JP2565777B2 - 間欠搬送装置 - Google Patents
間欠搬送装置Info
- Publication number
- JP2565777B2 JP2565777B2 JP1270739A JP27073989A JP2565777B2 JP 2565777 B2 JP2565777 B2 JP 2565777B2 JP 1270739 A JP1270739 A JP 1270739A JP 27073989 A JP27073989 A JP 27073989A JP 2565777 B2 JP2565777 B2 JP 2565777B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endless belt
- predetermined direction
- pair
- guide rails
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
- G11B23/03—Containers for flat record carriers
- G11B23/0326—Assembling of containers
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数対のワークを１本のエンドレスベルト
で搬送することのできる間欠搬送装置に関する。
で搬送することのできる間欠搬送装置に関する。
（従来の技術） 例えば第７図に示す磁気ディスクカートリッジ１を組
み立てる時には、上下シエル2a,2bが間欠搬送される間
にこれら上下シエル2a,2bの中に部品が組み込まれる。
上下シエル2a,2bの間欠搬送を行う装置には例えばロー
タリーインデックステーブル方式や、第8A図，第8B図に
示す竿送り方式の搬送装置３がある。この搬送装置３に
おいて上下シエル2a,2bは搬送方向（矢印Ａ）に対して
垂直方向に並んで同時に矢印Ａ方向に搬送される。ピン
部４により位置決めされたシエル2a,2bはピン部４のボ
ックスモーション（ａ→ｂ→ｃ→ｄ）により矢印Ａ方向
へ間欠搬送される。
み立てる時には、上下シエル2a,2bが間欠搬送される間
にこれら上下シエル2a,2bの中に部品が組み込まれる。
上下シエル2a,2bの間欠搬送を行う装置には例えばロー
タリーインデックステーブル方式や、第8A図，第8B図に
示す竿送り方式の搬送装置３がある。この搬送装置３に
おいて上下シエル2a,2bは搬送方向（矢印Ａ）に対して
垂直方向に並んで同時に矢印Ａ方向に搬送される。ピン
部４により位置決めされたシエル2a,2bはピン部４のボ
ックスモーション（ａ→ｂ→ｃ→ｄ）により矢印Ａ方向
へ間欠搬送される。
しかしこの方式では搬送装置の要素部品が多くなり、
設備コストの低下や搬送の高速化をはかることが困難で
あるという欠点がある。
設備コストの低下や搬送の高速化をはかることが困難で
あるという欠点がある。
このため、竿送り方式よりもワークの位置決め用のア
タッチメントを有するエンドレスベルトによりワークを
搬送するベルト搬送方式の方が好ましい。
タッチメントを有するエンドレスベルトによりワークを
搬送するベルト搬送方式の方が好ましい。
（発明が解決しようとする課題） しかし、ベルト送り方式が磁気ディスクカートリッジ
の組み立ての際に単に上下シエル2a,2bを送るために使
用されている場合、一対のエンドレスベルトが必要とな
るが、これは搬送装置が大きなスペースを占めてしまう
ため、好ましくない。
の組み立ての際に単に上下シエル2a,2bを送るために使
用されている場合、一対のエンドレスベルトが必要とな
るが、これは搬送装置が大きなスペースを占めてしまう
ため、好ましくない。
さらに、多数の上下シエル2aと2bが２列に並び、その
列の間に１本のエンドレスベルトを配設し、そのベルト
により上下シエル各対を搬送する方法は上シエル2aと下
シエル2b間の距離が大きくなり、例えばピックアンドア
ーム付のリニア式の組立機によってシエル2a,2bに部品
を組み込む際にピックアンドプレイスのアーム長が長く
なってしまう。このため製造工程の高速化という観点か
らも好ましくない。
列の間に１本のエンドレスベルトを配設し、そのベルト
により上下シエル各対を搬送する方法は上シエル2aと下
シエル2b間の距離が大きくなり、例えばピックアンドア
ーム付のリニア式の組立機によってシエル2a,2bに部品
を組み込む際にピックアンドプレイスのアーム長が長く
なってしまう。このため製造工程の高速化という観点か
らも好ましくない。
本発明は前述したような課題に鑑み、対になった多数
のワークを１本のエンドレスベルトを用いて効率良く搬
