JPH06166422A - 自動センタリング装置 - Google Patents
自動センタリング装置Info
- Publication number
- JPH06166422A JPH06166422A JP32164992A JP32164992A JPH06166422A JP H06166422 A JPH06166422 A JP H06166422A JP 32164992 A JP32164992 A JP 32164992A JP 32164992 A JP32164992 A JP 32164992A JP H06166422 A JPH06166422 A JP H06166422A
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- arm
- carried
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- Control Of Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送上の信頼性および搬送効率を高める。
【構成】 各押圧アーム２０，３５が同期運動するよう
な駆動力を各揺動アーム１８，１９，３３，３４に付与
する駆動機構４５とを備えた。このため、駆動機構４５
によって各押圧機構１３，１４の揺動アーム１８，１
９，３３，３４に駆動力を付与すると、これら揺動アー
ム１８，１９，３３，３４の揺動による押圧アーム２
０，３５の移動によって被搬送物２が押圧されてローラ
コンベヤ１の幅方向中央部に寄せられるから、従来のよ
うにストッパによる被搬送物２の停止を必要とせず、被
搬送物２の搬送時間を短縮することができる。また、セ
ンタリングが被搬送物２に単なる押圧力を付与して行わ
れるから、被搬送物２の変形発生を防止することができ
る。
な駆動力を各揺動アーム１８，１９，３３，３４に付与
する駆動機構４５とを備えた。このため、駆動機構４５
によって各押圧機構１３，１４の揺動アーム１８，１
９，３３，３４に駆動力を付与すると、これら揺動アー
ム１８，１９，３３，３４の揺動による押圧アーム２
０，３５の移動によって被搬送物２が押圧されてローラ
コンベヤ１の幅方向中央部に寄せられるから、従来のよ
うにストッパによる被搬送物２の停止を必要とせず、被
搬送物２の搬送時間を短縮することができる。また、セ
ンタリングが被搬送物２に単なる押圧力を付与して行わ
れるから、被搬送物２の変形発生を防止することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばローラコンベヤ
に使用して好適な自動センタリング装置に関するもので
ある。
に使用して好適な自動センタリング装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般に、水平運搬を主目的とする連続作
業を行う運搬機械としては種々色々なものが知られてお
り、このうち通常の駆動力によって中・軽量の被搬送物
を運搬できることからローラコンベヤが多用されてい
る。
業を行う運搬機械としては種々色々なものが知られてお
り、このうち通常の駆動力によって中・軽量の被搬送物
を運搬できることからローラコンベヤが多用されてい
る。
【０００３】ところで、この種のローラコンベヤにおい
て、被搬送物を円滑に連続して搬送するには、搬送時に
搬送路の幅方向中央部に被搬送物を寄せることが必要と
されている。
て、被搬送物を円滑に連続して搬送するには、搬送時に
搬送路の幅方向中央部に被搬送物を寄せることが必要と
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、この種のロ
ーラコンベヤにおいては、被搬送物を搬送路の幅方向中
央部に自動的に寄せることができるセンタリング機能を
備えておらず、搬送時におけるセンタリングが被搬送物
をストッパによって一旦停止させた後に把持機構によっ
て把持することにより行われていた。この結果、被搬送
物の搬送に多大の時間を費やし、搬送効率が低下すると
いう問題があった。また、センタリング時に被搬送物を
把持することは、被搬送物が変形することがあり、搬送
上の信頼性が低下するという問題もあった。
ーラコンベヤにおいては、被搬送物を搬送路の幅方向中
央部に自動的に寄せることができるセンタリング機能を
備えておらず、搬送時におけるセンタリングが被搬送物
をストッパによって一旦停止させた後に把持機構によっ
て把持することにより行われていた。この結果、被搬送
物の搬送に多大の時間を費やし、搬送効率が低下すると
いう問題があった。また、センタリング時に被搬送物を
