JP3354656B2 - 物品移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品移載装置に関するも
のである。

【０００２】

【発明の背景】ある物品の製造装置の搬出側に包装装置
を配設し、物品の製造からその物品の包装まで一貫して
行うシステムがある。係る場合に製造装置が搬出される
物品を包装装置の搬入側に配置される被包装物供給装置
上に順次移載するために、物品移載装置を配設する。

【０００３】そして、この物品移載装置の一例を示す
と、図９，１０に示すように、物品移載装置１は、搬送
方向を同じとする包装装置の搬出コンベア２と、包装装
置の供給コンベア３との間に配置され、その搬送方向と
直交するように上下に配置されたプーリ４，４間に渡設
されたエンドレスベルト５の外側面に多数の開閉自在な
挟持部材６を取付けて構成される。

【０００４】これにより、搬出コンベア２上を移動して
きた物品７は、挟持部材６によりその上下が挟持され、
エンドレスベルト５の回転にともない公転移動する挟持
部材６の回転移動に追従して移動しながら反転される。
そして、供給コンベア３上に位置したなら、上記挟持部
材６の挟持が解除されるため、以後供給コンベア３から
の搬送力を受け包装装置本体側へ順次供給されることに
なる。

【０００５】そして、この物品移載装置１では、その装
置１における物品の搬入位置Ａから搬出位置Ｂまでの間
に所定数の物品７がストックされているため、仮に何等
かの原因により製造装置側からの供給が一時停止された
ような場合であっても、所定個数だけは包装装置側に供
給できるようになっている。

【０００６】しかし、かかる構成では、上記製造装置が
一時停止されている間は製造装置側から物品移載装置１
に物品が供給されないため、挟持部材６の中には物品が
挟持されていないいわゆる歯抜け状態となる箇所があ
り、その後に一時停止が解除されて製造装置から物品の
搬出があった場合に、上記歯抜けの部分で包装装置に対
して物品を供給できなくなる。

【０００７】さらに、図１０に示すように物品移載装置
１の前後（搬入・搬出側）での物品７の状態（姿勢）
は、天地が反転されただけで、進行方向での向きは同じ
（共に横長状で搬送される）となっている。一方、包装
装置、特にピロー包装装置などのシール部位である耳部
が形成される形態のものでは、その耳部の長さを短くす
ることなどの理由から長手方向に物品を搬送し、包装処
理をするようになっている。その結果、上記装置のまま
では、後段の包装装置に対して物品を長手方向に搬送供
給することができないので、その途中に搬送姿勢変換手
段を別途設けなければならず、装置（システム全体）が
大型化してしまう。

【０００８】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上流側の装置上を流
れる物品を下流側の装置に対して搬送姿勢（前後方向の
向き）を変えながら供給でき、しかも、上流側或いは下
流側の装置が一時停止しても歯抜け状態になることなく
物品を確実に移載することのできる物品移載装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る物品移載装置では、搬送方向が略
平行に配置された上流側の搬送手段と、下流側の搬送手
段との間に配置され、前記搬送手段上を移動する物品を
前記下流側の搬送手段に移載する物品移載装置であっ
て、上下方向に延びるエンドレスベルトなどの無端回転
移動手段と、前記無端回転移動手段の外周囲に直交する
平面内でその法線方向に対して略４５度傾斜状に取付け
られた、前記物品を挟持可能な多数の挟持手段とを備え
た。そして、前記無端回転移動手段の回転平面と、前記
搬送手段の搬送方向とが４５度傾斜するように配置し
た。

【００１０】

【作用】上流側の搬送手段を移動する物品が挟持手段に
より把持される。挟持手段は物品を把持する都度無端回
転移動手段により公転移動する。そして、所定角度回転
されて物品が反転された状態で挟持手段から排出され、
下流側の搬送手段上に移載される。この時、本発明では
挟持手段が４５度傾斜状に装着されているので、仮に物
品が横長状で供給された場合には、物品の搬送姿勢（方
向）が９０度変換されて縦長状になる。すなわち、物品
を移載する際に、自動的に物品の向きの方向変換処理も
行われる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る物品移載装置の好適な実
施例について、添付図面を参照にして詳述する。本例で
は、ＰＴＰ（物品）を製造するブリスタ包装機で製造さ
れたＰＴＰをピロー包装機側へ移載するべく両者間に配
置された例を示している。

