減することができ、その上、チェーンと噛合歯との確実な噛み合わせを確保することができる。

この発明の第１実施の形態に係るチェーンを用いた無段変速装置の構成を模式的に示す説明図である。 図１のドリブンプーリのプーリ軸にチェーンが巻き付いていない状態を示す説明図である。 図１のドリブンプーリのプーリ軸にチェーンが巻き付いている状態を示す説明図である。 実施例１のチェーンリンク噛み合い状態を示す説明図である。 実施例２のチェーンリンク噛み合い状態を示す説明図である。 実施例３のチェーンリンク噛み合い状態を示す説明図である。 配列ピッチの異なる２種類のチェーンリンクを組み合わせた場合の進みを表にして示す説明図である。 配列ピッチの異なる３種類のチェーンリンクを組み合わせた場合の進みを表にして示す説明図である。 ピッチの異なるｎ種類のチェーンリンクを組み合わせた場合の進みを表にして示す説明図である。

以下、この発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
（第１実施の形態）
図１は、この発明の第１実施の形態に係るチェーンを用いた無段変速装置の構成を模式的に示す説明図である。図１に示すように、無段変速装置（ＣＶＴ）１０は、ドライブプーリ（プライマリプーリ）１１とドリブンプーリ（セカンダリプーリ）１２と共に、ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１２の間に掛け回されたチェーン（ロックアップチェーン）１３を有している。

ドリブンプーリ１２のプーリ軸１４には、プーリ軸１４を挿入させプーリ軸１４と一体化した状態に円筒形のスペーサ１５が装着されており、スペーサ１５には、スペーサ１５を覆って噛合歯ガイド１６が装着されている。噛合歯ガイド１６に覆われたスペーサ１５には、噛合歯１７が組み込まれており、噛合歯１７は、スペーサ１５により、プーリ周方向への移動が規制されると共に、噛合歯ガイド１６により、プーリ径方向及び軸方向への移動が規制される。
このＣＶＴ１０は、例えば、車両に備えられて、車両の走行速度を無段階に変化させることができる。

駆動源であるエンジン（図示しない）からドライブプーリ１１に入力した駆動力は、チェーン１３を介してドリブンプーリ１２へと伝達され、ドリブンプーリ１２の駆動軸（図示しない）から出力される。ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１２は、共に、固定プーリに対し可動プーリを移動させて、固定プーリと可動プーリの間にＶ字状断面溝（Ｖ溝）を形成すると共にＶ溝幅を変更することができる。そして、駆動する側であるドライブプーリ１１と駆動される側であるドリブンプーリ１２のＶ溝幅を連続的に変えることで、駆動する側と駆動される側のチェーン１３の伝達ピッチを変化させ、これにより滑らかな無段階変速を行なうことができる。

図２は、図１のドリブンプーリのプーリ軸にチェーンが巻き付いていない状態を示す説明図である。図３は、図１のドリブンプーリのプーリ軸にチェーンが巻き付いている状態を示す説明図である。

図２及び図３に示すように、スペーサ１５を覆うようにスペーサ外周面に装着された円筒状の噛合歯ガイド１６には、噛合歯ガイド１６の半径方向に移動自在に複数の噛合歯１７が組み込まれている。噛合歯ガイド１６に組み込まれた各噛合歯１７は、例えば、コイルスプリング等の付勢部材１８により、噛合歯ガイド１６の外表面に対し退避自在に突出させており、ＣＶＴ１０のプーリ比が最Ｈｉ（例えば、オーバドライブ：ＯＤ）時、噛合歯ガイド１６の外表面から突出し、プーリ軸１４に巻き付いたチェーン１３と噛み合った状態（図３参照）になる。

なお、噛合歯１７は、ドリブンプーリ１２のプーリ軸１４に配置されている場合に限らず、ドライブプーリ１１に設けられていても良く、この場合、ＣＶＴ１０のプーリ比が最Ｌｏ時、噛合歯ガイド１６の外表面から突出し、プーリ軸１４に巻き付いたチェーン１３と噛み合った状態（図３参照）になる。
また、噛合歯ガイド１６に組み込まれた各噛合歯１７は、噛合歯ガイド１６の外表面に対し退避自在に突出させているが、このような退避自在に突出させた構成に限るものではなく、退避不能に常時突出した状態にあっても良い。

