JPH11121982A - チップフィーダーにおける電子部品チップ送り出し方法及びチップフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップフィーダーにおいて、チップ吸着位置
に押出した電子部品チップに、後方の電子部品チップか
ら係る押し圧を低減又は解除する。 【解決手段】 チップフィーダー１０において、チップ
搬送路１４は搬送ベルト１６上から、外側に隣接する吸
着ステージ１８に至るように設けられ、搬送ベルト１６
はラチェットホイール機構２０によって、電子部品チッ
プ１２の送り方向の１個分の長さよりも大きく搬送さ
れ、次にわずかに逆方向に戻される。吸着ステージ１８
上のチップ吸着位置に押出された電子部品チップ１２
は、搬送ベルト１６によって逆送されないので、逆送さ
れた後続の電子部品チップ１２と離間し又は押し圧が低
減される。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の詳細な説明〕この発明は、チップマウンタに電
子部品チップを供給するチップフィーダー、及び、この
チップフィーダーによる電子部品チップ送り出し方法に
関する。

【０００１】

【従来の技術】プリント基板に電子部品チップを実装す
るチップマウンタに、電子部品チップを収納したバルク
ケースから抵抗やコンデンサ等の電子部品チップを整列
して１個ずつ供給するチップフィーダーがある。

【０００２】この場合、例えばラチェット機構を備えた
スプロケットホイールによって駆動される搬送ベルトに
より、整列された電子部品チップを１回の送りについ
て、１個ずつ搬送路に沿って、チップマウンタの吸着ノ
ズルによる電子部品チップ吸着位置に向けて送るように
している。

【０００３】このように、１列にされた複数の電子部品
チップを搬送ベルトによって１個ずつ間欠送りする場
合、最先端の電子部品チップは後側から押されてチップ
吸着位置に押し出される。

【０００４】このため、チップ吸着位置の電子部品チッ
プには、後方からの圧力（押し圧）が加わっていて、抵
抗が大きいため、この状態でチップマウンタ側の吸着ノ
ズルによって吸着して持ち上げることができないおそれ
がある。

【０００５】これに対して、従来はインデックス方式、
シャッター方式、スライド方式等の手段によってチップ
吸着位置にある電子部品チップにかかる押し圧を解除す
るようにしていた。

【０００６】例えば、図９（Ａ）に示されるように、イ
ンデックス方式では、最先端の電子部品チップ１のみが
入り込むことができる溝２を備えた回転分離部材３を設
け、溝２内に入り込んだ最先端の電子部品チップ１を、
回転部材３を回転することによってチップ吸着位置にま
で搬送し、後方からの他の電子部品チップから分離し
て、押し圧がかからないようにしている。

【０００７】又、図９（Ｂ）に示されるシャッター方式
の場合は、揺動自在のシャッター４をチップ吸着位置の
前方に設け、搬送ベルトによってチップ吸着位置に押出
された先端の電子部品チップ１がシャッター４に当接し
た後、ノズルによる電子部品チップ１の吸着の際にシャ
ッター４を、図において時計方向にわずかに揺動させて
電子部品チップ１が押し圧分だけ突出できるようにし、
これによって最先端の電子部品チップ１にかかる押し圧
を解除するようにしている。

【０００８】更に、図９（Ｃ）に示されるように、スラ
イド方式の場合は、チップ吸着位置にまで押出された最
先端の電子部品チップ１の先端が当接する位置に、スラ
イダ５を設け、電子部品チップ１の送りが停止したと
き、スライダ５を図において上昇させて、その先端側の
テーパ面６によって電子部品チップ１の先端側に隙間を
形成し、該隙間分だけ最先端の電子部品チップ１が先端
方向に移動できるようにして、押し圧を解除するように
している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記インデックス方式
の場合、回転分離部材３に要求される寸法精度が非常に
厳しく、構造が複雑となるという問題点、及び電子部品
チップが溝２内に完全に入り切らない状態で回転分離部
材３を回転させた場合、電子部品チップ１が切断されて
しまうことがあるという問題点がある。