【００１２】すなわち、図１に示すように、本発明に係
る物品移載装置１０は、物品たるＰＴＰ１１を製造する
ブリスタ包装機の搬出コンベア１２と、係るＰＴＰ１１
を所定枚数積層した状態でその周囲を包装するピロー包
装機の搬入側の物品搬送供給装置１４との間に配置され
ている。そして、搬出コンベア１２上を搬送されるＰＴ
Ｐ１１は、その前段に設置された所定の装置（具体的な
図示は省略する）により所定枚数に積層された状態で、
しかも、横長状態で搬送されるようになっている。

【００１３】一方、物品移載装置１０から搬出されたＰ
ＴＰ１１は、排出装置１５により積層状態のまま引き出
されると共に、次段の物品搬送供給装置１４上に載置さ
れるようになっている。そしてこの排出装置１５は、図
１，図２に示すように、駆動モータ１６の回転出力を所
定のリンク機構１７により直線運動に変換し、その先端
に接続したスライド台１８を直線往復移動するように
し、そのスライド台１８に連結した押圧棒１９が、ＰＴ
Ｐ１１の進行方向後側に当接可能としている。これによ
り、図２中実線の位置から二点鎖線の位置まで移動する
ことにより押圧棒１９がＰＴＰ１１を前方（物品搬送供
給装置１４側）に付勢し、引き出し処理が完了するよう
になっている。

【００１４】さらにこの排出装置１５は、所定のカム機
構２０により、押圧棒１９の移動軌跡が図１に断続的に
示すようにＰＴＰ１１を付勢している前進時は直線的に
移動し、ＰＴＰ１１から離反し図２中実線の位置に戻る
後退時は迂回し、次に来るＰＴＰ１１の後側に回り込め
るようになっている。

【００１５】そして、この様にして物品搬送供給装置１
４上に移載されたＰＴＰ１１は、押送フィンガー２２に
より押送され、図外の包装装置本体に所定間隔毎に順次
供給され、ピロー包装されるようになる。

【００１６】次に、本発明に係る物品移載装置１０につ
いて詳述する。図１に概略的に示すように、基本的には
従来のものと同様に上下に延びる無端回転移動手段たる
エンドレスベルト２５の外周面に多数の開閉可能な挟持
部材２６を取付け、搬出コンベア１２から順次送り込ま
れるＰＴＰ１１を挟持し、エンドレスベルト２５の回転
にともなってＰＴＰ１１を挟持したまま反転させ、略１
８０度回転したなら上記排出装置１５にて挟持部材２６
から取り出されるようになっている。

【００１７】ここで本発明では、エンドレスベルト２５
に挟持部材２６を取付けるに際し、そのベルト面に対
し、そのベルト面と直交する平面内でその法線方向に対
して４５度傾斜状に取付けている。これにより、本装置
における搬入・搬出側にそれぞれ位置する挟持部材２６
同士のなす角は、９０度となる。そして、エンドレスベ
ルト２５の回転軸（回転平面）と、搬出コンベア１１の
搬送方向とが４５度で交差するように配置している。

【００１８】係る構成にしたことにより、物品移載装置
１０の搬入側では、ＰＴＰ１１は横長状で供給される
が、物品移載装置１０の搬出側ではＰＴＰ１１が反転さ
れると共に、その搬送姿勢（方向）が９０度変換されて
縦長状になる。よって、上記した排出装置１５によりＰ
ＴＰ１１を平行移動するだけで、ピロー包装機の物品供
給搬送装置１４上では縦長状で搬送されるようになる。
すなわち、本発明の物品移載装置では、物品（ＰＴＰ１
１）の移載をする際に、自動的に物品の向きの方向変換
処理も行われるようになる。

【００１９】そして、具体的な構成は、図３〜図８に示
すようになっている。すなわち、起立配置された取付プ
レート３０の上方裏面側に断面コ字状の枠体３１を固着
し、この枠体３１の天面３１ａ，底面３１ｂには上下に
開口された筒体３２を装着し、その筒体３２内に支持ロ
ッド３３を貫通させてスプライン結合させている。そし
てこの支持ロッド３３の上下端には、支持枠３４ａ，ｂ
が固着され、その支持枠３４ａ，ｂに水平方向に延びる
回転軸３５がフリーに回転自在に装着されている（図
５，図６）。

【００２０】この回転軸３５には、それぞれ幅広の第１
のプーリ３６と幅狭の第２のプーリ３７が固着され、そ
れら第１，第２のプーリ３６，３７は回転軸３５により
一体化され、同時に回転するようになっている。そして
この第１のプーリ３６に、上記したエンドレスベルト２
５が渡設されている（図５参照）。

