JPH0262445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパレツト搬送装置に関し、更に詳細に
はワークを載置したパレツトを作業領域において
は間欠搬送し、その他の領域においてはパレツト
の搬送には規制を加えずに単に搬送だけを行なう
ようにしたパレツトの間欠・フリー搬送装置に関
するものである。

［従来技術とその課題］ 従来、パレツトに被加工物としてのワークを載
置し、このワークに加工を施す作業領域において
はパレツトを停止と搬送の間欠搬送するものとし
て種々の装置が使用されているが、パレツトの停
止位置精度を維持して高速運転することが困難で
あつた。第１図はパレツト１の上面と下面に表面
を三角形の突条で形成したラツクを固着し、一方
のラツクをパレツト１の位置決め用ラツク２、他
方のラツクをパレツト１の搬送用ラツク３とし、
位置決め用ラツク２の歯は、空圧または油圧シリ
ンダー４に係合されたプランジヤー５の先端と噛
合することによりパレツト１を停止固定し、プラ
ンジヤー５の先端が位置決め用ラツク２の歯から
シリンダー４の後退により離隔したときに、カム
６の回転により揺動するレバー７に係合された爪
８がパレツト１を搬送するものである。第２図は
パレツト１の下面にピニオン１０と係合するラツ
ク９を固着し、ピニオン１０はピニオン１０と同
軸に係止されたスプロケツト１１と、駆動源とし
ての割出し装置１２の出力軸に係止されたスプロ
ケツト１３とに懸架されたチエン１４により駆動
源の回転と停止に同期してパレツト１を間欠駆動
できるようにしたものである。ところが前者の場
合パレツト１の位置決め精度は得られるが、パレ
ツト１の停止時の慣性力の影響のため高速化が困
難であり、後者の場合には駆動系に使用するチエ
ン１４、ピニオン１０、ラツク９のバツクラツシ
ユによるパレツト１の位置決め不良、ピニオン１
０とラツク９の自動撃合の困難性、構造の複雑化
という不都合があつた。更に、交互に設けた爪に
より自動溶接装置の多段送り装置として特公昭51
−544号公報が知られている。又、２つのカム及
びカムローラーにより間欠搬送する装置として米
国特許3170333号が知られている。ところがこれ
等特公昭51−544号及び米国特許3170333号には、
台車或いは回転インデツクス輪（rotable
indexing whell）のみを一定の領域を範囲とし
て間欠搬送するものであつて、同一ユニツトでパ
レツトのフリー搬送ができないという不都合があ
つた。又、作業ユニツトを備えた間欠搬送部とフ
リー搬送部とをリフターで接続した特開昭54−
155474号、間欠搬送手段としてパラレルカムを使
用した実開昭55−115740号と作業ユニツトと搬送
ユニツトとを同期させた実開昭55−93435号が知
られている。

前述した特開昭54−155474号公報においては、
各間欠搬送部、第１及び第２のエレベター部との
駆動源は、インデツクスからロツド、リンク等を
介している為装置が一体化しており、システムを
複数組合せることは困難であり、搬送範囲が規制
されてしまつていた。また、実開昭55−115740号
においては環状盤を間欠回転しているため上記し
た特開昭54−155474号公報と同じく搬送範囲が規
制されてしまい、搬送路を長くしようとすると環
状盤の半径を大きくとらねばならず、設置場所を
広くせねばならなかつた。

更に実開昭55−93435号においてはワークの間
欠搬送と作業ユニツトを同期（駆動源共通）させ
ているため、加工機の１つでも破損してしまうと
装置全体を停止させなければならなかつた。

