JP2564243Y2 - マガジンラックの位置調整装置 - Google Patents
マガジンラックの位置調整装置Info
- Publication number
- JP2564243Y2 JP2564243Y2 JP1992028934U JP2893492U JP2564243Y2 JP 2564243 Y2 JP2564243 Y2 JP 2564243Y2 JP 1992028934 U JP1992028934 U JP 1992028934U JP 2893492 U JP2893492 U JP 2893492U JP 2564243 Y2 JP2564243 Y2 JP 2564243Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine rack
- chain conveyor
- arm
- rack
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、プリント基板を収納す
るマガジンラックをプリント基板の自動実装ライン中で
使用するチェーンコンベアで搬送する作業において、チ
ェーンコンベアが停止した状態でマガジンラックの収納
幅を調整すべく機械的作業をチェーンコンベア上のマガ
ジンラックに対して実施する際に、マガジンラックのチ
ェーンコンベア上での位置を正確な位置まで移動すると
ともに、移動後の位置に一時的に保持するために使用す
るマガジンラックの位置調整システムに関する。
るマガジンラックをプリント基板の自動実装ライン中で
使用するチェーンコンベアで搬送する作業において、チ
ェーンコンベアが停止した状態でマガジンラックの収納
幅を調整すべく機械的作業をチェーンコンベア上のマガ
ジンラックに対して実施する際に、マガジンラックのチ
ェーンコンベア上での位置を正確な位置まで移動すると
ともに、移動後の位置に一時的に保持するために使用す
るマガジンラックの位置調整システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、チェーンコンベアで搬送した物体
に対してチェーンコンベア上で作業を実施するために該
物体のチェーンコンベア上での位置を調整するシステム
に関しては、物体の大きさ、形状、重量、その作業内容
によって様々なものがある。また、マガジンラックに関
しては、チェーンコンベア上に置いた状態で機械的に実
施する必要がある作業はほとんどなかった。しかしなが
ら、生産工場の省力化が叫ばれる昨今、工場のＦＡ化や
ＣＩＭ化を推進する上でマガジンラックに係わる諸作業
を自動化するシステムが開発されたことに伴い、該作業
を円滑且つ確実に実施すべく本考案の如き付随システム
が不可欠となってきた。上記マガジンラックに係わる作
業の自動化システムの一例として、マガジンラック収納
幅自動調節システムがある。（実願平４−１００４０）
に対してチェーンコンベア上で作業を実施するために該
物体のチェーンコンベア上での位置を調整するシステム
に関しては、物体の大きさ、形状、重量、その作業内容
によって様々なものがある。また、マガジンラックに関
しては、チェーンコンベア上に置いた状態で機械的に実
施する必要がある作業はほとんどなかった。しかしなが
ら、生産工場の省力化が叫ばれる昨今、工場のＦＡ化や
ＣＩＭ化を推進する上でマガジンラックに係わる諸作業
を自動化するシステムが開発されたことに伴い、該作業
を円滑且つ確実に実施すべく本考案の如き付随システム
が不可欠となってきた。上記マガジンラックに係わる作
業の自動化システムの一例として、マガジンラック収納
幅自動調節システムがある。（実願平４−１００４０）
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、従来の技術
で述べたもののうち、マガジンラックに対しチェーンコ
ンベア上でその収納幅を調整すべく機械的作業を実施す
る作業システムに連結ないし連動させることによって、
該作業システムを円滑且つ確実に稼働させ、結果として
生産工場におけるＦＡ化やＣＩＭ化の実現を図ろうとす
るとともに、また、その機構ないし方式を簡略化するこ
とによって安価に製作し、上記ＦＡ化やＣＩＭ化の経済
的効果をより高めようとするものである。
で述べたもののうち、マガジンラックに対しチェーンコ
ンベア上でその収納幅を調整すべく機械的作業を実施す
る作業システムに連結ないし連動させることによって、
該作業システムを円滑且つ確実に稼働させ、結果として
生産工場におけるＦＡ化やＣＩＭ化の実現を図ろうとす
るとともに、また、その機構ないし方式を簡略化するこ
とによって安価に製作し、上記ＦＡ化やＣＩＭ化の経済