把持することは、被搬送物が変形することがあり、搬送
上の信頼性が低下するという問題もあった。
【０００５】このため、搬送時に搬送路の幅方向中央部
に被搬送物を自動的に寄せることができる自動センタリ
ング装置なるものの出現が従来より要望されていた。
に被搬送物を自動的に寄せることができる自動センタリ
ング装置なるものの出現が従来より要望されていた。
【０００６】本発明はこのような要望に応えるべくなさ
れたもので、搬送効率を高めることができると共に、搬
送上の信頼性を向上させることができる自動センタリン
グ装置を提供するものである。
れたもので、搬送効率を高めることができると共に、搬
送上の信頼性を向上させることができる自動センタリン
グ装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動センタ
リング装置は、搬送路の両側に設けられ被搬送物にセン
タリング力を付与する押圧アームおよびこの押圧アーム
にセンタリング方向の移動力を付与する２つの揺動アー
ムを有する一対の押圧機構と、これら両押圧機構に連結
され各押圧アームが同期運動するような駆動力を各揺動
アームに付与する駆動機構とを備えたものである。
リング装置は、搬送路の両側に設けられ被搬送物にセン
タリング力を付与する押圧アームおよびこの押圧アーム
にセンタリング方向の移動力を付与する２つの揺動アー
ムを有する一対の押圧機構と、これら両押圧機構に連結
され各押圧アームが同期運動するような駆動力を各揺動
アームに付与する駆動機構とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明においては、駆動機構によって各押圧機
構の揺動アームに駆動力を付与すると、揺動アームの揺
動による押圧アームの移動によって被搬送物が搬送時に
押圧されて搬送路の幅方向中央部に自動的に寄せられ
る。
構の揺動アームに駆動力を付与すると、揺動アームの揺
動による押圧アームの移動によって被搬送物が搬送時に
押圧されて搬送路の幅方向中央部に自動的に寄せられ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の構成等を図に示す実施例によ
って詳細に説明する。
って詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明に係る自動センタリング装置
の全体を示す斜視図、図２（Ａ）および（Ｂ）は同じく
本発明における自動センタリング装置のセンタリング動
作を説明するために示す平面図である。
の全体を示す斜視図、図２（Ａ）および（Ｂ）は同じく
本発明における自動センタリング装置のセンタリング動
作を説明するために示す平面図である。
【００１１】同図において、符号１で示すものは被搬送
物２を水平方向に搬送するローラコンベヤで、各々が互
いに所定の間隔をもって並列し搬送方向に延在する２つ
の側板３，４と、これら両側板３，４間に回転自在に設
けられ搬送方向に並列する多数のローラ５とを有し、床
上に設置されている。
物２を水平方向に搬送するローラコンベヤで、各々が互
いに所定の間隔をもって並列し搬送方向に延在する２つ
の側板３，４と、これら両側板３，４間に回転自在に設
けられ搬送方向に並列する多数のローラ５とを有し、床
上に設置されている。
【００１２】このローラコンベヤ１の両側板３，４のう
ち一方の側板３には、搬送方向に間隔をもって並列する
位置検出センサとしての第１〜第３光送受信器６〜８が
設けられている。また、他方の側板４には、前記第１〜
第３光送受信器６〜８に対応する第１〜第３反射鏡９〜
１１が設けられている。
ち一方の側板３には、搬送方向に間隔をもって並列する
位置検出センサとしての第１〜第３光送受信器６〜８が
設けられている。また、他方の側板４には、前記第１〜
第３光送受信器６〜８に対応する第１〜第３反射鏡９〜
１１が設けられている。
【００１３】一方、このローラコンベヤ１の全ローラ５
のうち前記第１送受信器６および前記第２送受信器７の
近傍に位置する２つのローラ５ａ，５ｂ間には、搬送中
の被搬送物２に停止力を付与するストッパ１２が昇降自
在に設けられている。
のうち前記第１送受信器６および前記第２送受信器７の
近傍に位置する２つのローラ５ａ，５ｂ間には、搬送中
の被搬送物２に停止力を付与するストッパ１２が昇降自
在に設けられている。
【００１４】１３および１４は各々がコンベヤ幅方向に
所定の間隔をもって並列する一対の押圧機構で、前記ロ
ーラコンベヤ１の上方に設けられている。
所定の間隔をもって並列する一対の押圧機構で、前記ロ
ーラコンベヤ１の上方に設けられている。
【００１５】これら両押圧機構１３，１４のうち一方の