［課題を解決するための手段］ 本発明は前記した従来の不都合に鑑みなされた
もので、上面にワークを保持するパレツトであつ
て、該パレツトの搬送方向に沿う一側面には略直
線上に第１のローラー群を配設し、他側面には前
記第１のローラー群の各々のローラー間に位置す
るよう第２のローラー群を略直線上に配設したパ
レツトの搬送装置にあつて、該パレツトの第１の
ローラー群、第２のローラ群のそれぞれと順次係
合離脱しパレツトを移送する対となつたパラレル
カムを備た間欠搬送部と、該間欠搬送部の前後に
隣接して配置され、前記パレツトの底面を弾力的
に当接して摺動駆動するローラーをモーターにて
回動するフリー搬送部とを同一ユニツト内に配置
し、前記間欠搬送部とフリー搬送部において、前
記ユニツトに前記パレツトが摺動係合する係合部
を設けたことことを特徴とするものである。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第３図は本発明の全体の外観斜視図。第４図
は第３図を説明する模式図で、パレツト１５をリ
ターンコンベア１６からパレツト走行台１７へ移
送するパレツト１５の方向転換装置としてのスタ
ーターリフター１８からパレツト１５を移送され
て、このパレツト１５をフリー搬送するフリー搬
送部と間欠搬送する間欠搬送部とを有するパレツ
トの間欠・フリー搬送ユニツト１９を４台連接
し、該間欠・フリー搬送ユニツト１９のパレツト
走行台１７からパレツト１５をリターンコンベア
１６へ移送するパレツト１５の方向転換装置とし
てのリターンリフター２０、間欠・フリー搬送ユ
ニツト１９には必要に応じてツールユニツト２１
が併置されている。第５図は前記スターターリフ
ター１８およびリターンリフター２０の要部縦断
面図、第６図は第５図の側面縦断面図であるが説
明上はスターターリフター１８として説明する。
スターターリフター１８はベース２２中央部にリ
フターガイド２３，２３が相対して設置され、こ
のリフターガイド２３，２３の間には、このリフ
ターガイド２３，２３に係合して昇降する昇降台
２４が下部にエアシリンダー２５のロツド２６が
螺合等にて固着されて配置されている。昇降台２
４の一端部下方にはギヤードモーター２７が配置
され、このギヤードモーター２７の出力軸に係止
されたプーリー２８と、昇降台２４のベルト２９
を駆動するプーリー３０と同軸に係止されたプー
リー３１とにはベルト３２が懸架されている。前
記ベルト２９はプーリー３０，３３，３４を囲繞
してプーリー３０により駆動される。また、前記
スターターリフター１８の一側面には前記昇降台
２４の昇降の下端および上端の停止位置に対応し
て補助コンベア３５，３６が配置されている。こ
の補助コンベア３５，３６は前記パレツト１５を
昇降台２４へ移送するか、昇降台２４からパレツ
ト１５を間欠・フリー搬送ユニツト１９にへ移送
するためのもので、外方下端部にギヤードモータ
ー３７，３８が配置されギヤードモーター３７，
３８の出力軸に係止されたプーリー３９，４０
と、ベルト４１，４２を駆動するプーリー４３，
４４と同軸に係止されたプーリー４５，４６とに
はベルト４７，４８が懸架され、ベルト４１，４
２はそれぞれプーリー４３と４９，４４と５０に
懸架されている。前記リフターガイド２３，２３
はベース２２に一端が固着されると共に他端は上
板５１にアングル材等の支持材５２により固着さ
れている。

第７図はパレツト１５の一部破断斜視図で、パ
レツト１５上面にはワークを保持するワーク保持
材５３が螺子等により固着されている。このワー
ク保持材５３にはワークを嵌入保持する溝５４が
複数設けられている。パレツト１５は断面Ｔ状で
両端の下方突起５５，５５の外側面および下端面
には走行用ローラー５６がそれぞれ両端部に回動
自在に取り付けられている。更にパレツト１５の
中央下方突起５７の一側面には後述する間欠・フ
リー搬送ユニツト１９に設けられたパラレルカム
と係脱する従節ローラー５８が等間隔に複数個回
動自在に設けられ、他側面にはこの一側面の従節
ローラー５８の配置延長と相対し、従節ローラー
５８の配置間隔と同一間隔であつて、従節ローラ
ー５８の連続した配置の中央位置に対応する位置
に従節ローラー５９が複数個回動自在に設けられ
ている。

