JP3767851B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging ）包装体は、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰ包装体は、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。
【０００３】
一方、病院等の薬局に納品する場合には、上記したようにピロー包装をすることは無く、複数個を積層した状態で把束テープでバンド掛けして一纏めに固定したものを製造し、それを箱に詰めた状態で納品するようにしている。
【０００４】
従って、係るＰＴＰ包装体を製造する生産工場では、上記した２つの形態の製品を製造する必要がある。そこで、従来この種の生産工場では、ＰＴＰ包装体を製造するＰＴＰ包装機（ＰＴＰ包装体を積層する装置を含む）の下流側に、ピロー包装処理するためのピロー包装機を備えた包装ラインと、把束バンドを巻き付け固定するバンド掛け機を備えた把束ラインをそれぞれ設置する。
【０００５】
そして、各包装ライン，把束ラインの下流側に製函装置，箱詰め装置等を配置し、複数の積層されたＰＴＰ包装体が収納されたピロー包装体や、バンド掛けされた集合体を、その製函装置にて箱詰めするようになっている。
【０００６】
さらに、通常ＰＴＰ包装機と製函装置は共通に使用するため、包装ラインと把束ラインは平行に配置し、ＰＴＰ包装機の下流に設置した振り分けコンベア等により、ＰＴＰ包装機から搬出され、所定枚数積層されたＰＴＰ包装体が、包装ライン或いは把束ラインに導かれ、いずれかの処理がなされる。
【０００７】
さらに、各包装ライン，把束ラインの下流側搬出端は、製函装置等へ箱詰めする商品を搬送する搬送ラインに接続するように配置される。これにより、ピロー包装体や、バンド掛けされた集合体は、製函装置に供給され、そこにおいて箱詰め処理される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のシステムでは、以下に示す問題があった。すなわち、独立した包装ラインと把束ラインの設置が必要不可欠であり、占有面積が大きくなる。そして、把束ライン側は、基本的にバンド掛け機と搬送コンベアで済むのに対し、包装ラインは、被包装物（ＰＴＰ包装体）の供給コンベア，製袋器，ピロー包装機，耳折り装置（ピロー包装体のエンドシールされた両端耳部を折り曲げる装置）並びに搬出コンベアというように多くの装置が必要となる。従って、製函装置の上流で２つのラインを合流させるべく、把束ラインは、包装ラインと搬送距離を合わせるために、必要以上に長い搬送コンベアが必要となり、占有面積のさらなる増大並びにコスト高を招くことになる。さらに、そのように占有面積が大きくなると、生産工場内での設置レイアウトの制限も多くなる。
【０００９】
さらにまた、例えば、複数の積層したＰＴＰ包装体をバンド掛けし、さらにそのバンド掛けしたものをピロー包装するようなことを考えた場合、新たにそれら２つの処理を行うことのできるラインを設置したり、把束ライン上のバンド掛けされた物品を人手により包装ラインの上流側に持ってくるなどの処理が必要となり、煩雑でさらなるコスト高を招く要因となる。
【００１０】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、占有面積が小さく、積層した物品に対するバンド掛け処理と、包装処理のいずれもができる包装装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る包装装置では、複数の物品が積層されて構成される物品集合体を搬送する搬送手段と、その搬送手段の下流側に配置されたピロー包装機を備えた包装装置を前提とする。ここで、複数の物品の積層方向は任意であり、実施の形態では、物品であるＰＴＰ包装体を上下に積層したものを示したが、起立状態で前後に並べたり、左右に並べたものも含む。
【００１２】
そして、前記ピロー包装機は、前記搬送手段から順次供給される前記物品集合体に対してピロー包装を施す包装機能と、エンドシール装置の回転を停止した状態でそのピロー包装機に供給された前記物品集合体を搬送可能とする搬送機能を有するものを用いる。これは、例えば、エンドシール装置の駆動系を、搬送コンベアなどの駆動系と別にしたサーボモータ等を用い、そのサーボモータ等を回転／停止させることにより制御できる。また、駆動系を同じにしても、例えば、クラッチなどを設け、エンドシール装置のシーラの回転軸に回転力を伝達／遮断制御できるようにすることによっても対応できる。
【００１３】
さらに、前記搬送手段上を搬送される前記物品集合体を、一旦外部に搬出させた後、再度前記搬送手段上に前記物品集合体を戻すための迂回搬送手段を設け、前記迂回搬送手段の途中に、前記物品集合体に対してバンド掛けして一体化するバンド掛け手段を設けるようにした。
【００１４】
