JPH0367360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、ラジアル電子部品及びアキシヤル電
子部品をプリント基板に挿入する自動挿入装置等
において、複数本の電子部品連の中から所要の電
子部品連を選択して切断分離した電子部品連切断
片もしくは電子部品をパレツトで保持して電子部
品を挟持するチヤツク等に移送する電子部品移送
装置に関する。

（従来技術） 従来、本出願人が提案していた自動挿入装置に
おいては、複数本のラジアル電子部品連の中から
所要の電子部品連を選択して切断分離したラジア
ル電子部品連切断片を上下方向に走行する駒で保
持して下部のチヤツクに移送する機構となつてい
た。この場合、使用するラジアル電子部品連の品
種が増加すると上下方向の駒の数を増やさなけれ
ばならず、装置の高さが大きくなつてしまい、天
井の高い設置場所が必要となる。また、装置始動
時において電子部品連を装置に接続する作業は高
いところで行なわなければならず、作業性が悪い
嫌いもあつた。

このような問題点の解決の為に、ラジアル電子
部品連切断片を保持するパレツトをチエーン等の
無端帯機構で水平面内で走行させることが考慮さ
れている。この場合にはラジアル電子部品連の品
種が増えても水平方向の寸法が大きくなるだけで
あり、装置の高さは一定にでき、通常の天井の高
さの設置場所でもよい。

ところで、近年ラジアル電子部品とアキシヤル
電子部品の両者を１台で挿入可能な自動挿入装置
が需要者より要望されており、かつまた挿入速度
の高速化及び挿入率の向上が要望されるようにな
つてきており、このためには電子部品移送装置に
おいてパレツトを水平面内で間欠走行させる場合
に、ラジアル電子部品連切断片もしくはアキシヤ
ル電子部品を一定姿勢で位置ずれを生じることな
く移送可能で、しかも受け渡し位置においてはチ
ヤツクで電子部品を挟持しやすい姿勢でパレツト
にて保持する必要がある。

（発明の目的） 本発明は、上記の点に鑑み、無端帯機構上にパ
レツトを設けラジアル電子部品連切断片又はアキ
シヤル電子部品を該パレツトで保持して移送する
場合において、前記無端帯機構を水平内面で走行
させ、かつラジアル電子部品連切断片もしくはア
キシヤル電子部品をパレツト間欠移送時に変動し
にくい姿勢で移送するようにして、高さ寸法を低
くでき移送速度の高速化及び信頼性の向上を図る
ことが可能な電子部品移送装置を提供しようとす
るものである。

（発明の構成） 本発明の第１の特徴は、無端帯機構上にパレツ
トを設け、電子部品を該パレツトで保持して移送
する場合において、前記パレツトを、前記無端帯
機構上に固定されるパレツト本体と、該パレツト
本体に対し回動自在でラジアル電子部品連切断片
を垂直に立てて保持するラジアル電子部品用の部
品保持部とを有する構成とし、前記無端帯機構を
水平面内で走行させ、前記パレツトのラジアル電
子部品用の部品保持部により前記ラジアル電子部
品連切断片のテープ面をパレツト走行方向に対し
垂直にしかつリード線を前記水平面に対し垂直に
した姿勢で保持して移送するとともに、移し変え
位置においては、前記パレツトの部品保持部を回
動させて、前記ラジアル電子部品連切断片のテー
プ面を前記パレツト走行方向に対して略平行にす
る点にある。

また本発明の第２の特徴は、無端帯機構上にパ
レツトを設け、電子部品を該パレツトで保持して
移送する場合において、前記無端帯機構を水平面
内で走行させ、前記パレツトにラジアル電子部品
用の部品保持部とともにアキシヤル電子部品用の
部品装置部を設け、該部品載置部によりアキシヤ
ル電子部品を水平にかつパレツト走行方向に平行
とした姿勢で移送する点にある。

（発明の実施例） 以下、本発明に係る電子部品移送装置の実施例
を図面に従つて説明する。

第１図乃至第３図は実施例の全体的構成であつ
て、自動挿入装置に組み込んだ状態を示す。これ
らの図において、電子部品移送装置１はスプロケ
ツト２Ａ乃至２Ｄ間にチエーン３を水平に張架し
た間欠走行動作の無端帯機構を有し、このチエー
ン３上にパレツト４が等間隔で固定されている。