押圧機構１３は、前記両側板３，４のうち側板３の外側
に回転自在に設けられかつ各々が搬送方向に所定の間隔
をもって配列されその下方先端部にかさ歯車１５を有す
る（一方の伝達軸１６にのみ有する）２つの伝達軸１
６，１７と、これら各伝達軸１６，１７の上方先端部に
固定され各々が同期して揺動する２つの揺動アーム１
８，１９と、これら両揺動アーム１８，１９の自由先端
部に揺動自在に設けられ被搬送物２にセンタリング力を
付与する押圧アーム２０とによって構成されている。
押圧機構１３は、前記両側板３，４のうち側板３の外側
に回転自在に設けられかつ各々が搬送方向に所定の間隔
をもって配列されその下方先端部にかさ歯車１５を有す
る（一方の伝達軸１６にのみ有する）２つの伝達軸１
６，１７と、これら各伝達軸１６，１７の上方先端部に
固定され各々が同期して揺動する２つの揺動アーム１
８，１９と、これら両揺動アーム１８，１９の自由先端
部に揺動自在に設けられ被搬送物２にセンタリング力を
付与する押圧アーム２０とによって構成されている。
【００１６】この押圧機構１３の各伝達軸１６，１７に
は駆動力伝達用のチェーン２１を巻き掛けてなるスプロ
ケット２２，２３が固着されており、各揺動アーム１
８，１９には前記押圧アーム２０を揺動保持する枢軸２
４，２５が設けられている。また、この押圧機構１２の
押圧体１８は被搬送物２に搬送力を付与する駆動ベルト
２６を有する押圧アームからなり、ローラ側側縁には各
々が互いに長手方向に所定の間隔をもって配列され前記
駆動ベルト２６から前記ローラコンベヤ１のセンター側
に突出する接触子２７ａ，２８ａを有する２つのリミッ
トスイッチ２７，２８が設けられている。
は駆動力伝達用のチェーン２１を巻き掛けてなるスプロ
ケット２２，２３が固着されており、各揺動アーム１
８，１９には前記押圧アーム２０を揺動保持する枢軸２
４，２５が設けられている。また、この押圧機構１２の
押圧体１８は被搬送物２に搬送力を付与する駆動ベルト
２６を有する押圧アームからなり、ローラ側側縁には各
々が互いに長手方向に所定の間隔をもって配列され前記
駆動ベルト２６から前記ローラコンベヤ１のセンター側
に突出する接触子２７ａ，２８ａを有する２つのリミッ
トスイッチ２７，２８が設けられている。
【００１７】２９は前記駆動ベルト２６に駆動力を付与
するモータである。
するモータである。
【００１８】一方、他方の押圧機構１４は、前記側板４
の外側に回転自在に設けられかつ各々が搬送方向に所定
の間隔をもって配列されその下方先端部にかさ歯車３０
を有する（一方の伝達軸３１にのみ有する）２つの伝達
軸３１，３２と、これら各伝達軸３１，３２の上方先端
部に固定され各々が同期して揺動する２つの揺動アーム
３３，３４と、これら両揺動アーム３３，３４の自由先
端部に揺動自在に設けられ被搬送物２にセンタリング力
を付与する押圧アーム３５とによって構成されている。
の外側に回転自在に設けられかつ各々が搬送方向に所定
の間隔をもって配列されその下方先端部にかさ歯車３０
を有する（一方の伝達軸３１にのみ有する）２つの伝達
軸３１，３２と、これら各伝達軸３１，３２の上方先端
部に固定され各々が同期して揺動する２つの揺動アーム
３３，３４と、これら両揺動アーム３３，３４の自由先
端部に揺動自在に設けられ被搬送物２にセンタリング力
を付与する押圧アーム３５とによって構成されている。
【００１９】この押圧機構１４の両伝達軸３１，３２に
は駆動力伝達用のチェーン３６を巻き掛けてなるスプロ
ケット３７，３８が各々固着されており、各揺動アーム
３３，３４には前記押圧アーム３５を揺動保持する枢軸
３９，４０が設けられている。また、この押圧機構１４
の押圧アーム３５は被搬送物２に搬送力を付与する駆動
ベルト４１を有する押圧アームからなり、ローラ側側縁
には各々が互いに長手方向に所定の間隔をもって配列さ
れ前記駆動ベルト４１から前記ローラコンベヤ１のセン
ター側に突出する接触子４２ａ，４３ａを有する２つの
リミットスイッチ４２，４３が設けられている。
は駆動力伝達用のチェーン３６を巻き掛けてなるスプロ
ケット３７，３８が各々固着されており、各揺動アーム
３３，３４には前記押圧アーム３５を揺動保持する枢軸
３９，４０が設けられている。また、この押圧機構１４
の押圧アーム３５は被搬送物２に搬送力を付与する駆動
ベルト４１を有する押圧アームからなり、ローラ側側縁
には各々が互いに長手方向に所定の間隔をもって配列さ
れ前記駆動ベルト４１から前記ローラコンベヤ１のセン
ター側に突出する接触子４２ａ，４３ａを有する２つの
リミットスイッチ４２，４３が設けられている。
【００２０】４４は前記駆動ベルト４１に駆動力を付与