送することが可能な間欠搬送装置を提供することを目的
とするものである。
のワークを１本のエンドレスベルトを用いて効率良く搬
送することが可能な間欠搬送装置を提供することを目的
とするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明による間欠搬送装置は、２列に並んだ多数のワ
ークを間欠的に所定方向に直線的に搬送するためのもの
で、互いに平行に幅方向に離れて前記所定方向に延び、
それぞれが上方に突出すると共に前記所定方向に延びた
ガイドウォールを幅方向両側に有する一対のガイドレー
ルと、このガイドレール間の空間の下に位置し、前記所
定方向に延びる１本のエンドレスベルトと、このエンド
レスベルト上に一定の間隔で固定され、ベルトと共に前
記所定方向に移動する多数のアタッチメントからなり、
前記各アタッチメントは、ガイドレール間の空間を通っ
て上方に突出した垂直な基部と、各ガイドレール上に互
いに反対方向に横に張り出すように突出した一対のアー
ム部とからなり、これによってエンドレスベルトが前記
所定方向に動くときに各アーム部が、ガイドレールに沿
って各ガイドレール上に置かれたワークを前記所定方向
に押すようにしたことを特徴とするものである。
ークを間欠的に所定方向に直線的に搬送するためのもの
で、互いに平行に幅方向に離れて前記所定方向に延び、
それぞれが上方に突出すると共に前記所定方向に延びた
ガイドウォールを幅方向両側に有する一対のガイドレー
ルと、このガイドレール間の空間の下に位置し、前記所
定方向に延びる１本のエンドレスベルトと、このエンド
レスベルト上に一定の間隔で固定され、ベルトと共に前
記所定方向に移動する多数のアタッチメントからなり、
前記各アタッチメントは、ガイドレール間の空間を通っ
て上方に突出した垂直な基部と、各ガイドレール上に互
いに反対方向に横に張り出すように突出した一対のアー
ム部とからなり、これによってエンドレスベルトが前記
所定方向に動くときに各アーム部が、ガイドレールに沿
って各ガイドレール上に置かれたワークを前記所定方向
に押すようにしたことを特徴とするものである。
（作用） 上記のような構成により、各ワーク対の間の距離をア
タッチメントの基部と略等しくすることができ、したが
ってエンドレスベルトの幅よりも狭くすることができ
る。また、アタッチメントの移動をチェインではなくエ
ンドレスベルトを用いて行っているので、チェインは経
時的に伸びが発生するがエンドレスベルトは経時的な伸
びが殆どなく、従って精度の良い搬送を長期間維持する
ことができる。さらに、２列のワークを搬送するにあた
り、上記のように両ガイドレールの間から横方向に張り
出した一対のアーム部によって両ガイドレール上のワー
クを搬送すると共に両ガイドレールにはそれぞれ幅方向
両側にガイドウォールを設けてなるので、前記２列のワ
ークをそれぞれ前記所定方向および該所定方向に対して
直角な方向に粗位置決めしながら搬送することができ、
例えば搬送途中でワークに対して種々の作業を行う場合
にその作業を容易にかつ正確に行うことができる。
タッチメントの基部と略等しくすることができ、したが
ってエンドレスベルトの幅よりも狭くすることができ
る。また、アタッチメントの移動をチェインではなくエ
ンドレスベルトを用いて行っているので、チェインは経
時的に伸びが発生するがエンドレスベルトは経時的な伸
びが殆どなく、従って精度の良い搬送を長期間維持する
ことができる。さらに、２列のワークを搬送するにあた
り、上記のように両ガイドレールの間から横方向に張り
出した一対のアーム部によって両ガイドレール上のワー
クを搬送すると共に両ガイドレールにはそれぞれ幅方向
両側にガイドウォールを設けてなるので、前記２列のワ
ークをそれぞれ前記所定方向および該所定方向に対して
直角な方向に粗位置決めしながら搬送することができ、
例えば搬送途中でワークに対して種々の作業を行う場合
にその作業を容易にかつ正確に行うことができる。
（実施例） 以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。
第１図から第5B図における本発明の実施例による間欠
搬送装置10は、第７図に示す上下シエルを搬送するため
のものであり、互いに平行に搬送方向（矢印Ａ方向）に
延び、幅方向に離れた一対のガイドレール30と、ガイド
レール30の間の空間の下にあり搬送方向に延びた１本の
エンドレスベルト11とからなっている。
搬送装置10は、第７図に示す上下シエルを搬送するため
のものであり、互いに平行に搬送方向（矢印Ａ方向）に
延び、幅方向に離れた一対のガイドレール30と、ガイド