【００２１】また、第２のプーリ３７には、図４に示す
ように駆動ベルト４０が渡設されている。駆動ベルト４
０は、その内面所定位置にて、取付プレート３０の所定
位置に取付けられた第１，第２の駆動モータ４１，４２
の出力軸に軸着された第１，第２の駆動プーリ４３，４
４と当接し、外側に膨出するようにしている。さらに、
両駆動プーリ４３，４４に駆動ベルト４０が密着して駆
動力が伝達されるように、その駆動プーリ４３，４４の
上下両側の駆動ベルト４０の外周面に、そのベルトを内
側に付勢するアイドルプーリ４６を設けている。これに
より、駆動ベルト４０の内周面は、駆動プーリ４３，４
４に対して約半周に渡って密着するようになっている。

【００２２】そして、第１，第２の駆動モータ４１，４
２を同一方向に同一速度で回転させると、駆動ベルト４
０はその方向に回転するため、この駆動ベルト４０が渡
設された第２のプーリ３７が回転し、その回転にともな
い第１のプーリ３６が回転することによりエンドレスベ
ルト２５が移転する。これにより挟持部材２６も公転移
動する。

【００２３】また、一方の駆動モータ（例えば第１の駆
動モータ４１）を停止し（ブレーキをかける）、第２の
駆動モータ４２のみを所定方向（例えば時計方向）に回
転させると、駆動ベルト４０は、その第２の駆動モータ
４２からのみ搬送力を受け、第１の駆動モータ４１の駆
動プーリ４３との接触部位はその位置を止める（相対移
動しない）ことになる。よって、第２の駆動モータ４２
の駆動プーリ４４に接触する駆動ベルト４０が下降移動
するため、それにともない上側の第２のプーリ３７が下
方向への付勢力を受け、支持ロッド３３も下降する。こ
れにより、エンドレスベルト２５，駆動ベルト４０（第
１，第２のプーリ３６，３７）の全体が下降する。

【００２４】上記とは逆に、第２の駆動モータ４２を停
止し、第１の駆動モータのみを時計方向に回転させる
と、駆動ベルト４０は、その第１の駆動モータ４１から
のみ搬送力を受け、第２の駆動モータ４１の駆動プーリ
４４との接触部位はその位置を止める（相対移動しな
い）ことになる。よって、第１の駆動モータ４１の駆動
プーリ４３に接触する駆動ベルト４０が上昇移動するた
め、それにともない上側の第２のプーリ３７が上方向へ
の付勢力を受け、支持ロッド３３も上昇する。これによ
り、エンドレスベルト２５，駆動ベルト４０（第１，第
２のプーリ３６，３７）の全体が上昇する。

【００２５】すなわち、係る構成にすることにより、例
えばブリスタ包装機側で何等かの原因によりＰＴＰ１１
が搬出されないような場合には、搬入側の第１の駆動モ
ータ４１を停止する。これにより、搬出側の第２の駆動
モータ４２のみを時計方向に回転すると、全体が徐々に
下降していくため搬入側から搬出側までにストックされ
たＰＴＰ１１が順次搬出位置に来るので、ピロー包装機
側に順次供給される。

【００２６】そして、ブリスタ包装機が復帰し、物品移
載装置１０へのＰＴＰ１１の供給が開始されたなら、通
常通り第１，第２の駆動モータ４１，４２を時計方向に
回転する。すると、第１の駆動モータ４１が停止してい
る間は、その駆動プーリ４３に当接されている駆動ベル
トの位置（物品移載装置１０への搬入位置）は移動して
いないため、搬送コンベア１２から最後にＰＴＰ１１が
供給された挟持部材２６が位置したままであるため、次
に正常動作を開始した場合には、歯抜けを生じることな
く順次連続して各挟持部材２６内にＰＴＰ１１が供給さ
れる。よって、ピロー包装機側で被包装物（ＰＴＰ）が
供給されずに空袋を製造するおそれがなくなる。

【００２７】なお、ピロー包装機が一時停止して、ブリ
スタ包装機からＰＴＰ１１が順次搬出されて来る場合に
は、上記とは逆に第２の駆動モータ４２を停止し、第１
の駆動モータ４１のみを時計方向に回転させればよい。