第８図および第９図は間欠・フリー搬送ユニツ
ト１９の正面、側面縦断面図である。フレーム６
０内のベース６２上には、駆動源としての電動機
６１と、この電動機６１の出力軸に係止されたタ
イミングプーリー６３の回転を後述するパラレル
カムに伝達するための電磁クラツチ６４と電磁ブ
レーキ６５とを有する回転伝達部６６が配置され
ている。間欠・フリー搬送ユニツト１９の下部に
はリターンコンベア６７が貫通して配置されてい
る。このリターンコンベア６７の一端部下方には
ギヤードモーター６８が設けられ、リターンコン
ベア６７の一端部のプーリー６９と同軸に設けら
れたスプロケツトとギヤードモーター６８の出力
軸に設けられたスプロケツトとにはチエン７０が
懸架されている。また、リターンコンベア６７に
はコンベアベルト１１１がプーリー６９と１１
２，１１２…を囲繞して懸架されている。前記フ
レーム６０上には２枚のパレツト走行台８６，８
６が平行に配置されている。リターンコンベア６
７の上方のパレツト搬入部（第８図右上部）には
パレツト搬入のためのローラー７１が支点７２を
中心に揺動するレバー７３に回動自在に軸支され
ている。また、このレバー７３の支点から見てロ
ーラー７１が軸支されていない側の一端部には引
張バネ７４がフレームとの間に係止されている。
前記ローラー７１の出力軸に設けられたスプロケ
ツトとには、このローラー７１を高速或いは低速
で回転させる高速ギヤードモーター７５、低速ギ
ヤードモーター７６のそれぞれの出力軸に設けら
れたスプロケツトを介してチエン７７が懸架され
ている。また、パレツト搬出部（第８図左上部）
には、パレツトを次のユニツトに搬出するローラ
ー７８が支点７９を中心に揺動するレバー８０に
回動自在に軸支されている。このレバー８０の支
点７９から見てローラー７８が軸支されていない
側の端部にはフレームとの間に引張バネ８１が係
止されている。そしてローラー７８の軸に設けら
れたスプロケツトと低速ギヤードモーター８２の
スプロケツトとにはチエン８３が懸架されてい
る。前記レバー７３，８０の端部上方にはレバー
７３，８０の揺動範囲を限定するストツプピン８
４，８５が設けられている。前記パレツト走行台
８６，８６の相対する上部には前記パレツト１５
の走行用ローラー５６が嵌入走行する走行溝８
７，８７が搬入側から搬送側へ貫通している。パ
レツト走行台８６，８６の中央部分には、このパ
レツト走行台８６，８６を貫通してドライビング
シヤフト８８が回動自在に軸受８９を介してパレ
ツト走行台８６，８６に取り付けられている。ド
ライビングシヤフト８８のパレツト走行台８６の
外側一端には、前記回転伝達部６６の出力軸に取
り付けられたタイミングプーリー９０との間でタ
イミングベルト９１を懸架されるタイミングプー
リー９２が取り付けられ、他端には平歯車９３が
取り付けられている。この平歯車９３の両端に
は、平歯車９３と噛合して回転する平歯車９４，
９５がそれぞれパレツト走行台８６，８６の内部
に位置して後述するパラレルカムを回動するカム
用シヤフト９６，９７にパレツト走行台８６の外
側で取り付けられている。ドライビングシヤフト
８８の両側にカム用シヤフト９６，９７を配置し
たのは、パレツト１５の長さ以上の間欠移送領域
を確保するためであつて、パレツト１５の長さだ
けを間欠移送領域とするときはカム用シヤフトは
１個で良い。カム用シヤフトが２個の場合のシヤ
フト間隔はローラーピツチの整数倍とすることは
言うまでないことである。またカム用シヤフト９
６，９７にはそれぞれパラレルカム９８，９８が
２枚従節ローラー５８と５９と当接摺動するよう
に取り付けられている。第１の実施例としてカム
用シヤフト９６，９７の1/2回転で従節ローラー
５８，５９が１ピツチ送られるパラレルカム９８
について第１０図を参照して説明する。パラレル
カム９８にはカム用シヤフト９６を中心として一
方には従節ローラー５８，５９を矢印Ａ方向へ移
送する送り部分Ｓと従節ローラー５８，５９の移
動を規制する停留部分Ｅを有し、他方には従節ロ
ーラー５８，５９の移送中の逃げ部分Ｄを有して
いる。パラレルカム９８はカム用シヤフト９６，
９７にそれぞれカム用シヤフト９６，９７を中心
に対称となるようにパレツト１５の従節ローラー
５８，５９に当接する位置に離隔して係止されて
いる。

