JP2002154641A - 搬送物の反転装置 - Google Patents
搬送物の反転装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各ローラが回転駆動されているローラコンベ
アにより搬送されてきて所定位置で停止した搬送物を種
々の高さや幅であっても反転可能な装置を提供する。 【解決手段】 固定フレーム１に固定されている反転駆
動装置で駆動されて固定フレーム１に枢着されている水
平な回転軸２を介して１８０度の角度で回転揺動せしめ
られる回転揺動フレーム４に回転揺動フレーム４が回転
揺動せしめられていない状態における鉛直方向に複数本
のガイド体５を固定し、ガイド体５に沿って移動自在に
搬送物Ｐを上下で把持する把持部材６，６を装着し、一
方の把持部材６は回転揺動フレーム４の上下に回転自在
に装着されている回転案内部材７間に回動自在に掛け渡
されているエンドレス部材８の復路側に固定し、他方の
把持部材６はエンドレス部材８の往路側に固定すると共
に回転揺動フレーム４に固定されたエアシリンダー９の
ピストンロッド9aに固定する。
アにより搬送されてきて所定位置で停止した搬送物を種
々の高さや幅であっても反転可能な装置を提供する。 【解決手段】 固定フレーム１に固定されている反転駆
動装置で駆動されて固定フレーム１に枢着されている水
平な回転軸２を介して１８０度の角度で回転揺動せしめ
られる回転揺動フレーム４に回転揺動フレーム４が回転
揺動せしめられていない状態における鉛直方向に複数本
のガイド体５を固定し、ガイド体５に沿って移動自在に
搬送物Ｐを上下で把持する把持部材６，６を装着し、一
方の把持部材６は回転揺動フレーム４の上下に回転自在
に装着されている回転案内部材７間に回動自在に掛け渡
されているエンドレス部材８の復路側に固定し、他方の
把持部材６はエンドレス部材８の往路側に固定すると共
に回転揺動フレーム４に固定されたエアシリンダー９の
ピストンロッド9aに固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各ローラが回転駆動さ
れているローラコンベアにより搬送されてきて所定位置
で停止せしめられた搬送物を上下で把持して反転せしめ
る搬送物の反転装置に関するものである。
れているローラコンベアにより搬送されてきて所定位置
で停止せしめられた搬送物を上下で把持して反転せしめ
る搬送物の反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】各ローラが回転駆動されているローラコ
ンベアにより搬送されてきた搬送物の上下を反転させな
ければならない要求がしばしば発生している。例えば、
各ローラが回転駆動されているローラコンベアにより搬
送されてくる搬送物が内容物を収納したダンボール箱で
ある場合に、そのダンボール箱の底面及び天面の外フラ
ップ同士を封緘するテープがそれぞれ外フラップに強固
に接着されるように底面を下方にしてローラコンベアの
ローラ上を搬送されてきたダンボール箱を上下反転して
天面のテープがローラコンベアのローラと接触するよう
にする場合や、ローラコンベアにより搬送されてくる搬
送物の上面に搬送伝票を貼着した場合にその搬送伝票が
搬送物に強固に接着されるようにローラコンベアにより
搬送されてきた搬送物を上下反転して上面に貼着されて
いる搬送伝票がローラコンベアのローラと接触するよう
にする場合等が挙げられる。
ンベアにより搬送されてきた搬送物の上下を反転させな
ければならない要求がしばしば発生している。例えば、
各ローラが回転駆動されているローラコンベアにより搬
送されてくる搬送物が内容物を収納したダンボール箱で
ある場合に、そのダンボール箱の底面及び天面の外フラ
ップ同士を封緘するテープがそれぞれ外フラップに強固
に接着されるように底面を下方にしてローラコンベアの
ローラ上を搬送されてきたダンボール箱を上下反転して
天面のテープがローラコンベアのローラと接触するよう
にする場合や、ローラコンベアにより搬送されてくる搬
送物の上面に搬送伝票を貼着した場合にその搬送伝票が
搬送物に強固に接着されるようにローラコンベアにより
搬送されてきた搬送物を上下反転して上面に貼着されて
いる搬送伝票がローラコンベアのローラと接触するよう
にする場合等が挙げられる。
【０００３】このようにコンベアにより搬送されてきた
搬送物の上下を反転させる搬送物の反転装置としては、
例えば特開平９−１２１３３号公報において開示されて
いる箱反転装置がある。この箱反転装置は、ベースフレ
ームとその端部から直立したサイドフレームとから成る
固定フレームと、この固定フレームのサイドフレームに
回転取付部で回転自在に装着された間隔保持フレームの
上下に反転対象の箱の高さに対応して箱滑り用ホイルを
配置した面保持フレームを取り付けた回転枠とより成
り、固定フレームのサイドフレームの上下部にそれぞれ
固定カムを、回転枠の上下部に固定カムと係合するカム
フォロアを先端に有するカムレバーをそれぞれ設けて、
回転枠を回転取付部を中心として回転させるとカムとカ