【００２８】さらに本例では、図６に示すように、下側
の支持枠３４ｂにロープ４７の一端が固着され、そのロ
ープ４７は、枠体３１に形成された貫通孔３１ｃ内を貫
通して上方に延び、取付プレート３０の天面に設けられ
た滑車４８にてその向きを下方に変更される。そして、
ロープ４７の他端にカウンタウエイト４９を取付けてい
る。なお、図６中では、エンドレスベルト並びに駆動ベ
ルトの図示を省略している。

【００２９】また、エンドレスベルト２５に取付けられ
た挟持部材２６は、図７，図８に示すように、エンドレ
スベルト２５に対しＣ型の取付金具５０を介して略Ｕ字
状の第１，第２の爪部５１，５２を装着する。具体的に
は、下側の第１の爪部材５１は取付金具５０に相対移動
不能に固定する。そして、取付金具５０にガイド棒５４
を起立状態で固定し、このガイド棒５４に移動可能に第
２の爪部５２を装着する。さらに、その第２の爪部５２
と取付金具５０の上端との間のガイド棒５４にスプリン
グ５５を装着し、このスプリング５５の弾性復元力によ
り、第２の爪部５２を下方に付勢するようになってい
る。さらにまた、第２の爪部５２の側方にはローラ５６
が装着され、このローラ５６に、図３に示す制御モータ
５８により揺動する作動レバー５９の先端が当接可能と
なっている。

【００３０】そして、この作動レバー５９は、上記した
搬送コンベア１２の搬出端近傍、すなわち、物品移載装
置１０の搬入箇所に設置している。これにより、制御モ
ータ５８を所定方向に回転することにより作動レバー５
９の先端を上方に移動させて、上記ローラ５６を上方に
押し上げ、第１，第２の爪部５１，５２の間隔を広げ、
爪部５１，５２間に積層状態のＰＴＰ１１がスムーズに
供給されるようになっている。

【００３１】そして、供給後、制御モータ５８を逆方向
に回転させることによりローラ５６へ係っている上方へ
の付勢力を解除すると、スプリング５５の弾性復元力に
より第２の爪部５２が下降移動し、両爪部５１，５２間
でＰＴＰ１１を挟持できるようにしている。なお、上記
制御モータ５８の逆方向回転は、作動レバー５９が下向
きになり、次の挟持部材のローラの上昇移動の邪魔にな
らない位置まで回転させるようにしている。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る物品移載装
置では、挟持手段が無端回転移動手段に対して４５度傾
斜状に装着したため、挟持手段の回転移動に伴い物品が
反転されると共にその物品の搬送姿勢（方向）も９０度
変換させることができる。すなわち、物品を移載する際
に、自動的に物品の向きの方向変換処理を行うことがで
きる。また、請求項２に記載の物品移載装置では、アキ
ューム（蓄送）機構も付加され、しかも上流側或いは下
流側の装置が一時停止しても歯抜け状態になることなく
物品を確実に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品移載装置の好適な一実施例を
示す全体構成図である。

【図２】その正面図である。

【図３】本発明に係る物品移載装置の好適な一実施例の
要部を示す拡大平面図である。

【図４】駆動ベルト等の駆動系を示す図である。

【図５】挟持部材が装着されるエンドレスベルト及び上
下移動させる機構を示す図である。

【図６】第１，第２のプーリ等の支持機構を示す図であ
る。

【図７】挟持部材を示す平面図である。

【図８】挟持部材を示す側面図である。

【図９】従来例を示す図である。

【図１０】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１１ ＰＴＰ（物品） １２ 搬出コンベア（上流側の搬送手段） １４ 物品供給搬送装置（下流側の搬送手段） ２５ エンドレスベルト（無端回転移動手段） ２６ 挟持部材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 17/42 B65G 47/52 - 47/57 B65G 47/90 - 47/92

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向が略平行に配置された上流側の
   搬送手段と、下流側の搬送手段との間に配置され、前記
   搬送手段上を移動する物品を前記下流側の搬送手段に移
   載する物品移載装置であって、 上下方向に延びるエンドレスベルトなどの無端回転移動
   手段と、 前記無端回転移動手段の外周囲に直交する平面内でその
   法線方向に対して略４５度傾斜状に取付けられた、前記
   物品を挟持可能な多数の挟持手段とを備え、 かつ、前記無端回転移動手段の回転軸と、前記搬送手段
   の搬送方向とが４５度で交差するように配置した物品移
   載装置。
2. 【請求項２】 前記無端回転移動手段が、その搬入側部
   位または搬出側部位の一方の位置を固定したまま回転移
   動するように構成され、その全体が昇降移動可能にした
   請求項１に記載の物品移載装置。