【００１０】又、前記シャッター方式の場合は、シャッ
ター４が開いたときに電子部品チップ１が押し圧により
わずかに動くので、この動きを予測して予め吸着ノズル
との位置合わせをすることになるが、押し圧のばらつ
き、電子部品チップと搬送路の摩擦係数のばらつき等に
よって、正確に吸着ノズルに位置合わせすることが困難
であるという問題点がある。又、シャッター４の開閉の
ための機構が必要となる。

【００１１】更に、スライド方式の場合も、シャッター
方式の場合と同様に、スライダ５が動いたときの電子部
品チップ１の移動量、電子部品チップ１と搬送路との摩
擦係数等にばらつきがあり、吸着ノズルに正確に位置合
わせすることが困難である。又、スライダ５を移動させ
る機構を設けなければならないという問題点もある。

【００１２】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、精密な寸法精度や複雑な構成が必
要とされることなく、チップ吸着位置にある電子部品チ
ップにかかる押し圧を解除することができるようにした
チップフィーダーにおける電子部品チップ送りだし方法
及びチップフィーダーを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本方法発明は、請求項１
のように、列状の複数の電子部品チップを、搬送手段に
よりチップ搬送路に沿って搬送し、このチップ搬送路の
末端からチップ吸着位置に、電子部品チップを１個ずつ
送り出すチップフィーダーにおける電子部品チップ送り
出し方法において、１個の電子部品チップの送り出し毎
に、前記搬送手段を電子部品チップの搬送方向の長さよ
りも大きく搬送方向に駆動し、次に、前記チップ吸着位
置に送り出された１個の電子部品チップを搬送方向に拘
束した状態で、前記搬送手段を戻り方向にわずかに駆動
して、前記チップ吸着位置の電子部品チップと後続の電
子部品チップとの接触圧を低減するようにして、上記目
的を達成したものである。

【００１４】又、本装置発明は、請求項２のように、複
数の電子部品チップをチップ搬送路に沿って列状に搬送
する搬送手段と、前記チップ搬送路の末端に臨設して設
けられ、チップ搬送路から送り出される電子部品が移載
される吸着ステージと、１個の電子部品チップ送り出し
毎に、前記搬送手段を電子部品１個の搬送方向の長さよ
り大きく搬送方向に駆動した後に、戻し方向にわずかに
駆動する搬送手段駆動装置と、前記吸着ステージ上に送
り出された電子部品チップを、前記搬送方向反対側に戻
らないように拘束するチップ拘束手段と、を有してなる
チップフィーダーにより、上記目的を達成するものであ
る。

【００１５】請求項３のように、前記搬送手段駆動装置
は、搬送ベルトが巻き掛けられるプーリと、このプーリ
と同軸的に設けられた送りラチェットホイール及び戻り
ラチェットホイールと、前記送りラチェットホイールに
噛み合う送りラチェット爪、及び、戻りラチェットホイ
ールに噛み合う戻りラチェット爪を交互に駆動するラチ
ェットレバーと、を有してなり、前記送りラチェット爪
は、ラチェットレバーにより駆動されるとき、前記送り
ラチェットホイールを、電子部品チップの送り方向の１
個分の長さよりも大きく送り方向に駆動し、前記戻りラ
チェット爪は前記ラチェットレバーにより駆動されると
き、前記戻りラチェットホイールを、電子部品チップ送
り方向と逆方向にわずかに戻すようにしてもよい。

【００１６】請求項４のように、前記搬送手段駆動装置
は、搬送ベルトが巻き掛けられるプーリと、このプーリ
を、電子部品チップ送り方向に正転、且つ、逆転駆動す
るモータと、を有してなるようにしてもよい。

【００１７】請求項５のように、前記チップ搬送路は、
前記搬送ベルト上で、この搬送ベルトの進行方向に沿う
直線状の平行部と、この平行部の搬送ベルト進行方向先
端から、前記吸着ステージに向けて、搬送ベルト進行方
向と直角になるまで横方向に湾曲する湾曲部とからな
り、前記チップ拘束手段は、前記湾曲部における前記搬
送ベルト進行方向と略直角となる部分により構成しても
よい。

【００１８】請求項６のように、前記吸着ステージは、
前記搬送ベルトの幅方向外側に隣接して配置され、前記
チップ搬送路の端末は前記吸着ステージに臨んで配置し
てもよい。

【００１９】請求項７のように、前記吸着ステージは、
前記搬送ベルト上て前記湾曲部の略末端に設けてもよ
い。

【００２０】請求項８のように、前記電子部品チップは
その一部に磁性体を備え、前記チップ拘束手段は、前記
吸着ステージ上に磁力により電子部品チップを吸引する
磁石としてもよい。

【００２１】請求項９のように、前記チップ搬送路は、
搬送ベルト進行方向と平行な直線状であり、且つ、前記
搬送ベルト上の移動部分と、この移動部分の搬送ベルト
進行方向終端から、前記電子部品チップが乗り移るよう
に搬送ベルトに隣接して配置された移載部分と、からな
り、この移載部分の末端が吸着ステージとしてもよい。

【００２２】この発明においては、搬送ベルトにより列
状の複数の電子部品チップを搬送して最先端の電子部品
チップがチップ吸着位置に押出されたとき、この電子部
品チップを後戻りしないように拘束すると共に、搬送ベ
ルトをわずかに逆転してチップ吸着位置にある電子部品
チップにかかる押し圧が解除されるようにする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図
面を参照して詳細に説明する。

【００２４】図１及び図２に示されるように、この発明
に係るチップフィーダー１０は、複数の電子部品チップ
１２をチップ搬送路１４に沿って列状に搬送する搬送ベ
ルト１６と、このチップ搬送路１４の末端に隣接して設
けられ、チップ搬送路１４から送り出される１個の電子
部品チップ１２が移載される吸着ステージ１８と、前記
搬送ベルト１６を、電子部品チップ１２を１個ずつ搬送
するように駆動するラチェットホイール機構２０と、こ
のラチェットホイール機構２０を、１個の電子部品チッ
プ１２の送り出し毎に、前記搬送ベルト１６を電子部品
チップ１個の搬送方向の長さより大きく搬送方向に駆動
した後に、戻し方向にわずかに駆動させるようにしたラ
チェット駆動機構２２と、を備えて構成されている。

【００２５】前記吸着ステージ１８は、前記搬送ベルト
１６の幅方向外側に隣接して、且つその上面が、搬送ベ
ルト１６の上面と面一になるように配置されている。

【００２６】前記チップ搬送路１４は、前記搬送ベルト
１６上で、この搬送ベルト１６の進行方向と平行な平行
部１４Ａと、この平行部１４Ａの搬送ベルト進行方向先
端から、前記吸着ステージ１８に向けて搬送ベルト進行
方向と直角になるまで横方向に湾曲する湾曲部１４Ｂと
からなり、湾曲部１４Ｂの、前記搬送ベルト進行方向と
直交する先端部は、前記吸着ステージ１８上において吸
着ノズル１９によるチップ吸着位置１８Ａとなるように
されている。

【００２７】又、このチップ吸着位置１８Ａは、図に示
されるように、搬送ベルト１６が巻回されるプーリ２４
の頂点付近に配置されている。

【００２８】前記ラチェットホイール機構２０は、前記
プーリ２４と同軸的に設けられた送りラチェットホイー
ル２６及び戻りラチェットホイール２８と、前記送りラ
チェットホイール２６に噛み合う送りラチェット爪２６
Ａ、及び、戻りラチェットホイール２８に噛み合う戻り
ラチェット爪２８Ａを支持すると共に、これらを駆動す
るラチェットレバー３０と、を有してなり、前記送りラ
チェット爪２６Ａは、ラチェットレバー３０により駆動
されるとき、前記送りラチェットホイール２６を、電子
部品チップ１２の送り方向の長さよりも大きく送り方向
に駆動し、前記戻りラチェット爪２８Ａは前記ラチェッ
トレバー３０に駆動されるとき、前記戻りラチェットホ
イール２８を、電子部品チップ１２送り方向と逆方向に
わずかに戻すように構成されている。

【００２９】ここで、例えば前記送りラチェットホイー
ル２６が、その歯２個分のピッチで、搬送ベルト１６を
電子部品チップ１２の１個分駆動するとした場合、送り
ラチェット爪２６Ａにより送りラチェットホイール２６
を２．５ピッチ送り方向に駆動し、又戻りラチェット爪
２８Ａはラチェットホイール２８を０．５ピッチ戻り方
向に駆動するようにする。

【００３０】前記送りラチェット爪２６Ａは、ラチェッ
トレバー３０の先端に一体的に設けられ、又戻りラチェ
ット爪２８Ａは、ラチェットレバー３０の途中位置に長
孔２９Ａ及びこの長孔２９Ａを通って戻りラチェット爪
２８Ａをラチェットレバー３０に固定するねじ２９Ｂに
よって、位置調節可能に取り付けられている。

【００３１】前記ラチェットレバー３０は、その送りラ
チェット爪２６Ａと反対側の基端において、支持軸３２
によりノックレバー３４に揺動自在に枢支されている。

【００３２】又、ラチェットレバー３０の支持軸３２か
ら送りラチェット爪２６Ａと反対方向に突出した端部に
は、ノックレバー３４との間に引張りばね３１が装架さ
れ、ラチェットレバー３０を図１において時計方向に付
勢している。

【００３３】図１の符号３６は、ラチェットレバー３０
の時計方向への一定以上の揺動を規制するためのストッ
パを示す。

【００３４】前記ノックレバー３４は、直角に屈曲され
た形状であって、その直角の角部において支持軸３５に
より装置の本体フレーム１１に揺動自在に支持されてい
る。

【００３５】又、ノックレバー３４の一端（図１におい
て左端）には、ローラ３４Ａが取り付けられている。
又、ノックレバー３４は、前記本体フレーム１１との間
に装架された引張りばね３４Ｂにより、図１において反
時計方向に付勢されると共に、前記ローラ３４Ａを下側
から突き上げるノックシリンダ３８によって、前記引張
りばね３４Ｂの引張力に抗して時計方向に揺動され得る
ようになっている。

【００３６】図１の符号４０Ａは、ノックレバー３４
の、一定角度以上の時計方向の揺動を規制する偏心スト
ッパ、４０Ｂは、ノックレバー３４の一定角度以上の反
時計方向の揺動を規制するストッパをそれぞれ示す。前
記偏心ストッパ４０Ａは、その偏心角度位置を調整する
ことによって、ノックレバー３４の時計方向への最大揺
動角度を調整できるようにされている。

【００３７】又、前記ノックシリンダ３８は、チップフ
ィーダー１０をチップマウンタ（図示省略）に装着した
とき、前記ローラ３４Ａの下方位置になるように設けら
れている。

【００３８】次に上記チップフィーダー１０によって電
子部品チップ１２を吸着ステージ１８におけるチップ吸
着位置１８Ａに供給する過程について説明する。

【００３９】初期位置では、図３（Ａ）に示されるよう
に、前記戻りラチェット爪２８Ａが戻りラチェットホイ
ール２８に噛合した状態で、プーリ２４を介して搬送ベ
ルト１６を電子部品チップ搬送方向に回転しないように
拘束している。又、このとき、送りラチェット爪２６Ａ
は送りラチェットホイール２６から離間した状態とさ
れ、ノックレバー３４は前記ストッパ４０Ｂに当接した
状態となっている。

【００４０】次に、ノックシリンダ３８を駆動して、ノ
ックレバー３４によりローラ３４Ａを突き上げて、ノッ
クレバー３４を図において時計方向に偏心ストッパ４０
Ａに当接するまで揺動させる。

【００４１】このとき、図３（Ｂ）に示されるように、
送りラチェット爪２６Ａは送りラチェットホイール２６
に噛合して、これを図において反時計方向にラチェット
歯の２．５ピッチだけ駆動する。戻りラチェット爪２８
Ａは戻りラチェットホイール２８から離間して、プーリ
２４が電子部品チップ搬送方向に回動できるようにして
いる。

【００４２】この場合、戻りラチェット爪２８Ａは戻り
ラチェットホイール２８の歯の斜面を滑り、且つ戻りラ
チェットホイール２８は戻りラチェット爪２８Ａを追い
掛ける方向に回転するので、戻りラチェット爪２８Ａに
よってプーリ２４の回転が妨害されることがない。

【００４３】プーリ２４が、送りラチェットホイール２
６の２．５ピッチ分だけ反時計方向に回動されると、チ
ップ搬送路１４上の電子部品チップ１２の列は、搬送ベ
ルト１６によって１．２５個分だけ前方に搬送され、湾
曲部１４Ｂの先端位置にある電子部品チップ１２が後方
から押されることによって、吸着ステージ１８上の吸着
位置１８Ａに押し出される。

【００４４】次に、ノックシリンダ３８が下降すること
によって、ノックレバー３４が引張りばね３４Ｂにより
反時計方向に揺動される。

【００４５】このとき、図４に示されるように、戻りラ
チェット爪２８Ａが戻りラチェットホイール２８の歯に
噛み合い、これを０．５ピッチ分だけ図において時計方
向に回動させてから図３（Ａ）の状態に戻り、戻りラチ
ェットホイール２８を拘束する。

【００４６】従って、プーリ２４を介して搬送ベルト１
６が戻りラチェットホイール２８の０．５ピッチ分、即
ち電子部品チップの搬送方向長さの１／４だけ逆方向に
戻され、これによって、搬送ベルト１６上の電子部品チ
ップ１２の列全体がチップ搬送路１４に沿って後退す
る。

【００４７】前記吸着ステージ１８上のチップ吸着位置
にある電子部品チップ１２は、搬送ベルト外にあるの
で、搬送ベルト１６が逆転しても戻されることがない。

【００４８】従って、搬送ベルト１６上の電子部品チッ
プ１２が僅かに戻されることによって、チップ吸着位置
の電子部品チップ１２との間に隙間ができるか、又は接
触状態でも押し圧が解除され、吸着ステージ１８上のチ
ップ吸着位置にある電子部品チップ１２は、当初に押出
された位置から移動することなく、吸着ノズル１９によ
って確実に吸着され得ることになる。

【００４９】上記実施の形態におけるチップフィーダー
１０は、ラチェットホイール機構２０により搬送ベルト
１６を電子部品チップ送り方向及び逆方向にそれぞれ駆
動するようにされているが、本発明はこれに限定される
ものでなく、搬送ベルト１６は他の手段によって電子部
品チップ搬送方向及び逆方向に駆動されるようにしても
よい。

【００５０】例えば、図５に示される本発明の実施の形
態の第２例に係るチップフィーダー５０のように、搬送
ベルト１６を駆動するための手段として、搬送ベルト１
６が巻き掛けられるプーリ２４を、電子部品チップ送り
方向に正転、且つ逆転駆動するモータ４２を設けたもの
である。

【００５１】このモータ４２はステップモータであり、
制御装置４４によって制御されることにより、前記プー
リ２４を、歯車４３Ａ、４３Ｂを介して電子部品チップ
送り方向に、前記送りラチェットホイール２６の２．５
ｐ分だけ駆動し、次に反対方向にラチェットホイールの
０．５ピッチ分だけ駆動することができるようにされて
いる。

【００５２】又、上記実施の形態の例において、搬送ベ
ルト１６外の吸着ステージ１８上に先頭の電子部品チッ
プ１２が載置されていることによって、搬送ベルト１６
が逆方向に駆動されるとき、後続の電子部品チップ１２
が後退しても、チップ吸着位置にある電子部品チップ１
２が後退しないようにしているが、本発明はこれに限定
されるものでなく、チップ吸着位置に押出された電子部
品チップ１２が、搬送ベルト１６が逆転する際にその位
置に拘束されるものであればよい。

【００５３】例えば、図６に示されるように、前記のよ
うな平行部１４Ａ及び湾曲部１４Ｂからなるチップ搬送
路１４全体を、幅広の搬送ベルト１７上に配置してもよ
い。

【００５４】この場合、チップ搬送路１４における湾曲
部１４Ｂの先端、即ちチップ吸着位置は搬送ベルト１７
上にあるが、湾曲部１４Ｂの先端は搬送ベルト１７の搬
送方向に対して直交する位置にあるので、搬送ベルト１
７が逆転してもチップ吸着位置にある電子部品チップ１
２は戻り方向に移動することがない。

【００５５】又、図７に示されるように、搬送ベルト１
６の進行方向と平行な直線状のチップ搬送路１５を設
け、このチップ搬送路１５の先端部分をプーリ２４の上
端から水平な接線に沿って延在する移載部分１５Ａと
し、搬送ベルト１６上から移載部分１５Ａに電子部品チ
ップ１２が乗り移るようにしてもよい。

【００５６】又、電子部品チップ１２がその一部に磁性
体を備えていて、磁石により吸着可能な場合、図８に示
されるように、搬送ベルト１６上における直線状のチッ
プ搬送路４５の先端部に磁石４６を設け、押し上げてき
た最先端位置の電子部品チップ１２を吸着するようにし
てもよい。

【００５７】この場合、磁石４６による電子部品チップ
１２の吸着力は、搬送ベルト１６を逆転したとき磁石４
６から電子部品チップ１２が引き離されない程度の弱い
磁力とする。

【００５８】このように、磁石４６の磁力を小さいもの
としておれば、吸着ノズル１９による電気部品チップ１
２の吸着時に電子部品チップ１２の姿勢が傾いたりする
ことがない。

【００５９】又、前記電子部品チップ１２は、搬送ベル
トにより正方向、及び逆方向に搬送されるようになって
いるが、これは他の搬送手段、例えばチェーン、振動板
等であってもよい。

【００６０】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、精
密加工した治具等を用いたりすることなく、又、電子部
品チップの位置が移動したりすることなく、チップ吸着
位置にある電子部品チップに係る押し圧を解除又は低減
して、吸着ノズルによって確実に吸着させることができ
るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例に係るチップフィーダ
ーを示す斜視図

【図２】同チップフィーダーのチップ搬送路及び搬送ベ
ルトを示す斜視図

【図３】同チップフィーダーによって電子部品チップを
送り出す過程を示す側面図

【図４】同チップフィーダーによって電子部品チップを
送り出す過程を示す側面図

【図５】本発明の実施の形態の第２例に係るチップフィ
ーダーの要部を示す略示側面図

【図６】本発明のチップ搬送路の実施の形態の第２例を
示す斜視図

【図７】同チップ搬送路の実施の形態の第３例を示す側
面図

【図８】同チップ搬送路の実施の形態の第４例を示す斜
視図

【図９】従来の電子部品チップフィーダーの押し圧解除
機構を示す略示平面図

【符号の説明】

１０、５０…チップフィーダー １２…電子部品チップ １４、１５、４５…チップ搬送路 １４Ａ…平行部 １４Ｂ…湾曲部 １５Ａ…移載部分 １６、１７…搬送ベルト １８…吸着ステージ １８Ａ…吸着位置 １９…吸着ノズル ２０…ラチェットホイール機構 ２２…ラチェット駆動機構 ２４…プーリ ２６…送りラチェットホイール ２６Ａ…送りラチェット爪 ２８…戻りラチェットホイール ２８Ａ…戻りラチェット爪 ３０…ラチェットレバー ３４…ノックレバー ４２…モータ ４４…制御装置 ４６…磁石

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】列状の複数の電子部品チップを、搬送手段
   によりチップ搬送路に沿って搬送し、このチップ搬送路
   の末端からチップ吸着位置に、電子部品チップを１個ず
   つ送り出すチップフィーダーにおける電子部品チップ送
   り出し方法において、１個の電子部品チップの送り出し
   毎に、前記搬送手段を電子部品チップの搬送方向の長さ
   よりも大きく搬送方向に駆動し、次に、前記チップ吸着
   位置に送り出された１個の電子部品チップを搬送方向に
   拘束した状態で、前記搬送手段を戻り方向にわずかに駆
   動して、前記チップ吸着位置の電子部品チップと後続の
   電子部品チップとの接触圧を低減することを特徴とする
   チップフィーダーにおける電子部品チップ送り出し方
   法。
2. 【請求項２】複数の電子部品チップをチップ搬送路に沿
   って列状に搬送する搬送手段と、前記チップ搬送路の末
   端に臨設して設けられ、チップ搬送路から送り出される
   電子部品が移載される吸着ステージと、１個の電子部品
   チップ送り出し毎に、前記搬送手段を電子部品１個の搬
   送方向の長さより大きく搬送方向に駆動した後に、戻し
   方向にわずかに駆動する搬送手段駆動装置と、前記吸着
   ステージ上に送り出された電子部品チップを、前記搬送
   方向反対側に戻らないように拘束するチップ拘束手段
   と、を有してなるチップフィーダー。
3. 【請求項３】請求項２において、前記搬送手段駆動装置
   は、搬送ベルトが巻き掛けられるプーリと、このプーリ
   と同軸的に設けられた送りラチェットホイール及び戻り
   ラチェットホイールと、前記送りラチェットホイールに
   噛み合う送りラチェット爪、及び、戻りラチェットホイ
   ールに噛み合う戻りラチェット爪を交互に駆動するラチ
   ェットレバーと、を有してなり、前記送りラチェット爪
   は、ラチェットレバーにより駆動されるとき、前記送り
   ラチェットホイールを、電子部品チップの送り方向の１
   個分の長さよりも大きく送り方向に駆動し、前記戻りラ
   チェット爪は前記ラチェットレバーにより駆動されると
   き、前記戻りラチェットホイールを、電子部品チップ送
   り方向と逆方向にわずかに戻すようにされたことを特徴
   とするチップフィーダー。
4. 【請求項４】請求項２において、前記搬送手段駆動装置
   は、搬送ベルトが巻き掛けられるプーリと、このプーリ
   を、電子部品チップ送り方向に正転、且つ、逆転駆動す
   るモータと、を有してなることを特徴とするチップフィ
   ーダー。
5. 【請求項５】請求項２、３又は４において、前記チップ
   搬送路は、前記搬送ベルト上で、この搬送ベルトの進行
   方向に沿う直線状の平行部と、この平行部の搬送ベルト
   進行方向先端から、前記吸着ステージに向けて、搬送ベ
   ルト進行方向と直角になるまで横方向に湾曲する湾曲部
   とからなり、前記チップ拘束手段は、前記湾曲部におけ
   る前記搬送ベルト進行方向と略直角となる部分により構
   成されたことを特徴とするチップフィーダー。
6. 【請求項６】請求項５において、前記吸着ステージは、
   前記搬送ベルトの幅方向外側に隣接して配置され、前記
   チップ搬送路の端末は前記吸着ステージに臨んで配置さ
   れたことを特徴とするチップフィーダー。
7. 【請求項７】請求項５において、前記吸着ステージは、
   前記搬送ベルト上て前記湾曲部の略末端に設けられたこ
   とを特徴とするチップフィーダー。
8. 【請求項８】請求項２、３又は４において、前記電子部
   品チップはその一部に磁性体を備え、前記チップ拘束手
   段は、前記吸着ステージ上に磁力により電子部品チップ
   を吸引する磁石であることを特徴とするチップフィーダ
   ー。
9. 【請求項９】請求項２、３又は４において、前記チップ
   搬送路は、搬送ベルト進行方向と平行な直線状であり、
   且つ、前記搬送ベルト上の移動部分と、この移動部分の
   搬送ベルト進行方向終端から、前記電子部品チップが乗
   り移るように搬送ベルトに隣接して配置された移載部分
   と、からなり、この移載部分の末端が吸着ステージとさ
   れたことを特徴とするチップフィーダー。