チェーン１３は、薄板リング状のチェーンリンク１９を、ピン２０を用いて、重ね合わせた状態で円環状に連結することにより形成されており、ピン２０を連結軸として連結された各チェーンリンク１９は、ピン２０を軸としてピン周りに自在に回動（揺動）する。各チェーンリンク１９は、噛合歯１７に巻き付く側の噛合歯当接部分に、リンク凹部（被噛合部）１９ａを有している。リンク凹部１９ａは、噛合歯１７のプーリ軸外表面からの突出形状に対応して形成されており、リンク凹部１９ａに噛合歯１７の突出先端部が入り込み係止状態になることで、噛合歯１７とチェーン１３が噛み合った状態になる。

このチェーン１３は、リンク凹部１９ａの配列間隔を示すピッチ（配列ピッチ）が短いチェーンリンク１９Ｓ（Ｓリンクタイプ）と、リンク凹部１９ａの配列ピッチが長いチェーンリンク１９Ｌ（Ｌリンクタイプ）の２種類のチェーンリンクを組み合わせて構成されている。
次に、リンク凹部１９ａの配列ピッチが異なる２種類のチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌの組み合わせについて説明する。

図４は、実施例１のチェーンリンク噛み合い状態を示す説明図である。図４に示すように、チェーン１３Ａは、リンク凹部１９ａの配列ピッチが異なる２種類のチェーンリンク１９、即ち、配列ピッチが短いチェーンリンク１９Ｓ（図中、Ｓと略して示す）と、配列ピッチが長いチェーンリンク１９Ｌ（図中、Ｌと略して示す）を、それぞれ１個ずつ連結して形成した合計２個のチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌを最小組み合わせ単位（モジュール）として、このモジュールを繋ぎ合わせて円環状に形成されている。
従って、チェーン１３Ａは、チェーンリンク１９Ｓとチェーンリンク１９Ｌが１個ずつＳ，Ｌの順番に並んだ、計２個のチェーンリンク１９からなるモジュールを繋げて、チェーン一周を構成している。

これら２種類のチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌは、それぞれのリンク凹部１９ａの配列ピッチは異なっているが、リンク凹部１９ａの形状を、等角度間隔に配列されている噛合歯１７との噛み合い時に、常に噛み合った状態になることができる形状に形成している。
ここで、２つ並んだチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌと噛合歯１７との噛み合いの関係において、チェーン進行方向前方に位置するチェーンリンク１９が噛合歯１７と噛み合ったときの、チェーン進行方向後方に位置するチェーンリンク１９と噛合歯１７との相対的な位置関係を、次のように定義し、「進み」として表す。

０：チェーン進行方向後方に位置するチェーンリンク１９が噛合歯１７と噛み合う場合。
＋方向：噛合歯１７に対しチェーン進行方向後方に位置するチェーンリンク１９が進んだ場合。このとき、噛み合い始め側の噛合歯１７とリンク凹部１９ａの隙間が大きい。
−方向：噛合歯１７に対しチェーン進行方向後方に位置するチェーンリンク１９が遅れた場合。このとき、噛み合い始め側の噛合歯１７とリンク凹部１９ａの隙間が小さい。

そして、モジュール内の「進み」について累積値を計算し、得られた累積値の中の最大値から最小値を引いたその絶対値を「累積進み差」とする。これに対し、チェーンリンク１９と噛合歯１７の諸元又は干渉に関する形状係数をｍとして、「累積進み差」が形状係数ｍより小さい（累積進み差＜形状係数ｍ）という関係が成立するように、チェーン１３を構成する。
つまり、形状係数ｍは、「進み」の上限値であり、「累積進み差」が形状係数ｍ以上になると、噛合歯１７に対しチェーンリンク１９のリンク凹部１９ａが進み過ぎてしまい、噛合歯１７は、リンク凹部１９ａの壁面に衝突したり、リンク凹部１９ａ内に収まらずにリンク凹部１９ａから飛び出てしまうことになって、チェーンリンク１９と噛合歯１７との噛み合いが不可能になったり、チェーンリンク１９同士が干渉してしまうことになる。

上述した「進み」により、チェーン１３Ａにおけるチェーンリンク１９と噛合歯１７との噛み合い状態について見てみると、２種類のチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌが並ぶリンク並び順番Ｓ，ＬとＬ，Ｓの「進み」は０である（即ち、噛み合っている）ことから、図４に示す、チェーンリンク１９Ｓからチェーンリンク１９Ｌ迄の連続７個のチェーンリンク１９は、噛合歯１７と全て噛み合っていて「進み」は０（図中、噛合歯１７参照）となり、有効噛み合い率は１００％である。