このようにすると、物品集合体に対してピロー包装する場合には、迂回搬送手段を経由することなく、物品集合体は搬送手段上を搬送させ、ピロー包装機へ順次供給する。ピロー包装機は、通常の包装機能を稼動することにより、物品集合体に対してピロー包装することができる。
【００１５】
一方、物品集合体に対してバンド掛けする場合には、搬送手段上を搬送されている物品集合体を一旦迂回搬送手段上に移し替えて、その迂回搬送手段上を搬送させる。この搬送途中でバンド掛け手段によりバンド掛けして物品集合体を構成する複数の物品を把束して一体化する。その後、搬送手段上に戻し、下流側のピロー包装機に供給する。このとき、ピロー包装機は、エンドシール装置を駆動させず（当然、帯状フィルムなども供給しない）、搬送機能を動作させる。すると、ピロー包装機は、一種の搬送手段を構成し、ピロー包装機上をバンド掛けされた物品集合体が搬送される。
【００１６】
つまり、ピロー包装機を単なる搬送手段として使用するという発想の転換を行うことにより、通常の包装装置に対し、迂回搬送手段とバンド掛け手段を設けるだけで、従来の包装ラインと把束ラインを構築できる。しもか、バンド掛けした物品集合体をピロー包装したいというような要求があっても、迂回搬送手段を経由した後、包装機能が稼動するピロー包装機上を通過させることにより、ピロー包装することができる。
【００１７】
そして、占有面積も、通常のピロー包装機を設置したものに対し、迂回搬送手段とバンド掛け手段部分だけ広くなるだけで、従来のように、２つの専用ラインを設けたものに比べると、各段に占有面積を狭くすることができ、生産工場等における配置レイアウトの自由度も増す。
【００１８】
そして、上記した作用効果を得るために好ましくは、前記迂回搬送手段の上流側の前記搬送手段との接続地点に、前記搬送手段上を搬送される前記集合包装体を前記迂回搬送手段上へ移し替える移替手段（実施の形態では、「移し替え装置３０に対応」）を備えることである。
【００１９】
また、前記ピロー包装機の製袋器は移動可能であり、前記包装機能の動作中は、前記製袋器に供給される帯状フィルムを製袋可能となる正常位置に位置し、
前記搬送機能の動作中は、前記製袋器は前記正常位置から離反させるとともに、その正常位置に補助搬送手段を設置し、その補助搬送手段によって前記搬送手段から搬出される前記集合体を前記ピロー包装機に供給可能に構成するとよい。このようにすると、ピロー包装，バンド掛けの何れの場合も、確実にピロー包装機側に供給することができる。なお、製袋器の離反は、実施の形態では、後退移動（外側に向けて移動）させるようにしたが、移動方向は任意であり、さらには取り外すようにしても良い。
【００２０】
その場合に、前記補助搬送手段の駆動源は別途設けても良いし、前記ピロー包装機の搬送駆動系の動力を利用して動作するようにしてもよい。後者のようすると、駆動系が共通することにより装置の小型化並びにコストダウンを図ることができるのみならず、ピロー包装機上の搬送系と、補助搬送手段との同期をとることが簡単に行えるので好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の好適な一実施の形態を示している。同図に示すように、複数個の物品であるＰＴＰ包装体を積層した状態の物品集合体を搬送する搬送装置１０の下流側に、ピロー包装機１２の製袋器１１が配置され、ピロー包装機１２の下流側には耳折り装置１３が配置されている。そして、図示省略するが、搬送装置１０の上流側には、ＰＴＰ包装機並びに集積装置が配置され、耳折り装置１３の下流側には、製函装置（箱詰め装置）が配置されている。さらに、搬送装置１０の搬出端近傍の上方には、小ヤグラ付きコンベア１４が設置され、搬送装置１０上を搬送されてきた物品集合体が、安定して製袋器１１側に搬送・供給される。
【００２２】
これにより、ＰＴＰ包装機により製造されて順次搬出されるＰＴＰ包装体は、集積装置により所定個数が積み重なった物品集合体となり、その集合体の状態で所定間隔ごとに搬送装置１０上に供給される。搬送装置１０は、後述するようにフィンガーコンベアからなり、物品集合体は、そのフィンガーピッチの間隔で搬送され、小ヤグラ付きコンベア１４により製袋器１１に一定間隔で供給される。一方、ピロー包装機１２は、図示省略する原反フィルムから連続して引き出される帯状フィルムが製袋器１１に導かれ、その製袋器１１を通過することにより筒状フィルムに製袋される。従って、上記したように製袋器１１内に供給される物品集合体は、実際には筒状フィルム内に供給されることになり、ピロー包装機１２上の搬送路（ベルトコンベア）上を筒状フィルム内に物品集合体が内包された状態で搬送される。
【００２３】