各パレツト４は、ラジアル電子部品連をラジア
ル電子部品１個を有するように切断したラジアル
電子部品連切断片を保持するか、あるいはアキシ
ヤル電子部品連から切り離されたアキシヤル電子
部品を保持するものである。

前記チエーン３の直線走行部分すなわちパレツ
ト４の直線走行部分に沿つてラジアル供給部５Ａ
がパレツト４と等間隔で配列され、各ラジアル供
給部５Ａにはそれぞれラジアル電子部品連を巻き
付けたリールを回転可能に収容したラジアルパツ
ケージ６Ａより引き出されたラジアル電子部品連
７Ａが接続される。この場合、ラジアルパツケー
ジ６Ａはラジアル供給部５Ａと同じ間隔で配列さ
れ、第３図に示すごとくラジアルパツケージ６Ａ
より引き出されたラジアル電子部品連７Ａは水平
状態より垂直状態に90度捻られてラジアル供給部
５Ａに引き出される。

同様にパレツト４の直線走行部分に沿つた反対
側にアキシヤル供給部５Ｂがパレツト４と等間隔
で配列され、各アキシヤル供給部５Ｂにはそれぞ
れアキシヤル電子部品連を収容したアキシヤルパ
ツケージ６Ｂより引き出されたアキシヤル電子部
品連７Ｂが捻りを加えることなくそのまま供給接
続されている。

自動挿入装置は、電子部品移送装置１のほか
に、これで移送されてきたラジアル電子部品連切
断片もしくはラジアルリードに成型されたアキシ
ヤル電子部品を挟持するチヤツク１０を等間隔で
設けた循環チヤツク機構１１と、該循環チヤツク
機構１１で運ばれてきた電子部品のリード線を
XYテーブル１２上のプリント基板に挿入する挿
入ガイド１３とを備えている。

電子部品移送装置１におけるパレツト４の詳細
は第４図乃至第７図に示される。第４図はラジア
ル電子部品連７Ａ又はアキシヤル電子部品連７Ｂ
の供給を待機している状態、第５図はラジアル電
子部品連７Ａを電子部品１個を有するように第４
図１点鎖線Ｐのごとく切断したラジアル電子部品
連切断片５０を保持した状態を示し、第６図はア
キシヤル電子部品連７Ｂより第４図１点鎖線Ｑの
ごとく切り離したアキシヤル電子部品６０を載置
した状態を示し、第７図は循環チヤツク機構１１
のチヤツク１０に対向した位置でのパレツト４の
状態を示す。

これらの図において、パレツト４はパレツト本
体２０の部分にてチエーン３に固定されており、
該パレツト本体上の前寄り位置にラジアル電子部
品用の部品保持部２１が垂直軸２２を支点として
水平面内で回転可能に取り付けられている。部品
保持部２１は、垂直に一体に立設された固定保持
ガイド２３と、この保持ガイド面に対向して圧接
する保持爪２４Ａ，２４Ｂとを有しており、これ
らによりラジアル電子部品連切断片５０を保持す
る。保持爪２４Ａ，２４Ｂは、取付枠２５に支持
された取付軸２６に回動自在に装着され、該取付
軸２６に設けられたばねにより保持ガイド面に圧
接する方向に付勢されている。また、前記固定保
持ガイド２３の外面の前端位置にローラー２７が
設けられている。該ローラー２７は第８図におい
て述べるパレツト反転機構のカムに当接するカム
フオロアとして働くものである。さらに、部品保
持部２１とパレツト本体２０との間には伸長ばね
２８が接続されており、部品保持部２１は右回り
方向に引つ張られた状態となつている。ただし、
部品保持部２１の回転範囲は、部品保持部２１下
部に設けられたストツパ機構（図示省略）とパレ
ツト本体２０上に固定された位置決めストツパ２
９とにより、第４図の如くパレツト進行方向Ｘに
対し垂直なＹ方向に固定保持ガイド２３の保持ガ
イド面が向いた状態より第７図のパレツト進行方
向Ｘに略平行に部品保持部２１の固定保持ガイド
面が向く方向までの90度の範囲に規制されてい
る。