次に動作について説明する。全体としての電源
（図示せず）が投入されると、間欠・フリー搬送
ユニツト１９，１９…のリターンコンベア１６が
パレツト１５をリターンリフター２０側からスタ
ーターリフター１８側へ移送を始める。前記電源
が投入されたことによりスターターリフター１８
の一側面の補助コンベア３５，３６がそれぞれ矢
印方向へ回転し、リターンコンベア１６から搬送
されたパレツト１５は補助コンベア３６へ移送さ
れる。この補助コンベア３６にパレツト１５が移
送された光電あるいはリミツトスイツチ検出手段
（図示せず）の検出信号により昇降台２４に取り
付けられたギヤードモーター２７が回転してベル
ト２９を回転させ、補助コンベア３６上のパレツ
ト１５を昇降台２４のベルト２９へ移送し、パレ
ツト１５が定位置に達した光電あるいはリミツト
スイツチ（図示せず）の検出信号によりベルト２
９の回転を停止させる。ベルト２９の停止と共に
エアシリンダー２５が作動して昇降台２４を上昇
させ、昇降台２４の上端検出手段（図示せず）の
検出信号によりエアシリンダー２５の動作を停止
し昇降台２４の上昇を停止させる。前記昇降台２
４の上端検出信号により、昇降台２４に取り付け
られたギヤードモーター２７が逆回転し、ベルト
２９がパレツト１５を補助コンベア３５のベルト
４１上へ移送する。パレツト１５が補助コンベア
３５のベルト４１の所定の位置に到達したことを
検出する手段（図示せず）からの検出信号により
エアシリンダー２５が作動して昇降台２４を下降
させ、昇降台２４が下端へ達したことを検出する
手段（図示せず）の検出信号によりエアシリンダ
ー２５の動作を停止させ、補助コンベア３６のギ
ヤードモーター３８を回転させ次のパレツト１５
の移送を行わせる。スターターリフター１８は前
述した動作を繰り返し、パレツト１５を間欠・フ
リー搬送ユニツト１９の作業部へ移送するもので
ある。