この搬送途中で、適宜位置に設置されたセンターシール装置により筒状フィルムの両側縁重合端がシールされ、搬出側に設置されたエンドシール装置により筒状フィルムを横方向にシール・カットしてピロー包装体が製造される。この後、このピロー包装体は、耳折り装置１３に供給され、エンドシールされた耳部が折り曲げられた後、次段の製函装置等に渡され、箱詰めされる。なお、上記した動作が、ピロー包装機１２を包装機（包装機能）として使用した場合の説明である。
【００２４】
また、ピロー包装機１２は、エンドシール装置や原反ロールから帯状フィルムを引き出すピンチローラ，センターシーラ並びに搬送路を構成するベルトコンベアの駆動源は、それぞれ独立して設置・駆動するサーボモータとしている。そして、少なくともエンドシール装置用の駆動源としてのサーボモータと、エンドレスベルト用の駆動源としてのサーボモータは別々に設け、それぞれが独立して回転駆動できるようになっている。
【００２５】
つまり、すべてのサーボモータを所定のタイミングで同期させて、エンドシール装置にて物品集合体を噛み込みすることなく包装処理する包装機能を実現することができる。また、少なくとも、エンドシール装置のサーボモータを停止し、エンドシーラは、互いに反対方向を向いた状態で停止させておき、エンドレスベルト用のサーボモータを回転駆動させることにより、エンドレスベルトを回転させ、ピロー包装機に供給された物品集合体に対して包装処理することなく単に搬送させるといった搬送機能を実現することができる。
【００２６】
さらに本形態では、搬送装置１０上を搬送される物品集合体を、一旦外部に搬出させた後、再度搬送装置１０上に物品集合体を戻すための迂回搬送装置２０を設け、その迂回搬送装置２０の途中に、物品集合体に対してバンド掛けして複数のＰＴＰ包装体を一纏めに把束するバンド掛け機２１を設けている。迂回搬送装置２０は、搬送装置１０の分岐点Ａに接続され、搬送装置１０の搬送方向と直交方向に延びる第１搬送装置２２と、その第１搬送装置２２の下流側に連続し、搬送装置１０の搬送方向と平行な方向に伸びる第２搬送装置２３と、第２搬送装置２３の下流側に連続し、搬送装置１０の合流点Ｂに合流する第３搬送装置２４とを備えている。そして、第２，第３搬送装置２３，２４は、何れもベルトコンベアで構成している。
【００２７】
係る構成をとることにより、搬送装置１０上を搬送され、分岐点Ａに位置した物品集合体を、第１搬送装置２２側に移動させることにより、バンド掛け機２１にて物品集合体に対してバンドフィルムで把束して積層された複数のＰＴＰ包装体を一纏めにし、その後、第２，第３搬送装置２３，２４を経由して合流点Ｂにて搬送装置１０に戻す。すると、バンド掛けされた物品集合体は、搬送装置１０上をさらに進み、ピロー包装機１２に至る。この時、ピロー包装機１２が上記したように搬送機能で動作しているとすると、ピロー包装機１２のエンドレスベルト上を搬送し、図示省略する後段の製函装置などに供給され箱詰めされる（耳折り装置１３も停止している）。また、ピロー包装機１２が包装機能で動作しているとすると、バンド掛けされた物品集合体に対しさらにピロー包装され、その後、箱詰めするといった包装形態ができる。
【００２８】
次に、上記した迂回させる機構部分の詳細な説明をする。まず、搬送装置１０上を搬送される物品集合物を迂回搬送装置２０側に移し替える機構を含む分岐点Ａ並びに第１搬送装置２２付近は、図２に示すようになっている。
【００２９】
同図に示すように、搬送装置１０は、搬送面１０ａの中央部分が開口され、押送フィンガー１０ｂの上方部位が、その開口部分から上方に突出し、複数個のＰＴＰ包装体を積層した物品集合体２５の後面に接触し、押送するようになっている。さらに、搬送面１０ａの上方両側縁には、搬送方向に沿って側壁１０ｅが配置され、物品集合体２５の横ずれを抑止している。
【００３０】
また、押送フィンガー１０ｂは、エンドレスチェーン１０ｃに対して回転自在に取り付けられており、エンドレスチェーン１０ｃの移動に追従して前進移動するようになっている。さらに、押送フィンガー１０ｂの底面が、搬送面１０ａの下方に沿って配置されたガイド支持板１０ｄに接触している時は、図示したように起立して物品集合体２５を押送可能となる。そして、ガイド支持板１０ｄがなくなると、押送フィンガー１０ｂを支えるものがなくなるので、押送フィンガー１０ｂは回転して転倒し、搬送面１０ａの下方に位置し、物品集合体２５を搬送不能となる。なお、このような回転・転倒する押送フィンガー１０ｂにより物品を搬送する機構は従来公知のものを用いることができるのでその詳細な説明を省略する。
【００３１】
そして、本形態では、分岐点Ａの位置に来た物品集合体２５を第１搬送装置２２側に移し替えるために、搬送装置１０上で物品集合体２５を一時停止させる必要がある。そこで、分岐点Ａ付近のガイド支持板１０ｄを移動可能とし、迂回搬送装置２０を経由しない場合には、分岐点Ａ付近でもガイド支持板１０ｄで押送フィンガー１０ｂを支え、そのまま物品集合体２５を搬送可能とする。そして、迂回搬送装置２０側に移し替える場合には、分岐点Ａ付近のガイド支持板１０ｄを移動させて、押送フィンガー１０ｂに対する支持をなくし、分岐点Ａにて押送フィンガー１０ｂを転倒させ物品集合体２５に対する搬送力を解除するようにする。もちろん、この分岐点Ａ付近の第１搬送装置２２側の側壁１０ｅは開口されている。