するモータである。
するモータである。
【００２１】４５は前記両押圧機構１３，１４を同時駆
動する駆動機構で、搬送方向に進退するロッド４６ａを
有するエアシリンダ４６と、このエアシリンダ４６のロ
ッド先端部に固定されロッド長手方向に延在する歯部４
７ａを有するラック４７と、このラック４７の歯部４７
ａに噛合する平歯車４８および前記各かさ歯車１５，３
０に噛合するかさ歯車４９，５０を有する駆動軸５１と
からなり、前記ローラコンベヤ１の下方に設けられてい
る。
動する駆動機構で、搬送方向に進退するロッド４６ａを
有するエアシリンダ４６と、このエアシリンダ４６のロ
ッド先端部に固定されロッド長手方向に延在する歯部４
７ａを有するラック４７と、このラック４７の歯部４７
ａに噛合する平歯車４８および前記各かさ歯車１５，３
０に噛合するかさ歯車４９，５０を有する駆動軸５１と
からなり、前記ローラコンベヤ１の下方に設けられてい
る。
【００２２】なお、同図中、矢印Ａ〜Ｉは各構成部品の
動作方向を示し、また矢印Ｘは被搬送物２の搬送方向を
示す。
動作方向を示し、また矢印Ｘは被搬送物２の搬送方向を
示す。
【００２３】このように構成された自動センタリング装
置のセンタリング動作につき、図１および図２（Ａ），
（Ｂ）を用いて説明する。
置のセンタリング動作につき、図１および図２（Ａ），
（Ｂ）を用いて説明する。
【００２４】先ず、ローラコンベヤ１によって図１に矢
印Ｘで示す方向に移動する被搬送物２を第２光送受信器
７が検出すると、モータ２９，４４の回転によって駆動
ベルト２５，４１が同図に矢印Ｈ1とＨ2で示す方向に駆
動し、次にエアシリンダ４６の駆動によってロッド４６
ａが同図に矢印Ａで示す方向に前進する。このため、駆
動軸５１が同図に矢印Ｂで示す方向に回転し、各伝達軸
１６，３１が同図に矢印Ｃ1とＣ2で示す方向に回転して
揺動アーム１８，３３が図２（Ａ）に矢印Ｄ1とＤ2で示
す方向に揺動する。また、各伝達軸１７，３２の回転に
よって各チェーン２１，３６が図１に矢印Ｅ1とＥ2で示
す方向に駆動して各伝達軸１７，３２が図１に矢印Ｆ1
とＦ2で示す方向に回転して揺動アーム１９，３４が図
２（Ａ）に矢印Ｇ1とＧ2で示す方向に揺動する。そし
て、各押圧アーム２０，３５が互いに接近する方向すな
わち図２（Ａ）に矢印Ｉ1とＩ2で示す方向に平行移動
し、被搬送物２をローラコンベヤ１の幅方向中央部に寄
せる。
印Ｘで示す方向に移動する被搬送物２を第２光送受信器
７が検出すると、モータ２９，４４の回転によって駆動
ベルト２５，４１が同図に矢印Ｈ1とＨ2で示す方向に駆
動し、次にエアシリンダ４６の駆動によってロッド４６
ａが同図に矢印Ａで示す方向に前進する。このため、駆
動軸５１が同図に矢印Ｂで示す方向に回転し、各伝達軸
１６，３１が同図に矢印Ｃ1とＣ2で示す方向に回転して
揺動アーム１８，３３が図２（Ａ）に矢印Ｄ1とＤ2で示
す方向に揺動する。また、各伝達軸１７，３２の回転に
よって各チェーン２１，３６が図１に矢印Ｅ1とＥ2で示
す方向に駆動して各伝達軸１７，３２が図１に矢印Ｆ1
とＦ2で示す方向に回転して揺動アーム１９，３４が図
２（Ａ）に矢印Ｇ1とＧ2で示す方向に揺動する。そし
て、各押圧アーム２０，３５が互いに接近する方向すな
わち図２（Ａ）に矢印Ｉ1とＩ2で示す方向に平行移動
し、被搬送物２をローラコンベヤ１の幅方向中央部に寄
せる。
【００２５】このようにして、同図（Ｂ）に示すように
被搬送物２のセンタリングを行うことができる。
被搬送物２のセンタリングを行うことができる。
【００２６】この後、リミットスイッチ２７，２８のう
ち何れか一方のリミットスイッチおよびリミットスイッ
チ４２，４３のうち何れか一方リミットスイッチが被搬
送物２のセンタリング動作終了状態を検出すると、エア
シリンダ４６のロッド４６ａが後退して各押圧アーム２
０，３５が互いに離間する方向に平行移動し、第３光送
受信器８による被搬送物２の検出によって各モータ２
９，４４の回転が停止する。
ち何れか一方のリミットスイッチおよびリミットスイッ
チ４２，４３のうち何れか一方リミットスイッチが被搬
送物２のセンタリング動作終了状態を検出すると、エア
シリンダ４６のロッド４６ａが後退して各押圧アーム２
０，３５が互いに離間する方向に平行移動し、第３光送
受信器８による被搬送物２の検出によって各モータ２
９，４４の回転が停止する。
【００２７】なお、多数の被搬送物２を連続して（被搬
送物２の間隔が小さい場合）搬送するには、ストッパ１
１を上昇させて次（センタリング直前）の被搬送物２の
搬送を停止する。この場合、第１光送受信器６および第
２送受信器７による被搬送物２のＯＮ・ＯＦＦ検出によ