レール30の間の空間の下にあり搬送方向に延びた１本の
エンドレスベルト11とからなっている。
このエンドレスベルト11はベルトガイド11aにより支
持されており、１度に所定のストロークＳで間欠的に移
動する。多数のアタッチメント12がエンドレスベルト11
と共に搬送方向に移動するようにエンドレスベルト11に
一定の間隔で固定されている。各アタッチメント12はガ
イドレール30の間を上方に突出した垂直基部と、各ガイ
ドレール上に互いに反対方向に横に張り出すように延び
た一対のアーム部とからなっている。さらに、このアタ
ッチメント12は、基部16と、この基部16上部にねじ止め
された略Ｔ字形部14とからなっている。この略Ｔ字形部
14は、各ガイドレール30上に反対方向に延びた一対のア
ーム14aを有している。第３図に明確に示されるよう
に、このアーム14aはガイドレール30の上面からわずか
に上部に位置する端面部を有し、エンドレスベルト11が
搬送方向に移動する際ガイドレール30上に配置されたシ
エルを押すようになっている。
持されており、１度に所定のストロークＳで間欠的に移
動する。多数のアタッチメント12がエンドレスベルト11
と共に搬送方向に移動するようにエンドレスベルト11に
一定の間隔で固定されている。各アタッチメント12はガ
イドレール30の間を上方に突出した垂直基部と、各ガイ
ドレール上に互いに反対方向に横に張り出すように延び
た一対のアーム部とからなっている。さらに、このアタ
ッチメント12は、基部16と、この基部16上部にねじ止め
された略Ｔ字形部14とからなっている。この略Ｔ字形部
14は、各ガイドレール30上に反対方向に延びた一対のア
ーム14aを有している。第３図に明確に示されるよう
に、このアーム14aはガイドレール30の上面からわずか
に上部に位置する端面部を有し、エンドレスベルト11が
搬送方向に移動する際ガイドレール30上に配置されたシ
エルを押すようになっている。
第５図に明確に示すように、基部16には互いに離れた
前後脚部16a,16bがある。各脚部16aおよび16bには、一
対の横方向の取付孔部16cがあり、各脚部の取付孔部16c
は、一方の脚部の取付孔部16cともう一方の取付孔部16c
とが一直線に並ぶようになっている。エンドレスベルト
11には、一定の間隔で上方に突出するよう完全に形成さ
れた多数のプロフィール15が設けられている。各プロフ
ィールには、各脚部の取付孔部16cの１つと一直線をな
す一対の取付孔部15cがある。基部16は、取付孔部15cと
16cに一対のピン23を通すことによってプロフィール15
に固定される。脚部16aと16bの間隔はプロフィール15の
幅とほぼ同等である。第５図に示すように、脚部16a,16
bの下端面から各取付孔部16cの水平中心軸までの高さh2
はエンドレスベルト11の上端面11bから各取付孔部15cの
水平中心軸までの高さh1よりわずかに長い。このためピ
ン23が取付孔部を貫通すると、基部16はエンドレスベル
トに押圧され、これによって基部16はエンドレスベルト
11に確実に固定される。
前後脚部16a,16bがある。各脚部16aおよび16bには、一
対の横方向の取付孔部16cがあり、各脚部の取付孔部16c
は、一方の脚部の取付孔部16cともう一方の取付孔部16c
とが一直線に並ぶようになっている。エンドレスベルト
11には、一定の間隔で上方に突出するよう完全に形成さ
れた多数のプロフィール15が設けられている。各プロフ
ィールには、各脚部の取付孔部16cの１つと一直線をな
す一対の取付孔部15cがある。基部16は、取付孔部15cと
16cに一対のピン23を通すことによってプロフィール15
に固定される。脚部16aと16bの間隔はプロフィール15の
幅とほぼ同等である。第５図に示すように、脚部16a,16
bの下端面から各取付孔部16cの水平中心軸までの高さh2
はエンドレスベルト11の上端面11bから各取付孔部15cの
水平中心軸までの高さh1よりわずかに長い。このためピ
ン23が取付孔部を貫通すると、基部16はエンドレスベル
トに押圧され、これによって基部16はエンドレスベルト
11に確実に固定される。
前記の各ガイドレールには内外ガイドウォール31a,31
bがある。第１図に示すように、上シエル2aは一方のガ
イドレール30に、下シエル2bはもう一方のガイドレール
30に配列されている。各シエルは、一対のアタッチメン
ト12のアーム部14aによりガイドレール30に対し縦方向
の、内外ガイドウォール31aと31bによりガイドレール30
に対し横方向の粗位置決めがなされる。また、アタッチ
メント12の間隔Ｔは上下シエルの送り方向の寸法Ｒより