【００３２】
これにより、物品集合体２５は、分岐点Ａに位置すると、その位置で一時停止し、後述する移し替え装置３０により第１搬送装置２２側に押し出されるようになっている。
【００３３】
なお、上記したガイド支持板１０ｄの移動は、水平移動，回転移動等任意の方向に移動させることができ、さらには、一部を取り外すようにすることもできる。また、転倒状態で分岐点Ａを通過した押送フィンガー１０ｂは、その下流側（合流地点Ｂよりは上流）で再度回転して起立するようになっている。
【００３４】
移し替え装置３０は、第１搬送装置２２と反対側の機枠２９の外側に、搬送装置１０の搬送方向と直交方向に延びるガイドレール３１を設け、そのガイドレール３１にスライドブロック３２を取り付ける。このスライドブロック３２は、ガイドレール３１に沿って前後進移動可能で、その上端には移動アーム３３が一定に固定されている。これにより、移動アーム３３は、スライドブロック３２と一体になって前後進移動するようになる。さらに、このスライドブロック３２は、図示省略するが、搬送装置１０の駆動系から動力を受けるようになっている。そして、押送フィンガー１０ｂの動きに同期して、押送フィンガー１０ｂが１ピッチ移動する間に、スライドブロック３２も１回前後進移動するようになっている。もちろん、搬送装置１０の駆動系からの駆動力の伝達を遮断し、図示の状態で停止する機能も有する。
【００３５】
移動アーム３３の先端には、第１揺動アーム３６ａが回転軸３８ａを中心に回転自在に取り付けられ、その第１揺動アーム３６ａの先端に第１プッシャー３５ａを垂下形成している。また、第１揺動アーム３６ａの基端側には、補助アーム３７ａが連結され、第１揺動アーム３６ａと一体になって、回転軸３８ａを中心に正逆回転するようになっている。このとき、第１揺動アーム３６ａと補助アーム３７ａの「なす角」は一定の値で固定される。さらに、補助アーム３７ａは、連結ロッド４１を介してエアシリンダ４０のシリンダロッド４０ａに連結する。
【００３６】
同様に、移動アーム３３の中間位置には、第２揺動アーム３６ｂが回転軸３８ｂを中心に回転自在に取り付けられ、その第２揺動アーム３６ｂの先端に第２プッシャー３５ｂを垂下形成している。また、第２揺動アーム３６ｂの基端側には、補助アーム３７ｂが連結され、第２揺動アーム３６ｂと一体になって、回転軸３８ｂを中心に正逆回転するようになっている。このとき、第２揺動アーム３６ｂと補助アーム３７ｂの「なす角」は一定の値で固定される。さらに、補助アーム３７ｂは、連結ロッド４１を介してエアシリンダ４０のシリンダロッド４０ａに連結する。
【００３７】
エアシリンダ４０は、移動アーム３３の上面に設置されており、図示の状態がシリンダロッド４０ａが伸びた状態となっている。この状態では、図から明らかなように、第１，第２プッシャー３５ａ，３５ｂは、垂直方向に伸び、物品集合体２５の側面に接触し、横方向に押し出し可能となっている。そして、この状態からエアシリンダ４０のシリンダロッド４０ａが収縮すると、補助アーム３７ａ，３７ｂ並びに第１，第２揺動アーム３６ａ，３６ｂが一体的に反時計方向に回転し、各第１，第２揺動アーム３６ａ，３６ｂが上昇移動する。これにより、第１，第２揺動アーム３６ａ，３６ｂの下端は、物品集合体２５の上面よりも上方に位置するように調整されている。
【００３８】
さらに、移動アーム３３の下面所定位置には、切欠溝３３ａが形成されており、スライドブロック３２が後退移動した図示する状態において、切欠溝３３ａ内にストッパー４２が挿入可能となる。そして、そのストッパー４２が切欠溝３３ａ内に挿入されて係止されると、スライドブロック３２の前後進移動が抑止される。つまり、物品集合体２５に対して通常のピロー包装処理を行う場合には、迂回搬送装置２０側に物品集合体２５を移し替える必要がないので、スライドブロック３２を固定し、搬送装置１０上をスムーズに物品集合体２５が搬送されるようにする。
【００３９】
一方、第１搬送装置２２は、図２に示すように搬送装置１０とバンド掛け機２１との間（上流部分）と、図示省略するがこのバンド掛け機２１と第２搬送装置２３の間（下流部分）に分割されて設けられている。そして、上流部分は、搬送装置１０から押し出されてきた物品集合体２５の底面を受ける搬送面２２ａと、その搬送面の上方に所定の距離を置いて設置された製品抑え部材２２ｂを備えている。つまり、本形態の第１搬送装置２２の上流部分は、それ自体では搬送させる機能はなく、他の装置によって搬送力を受けた物品集合体２５が、スムーズに所定の経路を移動する搬送路を提供するようになっている。
【００４０】