ってストッパ昇降用の駆動機構（図示せず）が駆動す
る。
送物２の間隔が小さい場合）搬送するには、ストッパ１
１を上昇させて次（センタリング直前）の被搬送物２の
搬送を停止する。この場合、第１光送受信器６および第
２送受信器７による被搬送物２のＯＮ・ＯＦＦ検出によ
ってストッパ昇降用の駆動機構（図示せず）が駆動す
る。
【００２８】したがって、本実施例においては、搬送時
に駆動機構４５の駆動による各押圧機構１３，１４の押
圧によって被搬送物２をローラコンベヤ１の幅方向中央
部に自動的に寄せることができるから、従来のようにス
トッパによる被搬送物２の停止を必要とせず、被搬送物
２の搬送時間を短縮することができる。
に駆動機構４５の駆動による各押圧機構１３，１４の押
圧によって被搬送物２をローラコンベヤ１の幅方向中央
部に自動的に寄せることができるから、従来のようにス
トッパによる被搬送物２の停止を必要とせず、被搬送物
２の搬送時間を短縮することができる。
【００２９】また、本実施例において、センタリングが
被搬送物２に単なる押圧力を付与して行われるから、被
搬送物２の変形発生を防止することができる。
被搬送物２に単なる押圧力を付与して行われるから、被
搬送物２の変形発生を防止することができる。
【００３０】この他、本実施例においては、押圧アーム
２０，３５が被搬送物２に搬送力を付与する駆動ベルト
２６，４１を有するアームによって構成されているか
ら、搬送時に比較的重い被搬送物２のセンタリングを行
うことができる。
２０，３５が被搬送物２に搬送力を付与する駆動ベルト
２６，４１を有するアームによって構成されているか
ら、搬送時に比較的重い被搬送物２のセンタリングを行
うことができる。
【００３１】また、本実施例においては、被搬送物２に
搬送力を付与しながらセンタリングを行うことができる
から、被搬送物２に対する搬送時の押圧力を小さい押圧
力に設定することができる。
搬送力を付与しながらセンタリングを行うことができる
から、被搬送物２に対する搬送時の押圧力を小さい押圧
力に設定することができる。
【００３２】なお、本実施例においては、押圧アーム２
０，３５が被搬送物２に搬送力を付与する駆動ベルト２
６，４１を有するアームによって構成されているものを
示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、押
圧アーム（図示せず）が被搬送物２に接触可能な押圧ロ
ーラ（図示せず）を有するアームによって構成されてい
るものでも差し支えない。
０，３５が被搬送物２に搬送力を付与する駆動ベルト２
６，４１を有するアームによって構成されているものを
示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、押
圧アーム（図示せず）が被搬送物２に接触可能な押圧ロ
ーラ（図示せず）を有するアームによって構成されてい
るものでも差し支えない。
【００３３】また、本発明における駆動機構４５の駆動
源は、前述した実施例（エアシリンダ４６）に限定され
ず、例えばモータ等からなる駆動源でもよいことは勿論
である。
源は、前述した実施例（エアシリンダ４６）に限定され
ず、例えばモータ等からなる駆動源でもよいことは勿論
である。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送路の両側に設けられ被搬送物にセンタリング力を付与
する押圧アームおよびこの押圧アームにセンタリング方
向の移動力を付与する２つの揺動アームを有する一対の
押圧機構と、これら両押圧機構に連結され各押圧アーム
が同期運動するような駆動力を各揺動アームに付与する
駆動機構とを備えたので、駆動機構によって各押圧機構
の揺動アームに駆動力を付与すると、揺動アームの揺動
による押圧アームの移動によって被搬送物が搬送時に押
圧されて搬送路の幅方向中央部に寄せられる。
送路の両側に設けられ被搬送物にセンタリング力を付与
する押圧アームおよびこの押圧アームにセンタリング方
向の移動力を付与する２つの揺動アームを有する一対の
押圧機構と、これら両押圧機構に連結され各押圧アーム
が同期運動するような駆動力を各揺動アームに付与する
駆動機構とを備えたので、駆動機構によって各押圧機構
の揺動アームに駆動力を付与すると、揺動アームの揺動
による押圧アームの移動によって被搬送物が搬送時に押
圧されて搬送路の幅方向中央部に寄せられる。
【００３５】したがって、搬送時に従来のようにストッ
パによる被搬送物の停止を必要としないから、被搬送物
の搬送時間を短縮することができ、搬送効率を高めるこ
とができる。
パによる被搬送物の停止を必要としないから、被搬送物