若干（約1mm）長く、内外ガイドウォール31aと31b間の
距離はシエルの幅よりも若干大きい。このため、アタッ
チメント12間のガイドレール30にシエルを配列すること
により、シエルはガイドレール30に沿って粗位置決めが
なされる。
bがある。第１図に示すように、上シエル2aは一方のガ
イドレール30に、下シエル2bはもう一方のガイドレール
30に配列されている。各シエルは、一対のアタッチメン
ト12のアーム部14aによりガイドレール30に対し縦方向
の、内外ガイドウォール31aと31bによりガイドレール30
に対し横方向の粗位置決めがなされる。また、アタッチ
メント12の間隔Ｔは上下シエルの送り方向の寸法Ｒより
若干（約1mm）長く、内外ガイドウォール31aと31b間の
距離はシエルの幅よりも若干大きい。このため、アタッ
チメント12間のガイドレール30にシエルを配列すること
により、シエルはガイドレール30に沿って粗位置決めが
なされる。
位置決めレバー20は、パーツをシエルに組み込む組み
込み点において各ガイドレール30の一方の面にとりつけ
られている。（ガイドレール30のうちの１つのための位
置決めレバー20だけは第３図と第４図に示してある）位
置決めレバー20は、シャフト20aにより垂直方向に揺動
するよう支持されている。各ガイドレール30には組み込
み地点に相当する部分に開孔された穴30aがある。位置
決めレバー20が上方に揺れると、レバー20の先端部20b
が、シエルの側面の開孔部と確実にかみあう位置に移動
し、部品が容易にシエルに組み込めるよう精度良く位置
決めをする。
込み点において各ガイドレール30の一方の面にとりつけ
られている。（ガイドレール30のうちの１つのための位
置決めレバー20だけは第３図と第４図に示してある）位
置決めレバー20は、シャフト20aにより垂直方向に揺動
するよう支持されている。各ガイドレール30には組み込
み地点に相当する部分に開孔された穴30aがある。位置
決めレバー20が上方に揺れると、レバー20の先端部20b
が、シエルの側面の開孔部と確実にかみあう位置に移動
し、部品が容易にシエルに組み込めるよう精度良く位置
決めをする。
以下、この実施例の搬送装置の動作を説明する。
多数のシエル2a,2bが、ガイドレール30上のアタッチ
メント12の間に配設され、ガイドレール30に沿って粗位
置決めされている。エンドレスベルト11は矢印Ａ方向に
間欠的に移動する。従ってアタッチメント12はエンドレ
スベルト11と共に移動するため、シエル2a,2bは略Ｔ字
形部14のアーム部14aにより押され、ガイドレール30に
沿って矢印Ａ方向に搬送される。エンドレスベルト11が
止まると、位置決めレバー20が組み込み位置で上方に移
動し、その位置で止まっているシエル2a,2bを精度良く
位置決めする。その後部品がシエル2a,2bに組み込まれ
ると、位置決めレバー20は本来の位置に戻り、エンドレ
スベルト11が再移動する。
メント12の間に配設され、ガイドレール30に沿って粗位
置決めされている。エンドレスベルト11は矢印Ａ方向に
間欠的に移動する。従ってアタッチメント12はエンドレ
スベルト11と共に移動するため、シエル2a,2bは略Ｔ字
形部14のアーム部14aにより押され、ガイドレール30に
沿って矢印Ａ方向に搬送される。エンドレスベルト11が
止まると、位置決めレバー20が組み込み位置で上方に移
動し、その位置で止まっているシエル2a,2bを精度良く
位置決めする。その後部品がシエル2a,2bに組み込まれ
ると、位置決めレバー20は本来の位置に戻り、エンドレ
スベルト11が再移動する。
上記の説明から明らかなように、上記の実施例によれ
ばガイドレール間の幅、あるいはガイドレール30上に整
列されたシエル2a,2b間の幅（ｗ）をエンドレスベルト
の幅（Ｗ）よりも小さくすることができる。従って、ピ
ックアンドプレイスの腕長さを小さくすることができ
る。また、本発明により、搬送速度を従来の竿送り方式
の４倍程速くすることができる。
ばガイドレール間の幅、あるいはガイドレール30上に整
列されたシエル2a,2b間の幅（ｗ）をエンドレスベルト
の幅（Ｗ）よりも小さくすることができる。従って、ピ
ックアンドプレイスの腕長さを小さくすることができ
る。また、本発明により、搬送速度を従来の竿送り方式
の４倍程速くすることができる。
さらに、第６図に示すように本発明は、細長い長方形
のワーク102a,102bを搬送する装置にも応用することが
できる。
のワーク102a,102bを搬送する装置にも応用することが
できる。
（発明の効果） 本発明の間欠搬送装置はＴ字形状のアタッチメントを
有してなるため１対のワークのピッチを搬送ベルトの幅
