JP6587005B6 - タイミングベルト差動機構 - Google Patents
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Description
特許文献1には、クソロイド曲線を用いた歯車となっており、従来のインボリュート歯車にあった、歯数が少ないときに起こるアンダーカットが抑えられ、歯車の耐久性が向上している。
101 遊星歯車
102 タイミングベルト
103 テンショナー
104 プーリー
110 遊星キャリア
111 リンク
112 太陽歯車中心の回転
113 遊星歯車軸
200 遊星歯車
201 先端部
202 根元部
203 中間部分
204 平歯車の歯溝曲線
205 プーリーの歯溝曲線
206 歯先直径
207 プーリーの歯溝曲線205からはみ出た範囲
300 歯の接触点
301 遊星歯車
302 太陽歯車
303 先端部
304 根元部
305 中間部分
306 隙間
307 太陽歯車302の回転方向
308 遊星歯車301の回転方向
400 遊星歯車
401 太陽歯車
402 隙間
500 遊星歯車
501 遊星歯車
502 遊星歯車500のかみ合い部分詳細
503 遊星歯車501のかみ合い部分詳細
504 タイミングベルト
505 太陽歯車
600 タイミングベルト
601 遊星歯車
602 遊星歯車
603 遊星歯車回転方向
604 かみ合い部分詳細
605 かみ合い部分詳細
606 接触点
607 接触点
700a、700b、700c 遊星歯車
701 フランジ
702 太陽歯車
703 タイミングベルト
704 プーリー
705a、705b、705c、705d 回転中心を通るシャフト
706 ベアリング
707 テンショナー
708 リンク
801 平歯車の溝曲線
802 プーリー溝曲線
901 太陽歯車
902 プーリー
903 リンク
904 タイミングベルト
905 太陽歯車901の区間
906 リンク
907 リンク906の復元力
1000 太陽歯車
1001 遊星歯車
1002 プーリー
1003 タイミングベルト
1004 リンク
Claims (7)
- 遊星歯車機構の、太陽歯車(100)、遊星歯車(101)と接続されるタイミングベルト(102)、太陽歯車(100)とタイミングベルト(102)に噛み合う1つ以上の遊星歯車(101)と、遊星歯車(101)の遊星歯車軸(113)にベアリングを介し支持する遊星歯車キャリア(110)、タイミングベルト(102)の張力を発生させるテンショナー(103)、タイミングベルト(102)と接続されるプーリー(104)、プーリー(104)を支持し、遊星キャリア(110)と繋がれたリンク(111)で構成される差動機構であって、遊星歯車(101)は、タイミングベルト(102)とかみ合うプーリーの歯溝曲線のプーリー(104)と歯先直径(206)と歯数を一致させる平歯車からなり、平歯車の歯溝曲線を、プーリーの歯溝曲線(205)と平歯車の歯溝曲線(204)を重ねた時に、平歯車の歯溝曲線(204)よりも平歯車内部側にあるプーリーの歯溝曲線(205)区間を用いて中間部分(203)とし平歯車の他の歯溝曲線(201)と中間部分(203)の繋ぎ目を滑らかな曲線でつないで構成し、用いるすべての遊星歯車が太陽歯車(100)の歯と同じ歯の接触点(300)位置になるように配置しかつ、タイミングベルト(102)と噛み合う位置に遊星歯車を配置した配置を特徴とする差動機構であって、遊星歯車(101)はタイミングベルト(102)、太陽歯車(100)と相互に動力伝達する、太陽歯車(100)、遊星歯車(101)タイミングベルト(102)、テンショナー(103)、プーリー(104)、遊星キャリア(110)、リンク(111)で構成されることを特徴とする差動機構。
- 遊星歯車機構の、太陽歯車(100)、遊星歯車(101)と接続されるタイミングベルト(102)、太陽歯車(100)とタイミングベルト(102)に噛み合う1つ以上の遊星歯車(101)と、遊星歯車(101)の遊星歯車軸(113)にベアリングを介し支持する遊星歯車キャリア(110)、タイミングベルト(102)の張力を発生させるテンショナー(103)、タイミングベルト(102)と接続されるプーリー(104)、プーリー(104)を支持し、遊星キャリア(110)と繋がれたリンク(111)で構成される差動機構であって、遊星歯車(101)は、タイミングベルト(102)とかみ合うプーリーの歯溝曲線のプーリー(104)と歯先直径(206)と歯数を一致させる平歯車からなり、平歯車の歯溝曲線を、プーリーの歯溝曲線(205)と平歯車の歯溝曲線(204)を重ねた時に、平歯車の歯溝曲線(204)よりも平歯車内部側にあるプーリーの歯溝曲線(205)区間を用いて中間部分(203)とし平歯車の他の歯溝曲線(201)と中間部分(203)の繋ぎ目を滑らかな曲線でつないで構成し、用いる遊星歯車のいずれかの歯の、中間部(305)に太陽歯車(302)の歯との歯の接触点(300)が通るときに、そのほかの遊星歯車の1つ以上が、先端部(303)もしくは、根元部(304)に歯の接触点(300)が通るように配置しかつ、タイミングベルト(102)と噛み合う位置に遊星歯車を配置した配置を特徴とする差動機構であって、遊星歯車(101)はタイミングベルト(102)、太陽歯車(100)と相互に動力伝達する、太陽歯車(100)、遊星歯車(101)タイミングベルト(102)、テンショナー(103)、プーリー(104)、遊星キャリア(110)、リンク(111)で構成されることを特徴とする差動機構。