また、パレツト本体２０上には前記部品保持部
２１の後方位置に支持台３０が固定され、該支持
台上にアキシヤル電子部品用の部品載置部３１が
ピン３２により枢着されている。この部品載置部
３１は一対の腕３３を有し、これらの腕３３には
アキシヤル電子部品連７Ｂより切り離されたアキ
シヤル電子部品６０のリード線を受けるＶ字状受
溝３４がそれぞれ形成されている。この部品載置
部３１は支持台３０に対しピン３２で枢支されて
いるため後端を押すことにより前端である一対の
腕３３が持ち上がるようになつているが、通常の
移送状態においては伸長ばね（図示省略）により
支持台３０に密着した水平状態に規制されてい
る。また、前記ピン３２には板ばねストツパ３５
が取り付けられ、該板ばねストツパ３５は、ばね
３６により先端が上昇する向きに付勢されてい
る。ただし、板ばねストツパ３５の後部が部品載
置部３１上面に接した状態で位置規制され、板ば
ねストツパ３５の先端部３５Ａは部品載置部３１
の一対の腕３３のそれぞれ外側に位置してアキシ
ヤル電子部品６０のリード線先端の位置規制を行
なうようになつている。

なお、第１図において４０はジヤンパ線機構で
あり、ジヤンパ線リール４１により引き出された
ジヤンパ線４２を所定の長さに切断してアキシヤ
ル電子部品６０の場合と同様にパレツト４の部品
載置部３１に設けるものである。また、４３は部
品位置修正機構であり、パレツト４上の部品位置
を修正する機能を有している。

また、４４はパレツト反転機構を示し、その詳
細は第８図に示される。このパレツト反転機構４
４はパレツト４側の部品保持部２１のローラー２
７に当接するカム４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを有
し、これらのカムは移し変え位置Ｚの手前側に前
記無端帯機構に沿つて配設される。カム４４Ａ，
４４Ｂは電子部品移送装置の基台側固定的に設け
られており、カム４４Ｃは循環チヤツク機構に対
する移し変え位置Ｚに位置したパレツトの部品保
持部２１を確実に90度回転した位置まで回動させ
るために圧縮ばね４５によりローラー２７を圧接
する方向に付勢されている。

さらに、移し変え位置Ｚを通り過ぎた位置にパ
レツト反転戻し機構４７が設けられ、この機構に
よりパレツト４は、元の待機状態に戻る。

次に、上記実施例の動作について説明する。ス
プロケツト２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動によりパ
レツト４は間欠走行動作を実行している。パレツ
ト４が供給部５Ａ，５Ｂに対向した位置にあると
き、すなわち、第４図の待機状態では、所定の品
種のラジアル電子部品連７Ａ又はアキシヤル電子
部品連７Ｂが選択されて供給部５Ａ，５Ｂのいず
れかで切断されて、ラジアル電子部品の場合はラ
ジアル電子部品連切断片５０として第５図のごと
くパレツト４の部品保持部２１に移し変えられ
る。アキシヤル電子部品の場合はアキシヤル電子
部品連７Ｂよりリード線部分の所で切断されて切
り離され、アキシヤル電子部品６０として第６図
のごとく部品載置部３１のＶ字状受溝３４にて保
持される。

この場合の各電子部品連の供給順序は、プリン
ト基板への挿入順にパレツト４上にラジアル電子
部品連切断片５０、アキシヤル電子部品６０が並
ぶようにする。

各パレツト４はラジアル電子部品連切断片５０
又はアキシヤル電子部品６０のいずれかを保持し
た状態で（ただしジヤンパ線４２を保持するパレ
ツトについては空けておく。）、循環チヤツク機構
１１のチヤツク１０が位置するスプロケツト２Ｃ
の方向に移動していく。この通常の移動ではパレ
ツト４の部品保持部２１はその固定保持ガイド２
３の保持ガイド面がパレツト走行方向Ｘに対し垂
直面を成すように維持されている。従つて、第３
図からも明らかなように、ラジアル電子部品連切
断片５０はそのテープ面５０Ａがパレツト走行方
向に対し垂直になつており、かつリード線５０Ｂ
がパレツト走行面である水平面に対し垂直になつ
た姿勢で移送されることになる。

また、アキシヤル電子部品６０はパレツト走行
方向Ｘに平行な姿勢で移送されることになるが、
部品載置部３１の両側に位置する板ばねストツパ
３５の働きにより、アキシヤル電子部品６０は所
定範囲内の位置に規制されて移送される。