補助コンベア３５から間欠・フリー搬送ユニツ
ト１９へ移送されたパレツト１５の両側面に設け
られた走行用ローラー５６は、パレツト走行台８
６，８６に設けられた走行溝８７に嵌入し、パレ
ツト１５のパレツト走行台８６からの浮上がりを
防止すると共にパレツト１５の移動をスムーズに
するものである。また、パレツト１５の両端の下
方突起５５の下端面に設けられた走行用ローラー
５６は、パレツト走行台８６の内面に摺接回動し
パレツト１５の横揺れ防止を図るものである。パ
レツト走行台８６へ移送されたパレツト１５は、
引張バネ７４により上方へ付勢されたレバー７３
に設けられたローラー７１の周面がパレツト１５
の中央下方突起の下端面に摩擦係合してローラー
７１の回転によりフリー搬送される。ローラー７
１は高速ギヤードモーター７５と低速ギヤードモ
ーター７６の切替えにより回転速度が変えられる
ようにされており、パレツト走行台８６へ移送さ
れたパレツト１５は低速ギヤードモーター７６の
回転により比較的低速でパラレルカム９８へパレ
ツト１５の従節ローラー５８，５９を当接し、パ
ラレルカム９８とローラー５８，５９の当接検出
手段（図示せず）からの検出信号により、低速ギ
ヤードモーター７６の駆動が解除され高速ギヤー
ドモーター７５の駆動が開始され、ローラー７１
は高速回転となりパレツト１５の搬送はパラレル
カム９８の回転に規制されることになる。この状
態を第１１図を参照して説明する。第１１図Ａは
パレツト１５がローラー７１の低速回転によりパ
ラレルカム９８の方向へ搬送されている状態、第
１１図Ｂはパレツト１５の従節ローラー５８，５
９がパラレルカム９８に当接した状態、第１１図
Ｃはパレツト１５の従節ローラー５８，５９が２
個のパラレルカム９８と撃合した状態を示すもの
である。電動機６１（第８図参照）は、前記電源
が投入されたことにより低速回転しており、電動
機６１の回転は回転伝達部６６へ伝えられパレツ
ト１５の従節ローラー５８，５９との当接までは
電磁ブレーキ６５が動作していてドライビングシ
ヤフト８８には伝達されていない。前記パラレル
カム９８とローラー５８，５９の当接検出信号に
より、電磁ブレーキ６５の動作が解除されると共
に電磁クラツチ６４が動作して電動機６１の回転
がドライビングシヤフト８８に伝達される。ドラ
イビングシヤフト８８の回転は平歯車９３，９
４，９５によりカム用シヤフト９６，９７に伝達
される。ここで従節ローラー５８と当接するパラ
レルカムの参照符号を９８Ａ、従節ローラー５９
と当接するパラレルカムの参照符号を９８Ｂとし
て説明する。パラレルカム９８Ａと従節ローラー
５８が、またパラレルカム９８Ｂと従節ローラー
５９が当接したことにより、前述したようにロー
ラー７１の回転が高速となりローラー７１の周面
とパレツト１５の中央下方突起の下端面はスリツ
プし、従節ローラー５８，５９はそれぞれパラレ
ルカム９８Ａ，９８Ｂに押圧され、カム用シヤフ
ト９６の矢印方向への回転により従節ローラー５
８，５９はパラレルカム９８Ａ，９８Ｂの周面を
回転しながら第１１図の左方向へ移動し、従節ロ
ーラー５８，５９とパラレルカム９８Ａ，９８Ｂ
の撃合が完了する。尚、ローラー７１の回転はパ
レツト１５の従節ローラー５８，５９とパラレル
カム９８Ａ，９８Ｂとの撃合が確認された時点で
停止するよう適宜検出手段を設けている。

第１１図でパレツト１５の従節ローラー５８，
５９とパラレルカム９８Ａ，９８Ｂが撃合し、パ
ラレルカム９８Ａ，９８Ｂが更に回転すると、従
節ローラー５９Ａはパラレルカム９８Ｂの停留部
分Ｅと当接摺動しているためパレツト１５は停止
している。（第１２図Ａ参照）パラレルカム９８
Ａ，９８Ｂが回転を続けて第１２図Ｂの位置にな
ると、従節ローラー５８Ａがパラレルカム９８Ａ
の送り部分Ｓの起点位置に位置し、パレツト１５
を矢印方向へ移送し始める。第１２図Ｃはパレツ
ト１５の移送中の状態を示すもので、従節ローラ
ー５８Ａはパラレルカム９８Ａの送り部分Ｓに当
接摺動し、パレツト１５を矢印方向へ移動させて
いる。第１２図Ｄは従節ローラー５８Ａがパラレ
ルカム９８Ａの逃げ部分Ｄに到達し、パレツト１
５を１ピツチ即ち、従節ローラー５８Ａの第１２
図Ａの位置に従節ローラー５９Ａが移動し、従節
ローラー５８Ｂがパラレルカム９８Ａの停留部分
Ｅに当接摺動してパレツト１５の移送を完了す
る。従節ローラー５９とパラレルカム９８Ｂとの
関係も、従節ローラー５８とパラレルカム９８Ａ
との関係を同様に動作し、パレツト１５を順次間
欠移送するものである。パラレルカム９８が離隔
して配置されたカム用シヤフト９６，９７に同位
相に取り付けられ、カム用シヤフト９７はドライ
ビングシヤフト８８に取り付けられた平歯車９３
と噛合する平歯車９５により矢印方向へ回転す
る。