具体的には、図２に示したスライドブロック３２が後退した位置で、エアシリンダ４０のシリンダロッド４０ａが伸びた状態から、図示省略の駆動系により、スライドブロック３２を前進させる。すると、スライドブロック３２とともに、移動アーム３３ひいては第１，第２プッシャー３５ａ，３５ｂが前進し、それぞれが物品集合体２５を押し出す。これにより、搬送装置１０上の物品集合体２５は、横方向に押し出されて第１搬送装置２２上に移し替えられ、現在第１プッシャー３５ａに接触している物品集合体２５の位置まで移動する。また、第１プッシャー３５ａに接触している物品集合体２５は、第１搬送装置２２上を移動し、図中点線で示す位置まで移動する。
【００４１】
次に、エアシリンダ（シリンダロッド４０ａ）４０が収縮すると、第１，第プッシャー３５ａ，３５ｂが反時計方向に回転し、物品集合体２５よりも上方に位置する。その後、スライドブロック３２が後退移動するが、このとき、第１，第２プッシャー３５ａ，３５ｂが上昇しているので、押し出された物品集合体２５に当たることなく後退する。そして、エアシリンダ４０が伸び、図示の状態に復帰する。
【００４２】
以後上記処理を繰り返すことにより、搬送装置１０上の物品集合体は、まず第２プッシャー３５ｂによって、第１搬送装置２２上に移し替えられ、次のスライドブロック３２の前進移動に伴い物品集合体２５は、第１搬送装置２２上をさらに移動し、バンド掛け機２１に近づく。
【００４３】
一方、バンド掛け機２１は、回転軸２１ａの周囲に９０度間隔で放射状に断面コ字状のドラム２１ｂが取り付けられ、各ドラム２１ｂは、先端（回転軸２１ａと反対側）が開口している。この回転軸２１ａは、図示した状態から９０度間隔で間欠的に回転するようになっている。
【００４４】
さらに、原反２１ｃ′から間欠的に引き出される帯状のバンドフィルム２１ｃは、搬送面２２ａ，製品抑え部材２２ｂ側に位置するドラム２１ｂの開口部を塞ぐように配置される。そして、図２中、点線で示す位置にきた物品集合体２５は、下方に設置され、軌跡Ｙで移動する供給プッシャー２１ｄによりドラム２１ｂ内にバンドフィルム２１ｃとともに押し込まれる。これにより、物品集合体２５の３つの面に、バンドフィルム２１ｃが掛け渡される。
【００４５】
その後、回転軸２１ａが時計方向に９０度回転し、ドラム２１ｂが上方位置にくる。そして、上方位置に来たときには、ドラム２１ｂの開口部位（物品集合体２５の残った一面）にもバンドフィルム２１ｃが位置し、重合されたバンドフィルム２１ｃの両端を熱シールするとともにカットして、物品集合体２５を把束する。さらに、回転軸２１ａが時計方向に９０度回転すると、第１搬送装置２２の下流部分に対向し、その下流部分に搬出される。なお、バンド掛け機２１自体は、従来公知のものを用いることができるので、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
なお、第１搬送装置の下流部分は、図示省略するがエンドレスベルトなどにより構成される。また、第２，第３搬送装置２３，２４も、共にエンドレスベルトから構成される。従って、上記したバンド掛け機２１によりバンドフィルム２１ｃで把束された物品集合体２５は、以後、各エンドレスベルト上を順次搬送され、第３搬送装置２４の搬出端側、つまり、搬送装置１０の合流地点Ｂ付近まで移動する。
【００４７】
次に、合流地点Ｂにおける第３搬送装置２４上の物品集合体２５を搬送装置１０へ戻す機構について説明する。図３，図４に示すように、第３搬送装置２４は、プールコンベア（エンドレスベルト２４ａ）と、そのエンドレスベルト２４ａの上面の両側縁に設けられたガイド壁２４ｂを備えている。
【００４８】
そして、搬出端側の一方のガイド壁２４ｂの外側に縁切りシリンダ４５を設け、その縁切りシリンダ４５のシリンダロッドの先端に取り付けた抑え部材４５ａが、第３搬送装置２４の搬送方向と直交する方向に前後進移動するようにしている。これにより、図中実線で示すように抑え部材４５ａが後退移動しているときは、抑え部材４５ａは、物品集合体２５の側面から離反するので、物品集合体２５はエンドレスベルト２４ａの回転に伴って搬送される。そして、縁切りシリンダ４５が伸びて、図中破線で示すように、抑え部材４５ａが物品集合体２５の側面に接触すると、物品集合体２５は反対側のガイド壁２４ｂとの間で挟まれ、一時停止する。
【００４９】
従って、仮に上記のように挟まれた状態でエンドレスベルト２４ａが回転しているとすると、抑え部材４５ａで抑えられた物品集合体２５よりも下流側に位置する物品集合体２５は、分離して搬送されるようになる。
【００５０】
さらに、縁切りシリンダ４５よりも下流側に、昇降移動するストッパー４６を設けている。このストッパー４６の設置位置は、縁切りシリンダ４５の抑え部材４５ａによって一時停止された物品集合体２５の前面とストッパー４６の間隔が、物品集合体２５の前後方向の長さよりも長く設定している。これにより、図示するように、先頭の物品集合体２５は、その前面がストッパー４６に接触して停止され、２番目の物品集合体２５は抑え部材４５ａによって一時停止されるようになる。