図５は、実施例２のチェーンリンク噛み合い状態を示す説明図である。図５に示すように、チェーン１３Ｂは、リンク凹部１９ａの配列ピッチが異なる２種類のチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌを、それぞれ３個ずつ連結して形成した合計６個のチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌをモジュールとして、このモジュールが連続して形成されている。
つまり、チェーン１３Ｂは、チェーンリンク１９Ｓとチェーンリンク１９Ｌが３個ずつＳ，Ｌ，Ｓ，Ｓ，Ｌ，Ｌの順番に並んだ、計６個のチェーンリンク１９からなるモジュールを繋げて、チェーン一周を構成している。

チェーン１３Ｂにおけるチェーンリンク１９と噛合歯１７との相対的な位置関係については、２種類のチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌが並ぶリンク並び順番Ｓ，Ｓの「進み」は＋１であり（即ち、噛み合い始め側の噛合歯１７とリンク凹部１９ａとの隙間が大きい）、リンク並び順番Ｌ，Ｌの「進み」は−１である（即ち、噛み合い始め側の噛合歯１７とリンク凹部１９ａとの隙間が小さい）。

従って、図５に示す、６個のチェーンリンク１９の並びＳ，Ｌ，Ｓ，Ｓ，Ｌ，Ｌからなるモジュールに続けて、チェーンリンク１９Ｓを繋げた場合、「進み」は前から順番に０，０，＋１，０，−１，０となり、「累積進み」は前から順番に０，０，＋１，＋１，０，０となって（図中、噛合歯１７参照）、モジュール内の「累積進み差」の絶対値は＋１である。

ここでは、チェーンリンク１９の噛み合い終り側と噛合歯１７が干渉してしまうための形状係数ｍは２（ｍ＝２）であるので、「累積進み差」が形状係数ｍより小さい（累積進み差＜形状係数ｍ）という関係が成立し、チェーンリンク１９の噛み合い終り側と噛合歯１７が干渉することはない。
この６個のチェーンリンク１９の並びＳ，Ｌ，Ｓ，Ｓ，Ｌ，Ｌからなるモジュールの有効噛み合い率は、モジュール内「累積進み」が最小値０である数が４個であることから、４／６×１００≒６７％になる。

図６は、実施例３のチェーンリンク噛み合い状態を示す説明図である。図６に示すように、チェーン１３Ｃは、実施例１のモジュールと実施例２のモジュールとを組み合わせて、チェーンリンク１９Ｓを５個、チェーンリンク１９Ｌを３個連結して形成した合計８個のチェーンリンク１９Ｓ，１９Ｌをモジュールとして、このモジュールが連続して形成されている。

つまり、チェーン１３Ｃは、チェーンリンク１９Ｓとチェーンリンク１９ＬがＳ，Ｌ，Ｓ，Ｓ，Ｌ，Ｌ，Ｓ，Ｌの順番に並んだ、計８個のチェーンリンク１９からなるモジュールを繋げて、チェーン一周を構成している。
チェーン１３Ｃにおけるチェーンリンク１９Ｓ及びチェーンリンク１９Ｌと噛合歯１７との相対的な位置関係を示す「進み」は、実施例１と同じものを使用する。

従って、図６に示す、８個のチェーンリンク１９の並びＳ，Ｌ，Ｓ，Ｓ，Ｌ，Ｌ，Ｓ，Ｌからなるモジュールに続けて、チェーンリンク１９Ｓを繋げた場合、「進み」は前から順番に０，０，＋１，０，−１，０，０，０となり、「累積進み」は前から順番に０，０，＋１，＋１，０，０，０，０となって（図中、噛合歯１７参照）、モジュール内の「累積進み差」の絶対値は＋１である。

図６に示す、８個のチェーンリンク１９の並びＳ，Ｌ，Ｓ，Ｓ，Ｌ，Ｌ，Ｓ，Ｌからなるモジュールの有効噛み合い率は、モジュール内「累積進み」が最小値０である数が６個であることから、６／８×１００＝７５％になる。
次に、配列ピッチの異なる２種類のチェーンリンク、即ち、配列ピッチが短いチェーンリンクＳ（図中、Ｓと略して示す）と、配列ピッチが長いチェーンリンクＬ（図中、Ｌと略して示す）を組み合わせた場合の「進み」について説明する。