前記従節ローラー５８，５９とパラレルカム９
８との係合が解除されると、この解除を適宜の検
出手段（図示せず）により検出し、検出信号によ
り低速ギヤードモーター８２が回転し、引張バネ
８１により上方へ付勢されたレバー８０に軸支さ
れたローラー７８が回転し、このローラー７８の
周面がパレツト１５の中央下方突起の下端面と摺
動してパレツト１５を搬送する。パレツト１５は
前述した適宜数の間欠・フリー搬送ユニツト１９
を経てリターンリフター２０に到達する。リター
ンリフター２０は前述したスターターリフター１
８と同様の構成で、パレツト１５の経路が逆にな
つているものである。昇降台２４はエアシリンダ
ー２５により上端に位置し、昇降台２４のベルト
２９は補助コンベア３５のベルト４１と同一の位
置とされている。パレツト１５が前記間欠・フリ
ー搬送ユニツト１９のローラー７８から補助コン
ベア３５のベルト４１上に移送され、適宜の検出
手段（図示せず）によりパレツト１５がベルト４
１上に移送されたことを検出し、検出信号により
ギヤードモーター３７が回転しベルト４１が第５
図の破線で示す矢印方向へ回転しパレツト１５を
昇降台２４のベルト２９上へ移送する。パレツト
１５を昇降台２４のベルト２９上に移送されたこ
とを適宜の検出手段（図示せず）により検出し、
この検出信号により昇降台２４に取り付けられた
ギヤードモーター２７が回転し、ベルト２９が回
転しパレツト１５が昇降台２４上に移送される。
パレツト１５が所定の位置に到達したことを適宜
の検出手段（図示せず）により検出しギヤードモ
ーター２７の回転を停止させ、エアシリンダー２
５を動作させて昇降台２４を降下させる。昇降台
２４が下端に到達したことを適宜な検出手段（図
示せず）により検出し、ギヤードモーター２７を
逆転させてベルト２９を回転し、パレツト１５を
補助コンベア３６のベルト４２上に移送する。補
助コンベア３６のベルト４２上にパレツト１５が
移送されたことを適宜の検出手段（図示せず）に
より検出し、ギヤードモーター３８を回転させて
ベルト４２を破線の矢印方向へ回転させパレツト
１５を間欠・フリー搬送ユニツト１９のリターン
コンベア６７上へ移送する。ここでギヤードモー
ター２７、ギヤードモーター３８はそれぞれパレ
ツト１５が次のコンベアへ移送されたことを適宜
の検出手段（図示せず）からの検出信号により回
転を停止するようにされている。昇降台２４は、
パレツト１５が昇降台２４のベルト２９から補助
コンベア３６のベルト４２上に移送されたことに
より、エアシリンダー２５が動作して上昇し上端
位置にて次のパレツト１５の移送を待機するよう
にされている。

以上により従節ローラー５８，５９を有するパ
レツト１５の経路を説明したが、本発明の間欠・
フリー搬送ユニツト１９にツーリングユニツトと
して筆記具のキヤツプ締工程を装着した実施例を
第１３図を参照して説明する。パレツト走行台８
６と同一の平面上にツーリング装置９９が配置さ
れ、ツーリング装置９９の上面には筆記具キヤツ
プ１００を収納するホツパー１０１および筆記具
キヤツプ１００を押出すためのエアシリンダー１
０２のロツド１０３が配置されている。エアシリ
ンダー１０２のロツド１０３の端部には連設棒１
０４が筆記具キヤツプ１００を１個づつホツパー
１０１から押出すプツシヤー１０５の端部とを連
接するように取り付けられている。また、プシヤ
ー１０５は位置決めを行ない易くするために、ツ
ーリング装置９９を貫通して設けられた案内孔１
０６内を遊嵌して摺動できるようにされている。
また、ツーリング装置９９から見て遠い位置（第
１３図左側）のパレツト走行台８６の上端面には
筆記具本体１０７の後端を当接させる受板１０８
が取付けられている。この状態で従節ローラー５
８，５９とパラレルカム９８Ａ，９８Ｂの停留部
分Ｄとの当接摺動でパレツト１５が停止している
間に、エアシリンダー１０２が動作して筆記具キ
ヤツプ１００を筆記具本体１０７に被嵌させ、プ
ツシヤー１０５が後退位置に後退するように動作
する。尚、ツーリングユニツトの作業時間がパラ
レルカム９８の回転によるパレツト１５の停止時
間よりも大きい場合には、パレツト１５が停止位
置に達した信号を適宜の検出手段（図示せず）に
より検出し、電磁クラツチ６４を解放し、電磁ブ
レーキ６５を動作させて電動機６１の回転をドラ
イビングシヤフト８８へ伝達させず、ツーリング
ユニツトの作業終了信号により電磁ブレーキ６５
を解放し電磁クラツチ６４を動作させて、電動機
６１の回転をドライビングシヤフト８８へ伝達し
てパラレルカム９８の回転を再開してパレツト１
５の間欠移送を続行することもできるものであ
る。