そしてジヤンパ線機構４０でジヤンパ線４２の
供給を必要に応じて受け、さらに部品位置修正機
構４３により部品位置修正を受けたパレツト４
は、スプロケツト２Ｃ近傍のパレツト反転機構４
４に近付き、この結果パレツト反転機構４４によ
り第８図のように部品保持部２１のローラー２７
が徐々に垂直軸２２を支点として左まわりに回転
される。そして、循環チヤツク機構１１のチヤツ
ク１０に対向する移し変え位置Ｚにおいてはパレ
ツト４の部品保持部２１はちようど90度回転した
第７図の位置となり、このときラジアル電子部品
連切断片５０のテープ面５０Ａはパレツト４の走
行方向Ｘに略平行であり、かつ２本のリード線５
０Ｂは垂直に一定間隔で立ち上がつた状態となつ
ているから、この時チヤツク１０が前進し、固定
爪６１、可動爪６２によりリード線を挟持し循環
チヤツク機構１１の左回りの回転により部品保持
部２１よりラジアル電子部品連切断片５０を抜き
取つて移送する。

また、アキシヤル電子部品６０の場合にはフオ
ーミング機構により第９図のごとくリード線６０
Ａをラジアル型に型直した状態にてチヤツク１０
に移し変えるようにする。

循環チヤツク機構１１は水平面内で回転してラ
ジアル電子部品連切断片５０の場合にはテープ部
分を切り落とした後（アキシヤル電子部品の場合
はそのまま）、挿入ガイド１３に供給する。そし
て挿入ガイド１３によりプリント基板へ所定の挿
入動作が実行される。

但し、循環チヤツク機構１１は必要に応じて所
定の回転角度位置において上下方向の高さが変化
するような構造としても良い。これはパレツト４
と挿入ガイド１３との高さ位置を完全な同一水平
面に配置することが設計上困難な場合があるから
である。

上記実施例によれば次のような効果を上げるこ
とができる。

(1) チヤツク１０への移し変え位置の近傍を除き
パレツト４ではラジアル電子部品連切断片５０
のテープ面がパレツト走行方向に対し垂直を成
した状態でラジアル電子部品連切断片５０が移
送されることになるため、パレツト４の間欠走
行を高速で行なつてもラジアル電子部品連切断
片５０の位置ずれが起きにくく、高速化及び信
頼性の向上を図ることができる。

(2) 循環チヤツク機構１１への移し変え位置にお
いては、チヤツク１０への移し変えに適した姿
勢すなわちラジアル電子部品連切断片５０のテ
ープ面をパレツト走行方向に略平行としかつリ
ード線が垂直に立ち上がつた状態とすることが
でき、チヤツク１０に特殊な構造のものを必要
とせず、かつ循環チヤツク機構１１を水平面内
における回転動作とすることができる。また、
このときのラジアル電子部品連切断片５０の姿
勢変更は、このラジアル電子部品の中心軸に近
い垂直軸を中心にして行なわれるため、姿勢変
更（部品保持部２１の回転）に伴う位置ずれも
起きにくい。

(3) パレツト４にはラジアル電子部品連切断片５
０を受ける部品保持部２１とは別にアキシヤル
電子部品連７Ｂより切り離されたアキシヤル電
子部品６０を受ける部品載置部３１を設けてい
るため、１台のパレツト４をラジアル電子部品
とアキシヤル電子部品の両者に兼用でき、各パ
レツト４に対向させてラジアル供給部５Ａ及び
アキシヤル供給部５Ｂを設けることにより挿入
可能な品種を大幅に増加させることができる。
たとえば、従来ラジアル電子部品のみ80品種で
あつたものが、本実施例の場合設置面積を拡大
することなくラジアル電子部品80品種のプラス
アキシヤル電子部品80品種（さらにアキシヤル
電子部品の１品種としてのジヤンパ線）を選択
できる。

(4) スプロケツト２Ａ乃至２Ｄ及びチエーン３の
無端帯機構を水平面内で走行させているので、
選択する電子部品連の品種が多くなつても装置
の高さを一定寸法以内にでき、設置場所の天井
が低くても良い。