図７は、配列ピッチの異なる２種類のチェーンリンクを組み合わせた場合の進みを表にして示す説明図である。図７に示すように、チェーン進行方向の前方に位置するチェーンリンクと後方に位置するチェーンリンクの組み合わせと、その場合の「進み」は以下のようになる。

チェーン進行方向の前方に位置するのがチェーンリンクＳで、後方に位置するのがチェーンリンクＳであれば、チェーンリンクの組み合わせはＳＳとなり、「進み」は＋１である。同様に、前方に位置するのがチェーンリンクＳで、後方に位置するのがチェーンリンクＬであれば、チェーンリンクの組み合わせはＳＬとなり、「進み」は±０である。
チェーン進行方向の前方に位置するのがチェーンリンクＬで、後方に位置するのがチェーンリンクＳであれば、チェーンリンクの組み合わせはＬＳとなり、「進み」は±０である。同様に、前方に位置するのがチェーンリンクＬで、後方に位置するのがチェーンリンクＬであれば、チェーンリンクの組み合わせはＬＬとなり、「進み」は−１である。

つまり、２種類のチェーンリンク（チェーンリンクＳ，チェーンリンクＬ）を繋げて組み合わせたチェーンの場合、
モジュールについて、
（１）各リンクタイプ数は同一
（２）モジュール内は「進み」０（噛み合い）で始まり「進み」０で終わる
ことにし、
このモジュールを繋げて構成したチェーン一周について、
（３）複数のモジュール（全部同一、一部異なる、全部異なる）で構成する
（４）２（リンクタイプ数：Ｌ，Ｓ）の倍数からなり、各リンクタイプ数は同一
（５）「進み」の最大・最小の差は２未満
（チェーンリンク同士が干渉するので各リンクタイプは２連続まで）
とする。

このように、チェーン１３を、噛合歯１７との噛み合い部（リンク凹部１９ａ）の配列ピッチが異なる２種類のチェーンリンクＳ，Ｌを上記条件に基づきランダムに組み合わせて形成することにより、チェーン１３は不等ピッチ配列となって、チェーン１３の噛み合い部と、この噛み合い部と噛み合う噛合歯１７との噛み合わせによる騒音を低減することができ、その上、チェーン１３と噛合歯１７との確実な噛み合わせを確保することができる。また、２種類のチェーンリンクＳ，Ｌをモジュール化することで、チェーン組立性の向上を図ることができる。

（第２実施の形態）
第２実施の形態におけるチェーンは、３種類の異なる配列ピッチを持ったチェーンリンクを組み合わせて構成されている。その他の構成及び作用は、第１実施の形態におけるチェーンと同様である。

図８は、配列ピッチの異なる３種類のチェーンリンクを組み合わせた場合の進みを表にして示す説明図である。ここでは、配列ピッチが短いチェーンリンクＳと、配列ピッチが長いチェーンリンクＬの２種類のチェーンリンクに加え、チェーンリンクＳとチェーンリンクＬの中間の長さのチェーンリンクＭを設定している。この３種類のチェーンリンクを繋げた最小組み合わせ単位をモジュールとし、このモジュールを複数個、円環状に繋ぎ合わせてチェーンを形成している。

図８に示すように、チェーン進行方向の前方に位置するチェーンリンクと後方に位置するチェーンリンクの組み合わせと、その場合の「進み」は以下のようになる。
チェーン進行方向の前方に位置するのがチェーンリンクＳで、後方に位置するのがチェーンリンクＳであれば、チェーンリンクの組み合わせはＳＳとなり、「進み」は＋２である。同様に、前方に位置するのがチェーンリンクＳで、後方に位置するのがチェーンリンクＭ或いはＬであれば、チェーンリンクの組み合わせはＳＭ或いはＳＬとなり、「進み」は＋１或いは±０である。

チェーン進行方向の前方に位置するのがチェーンリンクＭで、後方に位置するのがチェーンリンクＳであれば、チェーンリンクの組み合わせはＭＳとなり、「進み」は＋１である。同様に、前方に位置するのがチェーンリンクＭで、後方に位置するのがチェーンリンクＭ或いはＬであれば、チェーンリンクの組み合わせはＭＭ或いはＭＬとなり、「進み」は±０或いは−１である。

チェーン進行方向の前方に位置するのがチェーンリンクＬで、後方に位置するのがチェーンリンクＳであれば、チェーンリンクの組み合わせはＬＳとなり、「進み」は±０である。同様に、前方に位置するのがチェーンリンクＬで、後方に位置するのがチェーンリンクＭ或いはＬであれば、チェーンリンクの組み合わせはＬＭ或いはＬＬとなり、「進み」は−１或いは−２である。