の搬送時間を短縮することができ、搬送効率を高めるこ
とができる。
【００３６】また、センタリングが被搬送物に単なる押
圧力を付与して行われるから、被搬送物の変形発生を防
止することができ、搬送上の信頼性を向上させることも
できる。
圧力を付与して行われるから、被搬送物の変形発生を防
止することができ、搬送上の信頼性を向上させることも
できる。
【図１】本発明に係る自動センタリング装置の全体を示
す斜視図。
す斜視図。
【図２】（Ａ）および（Ｂ）は同じく本発明における自
動センタリング装置のセンタリング動作を説明するため
に示す平面図。
動センタリング装置のセンタリング動作を説明するため
に示す平面図。
１…ローラコンベヤ ２…被搬送物 １３，１４…押圧機構 １８，１９，３３，３４…揺動アーム ２０，３５…押圧アーム ４５…駆動機構
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送路の両側に設けられ被搬送物にセン
タリング力を付与する押圧アームおよびこの押圧アーム
にセンタリング方向の移動力を付与する２つの揺動アー
ムを有する一対の押圧機構と、これら両押圧機構に連結
され前記各押圧アームが同期運動するような駆動力を前
記各揺動アームに付与する駆動機構とを備えたことを特
徴とする自動センタリング装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記押圧アームは被
搬送物に搬送力を付与する駆動ベルトを有するアームに
よって構成されていることを特徴とする自動センタリン
グ装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記押圧アームは被
搬送物に接触可能な押圧ローラを有するアームによって
構成されていることを特徴とする自動センタリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32164992A JPH06166422A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 自動センタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32164992A JPH06166422A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 自動センタリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06166422A true JPH06166422A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=18134861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32164992A Pending JPH06166422A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 自動センタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06166422A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625876A (zh) * | 2012-08-22 | 2014-03-12 | Snu精密股份有限公司 | 导辊设备 |
| JP2018016463A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 株式会社ピーエムティー | センタリング装置及びセンタリングガイドユニット |
-
1992
- 1992-12-01 JP JP32164992A patent/JPH06166422A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625876A (zh) * | 2012-08-22 | 2014-03-12 | Snu精密股份有限公司 | 导辊设备 |
| CN103625876B (zh) * | 2012-08-22 | 2015-06-03 | Snu精密股份有限公司 | 导辊设备 |
| JP2018016463A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 株式会社ピーエムティー | センタリング装置及びセンタリングガイドユニット |
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