的効果をより高めようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、プリント基板の自動実装ラインにおける
チェーンコンベアで搬送されるマガジンラックの位置を
チェーンコンベア停止中に調整するマガジンラックの位
置調整装置であって、チェーンコンベア搬送方向に沿っ
た横方向の位置を調整する横方向調整機構と、チェーン
コンベア搬送方向と直交する方向に沿った縦方向の位置
を調整する縦方向調整機構と、を有するマガジンラック
の位置調整装置において、上記横方向調整機構は、マガ
ジンラックの横方向の寸法に対応する間隔を持って互い
に平行に設けられ、かつチェーンコンベアの搬送方向と
直交する方向に沿って延びた少なくとも２本のアーム
と、この少なくとも２本のアームをチェーンコンベア搬
送方向と直交する方向に沿って一体に進退させる駆動機
構と、を有するともに、上記アームの先端部は、マガジ
ンラックを所定位置に案内するように互いに外側に湾曲
しており、上記縦方向調整機構は、上記アームの先端部
にそれぞれ回動可能に支持され、かつ回動時にマガジン
ラックのコーナの支柱に係合可能な係止部材と、この係
止部材を、上記アームの当接面よりも後退した初期位置
から上記支柱に係合する係合位置まで互いに外側から回
動させてマガジンラックをアーム基部側へ引き寄せる駆
動機構と、を備えていることを特徴としている。
め、本考案は、プリント基板の自動実装ラインにおける
チェーンコンベアで搬送されるマガジンラックの位置を
チェーンコンベア停止中に調整するマガジンラックの位
置調整装置であって、チェーンコンベア搬送方向に沿っ
た横方向の位置を調整する横方向調整機構と、チェーン
コンベア搬送方向と直交する方向に沿った縦方向の位置
を調整する縦方向調整機構と、を有するマガジンラック
の位置調整装置において、上記横方向調整機構は、マガ
ジンラックの横方向の寸法に対応する間隔を持って互い
に平行に設けられ、かつチェーンコンベアの搬送方向と
直交する方向に沿って延びた少なくとも２本のアーム
と、この少なくとも２本のアームをチェーンコンベア搬
送方向と直交する方向に沿って一体に進退させる駆動機
構と、を有するともに、上記アームの先端部は、マガジ
ンラックを所定位置に案内するように互いに外側に湾曲
しており、上記縦方向調整機構は、上記アームの先端部
にそれぞれ回動可能に支持され、かつ回動時にマガジン
ラックのコーナの支柱に係合可能な係止部材と、この係
止部材を、上記アームの当接面よりも後退した初期位置
から上記支柱に係合する係合位置まで互いに外側から回
動させてマガジンラックをアーム基部側へ引き寄せる駆
動機構と、を備えていることを特徴としている。
【０００５】
【実施例】次に、本考案につき、その一実施例を示す添
付図面を参照して説明する。図１において、横方向調整
機構はアーム１、アーム連結板２、ラックギヤー３、移
動ユニット４、５、ガイドレール６、ピニオンギヤー
７、タイミングベルト用ギヤー８、９、タイミングベル
ト１０、駆動軸１１、駆動ギヤー１２、モーターギヤー
１３、アーム駆動モーター１４、固定部２６、側板２７
より成る。また、図３ないし図４において、縦方向調整
機構は支柱押え１５、リダクションギヤー１６、ウォー
ムギヤー１７、回転軸１８、支柱押え駆動モーター１９
より成る。尚、アーム連結板２、駆動軸１１、駆動ギヤ
ー１２、モーターギヤー１３、アーム駆動モーター１
４、固定部２６、側板２７を除き各調整機構とも上記構
成部をそれぞれ２組有して成る。図１において、チェー
ンコンベアがマガジンラック２０を搬送し所定の位置で
チェーン２２、２３の動きを停止すると、本システムは
以下の如く動作を開始する。まず、アーム駆動モーター
１４が回転を開始し、同モーターからの回転動力はモー
ターギヤー１３、駆動ギヤー１２、駆動軸１１、タイミ
ングベルト用ギヤー９、タイミングベルト１０、タイミ
ングベルト用ギヤー８、ピニオンギヤー７を経てアーム
１に固着してなるラックギヤー３に伝達される。アーム
１とガイドレール６の間は移動ユニット４、５が渡設さ
れ、さらにガイドレール６は固定部２６に固着している
ことから、上記ラックギヤー３に伝達された動力は移動
ユニット４、５をガイドレール６上で水平移動すべく作
用し、同時にアーム１をマガジンラック２０の方向に水
平移動する。図１において、チェーン２２、２３上のマ
ガジンラック２０の位置が、引続きマガジンラック２０
に対して機械的な作業を実施するのに充分に正確な位置
ではなかった場合、上記アーム１の水平移動はマガジン
ラック２０に対し以下の如き位置調整を行うこととな
る。即ち図２において、アーム１が水平移動すると、マ