ムレバーとの作用により回転対象の箱の上下両側部と接
触するサイドストッパが突出してきて回転対象の箱が回
転枠内から落下しないようにする構造のものである。
搬送物の上下を反転させる搬送物の反転装置としては、
例えば特開平９−１２１３３号公報において開示されて
いる箱反転装置がある。この箱反転装置は、ベースフレ
ームとその端部から直立したサイドフレームとから成る
固定フレームと、この固定フレームのサイドフレームに
回転取付部で回転自在に装着された間隔保持フレームの
上下に反転対象の箱の高さに対応して箱滑り用ホイルを
配置した面保持フレームを取り付けた回転枠とより成
り、固定フレームのサイドフレームの上下部にそれぞれ
固定カムを、回転枠の上下部に固定カムと係合するカム
フォロアを先端に有するカムレバーをそれぞれ設けて、
回転枠を回転取付部を中心として回転させるとカムとカ
ムレバーとの作用により回転対象の箱の上下両側部と接
触するサイドストッパが突出してきて回転対象の箱が回
転枠内から落下しないようにする構造のものである。
【０００４】しかしながら、このような構造の箱反転装
置は、反転させる対象物である箱の大きさが変わると使
用できない欠点があると共に、コンべアにより搬送され
てきた途中では反転させる操作を行うことができず、し
かも反転させる操作を行うのに人力を使用しているため
に作業者が掛り切りになってしまうという欠点があっ
た。
置は、反転させる対象物である箱の大きさが変わると使
用できない欠点があると共に、コンべアにより搬送され
てきた途中では反転させる操作を行うことができず、し
かも反転させる操作を行うのに人力を使用しているため
に作業者が掛り切りになってしまうという欠点があっ
た。
【０００５】即ち、前記した箱反転装置は、回転枠が回
転取付部で回転自在に装着された間隔保持フレームの上
下に反転対象の箱の高さに対応して面保持フレームが固
定された構造であるので、上下の面保持フレーム間の間
隔より高さが高い箱の場合は上下の面保持フレーム間に
挿入できないので反転させることができず、上下の面保
持フレーム間の間隔より高さが著しく低い箱の場合は上
方のサイドストッパが箱の上側部と接触しないために反
転時に箱が回転枠内から落下してしまうのであり、また
左右のサイドストッパ間の間隔よりも幅が広い箱の場合
は箱の左右側面をサイドストッパで保持できないので反
転時に箱が回転枠内から落下してしまい、左右のサイド
ストッパ間の間隔よりも幅が著しく狭い箱の場合は反転
時に箱が回転枠内で移動してしまうので安定して反転を
行うことができないのである。
転取付部で回転自在に装着された間隔保持フレームの上
下に反転対象の箱の高さに対応して面保持フレームが固
定された構造であるので、上下の面保持フレーム間の間
隔より高さが高い箱の場合は上下の面保持フレーム間に
挿入できないので反転させることができず、上下の面保
持フレーム間の間隔より高さが著しく低い箱の場合は上
方のサイドストッパが箱の上側部と接触しないために反
転時に箱が回転枠内から落下してしまうのであり、また
左右のサイドストッパ間の間隔よりも幅が広い箱の場合
は箱の左右側面をサイドストッパで保持できないので反
転時に箱が回転枠内から落下してしまい、左右のサイド
ストッパ間の間隔よりも幅が著しく狭い箱の場合は反転
時に箱が回転枠内で移動してしまうので安定して反転を
行うことができないのである。
【０００６】更に、前記した箱反転装置は、回転枠が回
転取付部で回転自在に装着された間隔保持フレームの上
下に反転対象の箱の高さに対応して面保持フレームが固
定された構造であるので、反転時に下方の面保持フレー
ムがそのままの位置から回転を始めるため、ローラコン
べア間にこの箱反転装置を設置した場合に面保持フレー
ムがローラコンべアのローラと接触してしまって反転さ
せる操作を行うことができないばかりか、回転枠を回転
させて反転させる操作を人力によって行っているために
作業者の負担が非常に大きいという欠点があったのであ
る。
転取付部で回転自在に装着された間隔保持フレームの上
下に反転対象の箱の高さに対応して面保持フレームが固
定された構造であるので、反転時に下方の面保持フレー
ムがそのままの位置から回転を始めるため、ローラコン
べア間にこの箱反転装置を設置した場合に面保持フレー
ムがローラコンべアのローラと接触してしまって反転さ
せる操作を行うことができないばかりか、回転枠を回転
させて反転させる操作を人力によって行っているために
作業者の負担が非常に大きいという欠点があったのであ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来技
術の欠点を解消し、種々の高さや幅の搬送物であっても
反転させることができると共に、各ローラが回転駆動さ
れているローラコンベアにより搬送されてきて所定位置
で停止せしめられた搬送物をローラコンベアのローラに
装置を接触させることなく反転させることができ、更に
その反転に人力を要しない搬送物の反転装置を提供する
ことを課題とする。
術の欠点を解消し、種々の高さや幅の搬送物であっても
反転させることができると共に、各ローラが回転駆動さ