より小さくした状態でアタッチメントのアームでワーク
の位置決めを行いこの状態で搬送することができ、搬送
スペース、コスト的にも有利で搬送の高速化もはかるこ
とができる。また、ワークを搬送しこれらのワークの組
付けを行う際、ワークのピッチを搬送ベルトの幅にかか
わらず小さくすることができるので、組み付けの効率ア
ップやピックアンドプレイスのストロークの減少をも達
成することができる。また、アタッチメントの移動をチ
ェインではなくエンドレスベルトを用いて行っているの
で、チェインは経時的に伸びが発生するがエンドレスベ
ルトは経時的な伸びが殆どなく、従って精度の良い搬送
を長期間維持することができる。さらに、２列のワーク
を搬送するにあたり、上記のように両ガイドレールの間
から横方向に張り出した一対のアーム部によって両ガイ
ドレール上のワークを搬送すると共に両ガイドレールに
はそれぞれ幅方向両側にガイドウォールを設けてなるの
で、前記２列のワークをそれぞれ前記所定方向および該
所定方向に対して直角な方向に粗位置決めしながら搬送
することができ、例えば搬送途中でワークに対して種々
の作業を行う場合にその作業を容易にかつ正確に行うこ
とができる。
有してなるため１対のワークのピッチを搬送ベルトの幅
より小さくした状態でアタッチメントのアームでワーク
の位置決めを行いこの状態で搬送することができ、搬送
スペース、コスト的にも有利で搬送の高速化もはかるこ
とができる。また、ワークを搬送しこれらのワークの組
付けを行う際、ワークのピッチを搬送ベルトの幅にかか
わらず小さくすることができるので、組み付けの効率ア
ップやピックアンドプレイスのストロークの減少をも達
成することができる。また、アタッチメントの移動をチ
ェインではなくエンドレスベルトを用いて行っているの
で、チェインは経時的に伸びが発生するがエンドレスベ
ルトは経時的な伸びが殆どなく、従って精度の良い搬送
を長期間維持することができる。さらに、２列のワーク
を搬送するにあたり、上記のように両ガイドレールの間
から横方向に張り出した一対のアーム部によって両ガイ
ドレール上のワークを搬送すると共に両ガイドレールに
はそれぞれ幅方向両側にガイドウォールを設けてなるの
で、前記２列のワークをそれぞれ前記所定方向および該
所定方向に対して直角な方向に粗位置決めしながら搬送
することができ、例えば搬送途中でワークに対して種々
の作業を行う場合にその作業を容易にかつ正確に行うこ
とができる。
第１図は本発明の間欠搬送装置の一実施例の平面略図、 第２図は同実施例の側面略図、 第３図は第１図をIII−III線に沿って切断して示す断面
略図、 第４図は第１図の要部拡大斜視図、 第5A図はアタッチメントの一部断面図、 第5B図はアタッチメント側面側の断面図、 第６図は他の実施例の平面略図、 第７図はワークの一例を示す図、 第8A図は従来の間欠搬送装置の平面図、 第8B図は従来の間欠搬送装置の側面図である。 2a,2b…ワーク、10…間欠搬送装置 11…エンドレスベルト、12…アタッチメント 12a…アーム部、15…プロフィール 16…基部 30…ガイドレール 31a,31b…ガイドウォール
略図、 第４図は第１図の要部拡大斜視図、 第5A図はアタッチメントの一部断面図、 第5B図はアタッチメント側面側の断面図、 第６図は他の実施例の平面略図、 第７図はワークの一例を示す図、 第8A図は従来の間欠搬送装置の平面図、 第8B図は従来の間欠搬送装置の側面図である。 2a,2b…ワーク、10…間欠搬送装置 11…エンドレスベルト、12…アタッチメント 12a…アーム部、15…プロフィール 16…基部 30…ガイドレール 31a,31b…ガイドウォール
Claims (3)
- 【請求項１】２列に並んだ多数のワークを間欠的に所定
方向に直線的に搬送する間欠搬送装置において、 互いに平行に前記所定方向に延び、それぞれが上方に突
出すると共に前記所定方向に延びたガイドウォールを幅
方向両側に有し、かつ幅方向に離れた一対のガイドレー
ルと、 該一対のガイドレールの間の空間の下に位置し、前記所
定方向に延びる１本のエンドレスベルトと、 このエンドレスベルト上に一定の間隔で固定され、該エ
ンドレスベルトと共に前記所定方向に移動する多数のア
タッチメントとからなり、 前記各アタッチメントは、前記ガイドレール間の空間を
通って上方に突出した垂直な基部と、各ガイドレール上
に互いに反対方向に横に張り出すように突出した一対の
アーム部とからなり、前記エンドレスベルトが前記所定
方向に動く時に該各アーム部がガイドレールに沿って各
ガイドレール上に置かれたワークを前記所定方向に押す
ようにしたことを特徴とする間欠搬送装置。 - 【請求項２】前記各アタッチメントが前記エンドレスベ