ガジンラック２０の一角がアーム１のラックギヤー３側
の側面の湾曲部分に接し、マガジンラック２０全体はア
ーム１の湾曲に沿って固定部２６の方向に寄せられる。
引続きアーム１が移動してマガジンラック２０の側面の
一部がアーム１の平面部分に達すると、アーム駆動モー
ター１４の回転が停止しアーム１の水平移動は停止す
る。以上の動作により、チェーンコンベア上のマガジン
ラックの横方向の位置調整を行うが、本考案において
は、引続き縦方向の位置調整を実施すべく以下の如き縦
方向調整機構が作動する。図２、図３ないし図４におい
て、前述の横方向の位置調整が完了すると、アーム１の
外側面上に設置された支柱押え駆動モーター１９が回転
を開始し、同モーターの回転に伴いウォームギヤー１７
が回転する。さらにウォームギヤー１７の回転はリダク
ションギヤー１６に伝達され、回転軸１８を介して支柱
押え１５が回転する。支柱押え１５がマガジンラック２
０の支柱２１の一側面を押圧すると、手前側のコンベア
レール２５の内側面に対しマガジンラック２０の下部縁
辺部が接面する。また、同時に支柱押え駆動モーター１
９の回転は停止する。以上により、チェーンコンベア上
のマガジンラックに対して機械的作業を実施すべくマガ
ジンラックの位置を縦横両方向から調整ないし一時的に
保持する作業は完了し、この状態で引続き該機械的作業
を実施することとなる。また、当該マガジンラックに対
する機械的作業が終了すると、本システムは縦方向調整
機構を作動して支柱押えを初期の位置に復帰させた後、
横方向調整機構を作動してアームを初期の位置に復帰さ
せ、該作業が終了したマガジンラックが先に搬送されて
次のマガジンラックが所定の位置にまで運搬されるのを
待つこととなる。以上、ひとつの実施例について図面を
参照して説明したが、本考案は、上記実施例に限定され
るものではなく、請求項に記載の範囲内においてそれら
に各種の改変を施して実施することができるものであ
る。例えば、アームの数を３本以上使用し、より高精度
の調整機能を持たせることが可能である。
付図面を参照して説明する。図１において、横方向調整
機構はアーム１、アーム連結板２、ラックギヤー３、移
動ユニット４、５、ガイドレール６、ピニオンギヤー
７、タイミングベルト用ギヤー８、９、タイミングベル
ト１０、駆動軸１１、駆動ギヤー１２、モーターギヤー
１３、アーム駆動モーター１４、固定部２６、側板２７
より成る。また、図３ないし図４において、縦方向調整
機構は支柱押え１５、リダクションギヤー１６、ウォー
ムギヤー１７、回転軸１８、支柱押え駆動モーター１９
より成る。尚、アーム連結板２、駆動軸１１、駆動ギヤ
ー１２、モーターギヤー１３、アーム駆動モーター１
４、固定部２６、側板２７を除き各調整機構とも上記構
成部をそれぞれ２組有して成る。図１において、チェー
ンコンベアがマガジンラック２０を搬送し所定の位置で
チェーン２２、２３の動きを停止すると、本システムは
以下の如く動作を開始する。まず、アーム駆動モーター
１４が回転を開始し、同モーターからの回転動力はモー
ターギヤー１３、駆動ギヤー１２、駆動軸１１、タイミ
ングベルト用ギヤー９、タイミングベルト１０、タイミ
ングベルト用ギヤー８、ピニオンギヤー７を経てアーム
１に固着してなるラックギヤー３に伝達される。アーム
１とガイドレール６の間は移動ユニット４、５が渡設さ
れ、さらにガイドレール６は固定部２６に固着している
ことから、上記ラックギヤー３に伝達された動力は移動
ユニット４、５をガイドレール６上で水平移動すべく作
用し、同時にアーム１をマガジンラック２０の方向に水
平移動する。図１において、チェーン２２、２３上のマ
ガジンラック２０の位置が、引続きマガジンラック２０
に対して機械的な作業を実施するのに充分に正確な位置
ではなかった場合、上記アーム１の水平移動はマガジン
ラック２０に対し以下の如き位置調整を行うこととな
る。即ち図２において、アーム１が水平移動すると、マ
ガジンラック２０の一角がアーム１のラックギヤー３側
の側面の湾曲部分に接し、マガジンラック２０全体はア
ーム１の湾曲に沿って固定部２６の方向に寄せられる。
引続きアーム１が移動してマガジンラック２０の側面の
一部がアーム１の平面部分に達すると、アーム駆動モー
ター１４の回転が停止しアーム１の水平移動は停止す
る。以上の動作により、チェーンコンベア上のマガジン
ラックの横方向の位置調整を行うが、本考案において
は、引続き縦方向の位置調整を実施すべく以下の如き縦
方向調整機構が作動する。図２、図３ないし図４におい
て、前述の横方向の位置調整が完了すると、アーム１の
外側面上に設置された支柱押え駆動モーター１９が回転
を開始し、同モーターの回転に伴いウォームギヤー１７