れているローラコンベアにより搬送されてきて所定位置
で停止せしめられた搬送物をローラコンベアのローラに
装置を接触させることなく反転させることができ、更に
その反転に人力を要しない搬送物の反転装置を提供する
ことを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明者はかかる課題を
解決すべく種々検討した結果、種々の高さや幅の搬送物
であっても反転させることができるようにするために
は、各ローラが回転駆動されているローラコンベアによ
り搬送されてきて所定位置で停止せしめられた搬送物を
上下で把持するように把持部材を設けると共にこの上下
の把持部材が互いに接近するように移動できる構造にす
れば搬送物を反転させる際に搬送物を把持している下方
の把持部材はローラコンベアのローラ上端より上方に位
置しているので問題が無く、またこのように搬送物を把
持する把持部材が互いに接近するように移動できる構造
にすれば搬送物の種々の大きさに対応できるのであり、
更に搬送物を把持する把持部材を備えている回転揺動フ
レームを１８０度の角度で回転揺動せしめる手段として
固定フレームに固定されている反転駆動装置を使用する
ことにより人手を要することなく反転操作を行わせるこ
とができることを究明して本発明を完成したのである。
解決すべく種々検討した結果、種々の高さや幅の搬送物
であっても反転させることができるようにするために
は、各ローラが回転駆動されているローラコンベアによ
り搬送されてきて所定位置で停止せしめられた搬送物を
上下で把持するように把持部材を設けると共にこの上下
の把持部材が互いに接近するように移動できる構造にす
れば搬送物を反転させる際に搬送物を把持している下方
の把持部材はローラコンベアのローラ上端より上方に位
置しているので問題が無く、またこのように搬送物を把
持する把持部材が互いに接近するように移動できる構造
にすれば搬送物の種々の大きさに対応できるのであり、
更に搬送物を把持する把持部材を備えている回転揺動フ
レームを１８０度の角度で回転揺動せしめる手段として
固定フレームに固定されている反転駆動装置を使用する
ことにより人手を要することなく反転操作を行わせるこ
とができることを究明して本発明を完成したのである。
【０００９】即ち、本発明は各ローラが回転駆動されて
いるローラコンベアにより搬送されてきて所定位置で停
止せしめられた搬送物を上下で把持して反転せしめる搬
送物の反転装置であって、固定フレームに固定されてい
る反転駆動装置で駆動されて該固定フレームに枢着され
ている水平な回転軸を介して１８０度の角度で回転揺動
せしめられる回転揺動フレームに該回転揺動フレームが
回転揺動せしめられていない状態における鉛直方向に複
数本のガイド体が固定されており、該回転揺動フレーム
が回転揺動せしめられていない状態において前記ローラ
コンベアのローラ間に対応する位置に位置しており搬送
物を上下で把持する把持部材が該ガイド体に沿って移動
自在に装着されており、一方の該把持部材は前記回転揺
動フレームの上下に回転自在に装着されている回転案内
部材間に回動自在に掛け渡されているエンドレス部材の
復路側に固定されており、他方の把持部材は該エンドレ
ス部材の往路側に固定されていると共に前記回転揺動フ
レームに固定されたエアシリンダーのピストンロッドに
固定されていることを特徴とする搬送物の反転装置であ
る。
いるローラコンベアにより搬送されてきて所定位置で停
止せしめられた搬送物を上下で把持して反転せしめる搬
送物の反転装置であって、固定フレームに固定されてい
る反転駆動装置で駆動されて該固定フレームに枢着され
ている水平な回転軸を介して１８０度の角度で回転揺動
せしめられる回転揺動フレームに該回転揺動フレームが
回転揺動せしめられていない状態における鉛直方向に複
数本のガイド体が固定されており、該回転揺動フレーム
が回転揺動せしめられていない状態において前記ローラ
コンベアのローラ間に対応する位置に位置しており搬送
物を上下で把持する把持部材が該ガイド体に沿って移動
自在に装着されており、一方の該把持部材は前記回転揺
動フレームの上下に回転自在に装着されている回転案内
部材間に回動自在に掛け渡されているエンドレス部材の
復路側に固定されており、他方の把持部材は該エンドレ
ス部材の往路側に固定されていると共に前記回転揺動フ
レームに固定されたエアシリンダーのピストンロッドに
固定されていることを特徴とする搬送物の反転装置であ
る。
【００１０】そして、反転駆動装置がエアー駆動ロータ
リーアクチュエーターであれば、搬送物の把持を行わせ
るための駆動手段であるエアシリンダーを駆動するのと
同じ圧縮空気で作動させることができて好ましいこと
や、案内部材とエンドレス部材としては、ガイドローラ
とエンドレスワイヤー，スプロケットとエンドレスチェ
イン，ベルト車とエンドレスベルトのいずれでも使用可
能であるので種々の態様の装置にすることができること
も究明したのである。
リーアクチュエーターであれば、搬送物の把持を行わせ
るための駆動手段であるエアシリンダーを駆動するのと