つまり、３種類のチェーンリンク（チェーンリンクＳ，チェーンリンクＭ，チェーンリンクＬ）を繋げて組み合わせたチェーンの場合、
モジュールについて、
（１）各リンクタイプ数は同一
（２）モジュール内は「進み」０（噛み合い）で始まり「進み」０で終わる
ことにし、
このモジュールを繋げて構成したチェーン一周について、
（３）複数のモジュール（全部同一、一部異なる、全部異なる）で構成する
（４）３（リンクタイプ数：Ｌ，Ｍ，Ｓ）の倍数からなり、各リンクタイプ数同一
（５）「進み」の最大・最小の差は２未満
（チェーンリンクＳとチェーンリンクＬは２連続まで。「進み」の累積は２未満）
とする。

従って、配列ピッチの異なる３種類のチェーンリンクを組み合わせた場合（図８参照）、組み合わせがＳＳは「進み」が＋２となり、組み合わせがＬＬは「進み」が−２となるので、組み合わせＳＳとＬＬは不成立となる。
このように、チェーン１３を、噛合歯１７との噛み合い部（リンク凹部１９ａ）の配列ピッチが異なる３種類のチェーンリンクＳ，Ｍ，Ｌを上記条件に基づき組み合わせて形成することにより、上述した効果に加えて、モジュール内で最初に現れるチェーンリンクは、必ず噛合歯１７と噛み合うことができるため、噛み合い率の向上を図ることができ、チェーンリンク又は噛合歯１７が分担する荷重を低減することができる。

（第３実施の形態）
第３実施の形態におけるチェーンは、ｎ種類（タイプ）の異なる配列ピッチを持ったチェーンリンクを組み合わせて構成されている。その他の構成及び作用は、第１実施の形態におけるチェーンと同様である。

図９は、ピッチの異なるｎ種類のチェーンリンクを組み合わせた場合の進みを表にして示す説明図である。ここでは、配列ピッチがそれぞれ異なる複数のチェーンリンクＳ１，Ｓ２，…，Ｓｎを設定している。このｎ種類のチェーンリンクを繋げた最小組み合わせ単位をモジュールとし、このモジュールを複数個、円環状に繋ぎ合わせてチェーンを形成している。

図９に示すように、チェーン進行方向の前方及び後方のチェーンリンクの組み合わせと、その場合の「進み」は以下のようになる。
チェーン進行方向の前方に位置するのがチェーンリンクＳ１で、後方に位置するのがチェーンリンクＳ１であれば、チェーンリンクの組み合わせはＳ１Ｓ１となり、「進み」はｎである。同様に、前方に位置するのがチェーンリンクＳ１で、後方に位置するのがチェーンリンクＳ２，…，Ｓｎであれば、チェーンリンクの組み合わせはＳ１Ｓ２，…，Ｓ１Ｓｎとなり、「進み」はｎ−１，…，±０である。

チェーン進行方向の前方に位置するのがチェーンリンクＳ２で、後方に位置するのがチェーンリンクＳ１であれば、チェーンリンクの組み合わせはＳ２Ｓ１となり、「進み」はｎ−１である。同様に、前方に位置するのがチェーンリンクＳ２で、後方に位置するのがチェーンリンクＳ２，…，Ｓｎであれば、チェーンリンクの組み合わせはＳ２Ｓ２，…，Ｓ２Ｓｎとなり、「進み」はｎ−２，…，−１である。

一般化すると、
チェーン進行方向の前方に位置するのがチェーンリンクＳｎで、後方に位置するのがチェーンリンクＳ１であれば、チェーンリンクの組み合わせはＳｎＳ１となり、「進み」は±０である。同様に、前方に位置するのがチェーンリンクＳｎで、後方に位置するのがチェーンリンクＳ２，…，Ｓｎであれば、チェーンリンクの組み合わせはＳｎＳ２，…，ＳｎＳｎとなり、「進み」は−１，…，−ｎである。

つまり、配列ピッチがそれぞれ異なったｎ種類のチェーンリンクＳ１，Ｓ２，…，Ｓｎを繋げて組み合わせたチェーンの場合、
モジュールについて、
（１）各リンクタイプ数は同一
（２）モジュール内は「進み」０（噛み合い）で始まり「進み」０で終わる
ことにし、
このモジュールを繋げて構成したチェーン一周について、
（３）複数のモジュール（全部同一、一部異なる、全部異なる）で構成する
（４）ｎ（リンクタイプ数）の倍数からなり、各リンクタイプ数同一
（５）「進み」の最大・最小の差はｍ未満
（最大・最小の差がｍ以上は、チェーンリンク同士干渉或いは噛み合い不可）
とする。