なお、パレツトにおいて電子部品連切断片や
アキシヤル電子部品を保持する具体的な機構
や、スプロケツトの個数、配置等は適宜変更可
能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の電子部品移送装
置によれば、ラジアル電子部品連切断片あるいは
アキシヤル電子部品をパレツトの高速間欠走行に
適した姿勢で移送することができ、高速化を実現
でき、パレツト移送時における部品の位置ずれに
よる信頼性の低下を防止することができる。また
循環チヤツク等への受け渡し部分においては電子
部品を受け渡しに適した姿勢とすることができ、
パレツトよりの電子部品の取り出しに特別な工夫
を必要としない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品移送装置の実施
例の全体的構成を示す概略平面図、第２図は同概
略側面図、第３図は実施例の全体的な動作を示す
概略斜視図、第４図はラジアル電子部品又はアキ
シヤル電子部品の供給を待機している状態のパレ
ツトを示す斜視図、第５図はラジアル電子部品連
切断片を保持した状態のパレツトを示す斜視図、
第６図はアキシヤル電子部品を保持した状態のパ
レツトを示す斜視図、第７図は電子部品受け渡し
位置におけるパレツトの状態を示す斜視図、第８
図はパレツト反転機構を示す平面図、第９図はア
キシヤル電子部品のリード線をラジアル型に折り
曲げた構成を示す斜視図である。 １……電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ……ス
プロケツト、３……チエーン、４……パレツト、
１０……チヤツク、１１……循環チヤツク機構、
２０……パレツト本体、２１……部品保持部、２
２……垂直軸、２３……固定保持ガイド、２４
Ａ，２４Ｂ……保持爪、２７……ローラー、２９
……位置決めストツパ、３０……支持台、３１…
…部品載置部、３４……Ｖ字状受溝、３５……板
ばねストツパ、４４……パレツト反転機構、５０
……ラジアル電子部品連切断片、６０……アキシ
ヤル電子部品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無端帯機構上にパレツトを設け、電子部品を
   該パレツトで保持して移送する電子部品移送装置
   において、 前記無端帯機構は水平面内で間欠走行するもの
   であり、 前記パレツトは、前記無端帯機構上に固定され
   るパレツト本体と、該パレツト本体に対し回動自
   在でラジアル電子部品連切断片を垂直に立てて保
   持するラジアル電子部品用の部品保持部とを有
   し、該部品保持部はラジアル電子部品連切断片の
   テープ面をパレツト走行方向に対し垂直にしかつ
   リード線を前記水平面に対し垂直にした第１の姿
   勢から前記テープ面を前記パレツト走行方向に対
   して略平行にする第２の姿勢となるまでの90度の
   回転範囲にストツパ手段により規制され、 前記部品保持部側のカムフオロアに当接して当
   該部品保持部を前記第１の姿勢から前記第２の姿
   勢に水平面内で90度回動させるカムが移し変え位
   置Ｚの手前側に前記無端帯機構に沿つて配設され
   た構成となつており、 前記部品保持部は前記第１の姿勢でラジアル電
   子部品連切断片を受け取つて前記無端帯機構の間
   欠走行に伴つてラジアル電子部品連切断片を移送
   し、前記移し変え位置Ｚでは前記カムにより第２
   の姿勢となることを特徴とする電子部品移送装
   置。 ２ 無端帯機構上にパレツトを設け、電子部品を
   該パレツトで保持して移送する電子部品移送装置
   において、 前記無端帯機構は水平面内で間欠走行するもの
   であり、 前記パレツトは、前記無端帯機構上に固定され
   るパレツト本体と、該パレツト本体に対し回動自
   在でラジアル電子部品連切断片を垂直に立てて保
   持するラジアル電子部品用の部品保持部と、該ラ
   ジアル電子部品用の部品保持部とは別にアキシヤ
   ル電子部品を水平に支えるアキシヤル電子部品用
   の部品載置部とを有し、該部品保持部はラジアル
   電子部品連切断片のテープ面をパレツト走行方向
   に対し垂直にしかつリード線を前記水平面に対し
   垂直にした第１の姿勢から前記テープ面を前記パ
   レツト走行方向に対して略平行にする第２の姿勢
   となるまでの90度の回転範囲にストツパ手段によ
   り規制され、 前記部品保持部側のカムフオロアに当接して当
   該部品保持部を前記第１の姿勢から前記第２の姿
   勢に水平面内で90度回動させるカムが移し変え位
   置Ｚの手前側に前記無端帯機構に沿つて配設され
   た構成となつており、 ラジアル電子部品連切断片については、前記部
   品保持部が前記第１の姿勢でラジアル電子部品連
   切断片を受け取つて前記無端帯機構の間欠走行に
   伴つてラジアル電子部品連切断片を移送し、前記
   移し変え位置Ｚで前記カムにより第２の姿勢とな
   るようにし、 アキシヤル電子部品については、前記部品載置
   部により当該アキシヤル電子部品を水平にかつパ
   レツト走行方向に平行とした姿勢で移送すること
   を特徴とする電子部品移送装置。