同じ圧縮空気で作動させることができて好ましいこと
や、案内部材とエンドレス部材としては、ガイドローラ
とエンドレスワイヤー，スプロケットとエンドレスチェ
イン，ベルト車とエンドレスベルトのいずれでも使用可
能であるので種々の態様の装置にすることができること
も究明したのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明に係る搬
送物の反転装置について詳細に説明する。図１はローラ
コンベアの側方に本発明に係る搬送物の反転装置の１実
施例が設置されている状態を示す斜視説明図、図２は図
１の平面説明図、図３は本発明に係る搬送物の反転装置
の１実施例の側面説明図である。
送物の反転装置について詳細に説明する。図１はローラ
コンベアの側方に本発明に係る搬送物の反転装置の１実
施例が設置されている状態を示す斜視説明図、図２は図
１の平面説明図、図３は本発明に係る搬送物の反転装置
の１実施例の側面説明図である。
【００１２】図面中、１は各ローラが回転駆動されてい
るローラコンベアＣにより搬送されてきて所定位置でロ
ーラ間から突出してくるストッパーＳにより停止せしめ
られる搬送物Ｐと対応する位置であって搬送物Ｐの搬送
路の側方に固定されている固定フレームである。この各
ローラが回転駆動されているローラコンベアＣとして
は、ローラの下方にローラの軸方向と直交する方向、即
ちローラコンベアＣの搬送物Ｐの搬送方向に回転駆動さ
れる回転軸が設けられていてこの回転軸の各ローラと対
応する位置に固定されているベルト車と各ローラの一部
に凹設されている凹リングとにそれぞれエンドレスベル
トが掛け渡されている態様や、各ローラの側方にスプロ
ケットが固定されていてローラコンベアＣの側方で回動
されるチェインによりそのスプロケットが駆動される態
様のものを示すことができる。
るローラコンベアＣにより搬送されてきて所定位置でロ
ーラ間から突出してくるストッパーＳにより停止せしめ
られる搬送物Ｐと対応する位置であって搬送物Ｐの搬送
路の側方に固定されている固定フレームである。この各
ローラが回転駆動されているローラコンベアＣとして
は、ローラの下方にローラの軸方向と直交する方向、即
ちローラコンベアＣの搬送物Ｐの搬送方向に回転駆動さ
れる回転軸が設けられていてこの回転軸の各ローラと対
応する位置に固定されているベルト車と各ローラの一部
に凹設されている凹リングとにそれぞれエンドレスベル
トが掛け渡されている態様や、各ローラの側方にスプロ
ケットが固定されていてローラコンベアＣの側方で回動
されるチェインによりそのスプロケットが駆動される態
様のものを示すことができる。
【００１３】２は固定フレーム１に枢着されている水平
な回転軸であり、固定フレーム１に固定されている反転
駆動装置３で駆動されて１８０度の角度で回転揺動せし
められる。この反転駆動装置３としては、１８０度の角
度で正転と逆転とを交互に繰り返す電動モータであって
も良いが、図示した実施例の如く搬送物Ｐを把持させる
ための駆動装置として後述するエアシリンダー９を使用
しているので、同じ圧縮空気で作動させることができる
エアー駆動ロータリーアクチュエーターであることが好
ましい。
な回転軸であり、固定フレーム１に固定されている反転
駆動装置３で駆動されて１８０度の角度で回転揺動せし
められる。この反転駆動装置３としては、１８０度の角
度で正転と逆転とを交互に繰り返す電動モータであって
も良いが、図示した実施例の如く搬送物Ｐを把持させる
ための駆動装置として後述するエアシリンダー９を使用
しているので、同じ圧縮空気で作動させることができる
エアー駆動ロータリーアクチュエーターであることが好
ましい。
【００１４】４は回転軸２に固定されている回転揺動フ
レームであり、この回転揺動フレーム４が回転揺動せし
められていない状態における鉛直方向に複数本のガイド
体５が固定されている。このガイド体５としては、丸棒
や角棒の如き棒状体や、スプライン軸のような棒状体
や、あり状のものなど種々の形状のものが使用できる。
レームであり、この回転揺動フレーム４が回転揺動せし
められていない状態における鉛直方向に複数本のガイド
体５が固定されている。このガイド体５としては、丸棒
や角棒の如き棒状体や、スプライン軸のような棒状体
や、あり状のものなど種々の形状のものが使用できる。
【００１５】６は回転揺動フレーム４が回転揺動せしめ
られていない状態において前記ローラコンベアＣのロー
ラ間に対応する位置に位置しておりガイド体５に沿って
移動自在に装着されていて搬送物Ｐを上下で把持する把
持面6aを備えた把持部材であり、一方の把持部材６は前
記回転揺動フレーム４の上下に回転自在に装着された回
転案内部材７，７間に回動自在に掛け渡されているエン
ドレス部材８の復路側に固定されており、他方の把持部
材６はエンドレス部材８の往路側に固定されている。
られていない状態において前記ローラコンベアＣのロー
ラ間に対応する位置に位置しておりガイド体５に沿って
移動自在に装着されていて搬送物Ｐを上下で把持する把
持面6aを備えた把持部材であり、一方の把持部材６は前
記回転揺動フレーム４の上下に回転自在に装着された回
転案内部材７，７間に回動自在に掛け渡されているエン
ドレス部材８の復路側に固定されており、他方の把持部
材６はエンドレス部材８の往路側に固定されている。
【００１６】この上下の把持部材６，６は、搬送物Ｐが
ローラコンベアＣにより搬送されてきて所定位置でスト
ッパーＳにより停止せしめられたときにその把持面6aが
ローラコンベアＣのローラ間で搬送物Ｐの底面より下方
に、即ちローラコンベアＣのローラの上端より下方に位
置する。
ローラコンベアＣにより搬送されてきて所定位置でスト
ッパーＳにより停止せしめられたときにその把持面6aが
ローラコンベアＣのローラ間で搬送物Ｐの底面より下方
に、即ちローラコンベアＣのローラの上端より下方に位
置する。
【００１７】前記回転案内部材７，７とエンドレス部材
８としては、ガイドローラとエンドレスワイヤー，スプ
ロケットとエンドレスチェイン，ベルト車とエンドレス
ベルトのような組合せを示すことができる。
８としては、ガイドローラとエンドレスワイヤー，スプ
ロケットとエンドレスチェイン，ベルト車とエンドレス
ベルトのような組合せを示すことができる。
【００１８】９は前記回転揺動フレーム４に固定されて
いるエアシリンダーであり、そのピストンロッド9aは前
記他方の把持部材６に固定されている。
いるエアシリンダーであり、そのピストンロッド9aは前
記他方の把持部材６に固定されている。
【００１９】このような構造の本発明に係る搬送物の反
転装置の動作について、以下に説明する。
転装置の動作について、以下に説明する。
【００２０】例えば図１に示すように内容物が収納され
底面及び天面の外フラップ同士をテープで封緘された状
態のダンボール箱である搬送物ＰがローラコンベアＣに
より搬送されてきて所定位置でローラコンベアＣのロー
ラ間から上方に突出せしめられたストッパーＳによって
その移動を停止せしめられると、搬送物Ｐが存在するこ
とを図示しない光電管検知装置のような検知手段が検知
されてエアシリンダー９に対する圧縮空気の供給が制御
され、エアシリンダー９のピストンロッド9aに固定され
ている他方の把持部材６がガイド体５に沿って一方の把
持部材６側に、即ち回転軸２側に移動せしめられる。
底面及び天面の外フラップ同士をテープで封緘された状
態のダンボール箱である搬送物ＰがローラコンベアＣに
より搬送されてきて所定位置でローラコンベアＣのロー
ラ間から上方に突出せしめられたストッパーＳによって
その移動を停止せしめられると、搬送物Ｐが存在するこ
とを図示しない光電管検知装置のような検知手段が検知
されてエアシリンダー９に対する圧縮空気の供給が制御
され、エアシリンダー９のピストンロッド9aに固定され
ている他方の把持部材６がガイド体５に沿って一方の把
持部材６側に、即ち回転軸２側に移動せしめられる。
【００２１】この際、エアシリンダー９の作動により移
動せしめられる他方の把持部材６は回転揺動フレーム４
の上下に回転自在に装着された回転案内部材７，７間に
回動自在に掛け渡されているエンドレス部材８の往路側
に固定されており、また一方の把持部材６はエンドレス
部材８の復路側に固定されているので、エアシリンダー
９のピストンロッド9aの移動量だけエンドレス部材８が
回動するとその移動量と同じ長さだけ一方の把持部材６
もガイド体５に沿って他方の把持部材６側に、即ち回転
軸２側に移動せしめられることになる。その結果、ロー
ラコンベアＣのローラ間に位置していた把持部材６はロ
ーラコンベアＣの搬送物搬送面から上方に移動し、また
ローラコンベアＣから離れた上方に位置していた把持部
材６はローラコンベアＣの搬送物搬送面側に向けて下方
に移動し、搬送物Ｐは下方の把持部材６の把持面6aによ
って支持されて持ち上げられ、上下の把持部材６，６の
把持面6a，6aによって上下で把持される。従って、搬送
物Ｐの底面はローラコンベアＣの搬送物搬送面から上方
に持ち上げられた状態となる。なお、この動作は駆動手
段がエアシリンダー９であるので、略瞬間的に行われ、
且つその把持力が比較的小さいので搬送物Ｐであるダン
ボール箱を潰すようなことがないため、搬送物Ｐの高さ
が変わっても特別の調整を行う必要がないのである。
動せしめられる他方の把持部材６は回転揺動フレーム４
の上下に回転自在に装着された回転案内部材７，７間に
回動自在に掛け渡されているエンドレス部材８の往路側
に固定されており、また一方の把持部材６はエンドレス
部材８の復路側に固定されているので、エアシリンダー
９のピストンロッド9aの移動量だけエンドレス部材８が
回動するとその移動量と同じ長さだけ一方の把持部材６
もガイド体５に沿って他方の把持部材６側に、即ち回転
軸２側に移動せしめられることになる。その結果、ロー
ラコンベアＣのローラ間に位置していた把持部材６はロ
ーラコンベアＣの搬送物搬送面から上方に移動し、また
ローラコンベアＣから離れた上方に位置していた把持部
材６はローラコンベアＣの搬送物搬送面側に向けて下方
に移動し、搬送物Ｐは下方の把持部材６の把持面6aによ
って支持されて持ち上げられ、上下の把持部材６，６の
把持面6a，6aによって上下で把持される。従って、搬送
物Ｐの底面はローラコンベアＣの搬送物搬送面から上方
に持ち上げられた状態となる。なお、この動作は駆動手
段がエアシリンダー９であるので、略瞬間的に行われ、
且つその把持力が比較的小さいので搬送物Ｐであるダン
ボール箱を潰すようなことがないため、搬送物Ｐの高さ
が変わっても特別の調整を行う必要がないのである。
【００２２】かくして搬送物ＰがローラコンベアＣの搬
送物搬送面から上方に持ち上げられて上下を把持部材
６，６で把持された状態になると、反転駆動装置３が駆
動されて固定フレーム１に枢着されている水平な回転軸
２が１８０度の角度で回転せしめられるので、この回転
軸２に固定されている回転揺動フレーム４も１８０度の
角度で回転せしめられ、結果的に把持部材６，６で把持
されている搬送物Ｐも一緒に１８０度回転せしめられ
る。
送物搬送面から上方に持ち上げられて上下を把持部材
６，６で把持された状態になると、反転駆動装置３が駆
動されて固定フレーム１に枢着されている水平な回転軸
２が１８０度の角度で回転せしめられるので、この回転
軸２に固定されている回転揺動フレーム４も１８０度の
角度で回転せしめられ、結果的に把持部材６，６で把持
されている搬送物Ｐも一緒に１８０度回転せしめられ
る。
【００２３】しかる後、エアシリンダー９に対する圧縮
空気の供給が制御され、エアシリンダー９のピストンロ
ッド9aが初期の状態の位置に戻り他方の把持部材６がガ
イド体５に沿って一方の把持部材６から離れる方向に、
即ち回転軸２側と反対側に移動せしめられる。この際、
エアシリンダー９の作動により移動せしめられる他方の
把持部材６は回転揺動フレーム４の上下に回転自在に装
着された回転案内部材７，７間に回動自在に掛け渡され
ているエンドレス部材８の往路側に固定されており、ま
た一方の把持部材６はエンドレス部材８の復路側に固定
されているので、エアシリンダー９のピストンロッド9a
の移動量だけエンドレス部材８が回動するとその移動量
と同じ長さだけ一方の把持部材６もガイド体５に沿って
他方の把持部材６から離れる方向に、即ち回転軸２側と
反対側に移動せしめられることになる。その結果、搬送
物Ｐの上下での把持が解除され、ローラコンベアＣ側に
位置していた把持部材６は搬送物Ｐをその把持面6a上に
載置した状態でローラコンベアＣの搬送物搬送面側に移
動し、把持部材６の把持面6aがローラコンベアＣのロー
ラ間に入り込むと、搬送物Ｐはその底面をローラコンベ
アＣの搬送物搬送面で支持された状態となる。
空気の供給が制御され、エアシリンダー９のピストンロ
ッド9aが初期の状態の位置に戻り他方の把持部材６がガ
イド体５に沿って一方の把持部材６から離れる方向に、
即ち回転軸２側と反対側に移動せしめられる。この際、
エアシリンダー９の作動により移動せしめられる他方の
把持部材６は回転揺動フレーム４の上下に回転自在に装
着された回転案内部材７，７間に回動自在に掛け渡され
ているエンドレス部材８の往路側に固定されており、ま
た一方の把持部材６はエンドレス部材８の復路側に固定
されているので、エアシリンダー９のピストンロッド9a
の移動量だけエンドレス部材８が回動するとその移動量
と同じ長さだけ一方の把持部材６もガイド体５に沿って
他方の把持部材６から離れる方向に、即ち回転軸２側と
反対側に移動せしめられることになる。その結果、搬送
物Ｐの上下での把持が解除され、ローラコンベアＣ側に
位置していた把持部材６は搬送物Ｐをその把持面6a上に
載置した状態でローラコンベアＣの搬送物搬送面側に移
動し、把持部材６の把持面6aがローラコンベアＣのロー
ラ間に入り込むと、搬送物Ｐはその底面をローラコンベ
アＣの搬送物搬送面で支持された状態となる。
【００２４】しかる後、ストッパーＳが下降し、搬送物
ＰはローラコンベアＣにより次の工程に搬送され、その
搬送過程で天面の外フラップ同士を封緘するために貼着
されているテープがそれぞれ外フラップに強固に接着さ
れるのである。
ＰはローラコンベアＣにより次の工程に搬送され、その
搬送過程で天面の外フラップ同士を封緘するために貼着
されているテープがそれぞれ外フラップに強固に接着さ
れるのである。
【００２５】
【発明の効果】以上に詳述した如く本発明に係る搬送物
の反転装置は、停止せしめられた搬送物をその停止位置
で上方に持ち上げながら上下で把持して反転せしめる構
造であるので、搬送物を反転させる装置の一部が搬送物
を搬送して来たローラコンベアと接触することがないば
かりか、搬送物の大きさや形状が変化しても問題がな
く、搬送物の把持を行う把持部材を駆動する手段として
エアシリンダーを使用しているので動作が迅速で且つ搬
送物を破損させるような強い力で把持することがなく、
且つこのエアシリンダーと回転揺動フレームの上下に回
転自在に装着されている回転案内部材間に回動自在に掛
け渡されているエンドレス部材との組合せにより一つの
駆動源により上下の把持部材が互いに近接する方向又は
互いに離間する方向に一緒に移動するため構造が簡単で
あって故障の発生も非常に少ないのである。