ルトに固定された水平方向の取付孔部をもったプロフィ
ールによって前記エンドレスベルトに固定され、前記ア
タッチメントの基部が互いに直線をなすように水平方向
に延びる取付孔部をそれぞれ有する互いに間隔をあけた
一対の脚部を有し、前記基部が前記脚部と前記プロフィ
ールのそれぞれの取付孔部が互いに直線をなすように前
記プロフィールの反対側に両脚部がくるように、かつ前
記取付孔部に挿入されたピン部材によってプロフィール
に固定されるように前記エンドレスベルト上に配置さ
れ、前記脚部の取付孔部と、脚部の下端面との距離が、
前記プロフィールの取付孔部と前記エンドレスベルトの
上端面との距離よりもわずかに大きく、これにより、前
記ピン部材が前記取付孔部に挿入されたとき、前記脚部
が前記エンドレスベルトに押圧されるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の間欠搬送装置。 - 【請求項３】前記一対のガイドレール間の距離が前記エ
ンドレスベルトの幅よりも小さいことを特徴とする請求
項１記載の間欠搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270739A JP2565777B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 間欠搬送装置 |
| US07/599,167 US5067607A (en) | 1989-10-18 | 1990-10-17 | Intermittent feed system |
| DE4033124A DE4033124B4 (de) | 1989-10-18 | 1990-10-18 | Intermittierende Vorschubvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270739A JP2565777B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 間欠搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133815A JPH03133815A (ja) | 1991-06-07 |
| JP2565777B2 true JP2565777B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=17490299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1270739A Expired - Fee Related JP2565777B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 間欠搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5067607A (ja) |
| JP (1) | JP2565777B2 (ja) |
| DE (1) | DE4033124B4 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0826437A (ja) * | 1994-07-11 | 1996-01-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | ワーク移送方法及び移送装置 |
| DE102011075176A1 (de) * | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines elektromagnetischen Transfersystems und Transfersystem |
| DE102018109934A1 (de) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Eisenmann Se | Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1418572A (en) * | 1921-02-09 | 1922-06-06 | Hawaiian Pineapple Co Ltd | Conveyer chain for canning apparatus |
| US2828851A (en) * | 1956-10-17 | 1958-04-01 | Howard J Thomas | Articulating conveyor system and unit therefor |
