JPH062994Y2 - 基板搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電子部品等の取付部品がハンダ付、或いは接
着等の固定手段が取られずに、載置され、或いは足を挿
通した状態のプリント基板等のような衝撃を与えてはな
らない物品を搬送するための搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に基板を搬送する場合には等速で移動するベルト上
に載置し、或いはシリンダで押す等の方法が用いられて
いる。

第５図は上記ベルト搬送装置を示すもので、１１は基
板、１２は基板１１をガイドするガイドレール、１３は
基板１１が載置されて、これを搬送するベルト、１４は
ベルト１３を駆動するモータである。

第６図は上記シリンダ搬送装置を示すもので、２１は基
板、２２は基板２１をガイドするガイドレール、２３は
基板２１の後辺を押してこれを移動させる押送片、２４
ａは該押送片２３を動作させるシリンダで、２４ｂは作
動方向が逆のシリンダの取付位置を示している。

これ等の搬送装置では、基板の停止位置精度を高めるた
めに、ベルトの速度制御を行ったり、ストッパで強制的
に停止させたり、シリンダの速度が略定速であるため、
搬送の開始、停止の際に衝撃があり、部品の位置が狂っ
たり、脱落したりする。

これを防ぐために、搬送速度を低くすると、タクトタイ
ムが長くなり作業能率が低下してしまう。

このために、第７図の搬送装置が使用されるようにな
り、同図において３１は基板、３２は基板３１をガイド
するガイドレール、３３は基板３１を押す押送片、３４
は該押送片３３を取付けたアーム、３５は該アーム３４
をガイドするレール、３６はアーム３４を右方向に付勢
しているスプリング、３７はスプリング３６と反対方向
に張設しているワイヤ、３８はワイヤ３７をガイドする
プーリ、３９はワイヤ３７の端部が取付けられた回動ア
ーム、４０は回動アーム３９を回転させるモータであ
る。

上記構成になる従来の基板搬送装置は、モータ４０によ
って回動アーム３９が回動し、ワイヤ３７が緩もうとす
るとスプリング３６の付勢によって押送片３３が右方向
に移動し、基板３１を押送して搬送が行われる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この搬送装置においては、前記のようにして基板３１の
搬送が行われるが、第８図にその変位、速度、加速度の
変化状態を示すように、速度については移動始点ａと移
動終点ｂのそれぞれで０になるが、加速度については移
動始点ａと移動終点ｂのそれぞれで正負の最大値とな
る。

このため、この加速度による衝撃によって移動開始時と
移動終了時に基板上に載せた部品が位置ずれや脱落をお
こす恐れが皆無とは言えなかった。従来の搬送装置にお
いては、基板３１の移動速度を抑えることによってこれ
を防止しているが、タクトタイムが長くなってしまうと
いう欠点があった。

〔考案の目的〕

本考案は、従来の基板搬送装置の前述の欠点を除去する
ためのもので、操作が簡単なエアシリンダ等の直線運動
部材を動力として用いるにも拘らず、基板搬送部材の移
動開始時と移動終了時の加速度を０とすることにより、
移動開始、停止時の衝撃を無くし、基板上の部品の移
動、脱落を防止し、且つタクトタイムを短かくすること
を目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は、前述の目的を達成するために、直線運動部材
上の歯車をラックと噛合させて歯車のピッチ円上の点を
してサイクロイド曲線運動をさせその点に設けたプーリ
に、搬送部材の付勢力に抗する方向に張設し、終端を固
定したワイヤを巻付けたことを要旨とするものである。

〔考案の実施例〕

以下に本考案の一実施例を、第１図，第２図について説
明する。

図において、４１は基板、４２は基板４１をガイドする
ガイドレール、４３は基板４１の後辺を押して搬送する
押送片、４４は押送片４３とスライダ４５を連結する連
結片で、スライダ４５はガイド４６内を摺動する。

４７はスプリングで、押送片４３が基板４１を押送する
方向にスライダ４５を付勢し、４８はスプリング４７の
付勢と反対方向に張設したワイヤで、その終端は固定点
に止着され、プーリ４９で反対方向に戻されている。

５０はエアシリンダ、５１は該エアシリンダ５０のラム
に取付けられ、直線運動をするブラケット、５２は該ブ
ラケット５１に回動自在に取付けられた歯車で、ラック
５３と噛合している。

５４は歯車５２に取付けられたアームで、歯車５２のピ
ッチ円上の位置にプーリ５５の軸が位置するようにプー
リ５５が取付けられ、このプーリ５５にワイヤ４８の中
間部が巻かれている。

今、シリンダ５０が動作してブラケット５１が第１図の
左方から右方に移動すると歯車５２はラック５３上を転
動し、アーム５４上のプーリ５５に巻かれたワイヤ４８
が緩むので、スプリング４７に引かれてスライダ４５は
左方へ移動する。

従って、押送片４３が基板４１の後辺を押して基板４１
の搬送が行われるものである。

このとき、プーリ、５５はサイクロイド曲線に沿って運
動しながらワイヤ４８を緩めていくので、ワイヤ４８に
繋がれた押送片４３もまたサイクロイド曲線に従って移
動するようになる。

従って、前記実施例の基板搬送装置は、第９図にその変
位、速度、加速度の変化状態を示すように、移動始点ａ
と移動終点ｂの両方で速度と加速度がそれぞれ０とな
り、従来のように移動開始時と移動終了時に基板４１に
衝撃が加わることがなくなり、基板４１上に載せた部品
の位置ずれや脱落を防止することができる。

上記実施例においては、押送片４３で基板４１の後辺を
押す場合を示したが、孔基準である基板４１に対して
は、第３図のように基準ピン６１、副基準ピン６２を有
するスラー６０を連結片４４に取付けることもできる。

又、第４図のように連結片４４に、シリンダ７１を有す
るブラケット７０を取付け、押送片４３との間で基板４
１を挟み、外形基準の基板に対する位置決め精度を高め
ることができる。

更に本考案は、前記したプリント基板の搬送の他に、搬
送の初期と停止時、位置決め時期の衝撃を嫌うもの、衝
撃で破壊するおそれのあるもの、或いは複数枚が積重ね
られていて衝撃でずれたりくずれ落ちたりするものの搬
送にも使用される。

〔考案の効果〕

本考案は叙上のようにバネ等の付勢部材を使用している
ので、歯車とラックを使用しているにも拘わらず位置決
め後のバックラッシュによるガタを発生せず、従って高
い位置決め精度が得られる。

そして、ワイヤを緩めるプーリの動きはサイクロイド曲
線に沿って運動するので、ワイヤの緩みに伴う押送片の
初速度、終速度が０、またその時の加速度も０である速
度変化となるので、搬送の衝撃が無く、基板登載部品の
位置ずれや脱落がなく、タクトタイムを短縮できる。

更に、駆動源として、エアシリンダのようなローコスト
で制御が容易な直線運動部材が用いられ、直線運動部材
に不規則な速度変化があっても、その影響は緩和され
る。

又、搬送方向への力はバネ等の付勢部材で得られている
ので、その力を容易に変えることができると共に、適正
張力を与えれば高い安全性が得られる。

しかも、直線運動部材のストロークをサイクロイド変位
の手前からとると搬送部材は一定速度に達した後に減速
して基板に近づき、速度、加速度が０の状態で基板に接
して前記のような搬送を行うようにさせることもでき
る。

又、ワイヤのとりまわしによって、直線運動部材のスト
ロークの２倍近い距離、基板を搬送することもできる等
多くの効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図はその要部
の側面図、第３図と第４図は基板搬送部の他の実施例の
平面図、第５図〜第７図はそれぞれ従来の基板搬送装置
の斜面図と平面図、第８図は従来の基板搬送装置の変
位、速度および加速度の変化状態図、第９図は本考案に
なる基板搬送装置の変位、速度および加速度の変化状態
図である。 ４１…基板、４２…ガイドレール、４３…押送片、４５
…スライダ、４７…スプリング、４８…ワイヤ、４９…
プーリ、５０…シリンダ、５２…歯車、５３…ラック、
５５…プーリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基板を搬送すべくバネ等の付勢部材で一方
   に付勢されている搬送部材と、該搬送部材に前記付勢部
   材の付勢方向と逆方向に張設されて端部を固定されてい
   るワイヤと、シリンダ等の略等速で直線運動する直線運
   動部材と、該直線運動部材に設けられてラックと噛合す
   る歯車と、該歯車のピッチ円上に設けられ、前記ワイヤ
   の中間部分が巻かれたプーリとを備えたことを特徴とす
   る基板搬送装置。