【００５１】
従って、図示する状態からストッパー４６が下降移動すると、先頭の物品集合体２５のみがエンドレスベルト２４ａの回転に伴い前進し、図中破線で示す位置まで移動する。
【００５２】
なお、ストッパー４６は、図示省略するシリンダによって昇降移動するようにしたが、駆動源はシリンダに限る必要はない。さらに、先頭の物品集合体２５の搬送を停止させる必要から、上昇時はストッパー４６がエンドレスベルト２４ａの搬送面よりも上方に突出し、下降移動時はストッパー４６の上端がエンドレスベルト２４ａの搬送面よりも下方に位置し、物品集合体２５の搬送を許容するように調整されている。また、このようにエンドレスベルト２４ａの上方に突出させることから、エンドレスベルト２４ａは、実際には複数のベルトを幅方向に適宜間隔をおいて配置し、その開いた間隔からストッパー４６を上方に突出させるようにしている。
【００５３】
さらに、上記のようにエンドレスベルト２４ａの搬出端まで搬送されてきた物品集合体２５（図中破線で示す）を搬送装置１０側に送り出す供給装置４７を、第３搬送装置２４の搬出端（下流側）近傍に設けている。この供給装置４７は、縁切りシリンダ４５と反対側のガイド壁２４ｂの外側に傾斜配置された傾斜アーム４７ａと、その傾斜アーム４７ａの上端に一体的に連結され、エンドレスベルト２４ａの上方に配置される支持ロッド４７ｂと、その支持ロッド４７ｂの下面に垂下形成されるプッシャー４７ｃとを備え、傾斜アーム４７ａの下方部位は、図示省略する駆動源に連携され、プッシャー４７ｃの下端が図４中二点鎖線で示す軌跡Ｘで移動するように制御される。駆動源としては、例えば、搬送装置１０の駆動モータからの回転力を受けて回転する板カム（溝カム）を用い、傾斜アーム４７ａの下端に設けたカムフロアをその板カム（溝カム）に結合させることにより構成できる。これにより、搬送装置１０の押送フィンガー１０ｂの移動に同期させ、前後の押送フィンガータ１０ｂ間に簡単に物品集合体２５を供給することができる。もちろん、これ以外の駆動系を用いることもできる。
【００５４】
このように構成すると、図４中破線で示す位置まで来た物品集合体２５の後面にプッシャー４７ｃが接触し、その状態のまま傾斜アーム４７ａ，支持ロッド４７ｂ，プッシャー４７ｃが前進移動（図中左側）すると、そのプッシャー４７ｃによって押された物品集合体２５が、搬送装置１０上に供給される。
【００５５】
その後、プッシャー４７ｃは後退移動するが、このとき一旦斜め後ろ上方に移動することにより、プッシャー４７ｃの下端が物品集合体２５の上面よりも上方に位置する。よって、その状態で後退移動しても、次の物品集合体２５の前進を妨げることなく、係る次の物品集合体２５の後ろ側に戻ることができる。
【００５６】
上記した構成における物品集合体２５の搬送装置１０側への供給動作を説明すると、まず、図３，図４に示すように、先頭の物品集合体２５がストッパー４６により係止され、２番目の物品集合体２５が抑え部材４５ａで抑えられて一時停止させる。また、このときの供給装置４７は、プッシャー４７ｃが上昇移動下位置で停止している。
【００５７】
この状態で、まずストッパー４６が下降移動し、先頭の物品集合体２５が破線で示す位置まで搬送され、そこでエンドレスベルト２４ａの搬送力がなくなるのでその位置で停止する。次いで、プッシャー４７ｃが軌跡Ｘに沿って下降移動し、図４に示すように破線で示す位置まで来た先頭の物品集合体２５の後ろ側に位置する。その後、軌跡Ｘに従ってプッシャー４７ｃが移動することにより、先頭の物品集合体２５が搬送装置１０上に移動し、以後、搬送装置１０の押送フィンガーからの搬送力を受けて搬送される。
【００５８】
また、上記したプッシャー４７ｃの移動中に、ストッパー４６が上昇移動するとともに、抑え部材４５ａが後退移動し、２番目の物品集合体２５が前進しストッパー４６に付き当たって停止する。この停止した物品集合体２５は次のサイクルで上記した作用により搬送装置１０上に移動する。
【００５９】
以後、上記した処理を繰り返すことにより、先頭の物品集合体２５が１つずつ所定のタイミング（押送フィンガーの搬送ピッチに合わせて）で、搬送装置１０側に戻される。
【００６０】
なお、図中符号４８は、渡り部材であり、エンドレスベルト２４ａから搬出され、プッシャー４７ｃにより押し出される物品集合体２５を、搬送装置１０上へスムーズに移動させるためのものである。つまり、プッシャー４７ｃにより押されて移動中の物品集合体２５にとっての搬送路となる。
【００６１】
なおまた、図中符号４９は、着脱可能なガイド板であり、搬送装置１０の側壁１０ｅに形成された開口部を閉塞可能としている。つまり、物品集合体２５を迂回搬送装置２０側を経由させてバンド掛けさせる場合には、ガイド板４９を取り外して合流地点Ｂ付近に形成された側壁１０ｅの開口部を開口させ、その開口部からバンド掛けされた物品集合体２５の搬送装置１０側への戻りを許容する。そして、迂回搬送装置２０を使用せず、通常のピロー包装をする場合には、ガイド板４９を取り付けて側壁１０ｅの開口部を閉塞し、物品集合体２５が搬送装置１０上を横ずれすることなく搬送するようにしている。なお、係るガイド板４９は、分岐点Ａ付近に形成した側壁１０ｅの開口部に対しても、着脱するようにしている。