の反転装置は、停止せしめられた搬送物をその停止位置
で上方に持ち上げながら上下で把持して反転せしめる構
造であるので、搬送物を反転させる装置の一部が搬送物
を搬送して来たローラコンベアと接触することがないば
かりか、搬送物の大きさや形状が変化しても問題がな
く、搬送物の把持を行う把持部材を駆動する手段として
エアシリンダーを使用しているので動作が迅速で且つ搬
送物を破損させるような強い力で把持することがなく、
且つこのエアシリンダーと回転揺動フレームの上下に回
転自在に装着されている回転案内部材間に回動自在に掛
け渡されているエンドレス部材との組合せにより一つの
駆動源により上下の把持部材が互いに近接する方向又は
互いに離間する方向に一緒に移動するため構造が簡単で
あって故障の発生も非常に少ないのである。
【００２６】更に、搬送物の反転動作を固定フレームに
固定されている反転駆動装置で行う構造であるので人力
によるところがないため、無人運転が可能であるという
利点も有しているのである。
固定されている反転駆動装置で行う構造であるので人力
によるところがないため、無人運転が可能であるという
利点も有しているのである。
【００２７】そして、反転駆動装置がエアー駆動アクチ
ュエーターであれば、搬送物の把持を行わせるための駆
動手段であるエアシリンダーを駆動するのと同じ圧縮空
気で作動させることができて好ましく、また案内部材と
エンドレス部材としては、ガイドローラとエンドレスワ
イヤー，スプロケットとエンドレスチェイン，ベルト車
とエンドレスベルトのいずれでも使用可能であるので種
々の態様の搬送物の反転装置とすることができるのであ
る。
ュエーターであれば、搬送物の把持を行わせるための駆
動手段であるエアシリンダーを駆動するのと同じ圧縮空
気で作動させることができて好ましく、また案内部材と
エンドレス部材としては、ガイドローラとエンドレスワ
イヤー，スプロケットとエンドレスチェイン，ベルト車
とエンドレスベルトのいずれでも使用可能であるので種
々の態様の搬送物の反転装置とすることができるのであ
る。
【００２８】このように種々の効果を奏する本発明に係
る搬送物の反転装置は、その工業的価値の非常に大きな
ものである。
る搬送物の反転装置は、その工業的価値の非常に大きな
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ローラコンベアの側方に本発明に係る搬送物の
反転装置の１実施例が設置されている状態を示す斜視説
明図である。
反転装置の１実施例が設置されている状態を示す斜視説
明図である。
【図２】図１の平面説明図である。
【図３】本発明に係る搬送物の１実施例の反転装置の側
面説明図である。
面説明図である。
１ 固定フレーム ２ 回転軸 ３ 反転駆動装置 ４ 回転揺動フレーム ５ ガイド体 ６ 把持部材 6a 把持面 ７ 回転案内部材 ８ エンドレス部材 ９ エアシリンダー 9a ピストンロッド Ｃ コンベア Ｐ 搬送物 Ｓ ストッパー
Claims (3)
- 【請求項１】 各ローラが回転駆動されているローラコ
ンベア(Ｃ)により搬送されてきて所定位置で停止せしめ
られた搬送物(Ｐ)を上下で把持して反転せしめる搬送物
の反転装置であって、固定フレーム(１)に固定されてい
る反転駆動装置(３)で駆動されて該固定フレーム(１)に
枢着されている水平な回転軸(２)を介して１８０度の角
度で回転揺動せしめられる回転揺動フレーム(４)に該回
転揺動フレーム(４)が回転揺動せしめられていない状態
における鉛直方向に複数本のガイド体(５)が固定されて
おり、該回転揺動フレーム(４)が回転揺動せしめられて
いない状態において前記ローラコンベア(Ｃ)のローラ間
に対応する位置に位置しており搬送物(Ｐ)を上下で把持
する把持部材(６，６)が該ガイド体(５)に沿って移動自
在に装着されており、一方の該把持部材(６)は前記回転
揺動フレーム(４)の上下に回転自在に装着されている回
転案内部材(７，７)間に回動自在に掛け渡されているエ
ンドレス部材(８)の復路側に固定されており、他方の把
持部材(６)は該エンドレス部材(８)の往路側に固定され
ていると共に前記回転揺動フレーム(４)に固定されたエ
アシリンダー(９)のピストンロッド(9a)に固定されてい
ることを特徴とする搬送物の反転装置。 - 【請求項２】 反転駆動装置(３)がエアー駆動ロータリ
ーアクチュエーターである請求項１に記載の搬送物の反
転装置。 - 【請求項３】 回転案内部材(７)とエンドレス部材(８)
とが、ガイドローラとエンドレスワイヤー，スプロケッ
トとエンドレスチェイン，ベルト車とエンドレスベルト
のいずれかである請求項１又は２に記載の搬送物の反転
