JPH0252500A - ラジアルテーピング電子部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品自動挿着装置において、ラジアルテ
ーピングされた電子部品のリード線を折曲げ、かつ挿入
ヘッドへの供給置まで移送するためのラジアルテーピン
グ電子部品の供給方法およびその装置に関する。

［従来の技術］ プリント基板に対し、自動的に電子部品の挿着を行なう
電子部品の自動挿着装置においては、挿入ヘッドの電子
部品を供給する位置か決まっており、その供給置まで電
子部品を自動的に移送するために電子部品の供給置が設
けである。この電子部品供給置は、挿入ヘッドとともに
、各耳形式の電子部品（例えば、ラジアルテーピング電
子部品やアキシャルテーピング電子部品）に応じた構造
のものが用意されている。

ところで、ラジアルテーピング電子部品挿入用の挿入ヘ
ッドには、第８図に示すように、挿入スピンドル１０１
の軸方向運動（矢印ａ方向の運動）と挟持爪１０２の開
閉および首振り運動（矢印す方向の運動）のみで、電子
部品の挾持から挿入までの全動作を行なうものかある。

ここて、挟持爪１０２の開閉および首振り運動は、カム
機構などを介することにより、挿入スピンドル１０１の
軸方向運動と連動させることが可使である。したがって
、かかる挿入へ・ンド１００は、単一の駆動源で駆動で
き、制御が非常に簡単であることから、広く使用されて
いる。

第９図は上述した挿入ヘッドに対する電子部品供給置の
従来例を示す概略平面図である。図面において、２０１
は電子部品移送用のスプロケットで、タイミングベルト
２０２を介して駆動機構２０３からの駆動力を受け、間
欠的に回転するようになっている。一方、ｌはテープて
、多数の電子部品２がラジアル形に一定間隔ごとに取り
付けられている。さらに、テープｌには孔３か一定間隔
ごとに穿設されており、上記スプロケット２０１はこの
孔３と係合することにより、巻掛は式に電子部品を移送
するようになってし゛た。

なお、装着すべき電子部品の多様化にともない、各種の
電子部品を挿着てきるようにするため、電子部品自動挿
着装置には、複数台の電子部品供給置が幅方向に並列し
て配置されている。

上述した従来の電子部品供給置は、第９図に示すように
、電子部品２を横に倒した姿勢で供給するものであった
。このような姿勢で電子部品２を供給した場合、上述し
た挿入ヘッド１００は、挿入スピンドル１０１の軸方向
！！！動、挾持爪１０２の開閉および首振り運動のみて
挿入動作を実現する構造上、供給置の側方から電子部品
２を受は取る必要があった。つまり、挿入ヘッド１００
は２第９図に示すように、供給置の先端部側方に設置さ
れなければならなかった。

［解決すべき問題点］ このように、上述した従来の電子部品供給置ては、挿入
ヘッドを、先端部側方に設こしていたので、隣接する供
給置間の幅が、少なくとも挿入ヘッドの寸法分たけは必
要となり、電子部品自動挿着装この小形化を図る上で大
きな障害となっていた。

なお、上述した構造の供給置以外て、電子部品を直立姿
勢の状７！ｉで平面的に移送して供給するものもある。

しかし、このような供給置に対しては、挿入スピンドル
を上下方向および水平方向に移動させなければならない
ため、駆動源の増加とともに制御機構が複雑となる欠点
があった。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたちのて、単一駆
動源の挿入ヘッドであっても装を前方位δから電子部品
を挾持できるようにして、電子部品自動挿着装置の横幅
増大を防止し、同装置の小形化を実現し得るラジアルテ
ーピング電子部品の供給方法およびその装置の提供を目
的とする。

［問題点の解決手段］ 上記目的を達成するために、第一の発【ＪＩであるラジ
アルテーピング電子部品の供給方法は、ラジアルテーピ
ングされた電子部品のリード線をテープに対してほぼ直
角になるように折曲げた後、挿人ヘッドに供給するため
に供給位置まで移送し。

上記供給位置において電子部品のリード線をテープから
切離して挿入ヘッドに供給する方法としである。

また、第二の発明は、ラジアルテーピング電子部品を保
持して所定のタイミングで一個づつ送り出し、リード線
を切断して挿入ヘッドに供給するラジアルテーピング電
子部品の供給置において、電子部品かテーピングされた
テープの移送経路に沿って配設され、テープの送りに同
期しまたはテープの送りによって電子部品のリード線を
テープに対してほぼ直角に折曲げるリード線折曲げ手段
を備えた構成としである。

さらに、第二の発明は、必要に応じてリード線折曲げ手
段を、リード線の先端から一定長さの部分を上側から支
えるリード線折曲げ補助部材と、このリード線折曲げ補
助部材の外方にあって同補助部材の先端に沿ってテープ
に対してほぼ直角方向に下側から摺動するリード線折曲
げ部材と、曲げ荷重によるリード線の回転を阻止する手
段と、上記リード線折曲げ部材をテープの送りに同期し
て所定のタイミンクで駆動する駆動手段とで構成し。

あるいは、リード線折曲げ手段を、リード線の先端から
一定長さの部分の上側を支えるリード線折曲げ補助部材
と、このリード線折曲げ補助部材の外方にあって同補助
部材の先端に沿って設けられ、テープの移送にともない
同補助部材と協同してソート線を徐々に折り曲げるリー
ド線折曲げ部材と、曲げ荷重によるリード線の回転を阻
止する手段とて構成しである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図〜第５図は本発明装置の第一実施例を示すもので
、第１図は電子部品を移送するための構造を示す正面図
、第２図は゛１１１部品のり−ト線を折曲げ、切断する
ための構造を示す正面図、第３図は平面Ｍ１１成図、第
４図は全体構造を第２図におけるＡ−Ａ線部分で切断し
て示す断面図、第５図は同じく矢視Ｂ−Ｂ線図である。

まず、これらの図面にもとづいて本発明装置に係る第一
実施例を説明する。なお、電子部品の供給相手となる挿
入ヘッドは、第８図に示したものと同様な単一駆動の挿
入ヘッドとし、また、供給する電子部品は、第９図で説
明したものと同様なラジアルテーピング電子部品とする
。

第１図において、１０は電子部品移送用のスプロケット
で、周面上に一定の間隔をおいて係合突起部１０ａを有
している。この係合突起部１０ａは、電子部品２をテー
ピングしたテープ１に穿設された孔３（第９図参照）に
係合する。したがって、保合突起部１０ａの間隔は、孔
３の間隔と同じに設定しである。Ｎ、子部品２は、上記
スプロケット１０の回転により、移送経路工に沿って、
横に倒した姿勢で移送される。

１２は上記スジロケ−２トを駆動する爪型である。爪型
１２の中心軸１３上にはタイミングプーリ１４が設けて
あり、一方、スプロケット１０の支軸１１にもタイミン
グプーリ１５が設けである。そして、これらタイミング
プーリ１４．１５の間にタイミングベル）１６を巻掛け
、これにより爪型１２からの駆動をスプロケット１０に
伝達するようになっている。

１７は駆動源゛としての油圧シリンダであり、シリンダ
ロッド１８の往復運動により本装置各部の駆動力を発生
する。シリンダロッド１８の先端には中心軸１３を中心
として回動するレバー１９が連結してあり、さらにこの
レバー１９に爪型１２の送り爪２０が取り付けである。

そして、シリンダロッド１８の往復運動にともない送り
爪２ｏを爪型１２の周りで揺動させ、これにより爪型１
２を間欠的に回転させる。なお、２１は引張りばねで、
送り爪２０を爪型１２に向って付勢させておくためのも
のである。

上記構成により、スズロケットｌｏは、爪型１２に連動
して間欠的な回転を行なうが、その回転量は、テープ１
に取り付けられた電子部品２を一個づつ供給置■へ移送
する大きさに設定しである。

２２は移送した電子部品の位置決め用歯車で、スプロケ
ット１０と同軸上に取り付けられており、スプロケット
ｌＯとともに間欠回転する０位置決め用歯車２２の歯形
のピッチは、スプロケット１０の係合突起部１０ａのピ
ッチ角度と同一であり、歯車２２には位置決め部材２３
のローラ２３ａが係合し、−ピッチごとに電子部品２を
供給位置■へ正確に配置するように設定しである。

また、第２図において、２４はカム、２５はこのカム２
４に係合するカムローラである。カムローラ２５は、支
軸２６を中心に回動自在なレバー２７の一端に取り付け
である。一方、カム２４は中心軸１３を中心として回動
自在であり、レバー１９を介してシリンダロッド１８と
連動して回動するようになっている。すなわち、シリン
ダロッド１８の前進（往動）にともない、カム２４は図
示反時計方向に回動し、カムローラ２５を介してレバー
２７を図示反時計方向に回動させる。また、シリンダロ
ッド１８が後退（復動）したとき、カム２４は逆方向に
回動し、レバー２７を図示時計方向に回動させる。

２８はリード線折曲げ部材で、断面矩形状の棒材よりな
り、中央部に長孔２８ａを穿設しである。そして、この
長孔２８ａを支軸１１に係合させることにより、スプロ
ケット１０の側方で摺動自在に支持されている。このリ
ード線折曲げ部材２８の基端は、ピン２９を介してレバ
ー２７と連結しである。したがって、リード線折曲げ部
材２８は、レバー２７の回動にともない、第２図の矢印
ｃ、ｄ方向に摺動する。矢印Ｃ方向に摺動したとき、リ
ード線折曲げ部材２８の先端は、スプロケットｌＯの周
面上に移送されてきたーの電子部品２のリード線２ａを
押し上げてリード線を折り曲げる（第４図参照）。

また、第４図（第１図、第２図も併せて参照）において
、３０はリード線折曲げ補助部材で、リード線折曲げ部
材２８により押し上げられるリード線２ａの先端から一
定長さの部分（例えば、テープｌが貼着しである部分）
の上側に位置している。リード線折曲げ部材２８とリー
ド線折曲げ補助部材３０は、互いに協同して電子部品２
のリード線２ａをほぼ直角に折り曲げる。なお、リード
線折曲げ部材２８とリード線折曲げ補助部材３０の間に
は、リード線２ａの直径にほぼ相当するクリアランスが
設定しである。

第２図、第５図において、３１は電子部品２のリード線
２ａを切断するカッターであり、電子部品供給置の先端
と挿入ヘッド１００との間に設置しである。このカッタ
ー３１は、鉄形をしており、支軸３２を中心に一対のア
ーム３３．３３が回動することにより、アーム３３の先
端に形成しである切断刃３３ａで、供給位置Ｈにある電
子部品２２のリード２ａを切断するようになっている。

アーム３３の基端にはローラ３５が取り付けてあり、こ
のローラ３５．３５の間にアーム閉塞用の先端がくさび
形に形成された棒材３６が入り込むことにより、ローラ
３５．３５間を拡開しアーム３３．３３を閉方向に回動
させる。棒材３６はレバー２７と連結してあり、上述し
たレバー２７の回動と連動して軸方向に移動する。

なお、３７は引張りばねで、棒材３６およびレバー２７
を付勢している。この引張りばね３７により、棒材３６
は後退し、またカムローラ２５がカム２４に当接する。

次に、上記構成の電子部品供給置を用いたラジアルテー
ピング電子部品の供給方法を説明する。

ラジアルテーピング電子部品は、テープｌの孔３をスプ
ロヶッ）１０の係合突起部１０ａに係合させるとともに
、移送経路工に沿って横に倒した状態で、電子部品供給
置に装着する。

まず、油圧シリンダ１７を駆動することにより、シリン
ダロッド１８を前方へ移動（往動）させると、レバー１
９が中心軸１３を中心に図示反時計方向に回動する。こ
のレバー１９の回動とともに送り爪２０も回動し、風車
１２におけるーピッチ先の歯に係合する。

同時に、上記レバー１９の図示矢印反時計方向の回動と
連動して、カム２４が同方向に回動する（第２図参照）
、すると、カムローラ２５およびレバー２７が、支軸２
６を中心に図示反時計方向に回動し、これと連動してリ
ード線折曲げ部材２８が矢印Ｃ方向に摺動する。そして
、第３図に示すように、リード線折曲げ部材２８と、リ
ード線折曲げ補助部材３０とが協同して、電子部品２の
リード線２ａをほぼ直角に折り曲げる。

さらに、レバー２７の図示反時計方向の回動に連動して
棒材３６が前進し、カッター３１のローラ３５，３５間
を拡開する。これによりアーム３３．３３の先端に形成
しである刃３３ａが閉塞して、電子部品２のリード線２
ａを切断する。

次いで、シリンダロッド１８を後退（復動）させると、
レバー１９とともに送り爪２０が図示時計方向に回動す
る。送り爪２０のこの回動により、風車１２は−ピッチ
分の間欠回転を行なう。

風車１２の回転は、タイミングプーリ１４゜１５および
タイミングベルト１６を介してスプロケット１０に伝達
される。これによりスプロケット１０は図示時計方向に
所定量回転し、次の電子部品２を供給位置Ｈに移送する
。また、スプロケッ）１０の回転とともに位置決め部材
２３のローラ２３ａを押し出しながら位置決め用歯車２
２が回転し、−ピッチ分回転したところで再び位置決め
部材２３のローラ２３ａと係合して、電子部品２の位置
決めをする。この時、リード線折曲げ部材２８は、レバ
ー２７の逆方向への回動にともない、矢印ｄ方向に後退
し、棒材３６は引張りばね３７の付勢力によりもとの位
置に後退する。

このようにしてリード線２ａを折り曲げられた電子部品
２は、その後、供給位置□ＩＩへと移送される。供給位
置■では、挿入ヘッドｌＯＯの挟持爪１０２が、供給置
の前方から鉛直方向に回動してきて、電子部品２のリー
ド線２ａを挾持する。

棒材３６は引張りばね３７の付勢力により後退する。

以上の一種の動作により、電子部品２は挿入へラド１０
０に受は渡し可１＠な状態となる。

第６図は本発明装置に係る第二実施例を示す断面図で、
先に示した第４図と対応している。なお、本実施例は電
子部品のリード線折曲げ手段を変更したもので、他の全
体的構成は第一実施例と同じであるため、リード線折曲
げ手段以外の説明は省略する。

すなわち、本実施例では、リード線折曲げ部材４１とし
て、第６図に示すようなねじれ面４２を有する円弧状の
ブロックを用いている。ねじれ面４２は、一端部４２ａ
においては部材の上面を形成しており、他端部４２ｂに
至るまでにほぼ９０’のねじれを生じ、結局、他端部４
２ｂにおいては部材側面と同一面になっている。また、
部材の高さは、一端部４２ａにおいて最も低く、他端部
４２ｂにいくにしたがって高くなっている。

このリード線折曲げ部材４１は、リード線折曲げ補助部
材３０の先端との間にリード線のほぼ直径に相当するク
リアランスを設けた状態で、スプロケッ）１０の側方に
固定しである。ここで、−端部４２ａの上縁は、スプロ
ケット１０の周面上に移送されてきた電子部品２のリー
ド線２ａよりも下側に配置し、他方、他端部４２ｂは、
同リードＭＡ２　ａよりも所定の高さだけ上側に配置し
である。

上述した構成により、リード線折曲げ部材４１とリード
線折曲げ補助部材３０とが協同して、電子部品のリード
線２ａをほぼ直角に折り曲げることができる。すなわち
、スプロケット１００回転により移送されてきた電子部
品２に対し、リード線２ａの先端から一定長さの部分（
例えば、テープ１が貼着しである部分）の上側にリード
線折曲げ補助部材３０が位置する。一方、リード線２ａ
における上記リード線補助部材３０が位ｎする部分より
外側にある部位に対し、下方からリード線折曲げ部材４
１のねじれ面４２が接触する。

そして、電子部品２の移送が進むと、リード線２ａは、
リード線折曲げ補助部材３０とリード線折曲げ部材４１
との間に挟まれた状態で、ねじれ面４２に沿って移動し
ていくため、徐々に折り曲げられていく、ねじれ面４２
は両端部間で９０゜のねじれを生じているので、リード
線２ａは他端部４２ｂに至るまでにほぼ直角に折り曲げ
られる。

このようにしてリード線２ａを折り曲げられた電子部品
２は、その後、供給位３１ｎへと移送され、リード線２
ａの切断および挿入へラド１００への供給に付される。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば、リード線の折曲げは、スプロケットの周面
上に移送される以前の電子部品に対して行なってもよい
。

また、電子部品を移送する手段、リード線を切断する手
段は１図面に示した以外にも種々の公知技術を利用する
ことができる。

さらに、本発明の目的は、第８図に示したような単一駆
動源で作動する挿入へラドへの供給を前提としていたが
、発明の実施にあたっては、第８図に示した以外の構成
の挿入ヘッドを電子部品の供給相手とすることもできる
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のラジアルテーピング電子部
品の供給方法または供給置は、電子部品のリード線をテ
ープに対してほぼ直角に折曲げるようにしたので、供給
位賃において電子部品が装置前方を向くようになり、こ
のため挿入スピンドルの軸方向運動およびこれに連動し
た挟持爪の開閉２首振り運動により電子部品を受は取る
単一駆動源の挿入ヘッドであっても、装置前方の位置か
ら電子部品を受は取ることができる。その結果電子部品
自動挿着装置の小形化を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明装置の第一実施例を示すもので
、第１図は電子部品を移送するための構造を示す正面図
、第２図は電子部品のリード線を折曲げ、切断するため
の構造を示す正面図、第３図は平面構成図、第４図は全
体構造を第２図におけるＡ−Ａ線部分で切断して示す断
面図、第５図は同じく矢視Ｂ−Ｂ線図である。また、第
６図は本発明装置の第二実施例を示す断面図、第７図は
同じくリード線折曲げ部材の斜視図、第８図は電子部品
の供給相手となる挿入ヘッドの概略構成図、第９図は従
来の電子部品供給置を示す概略平面図である。 ２：電子部品　　　　　１０： １２：低重　　　　　　　１７： １８ニジリンダロツド　　１９： ２０＝送り爪　　　　　２２： ２３：位置決め部材　　　２４： ２５：カムフォロア　　　２７： ２８．４１：リード線折曲げ部材 ３０：リード線折曲げ補助部材 ３１：カッター　　　　１００ ；挿入ヘッド スプロケット 油圧シリンダ レバー 位置決め用尚車 カム レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ラジアルテーピングされた電子部品のリード線を
   テープに対してほぼ直角になるように折曲げた後、挿入
   ヘッドに供給するために供給位置まで移送し、上記供給
   位置において電子部品のリード線をテープから切離して
   挿入ヘッドに供給することを特徴としたラジアルテーピ
   ング電子部品の供給方法。
2. （２）ラジアルテーピング電子部品を保持して所定のタ
   イミングで一個づつ送り出し、リード線を切断して挿入
   ヘッドに供給するラジアルテーピング電子部品の供給装
   置において、電子部品がテーピングされたテープの移送
   経路に沿って配設され、テープの送りに同期しまたはテ
   ープの送りによって電子部品のリード線をテープに対し
   てほぼ直角に折曲げるリード線折曲げ手段を備えたこと
   を特徴とするラジアルテーピング電子部品の供給装置。
3. （３）リード線折曲げ手段が、リード線の先端から一定
   長さの部分を上側から支えるリード線折曲げ補助部材と
   、このリード線折曲げ補助部材の外方にあって同補助部
   材の先端に沿ってテープに対してほぼ直角方向に下側か
   ら摺動するリード線折曲げ部材と、曲げ荷重によるリー
   ド線の回転を阻止する手段と、上記リード線折曲げ部材
   をテープの送りに同期して所定のタイミングで駆動する
   駆動手段とからなることを特徴とした請求項（２）記載
   のラジアルテーピング電子部品の供給置。
4. （４）リード線折曲げ手段が、リード線の先端から一定
   長さの部分の上側を支えるリード線折曲げ補助部材と、
   このリード線折曲げ補助部材の外方にあって同補助部材
   の先端に沿って設けられ、テープの移送にともない同補
   助部材と協同してリード線を徐々に折り曲げるリード線
   折曲げ部材と、曲げ荷重によるリード線の回転を阻止す
   る手段とからなることを特徴とした請求項（２）記載の
   ラジアルテーピング電子部品の供給装置。