従って、配列ピッチの異なるｎ種類のチェーンリンクを組み合わせた場合（図９参照）、組み合わせがＳ１Ｓ１は「進み」がｎとなり、組み合わせがＳｎＳｎは「進み」が−ｎとなるので、ｎによって、組み合わせＳ１Ｓ１とＳｎＳｎ、及び組み合わせＳ１Ｓ１とＳｎＳｎのそれぞれの周辺近傍は不成立となる。

このように、チェーン１３を、噛合歯１７との噛み合い部（リンク凹部１９ａ）の配列ピッチがそれぞれ異なったｎ種類のチェーンリンクＳ１，Ｓ２，…，Ｓｎを繋げて上記条件に基づき組み合わせて形成することにより、上述した効果に加えて、チェーンリンクと噛合歯１７の噛み合いの関係を数値化することで、「モジュール内リンク総数」に対する「モジュール内累積進み最小値の数」の比で表される有効噛み合い率（有効噛合い率＝モジュール内累積進み最小値の数／モジュール内リンク総数）の高いロックアップチェーンを設計することができる。

この発明は、噛合歯と噛み合う、チェーンの噛み合い部は不等ピッチ配列となるので、噛み合い部と噛み合う噛合歯との噛み合わせによる騒音を低減することができ、その上、チェーンと噛合歯との確実な噛み合わせを確保することができるので、チェーン、特に、ロックアップチェーンに最適である。

１０ 無段変速装置
１１ ドライブプーリ
１２ ドリブンプーリ
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ チェーン
１４ プーリ軸
１５ スペーサ
１６ 噛合歯ガイド
１７ 噛合歯
１８ 付勢部材
１９，１９Ｓ，１９Ｌ チェーンリンク
１９ａ リンク凹部
２０ ピン
ｍ 形状係数

Claims (6)

1. 噛合歯が噛み合う被噛合部の配列ピッチが異なる複数種類のチェーンリンクを連結してモジュールを形成し、前記モジュールを繋ぎ合わせて円環状に形成されたチェーンであって、
   ２つ並んだ前記チェーンリンクのチェーン進行方向前方のチェーンリンクが前記噛合歯と噛み合ったとき、チェーン進行方向後方のチェーンリンクと前記噛合歯との相対的な位置関係を、
   チェーン進行方向後方に位置するチェーンリンクが前記噛合歯と噛み合う場合を０、前記噛合歯に対しチェーン進行方向後方に位置するチェーンリンクが進んだ場合を＋方向、前記噛合歯に対しチェーン進行方向後方に位置するチェーンリンクが遅れた場合を−方向と定義して「進み」とし、
   前記モジュール内で、２つ並んだ前記チェーンリンク毎にチェーン進行方向後方のチェーンリンクの前記「進み」の大きさ及び方向を計算し、前記計算した「進み」をチェーン周方向に沿って順次加算することで前記噛合歯毎に前記「進み」の累積値を計算し、得られた累積値の中の最大値から最小値を引いたその絶対値を「累積進み差」として、前記「累積進み差」が、前記チェーンリンクと前記噛合歯の諸元に関する形状係数であって前記チェーンリンクの被噛合部の噛み合い終り側と前記噛合歯が干渉する値として予め設定されたものより小さくなるように構成したチェーン。
2. 前記モジュールを構成する複数種類のチェーンリンクのそれぞれの個数は同一である請求項１に記載のチェーン。
3. 前記モジュール内においては、前記「進み」０で始まり前記「進み」０で終わる請求項１または２に記載のチェーン。
4. 前記モジュールを繋げて構成した一周分は、前記モジュールを構成するチェーンリンクの種類の数の倍数から構成され、前記チェーンリンクの種類毎の個数は同一である請求項１から３のいずれか一項に記載のチェーン。
5. 前記モジュールを繋げて構成した一周分における前記「進み」の累積値の最大・最小の差は、前記形状係数未満である請求項１から４のいずれか一項に記載のチェーン。
6. 共にプーリ溝幅を変更可能な二つのプーリの間に掛け回されて、一方のプーリの回転駆動力を他方のプーリに伝達する無段変速装置に用いられるロックアップチェーンである請求項１から５のいずれか一項に記載のチェーン。

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