また、カム用シヤフト１回転でパレツト１５を
２ピツチ（2P）移動させる実施例としてパラレ
ルカム１０９と従節ローラー５８，５９の関係を
第１４図に示す。更に他の実施例としてカム用シ
ヤフト1/2回転でパレツト１５を３ピツチ（3P）
移動させる場合を第１５図のパラレルカム１１０
と従節ローラー５８，５９との関係で示した。以
上のようにパラレルカムの形状を適宜選択するこ
とにより、カム用シヤフトの回転数をパレツトの
移動ピツチとの相対関係を選定できるものであ
る。

［効果］ 本発明は如上のような構成となしたので、パレ
ツトの間欠移送を精度よく、且つ、高速化でき、
間欠移送とフリー移送とを同一ユニツトで行なえ
るので全体構成として間欠・フリー搬送ユニツト
を適宜数連結できるので工程変更に容易に対処で
きるものである。また、ツーリングユニツト側に
フリー搬送部を設けたので、ツーリングユニツト
間で停留可能である。更なる効果としてパレツト
の間欠移送をパラレルカムの割り出し位置で容易
に選定できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の間欠移送装置、第３図
は全体外観斜視図、第４図は全体説明図、第５
図、第６図はスターターリフターおよびリターン
リフターの縦断面図、第７図はパレツトの一部破
断斜視図、第８図、第９図は間欠・フリー搬送ユ
ニツトの縦断面図、第１０図はパラレルカムの説
明図、第１１図はパラレルカムと従節ローラーと
の初期撃合説明図、第１２図はパラレルカムと従
節ローラーとの間欠移送説明図、第１３図は間
欠・フリー搬送ユニツトにツーリングユニツトを
設置した説明図、第１４図、第１５図はパラレル
カムの他の実施例である。 １５……パレツト、１６……リターンコンベ
ア、１７，８６……パレツト走行台、１８……ス
ターターリフター、１９……間欠・フリー搬送ユ
ニツト、２０……リターンリフター、５５……下
方突起、５６……走行用ローラー、５７……中央
下方突起、５８，５９……従節ローラー、７１，
７８……ローラー、７３，８０……レバー、８７
……走行溝、８８……ドライビングシヤフト、９
３，９４，９５……平歯車、９６，９７……カム
用シヤフト、９８，９８Ａ，９８Ｂ，１０９，１
１０……パラレルカム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面にワークを保持するパレツトであつて、
   該パレツトの搬送方向に沿う一側面には略直線上
   に第１のローラー群を配設し、他側面には前記第
   １のローラー群の各々のローラー間に位置するよ
   う第２のローラー群を略直線上に配設したパレツ
   トの搬送装置にあつて、該パレツトの第１のロー
   ラー群、第２のローラ群のそれぞれと順次係合離
   脱しパレツトを移送する対となつたパラレルカム
   を備た間欠搬送部と、該間欠搬送部の前後に隣接
   して配置され、前記パレツトの底面を弾力的に当
   接して摺動駆動するローラーをモーターにて回動
   するフリー搬送部とを同一ユニツト内に配置し、
   前記間欠搬送部とフリー搬送部において、前記ユ
   ニツトに前記パレツトが摺動係合する係合部を設
   けたことを特徴とするパレツトの間欠・フリー搬
   送装置。