【００６２】
搬送装置１０に戻ったバンド掛けされた物品集合体２５は、搬送装置１０に沿って搬送され、ピロー包装機１２側に供給され、ピロー包装機１２上を搬送されるのは前に説明した通りである。ところで、ピロー包装機１２の搬入側に設けられた製袋器１１は、当然のことながら搬送力を与えることはできない。ピロー包装の場合には、製袋器１１に供給された物品集合体２５は筒状に製袋されるフィルム内に供給されるので、そのフィルムの移動に伴って搬送されることになる。しかし、搬送機能で稼動するピロー包装機１２は、製袋器１１に帯状フィルムは供給されないので、仮に製袋器１１の長さよりも物品集合体２５の長さの方が短い物品集合体２５が製袋器１１に供給されると、その物品集合体は、製袋器１１上に止まってしまうことになる。
【００６３】
そこで、本形態では、図５以降に示すように、製袋器１１の設置位置に、補助搬送装置５０を着脱可能にし、ピロー包装機１２の包装機能を動作させる場合には、製袋器１１を設置し、搬送機能を動作させる場合には製袋器１１を待避させるとともに、当該位置に補助搬送装置５０を取り付け、搬送装置１０から搬出された物品集合体２５を受けるとともに、その補助搬送装置５０にてピロー包装機１２の搬送路たるエンドレスベルトにスムーズに移動できるようにしている。そして、具体的には、以下のとおりである。
【００６４】
すなわち、製袋器１１は、図５に示すように、２枚に分割された製袋板１１ａ，１１ａを有し、この製袋板１１ａの下方には、ネジ１１ｂ，ガイドロッド１１ｃが連結される。ガイドロッド１１ｃの両端は機枠１１ｄに取り付けられ、また、ネジ１１ｂの両端は機枠１１ｄに対し軸受け支持されている。さらにネジ１１ｂの一端は、機枠１１ｄの外部に突出し、その先端には幅調整ハンドル１１ｅが取り付けられている。製袋板１１ａは、それぞれ図示省略する帯状フィルムの所定位置に接触し、筒状に製袋する機能を持つ。
【００６５】
そして、幅調整ハンドル１１ｅを正逆回転すると、ネジ１１ｂも正逆回転するので、２枚の製袋板１１ａは、中心を基準として互いに前後進移動し、常に中心からの距離が等しい状態を保ちながら２枚の製袋板１１ａの間隔を変更させることができる。これにより、被包装物である物品集合体の幅に応じて間隔を調整し、綺麗に製袋することができる。
【００６６】
一方、ピロー包装機１２の搬送機能を使用する場合には、図６に示すように２枚の製袋板１１ａを後退移動させ、機枠１１ｄの両端近傍位置まで待避させる。そして、製袋板１１ａ間に形成された空間内に、補助搬送装置５０を装着する。これにより、製袋器１１の設置位置に搬出された物品集合体は、補助搬送装置５０の渡りベルト５１の上に置かれるので、その渡りベルトの回転に伴い搬送され、次段のピロー包装機１２の搬送路に供給される。
【００６７】
そして、この渡りベルト５１を回転駆動させるための駆動源であるが、別途駆動モータを設けても良いが、本形態では、ピロー包装機１２の搬送路であるエンドレスベルトの駆動源を利用するようにしている。具体的には、図７，図８に示すように、ピロー包装機１２のエンドレスベルト１２ａのプーリ１２ｂと一体に回転するように駆動プーリ１２ｂ′を設ける。この駆動プーリ１２ｂ′と、テンションプーリ１２ｃ並びに従動プーリ１２ｄに掛け渡すように動力伝達ベルト１２ｅを取り付ける。従動プーリ１２ｄには、図８に示すようにギヤ１２ｆも一体に形成している。従って、ピロー包装機１２の搬送路たるエンドレスベルト１２ａが回転すると、その回転力が動力伝達ベルト１２ｅを介して伝達し、ギヤ１２ｆが回転する。
【００６８】
一方、補助搬送装置５０は、エンドレスベルト１２ａの搬送面と同一高さ位置に渡りベルト５１の搬送面を位置させるための前後一対のプーリ５２と、下方に配置されたテンションプーリ５３並びに駆動プーリ５４を有し、それら各プーリに渡りベルト５１を掛け渡すようにしている。また、駆動プーリ５４は、図８に示すように、同軸にギヤ５５を取り付けており、駆動プーリ５４とギヤ５５は一体に回転するようになっている。
【００６９】
そして、図７に示すようにギヤ５５は、アイドルギヤ５６を介してピロー包装機１２側に設けたギヤ１２ｆに連携されている。これにより、図７等に示すように補助搬送装置５０を取り付けた状態では、ギヤ１２ｆの回転力がアイドルギヤ５６，ギヤ５５を介して駆動プーリ５４に伝達されるので、エンドレスベルト１２ａと同期して渡りベルト５１も回転させることができる。
【００７０】
そして、各ギヤのギヤ比を調整することにより、エンドレスベルト１２ａと渡りベルト５１の移動速度を等しくすることができる。また、エンドレスベルト１２ａの方を速くし、前後の物品集合体を離反させながら搬送することもできる。なお、図中符号５９は、コンベア固定用ノブであり、補助搬送装置５０を所定位置に装着した状態でピロー包装機１２に対して固定するようにしている。