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000354856A JP2002154641A (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | 搬送物の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000354856A JP2002154641A (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | 搬送物の反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002154641A true JP2002154641A (ja) | 2002-05-28 |
Family
ID=18827368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000354856A Pending JP2002154641A (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | 搬送物の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002154641A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102992021A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-03-27 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种条状物料动态横移机构 |
| CN107777312A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-09 | 浦林成山（山东）轮胎有限公司 | 一种裁断胎面翻转、装车装置 |
| JP2020019605A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| CN110789971A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-14 | 广东和胜工业铝材股份有限公司 | 一种纸箱输送转动装置 |
| CN112278700A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-01-29 | 季华科技有限公司 | 一种工装板自动倾斜装置 |
| CN115321188A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-11 | 深圳市悦目光学器件有限公司 | 一种能感知玻璃翘曲方向的自动印刷机 |
| WO2023097824A1 (zh) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | 台州市握奇自动化设备有限公司 | 一种自动翻转机构及输送线 |
| CN116331797A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-06-27 | 山东恒信基塑业股份有限公司 | 一种载物塑料托盘上下翻转机构 |
| KR102862632B1 (ko) * | 2025-02-27 | 2025-09-22 | 삼남엔지니어링(주) | 복공판 제작용 반전유닛 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162230U (ja) * | 1980-05-07 | 1981-12-02 | ||
| JPS6146924U (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-28 | ナショナル住宅産業株式会社 | パネル反転装置 |
| JPH07257728A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Murata Mach Ltd | コンベヤ装置および板材搬送加工設備 |
| JPH11347659A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-21 | Aida Eng Ltd | 反転装置 |
-
2000
- 2000-11-21 JP JP2000354856A patent/JP2002154641A/ja active Pending
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| CN115321188B (zh) * | 2022-08-11 | 2024-06-11 | 深圳市悦目光学器件有限公司 | 一种能感知玻璃翘曲方向的自动印刷机 |
| CN116331797A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-06-27 | 山东恒信基塑业股份有限公司 | 一种载物塑料托盘上下翻转机构 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100825 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110301 |