が回転する。さらにウォームギヤー１７の回転はリダク
ションギヤー１６に伝達され、回転軸１８を介して支柱
押え１５が回転する。支柱押え１５がマガジンラック２
０の支柱２１の一側面を押圧すると、手前側のコンベア
レール２５の内側面に対しマガジンラック２０の下部縁
辺部が接面する。また、同時に支柱押え駆動モーター１
９の回転は停止する。以上により、チェーンコンベア上
のマガジンラックに対して機械的作業を実施すべくマガ
ジンラックの位置を縦横両方向から調整ないし一時的に
保持する作業は完了し、この状態で引続き該機械的作業
を実施することとなる。また、当該マガジンラックに対
する機械的作業が終了すると、本システムは縦方向調整
機構を作動して支柱押えを初期の位置に復帰させた後、
横方向調整機構を作動してアームを初期の位置に復帰さ
せ、該作業が終了したマガジンラックが先に搬送されて
次のマガジンラックが所定の位置にまで運搬されるのを
待つこととなる。以上、ひとつの実施例について図面を
参照して説明したが、本考案は、上記実施例に限定され
るものではなく、請求項に記載の範囲内においてそれら
に各種の改変を施して実施することができるものであ
る。例えば、アームの数を３本以上使用し、より高精度
の調整機能を持たせることが可能である。
【０００６】
【考案の効果】本考案は、上記の如く構成されているの
で、以下に記載される如き効果を奏する。 第一に、マガジンラックに対しチェーンコンベア上でそ
の収納幅を調整すべく機械的作業を実施する作業システ
ムにおいて、マガジンラックの位置にある程度の精度が
要求される場合、本考案におけるシステムを連結ないし
連動させることによって、該作業を円滑且つ確実に稼働
させることが可能となり、生産工場におけるＦＡ化やＣ
ＩＭ化の確立に寄与する。 第二に、その機構ないし方式が非常に簡略であることか
ら安価に製作できるとともに、その保守及び運用に係わ
る費用も安い。特に、横方向調整機構を構成するアーム
が単に前進するだけで、マガジンラックがそのアームの
先端部の湾曲に沿って所定位置に案内されることにな
り、非常に簡単に横方向位置が調整される。また、アー
ム先端部に設けられた係止部材の回動によってマガジン
ラックが手前側に引き寄せられ、縦方向位置が所定位置
に位置決めされるので、両方向の位置調整機構をチェー
ンコンベアの片側にまとめて配置することができる。
で、以下に記載される如き効果を奏する。 第一に、マガジンラックに対しチェーンコンベア上でそ
の収納幅を調整すべく機械的作業を実施する作業システ
ムにおいて、マガジンラックの位置にある程度の精度が
要求される場合、本考案におけるシステムを連結ないし
連動させることによって、該作業を円滑且つ確実に稼働
させることが可能となり、生産工場におけるＦＡ化やＣ
ＩＭ化の確立に寄与する。 第二に、その機構ないし方式が非常に簡略であることか
ら安価に製作できるとともに、その保守及び運用に係わ
る費用も安い。特に、横方向調整機構を構成するアーム
が単に前進するだけで、マガジンラックがそのアームの
先端部の湾曲に沿って所定位置に案内されることにな
り、非常に簡単に横方向位置が調整される。また、アー
ム先端部に設けられた係止部材の回動によってマガジン
ラックが手前側に引き寄せられ、縦方向位置が所定位置
に位置決めされるので、両方向の位置調整機構をチェー
ンコンベアの片側にまとめて配置することができる。
【図１】一部を透視した要部平面図。
【図２】一部を透視したシステムの動作を示す要部平面
図。
図。
【図３】縦方向調整機構の拡大図。
【図４】一部を透視したアームの拡大図。
１ アーム ２ アーム連結板 ３ ラックギヤー ４、５ 移動ユニット ６ ガイドレール ７ ピニオンギヤー ８、９ タイミングベルト用ギヤー １０ タイミングベルト １１ 駆動軸 １２ 駆動ギヤー １３ モーターギヤー １４ アーム駆動モーター １５ 支柱押え １６ リダクションギヤー １７ ウォームギヤー １８ 回転軸 １９ 支柱押え駆動モーター ２０ マガジンラック ２１ 支柱 ２２、２３ チェーン ２４、２５ コンベアレール ２６ 固定部 ２７ 側板
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント基板の自動実装ラインにおける
チェーンコンベアで搬送されるマガジンラックの位置を
チェーンコンベア停止中に調整するマガジンラックの位
置調整装置であって、チェーンコンベア搬送方向に沿っ
た横方向の位置を調整する横方向調整機構と、チェーン
コンベア搬送方向と直交する方向に沿った縦方向の位置
を調整する縦方向調整機構と、を有するマガジンラック
の位置調整装置において、 上記横方向調整機構は、マガジンラックの横方向の寸法
に対応する間隔を持って互いに平行に設けられ、かつチ
ェーンコンベアの搬送方向と直交する方向に沿って延び
た少なくとも２本のアームと、この少なくとも２本のア
ームをチェーンコンベア搬送方向と直交する方向に沿っ
て一体に進退させる駆動機構と、を有するともに、上記
アームの先端部は、マガジンラックを所定位置に案内す
るように互いに外側に湾曲しており、 上記縦方向調整機構は、上記アームの先端部にそれぞれ
回動可能に支持され、かつ回動時にマガジンラックのコ
ーナの支柱に係合可能な係止部材と、この係止部材を、
上記アームの当接面よりも後退した初期位置から上記支
柱に係合する係合位置まで互いに外側から回動させてマ
ガジンラックをアーム基部側へ引き寄せる駆動機構と、
を備えていることを特徴とするマガジンラックの位置調
整装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992028934U JP2564243Y2 (ja) | 1992-03-21 | 1992-03-21 | マガジンラックの位置調整装置 |
| US08/005,390 US5303810A (en) | 1992-01-18 | 1993-01-15 | Magazine rack and positional adjustment system therefor |
| CA002087381A CA2087381C (en) | 1992-01-18 | 1993-01-15 | Magazine rack and positional adjustment system therefor |
| KR1019930000527A KR960006515B1 (ko) | 1992-01-18 | 1993-01-16 | 매거진 랙 및 그 위치 조정 시스템 |
| GB9300827A GB2263265B (en) | 1992-01-18 | 1993-01-18 | Magazine rack positional adjustment system |
| AU31859/93A AU655863B2 (en) | 1992-01-18 | 1993-01-18 | Magazine rack and positional adjustment system therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992028934U JP2564243Y2 (ja) | 1992-03-21 | 1992-03-21 | マガジンラックの位置調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0575231U JPH0575231U (ja) | 1993-10-15 |
| JP2564243Y2 true JP2564243Y2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=12262234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992028934U Expired - Lifetime JP2564243Y2 (ja) | 1992-01-18 | 1992-03-21 | マガジンラックの位置調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564243Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101935990B1 (ko) * | 2017-02-06 | 2019-01-07 | 최수혁 | 철판 적재타워 |
| CN108085916B (zh) * | 2018-01-26 | 2023-07-18 | 东莞市晶彩纺织制衣洗水有限公司 | 一种牛仔裤表面做旧用自动擦拭机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121127A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Brother Ind Ltd | 被搬送物位置決め装置 |
-
1992
- 1992-03-21 JP JP1992028934U patent/JP2564243Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0575231U (ja) | 1993-10-15 |
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