【００７１】
なお、上記した実施の形態では、着脱可能な補助搬送装置５０を設けたが、本発明はこれに限ることはなく、必ずしも設けなくても良い。すなわち、仮に製袋器１１上に物品集合体が供給され、搬送力を受けずにそのまま放置されても、順次送られてくる後続の物品集合体によって押し出され、ピロー包装機１２上の搬送路であるエンドレスベルト上に移動し搬送されるので問題はない。
【００７２】
また、物品集合体２５の前後長が長ければ、製袋器１１に供給された物品集合体２５の前方部位が、ピロー包装機１２のエンドレスベルトからの搬送力を受けて搬送されることもある。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る包装装置では、包装処理しないときにはピロー包装機を搬送装置して使用することにより、占有面積が小さく、積層した物品に対するバンド掛け処理と、包装処理のいずれの処理も実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る包装装置の好適な一実施の形態を示す平面図である。
【図２】搬送装置上の物品集合体を迂回搬送装置側に移し替える機構を示す正面図である。
【図３】迂回搬送装置上の物品集合体を搬送装置側に移し替える機構を示す平面図である。
【図４】迂回搬送装置上の物品集合体を搬送装置側に移し替える機構を示す正面図である。
【図５】製袋器部分を示す斜視図である。
【図６】製袋器部分に補助搬送装置を実装した状態を示す斜視図である。
【図７】製袋器部分に補助搬送装置を実装した状態を示す正面図である。
【図８】製袋器部分に補助搬送装置を実装した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 搬送装置
１０ａ 搬送面
１０ｂ 押送フィンガー
１０ｃ エンドレスチェーン
１０ｄ ガイド支持板
１１ 製袋器
１１ａ 製袋板
１１ｂ ネジ
１１ｃ ガイドロッド
１１ｄ 機枠
１２ ピロー包装機
１３ 耳折り装置
１４ 小ヤグラ付きコンベア
２０ 迂回搬送装置
２１ バンド掛け機
２２ 第１搬送装置
２３ 第２搬送装置
２４ 第３搬送装置
２４ａ エンドレスベルト
２４ｂ ガイド壁
２５ 物品集合体
２９ 機枠
３０ 移し替え装置
３１ ガイドレール
３２ スライドブロック
３３ 移動アーム
３５ａ 第１プッシャー
３５ｂ 第２プッシャー
３６ａ 第１揺動アーム
３６ｂ 第２揺動アーム
３７ａ，３７ｂ 補助アーム
３８ａ，３８ｂ 回転軸
４０ エアシリンダ
４０ａ シリンダロッド
４１ 連結ロッド
４２ ストッパー
４５ 縁切りシリンダ
４５ａ 抑え部材
４６ ストッパー
４７ 供給装置
４７ａ 傾斜アーム
４７ｂ 支持ロッド
４７ｃ プッシャー
４８ 渡り部材
４９ ガイド板
５０ 補助搬送装置
５１ 渡りベルト

Claims (4)

1. 複数の物品が積層されて構成される物品集合体を搬送する搬送手段と、
   その搬送手段の下流側に配置されたピロー包装機を備えた包装装置において、
   前記ピロー包装機は、前記搬送手段から順次供給される前記物品集合体に対してピロー包装を施す包装機能と、エンドシール装置の回転を停止した状態でそのピロー包装機に供給された前記物品集合体を搬送可能とする搬送機能を有し、
   前記搬送手段上を搬送される前記物品集合体を、一旦外部に搬出させた後、再度前記搬送手段上に前記物品集合体を戻すための迂回搬送手段を設け、
   前記迂回搬送手段の途中に、前記物品集合体に対してバンド掛けして一体化するバンド掛け手段を設けたことを特徴とする包装装置。
2. 前記迂回搬送手段の上流側の前記搬送手段との接続地点に、前記搬送手段上を搬送される前記集合包装体を前記迂回搬送手段上へ移し替える移替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記ピロー包装機の製袋器は移動可能であり、前記包装機能の動作中は、前記製袋器に供給される帯状フィルムを製袋可能となる正常位置に位置し、
   前記搬送機能の動作中は、前記製袋器は前記正常位置から離反させるとともに、その正常位置に補助搬送手段を設置し、その補助搬送手段によって前記搬送手段から搬出される前記集合体を前記ピロー包装機に供給可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。
4. 前記補助搬送手段は、前記ピロー包装機の搬送駆動系の動力を利用して動作するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の包装装置。

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