| DE1202722B (de) * | 1959-05-14 | 1965-10-07 | Otto Haensel Ges Mit Beschraen | Vorrichtung zum Befoerdern von Schokoladetafeln oder -riegeln |
| DE1933580U (de) * | 1962-08-23 | 1966-02-24 | Esterer A G Maschf | Foerdervorrichtung fuer langgut. |
| DE1159847B (de) * | 1962-10-06 | 1963-12-19 | Hugo Mueller | Lattenfoerderer |
| DE1911969U (de) * | 1963-01-30 | 1965-03-11 | Fredenhagen Kommandit Ges | Becherbefestigung an gurten. |
| GB1015370A (en) * | 1963-09-27 | 1965-12-31 | Schmermund Alfred | Improvements in or relating to conveyors for packing machines |
| DE1929979U (de) * | 1965-10-22 | 1965-12-23 | Weinheimer Gummiwarenfab | Transportband mit foerderbecher. |
| DD55594A1 (de) * | 1966-04-01 | 1967-04-20 | Klaus Glanze | Becher für Gurtbecherwerke |
| DD55293A1 (de) * | 1966-07-01 | 1967-04-05 | Wolfgang Schoeps | Vorrichtung zum Fördern von mit keramischem Gut besetzten Tragplatten auf einer Gleitbahn |
| US3381800A (en) * | 1966-10-26 | 1968-05-07 | Int Harvester Co | Conveyor or elevator |
| DE1582199A1 (de) * | 1967-04-15 | 1969-10-02 | Eberhardt Geb | Verfahren und Vorrichtung zum horizontalen Verschieben von Ballen aus Stroh,Heu od.dgl.auf einem Transportwagen |
| JPS5013940Y1 (ja) * | 1968-12-18 | 1975-04-28 | ||
| DE1911969C3 (de) * | 1969-03-10 | 1972-11-09 | K Weinhold Kg Dipl Ing | Vorrichtung zum Verbinden zweier starrer Anschlussstutzen fuer Rohre oder Schlaeuche |
| BE763879A (fr) * | 1970-06-01 | 1971-08-02 | Kornylac Co | Transporteur du type a courroie flexible |
| CH585658A5 (ja) * | 1974-12-19 | 1977-03-15 | Sapal Plieuses Automatiques | |
| DE2506120A1 (de) * | 1975-02-13 | 1976-08-26 | Grosskreuz Fkg | Ent- bzw. beladeeinrichtung |
| DE2506496A1 (de) * | 1975-02-15 | 1976-08-26 | Benz & Hilgers Gmbh | Vorrichtung zum fortlaufenden herstellen einer packungslinie aus reihen |
| US4248340A (en) * | 1979-06-27 | 1981-02-03 | Hild Danny L | Detachable conveyor bucket |
| DE8431915U1 (de) * | 1984-10-31 | 1985-05-30 | Planmarine AG, Schaffhausen | Vorrichtung zum transport von lade- bzw. stueckgut, insbesondere zum beladen der tragflaeche eines fahrzeuges oder eines containers |