- 遊星歯車機構の、太陽歯車(100)、遊星歯車(101)と接続されるタイミングベルト(102)、太陽歯車(100)とタイミングベルト(102)に噛み合う1つ以上の遊星歯車(101)と、遊星歯車(101)の遊星歯車軸(113)にベアリングを介し支持する遊星歯車キャリア(110)、タイミングベルト(102)の張力を発生させるテンショナー(103)、タイミングベルト(102)と接続されるプーリー(104)、プーリー(104)を支持し、遊星キャリア(110)と繋がれたリンク(111)で構成される差動機構であって、遊星歯車(101)は、タイミングベルト(102)とかみ合うプーリーの歯溝曲線のプーリー(104)と歯先直径(206)と歯数を一致させる平歯車からなり、平歯車の歯溝曲線を、プーリーの歯溝曲線(205)と平歯車の歯溝曲線(204)を重ねた時に、平歯車の歯溝曲線(204)のすべてがプーリーの歯溝曲線(205)よりも平歯車側にある時に、歯溝曲線(204)の歯溝曲線で構成し、すくなくとも1つの遊星歯車の歯が、遊星歯車(101)からタイミングベルト(102)へ動力を伝える動作の時の遊星歯車回転方向(603)と同じ回転方向側のタイミングベルト(600)の歯との接触点(606)を持ち、残りの遊星歯車の歯が、遊星歯車回転方向(603)と逆回転方向側のタイミングベルト(600)の歯との接触点(607)を持ちかつ、用いるすべての遊星歯車が太陽歯車(100)と噛み合うように配置した配置を特徴とする差動機構であって、遊星歯車(101)はタイミングベルト(102)、太陽歯車(100)と相互に動力伝達をする、太陽歯車(100)、遊星歯車(101)タイミンクベルト(102)、テンショナー(103)、プーリー(104)、遊星キャリア(110)、リンク(111)で構成されることを特徴とする差動機構。
- 遊星歯車機構の、太陽歯車(100)、遊星歯車(101)と接続されるタイミングベルト(102)、太陽歯車(100)とタイミングベルト(102)に噛み合う1つ以上の遊星歯車(101)と、遊星歯車(101)の遊星歯車軸(113)にベアリングを介し支持する遊星歯車キャリア(110)、タイミングベルト(102)の張力を発生させるテンショナー(103)、タイミングベルト(102)と接続されるプーリー(104)、プーリー(104)を支持し、遊星キャリア(110)と繋がれたリンク(111)で構成される差動機構であって、遊星歯車(101)は、タイミングベルト(102)とかみ合うプーリーの歯溝曲線のプーリー(104)と歯先直径(206)と歯数を一致させる平歯車からなり、平歯車の歯溝曲線を、プーリーの歯溝曲線(205)と平歯車の歯溝曲線(204)を重ねた時に、平歯車の歯溝曲線(204)のすべてがプーリーの歯溝曲線(205)よりも平歯車側にある時に、歯溝曲線(204)の歯溝曲線で構成し、用いるすべての遊星歯車の歯と、遊星歯車の遊星歯車回転方向(603)と同じ回転方向側のタイミングベルト(600)の歯の接触点(606)が歯の同じ位置となるように配置し、かつ、すべての遊星歯車が太陽歯車(100)と噛み合うように配置した配置を特徴とする差動機構であって、遊星歯車(101)はタイミングベルト(102)、太陽歯車(100)と相互に動力伝達をする、太陽歯車(100)、遊星歯車(101)タイミンクベルト(102)、テンショナー(103)、プーリー(104)、遊星キャリア(110)、リンク(111)で構成されることを特徴とする差動機構。
- 請求項1−4のリンク(111)は、弾性域の大きい素材を用い、リンク(111)のプーリー(104)と太陽歯車(100)間の長さは、タイミングベルト(102)長さで決定されるプーリー(104)と太陽歯車(100)間よりも長くし、リンク(111)を撓らせて、本機構を組立て、テンショナー(103)の代替としたことを特徴とする、請求項1−4のいずれかに記載の差動機構。
- 請求項1−4の遊星歯車は、タイミングベルト(102)の脱落防止用にフランジ(701)を追加したことを特徴とする請求項1−5のいずれかに記載の差動機構。
- 請求項1−4のプーリー(104)をタイミングベルト(102)と噛み合う位置に複数設けたことを特徴とする請求項1−6のいずれかに記載の差動機構。
Priority Applications (1)
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JP2018036947A JP6587005B6 (ja) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | タイミングベルト差動機構 |
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JP2018036947A JP6587005B6 (ja) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | タイミングベルト差動機構 |
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JP2019138460A JP2019138460A (ja) | 2019-08-22 |
JP6587005B2 JP6587005B2 (ja) | 2019-10-09 |
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