| JPS61150910A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Kibun Kk | 弯曲径路に沿つて物品を移送するコンベア装置 |
| DE3709835A1 (de) * | 1987-03-25 | 1988-10-13 | Gebhardt Foerdertech | Be- und entladestation fuer lastkraftwagen und container |
| DE3715570A1 (de) * | 1987-05-09 | 1988-12-01 | Benz & Hilgers Gmbh | Vorrichtung zum transport von gegenstaenden, insbesondere rechteckigen verpackungen |
-
1989
- 1989-10-18 JP JP1270739A patent/JP2565777B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-10-17 US US07/599,167 patent/US5067607A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-18 DE DE4033124A patent/DE4033124B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4033124A1 (de) | 1991-04-25 |
| JPH03133815A (ja) | 1991-06-07 |
| US5067607A (en) | 1991-11-26 |
| DE4033124B4 (de) | 2007-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4446936B2 (ja) | パレット搬送方法及び装置 | |
| JPH07179212A (ja) | プリント回路ボードの移送装置 | |
| US4542820A (en) | Conveyor for a substrate | |
| KR960003629A (ko) | 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치 | |
| JP2565777B2 (ja) | 間欠搬送装置 | |
| JPH0712326Y2 (ja) | パレットの直進間欠移送装置 | |
| JPH06219533A (ja) | パレット搬送式ベースマシン | |
| US8052371B2 (en) | Bag supply apparatus | |
| EP0796552B1 (en) | A method and a device for moving, in particular replacing, substrate boards in a component mounting machine | |
| JPH0140236Y2 (ja) | ||
| JP3840860B2 (ja) | 搬送装置 | |
| CN113022959B (zh) | 一种定向装置及条烟包装生产线 | |
| CN220221366U (zh) | 一种包装传送结构 | |
| JP2713154B2 (ja) | 自動化ラインシステムにおけるパレット位置決め装置 | |
| JPH0815935B2 (ja) | 電子装置の製造工程における電子装置の整列移載装置 | |
| JPH06255738A (ja) | パレット搬送式ベースマシン | |
| JPH0355537Y2 (ja) | ||
| JPS59118619A (ja) | コンベヤ−における搬送物品整列装置 | |
| JPH084200B2 (ja) | 部品自動装着装置 | |
| JPS6322015Y2 (ja) | ||
| JPH0211836Y2 (ja) | ||
| JPS62140966A (ja) | 基板フイルムの移送方式 | |
| KR930000271Y1 (ko) | 원형이형 부품의 이송장치 | |
| JPH0853214A (ja) | パレット搬送装置 | |
| JPS6331435Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |