JPH03133815A - 間欠搬送装置 - Google Patents

間欠搬送装置

Info

Publication number
JPH03133815A
JPH03133815A JP1270739A JP27073989A JPH03133815A JP H03133815 A JPH03133815 A JP H03133815A JP 1270739 A JP1270739 A JP 1270739A JP 27073989 A JP27073989 A JP 27073989A JP H03133815 A JPH03133815 A JP H03133815A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
endless belt
workpieces
adapter
attachment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1270739A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2565777B2 (ja
Inventor
Akira Mizuta
章 水田
Kazumi Kitamura
北村 和巳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP1270739A priority Critical patent/JP2565777B2/ja
Priority to US07/599,167 priority patent/US5067607A/en
Priority to DE4033124A priority patent/DE4033124B4/de
Publication of JPH03133815A publication Critical patent/JPH03133815A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2565777B2 publication Critical patent/JP2565777B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003Cyclically moving conveyors
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03Containers for flat record carriers
    • G11B23/0326Assembling of containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、多数対のワークを1本のエンドレスベルトで
搬送することのできる間欠搬送装置に関する。
(従来の技術) 例えば第7図に示す一般的な磁気ディスクカートリッジ
1は、製造時組立機の搬送装置により上下シェル2a、
2bが間欠搬送され、この中に部材の組み込みが行われ
た後、上下シェル2a、2bが嵌合されてなるものであ
る。上下シェル2a、2bの間欠搬送を行う装置はロー
タリーインデックステーブル方式や、第8A図、第8B
図に示す竿送り方式の搬送装置3がある。この搬送装置
3は上下シェル2a、2bを搬送方向(矢印A)に対し
て垂直に1対に配列して同時に搬送するもので、ピン部
4により位置決めされて配列された1対のシェル2a、
2bが第8B図に示すようにピン部4のボックスモーシ
ョン(B−1−b→C−1−d )により1コマずつ矢
印A方向へ間欠搬送される構造となっている。
しかしこの方式では搬送装置の要素部品が多くなり、設
備コストの低下や搬送の高速化をはかることは困難であ
った。
このため、竿を使わずベルトによりワークを搬送するベ
ルト搬送方式を用いる方法、すなわちワークの位置決め
用のアタッチメントを有するエンドレスベルトによりワ
ークを搬送する方法が普及している。
(発明が解決しようとする課題) −しかし、このようなベルト方式の搬送装置においては
、上下シェルが各々異なるベルトに乗せて搬送せしめら
れるため2式のベルト装置が必要となる。このため、搬
送装置下面の占有率が大きくなりスペース上好ましくな
い。
したがって、搬送方向に並んだ上シェル2aの列と下シ
ェル2bの列の間に1本のベルトを配設し、このベルト
の走行に伴いベルト両側のワークを1対として1本のベ
ルトで搬送する方法が考えられるが、このように1対の
ワークをベルトを挟んだ位置に配設すると1対のワーク
間のピッチが太きくなり、例えば大きなピッチで搬送さ
れた上下シェルをリニア式の組立機により組み込む際に
ピックアンドプレイスのアーム長が長くなり製造工程の
高速化という観点からも好ましくない。
本発明は前述したような課題に鑑み、対になった多数の
ワークを1本のエンドレスベルトを用いて効率良く搬送
することが可能な間欠搬送装置を提供することを目的と
するものである。
(課題を解決するための手段) 本発明の間欠搬送装置は、1本のエンドレスベルトに一
定のピッチでアタッチメントを設け、1対のワークの中
間付近を通してワークを搬送する間欠搬送装置において
、前記アタッチメントを前記エンドレスベルト中央に固
定された支持部と、この支持部からベルト側方に張り出
して、搬送方向に並んだ前記ワーク間に伸びる1対のア
ームとからなる略丁字形の部材を含むものとし、前記エ
ンドレスベルトの幅より前記1対のワーク間の隙間を小
さくしたことを特徴とするものである。
なお、このアタッチメントを前記略丁字形の部材と、こ
の部材を前記エンドレスベルトに取り付ける基部とから
形成し、この基部が前記エンドレスベルト側に設けられ
凸形状をなすプロフィールと、このプロフィールを挟ん
で固定する断面路コ字形のアダプタとからなるものとし
、ベルト基準面から前記プロフィールの取付孔部までの
長さが前記基準面から前記アダプタの取付孔部までの長
さよりも小さくなるように形成し、これによって前記ベ
ルト基準面に前記アダプタが押圧せしめられて保持され
ることにより、アタッチメントの取付けをより確実にす
ることができる。
なお、前記プロフィールに嵌合して係止されるアダプタ
のコ字形状の切込み寸法は前記プロフィールの外形とほ
ぼ同等かやや大きめとする。一般にプロフィールは弾力
を有しほぼ同等の寸法でも十分基準面へ引き付けること
ができる。これにより、上記のようにベルト基準面から
取付孔部までの長さを規定して、プロフィールを挟み込
んだ際、アダプタがベルト基準面に当接され浮き上がっ
てガタ付くことなく両者を係止せしめられることができ
る。
また前記アダプタとプロフィールとの取付孔部には1本
以上のビンを貫通せしめることによりアダプタとプロフ
ィールとの固定を行うものである。
(作  用) 本発明の間欠搬送装置は前述したような構造を有するた
め、1本のベルトにより多数対のワークが搬送可能であ
り、かつ、ワークの搬送時のベルト幅方向のピッチを搬
送用のベルトの幅より小さくすることができる。
(実 施 例) 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第1図に、第7図に示す磁気ディスクカートリッジの上
下シェル2a、2bの搬送を行う本発明の間欠搬送装置
の一実施例の平面略図を、第2図に側面略図、第3図に
第1図を■−■線に沿って切断した断面構造を示す図を
示す。
間欠搬送装置lOは間欠駆動する1本のエンドレスベル
ト11が装置中央下側にベルトガイドllaに支持され
て配設されてなり、このベルト11の走行方向(矢印A
)に対して垂直に1対のワーク(上下シェル) 2a、
2bが前記ベルト11走行方向に複数配列されている。
このベルト11は所定ストロークSだけ間欠駆動するも
ので、1対のワーク2a、 2bは中央部分がこのベル
ト11上に栽植され搬送される。これらのワーク2a、
2bの粗位置決めは、このベルト11の幅方向に延びて
配設され各1対のワーク2a、2b毎に仕切り状に配設
されたアクッチメン)12によりなされ、ワーク2a、
 2bは粗位置決めされた状態で搬送される。なお1対
のワーク2a、2bの中央部分がこのベルトll上に栽
植される際、各ワーク(上シェル、下シェル) 2a、
2bは所定の間隔だけベルト11の幅方向にピッチをあ
けて栽植される。
また第3図に示すように外ガイド30.内ガイド31を
ワーク2a、2b配設部分に設はワーク2a、2bを所
定位置へ規制することにより搬送時のワーク2a。
2bの浮き上りを防止することができる。また上下シェ
ル2a、2bの前記所定位置への位置決めは第4図に示
すように軸20aに嵌合せしめた揺動ブレート20の先
端部20bをシェル2a、 2bに開孔された窓部2C
に挿入することにより行うことが望ましい。
またこの搬送用のアタッチメント12の間隔Tは、上下
シェル2a、 2bの送り方向の寸法Rよりも若干(約
1m+s程度)大きくなっており、ワーク組込みの際に
所定の位置決めをして精度良く組み込みを行い得るもの
である。
このアタッチメント12は前記ベルト11の中央に固定
された支持部21と、この支持部21上方からベルト搬
送方向に対して直角に張り出し、上下シェル2a、2b
の縁部2dに当接可能なアーム部12aからなり略T字
形状をなす。すなわちこのアタッチメント12は前記ベ
ルト11と一体的に走行し、このベルト11の走行に伴
ってそのワークを位置決めしたままベルト走行方向に搬
送せしめるものである。
このように前記アタッチメント12の形状を略丁字形と
することにより上下シェル2a、2bの一部をこのアタ
ッチメント12のアーム部12a側部に配役可能であり
、ベルト11の幅(W)より2枚のワークの隔離幅(W
)を小さくすることができる。
この略丁字形のアタッチメント12の前記ベルト11へ
の取り付けは基部を介して行われる。基部はベルト11
基準面11bよりベルト11幅方向に延びて突設された
プロフィール15とこのプロフィール15と同等かやや
大きめの略同形状の切欠を有する断面路コ字形のアダプ
タ16とからなる。
すなわち、第5A図および側方側からみた第5B図に示
すように、このプロフィール15上にアダプタ1Bを嵌
合せしめプロフィール15とアダプタ16に形成された
ピン係合孔15c、18cにビン23を連通させて両者
を位置決め固定せしめる。
このアダプタ16の取付けを確実に行いベルト基準面1
1bに固定せしめるために前記プロフィール15と前記
アダプタ16との孔部形成高さに差が設けられている。
すなわち、ベルト基準面11bからアダプタ1Bのビン
係合孔leeまでの高さhlがベルト基準面11bから
プロフィール15のピン係合孔15Cまでの高さhlよ
り長< (hl>hl)形成されているもので、このた
めこの場合2本のビンが所定形状に組み合わされたアダ
プタ1Bとプロフィ−ル15の両孔部16c、15cを
貫通することにより、アダプタ1Bはベルト基準面11
bに押圧されて固定される。
なお、このような構造においては、前述したようにアダ
プタ1Bのプロフィール15嵌合用の切欠部がプロフィ
ール15の外形よりほぼ同等かやや大きく形成され、プ
ロフィール15がアダプタ1Bに嵌合された際、アダプ
タ16とベルト基準面11bが当接する形状であるよう
形成されていることが必要である。
このようにアダプタ1Bが確実に固定されることにより
、アタッチメント12のアーム部12aも所定位置に保
持されワーク2a、2bの位置決めが確実になされる。
また、第6図に示すようにワーク102a、102bの
形状が略長方形である場合にも前述した実施例と略同様
に略T字状のアタッチメント112を用いて効果的に搬
送することができる。すなわち、かならずしも1対をな
すワークでなくとも2個ずつ対にして搬送が可能であり
、搬送工程上合理的である。
例えば、本実施例のような搬送装置lOにおいては1組
のワークの搬送に要する時間は前把手送り方式の1サイ
クルの4分の1程度とすることができ、全体として余裕
の出た時間でシェルの位置決めおよびパーツの組み込み
等を行うことができる。
(発明の効果) 本発明の間欠搬送装置は丁字形状のアタッチメントを有
してなるため1対のワークのピッチを搬送ベルトの幅よ
り小さくした状態でアタッチメントのアームでワークの
位置決めを行いこの状態で搬送することができるため、
搬送スペース、コスト的にも有利で搬送の高速化もはか
ることができる。また、ワークを搬送しこれらのワーク
の組付けを行う際、ワークのピッチを搬送ベルトの幅に
かかわらず小さくすることができるので、組み付けの効
率アップやピックアンドプレイスのストロークの減少を
も達成することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の間欠搬送装置の一実施例の平面略図、 第2図は同実施例の側面略図、 第3図は第1図をm−m腺に沿って切断して示す断面略
図、 第4図は第1図の要部拡大斜視図、 第5A図はアタッチメントの一部断面図、第5B図はア
タッチメント側面側の断面図、第6図は他の実施例の平
面略図、 第7図はワークの一例を示す図、 第8A図は従来の間欠搬送装置の平面図、第8B図は従
来の間欠搬送装置の側面図である。 2a、2b・・・ワーク    IO・・・間欠搬送装
置11・・・エンドレスベルト 12・・・アタッチメ
ント12a・・・アーム部    15・・・プロフィ
ール1B・・・アダプタ     21・・・支持部第
 1 図 Sx 第2図 第 3 図 第 図 第8A図 第86図 第5A図 第5B図 第 図 ’−+02b 平成03年97 月 7 日 特 許 庁 長 官 植 松 敏 殿 2゜ 発明の名称 間欠搬送装置 3゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)1本のエンドレスベルトに一定のピッチでアタッ
    チメントを設け、1対のワークの中間付近を通してワー
    クを搬送する間欠搬送装置において、前記アタッチメン
    トを前記エンドレスベルト中央に固定された支持部と、
    この支持部からベルト側方に張り出して、搬送方向に並
    んだ前記ワーク間に伸びる1対のアームとからなる略T
    字形の部材を含むものとし、前記エンドレスベルトの幅
    より前記1対のワーク間の隙間を小さくしたことを特徴
    とする間欠搬送装置。
  2. (2)前記アタッチメントが前記略T字形の部材と、こ
    の部材を前記エンドレスベルトに取り付ける基部とから
    なり、この基部が前記エンドレスベルト側に設けられ凸
    形状をなすプロフィールと、このプロフィールを挟んで
    固定される断面略コ字形のアダプタとからなり、ベルト
    基準面から前記プロフィールの取付孔部までの長さが前
    記基準面から前記アダプタの取付孔部までの長さよりも
    小さくなるように形成され、これによって前記ベルト基
    準面に前記アダプタが押圧せしめられていることを特徴
    とする請求項1記載の間欠搬送装置。
JP1270739A 1989-10-18 1989-10-18 間欠搬送装置 Expired - Fee Related JP2565777B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1270739A JP2565777B2 (ja) 1989-10-18 1989-10-18 間欠搬送装置
US07/599,167 US5067607A (en) 1989-10-18 1990-10-17 Intermittent feed system
DE4033124A DE4033124B4 (de) 1989-10-18 1990-10-18 Intermittierende Vorschubvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1270739A JP2565777B2 (ja) 1989-10-18 1989-10-18 間欠搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03133815A true JPH03133815A (ja) 1991-06-07
JP2565777B2 JP2565777B2 (ja) 1996-12-18

Family

ID=17490299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1270739A Expired - Fee Related JP2565777B2 (ja) 1989-10-18 1989-10-18 間欠搬送装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5067607A (ja)
JP (1) JP2565777B2 (ja)
DE (1) DE4033124B4 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0826437A (ja) * 1994-07-11 1996-01-30 Fuji Photo Film Co Ltd ワーク移送方法及び移送装置
DE102011075176A1 (de) * 2011-05-03 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines elektromagnetischen Transfersystems und Transfersystem
DE102018109934A1 (de) * 2018-04-25 2019-10-31 Eisenmann Se Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5013940Y1 (ja) * 1968-12-18 1975-04-28
JPS61150910A (ja) * 1984-12-25 1986-07-09 Kibun Kk 弯曲径路に沿つて物品を移送するコンベア装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1418572A (en) * 1921-02-09 1922-06-06 Hawaiian Pineapple Co Ltd Conveyer chain for canning apparatus
US2828851A (en) * 1956-10-17 1958-04-01 Howard J Thomas Articulating conveyor system and unit therefor
DE1202722B (de) * 1959-05-14 1965-10-07 Otto Haensel Ges Mit Beschraen Vorrichtung zum Befoerdern von Schokoladetafeln oder -riegeln
DE1933580U (de) * 1962-08-23 1966-02-24 Esterer A G Maschf Foerdervorrichtung fuer langgut.
DE1159847B (de) * 1962-10-06 1963-12-19 Hugo Mueller Lattenfoerderer
DE1911969U (de) * 1963-01-30 1965-03-11 Fredenhagen Kommandit Ges Becherbefestigung an gurten.
GB1015370A (en) * 1963-09-27 1965-12-31 Schmermund Alfred Improvements in or relating to conveyors for packing machines
DE1929979U (de) * 1965-10-22 1965-12-23 Weinheimer Gummiwarenfab Transportband mit foerderbecher.
DD55594A1 (de) * 1966-04-01 1967-04-20 Klaus Glanze Becher für Gurtbecherwerke
DD55293A1 (de) * 1966-07-01 1967-04-05 Wolfgang Schoeps Vorrichtung zum Fördern von mit keramischem Gut besetzten Tragplatten auf einer Gleitbahn
US3381800A (en) * 1966-10-26 1968-05-07 Int Harvester Co Conveyor or elevator
DE1582199A1 (de) * 1967-04-15 1969-10-02 Eberhardt Geb Verfahren und Vorrichtung zum horizontalen Verschieben von Ballen aus Stroh,Heu od.dgl.auf einem Transportwagen
DE1911969C3 (de) * 1969-03-10 1972-11-09 K Weinhold Kg Dipl Ing Vorrichtung zum Verbinden zweier starrer Anschlussstutzen fuer Rohre oder Schlaeuche
BE763879A (fr) * 1970-06-01 1971-08-02 Kornylac Co Transporteur du type a courroie flexible
CH585658A5 (ja) * 1974-12-19 1977-03-15 Sapal Plieuses Automatiques
DE2506120A1 (de) * 1975-02-13 1976-08-26 Grosskreuz Fkg Ent- bzw. beladeeinrichtung
DE2506496A1 (de) * 1975-02-15 1976-08-26 Benz & Hilgers Gmbh Vorrichtung zum fortlaufenden herstellen einer packungslinie aus reihen
US4248340A (en) * 1979-06-27 1981-02-03 Hild Danny L Detachable conveyor bucket
DE8431915U1 (de) * 1984-10-31 1985-05-30 Planmarine AG, Schaffhausen Vorrichtung zum transport von lade- bzw. stueckgut, insbesondere zum beladen der tragflaeche eines fahrzeuges oder eines containers
DE3709835A1 (de) * 1987-03-25 1988-10-13 Gebhardt Foerdertech Be- und entladestation fuer lastkraftwagen und container
DE3715570A1 (de) * 1987-05-09 1988-12-01 Benz & Hilgers Gmbh Vorrichtung zum transport von gegenstaenden, insbesondere rechteckigen verpackungen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5013940Y1 (ja) * 1968-12-18 1975-04-28
JPS61150910A (ja) * 1984-12-25 1986-07-09 Kibun Kk 弯曲径路に沿つて物品を移送するコンベア装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4033124A1 (de) 1991-04-25
JP2565777B2 (ja) 1996-12-18
DE4033124B4 (de) 2007-09-06
US5067607A (en) 1991-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2040838A1 (en) Modular conveyor
EP0930816A1 (en) Circuit substrate conveying apparatus
JPH03133815A (ja) 間欠搬送装置
ES8404221A1 (es) Instalacion para ensambladura y-o mecanizado de piezas, manual y-o automaticamente.
TW201932388A (zh) 用於儲存或運送單張或堆疊包裝材料之支撐裝置
JPH0592221U (ja) パレットの直進間欠移送装置
CN111417297A (zh) 带馈送器以及部件实装装置
EP0524543A1 (en) Distributing transportation device
JP6187673B2 (ja) 整列供給装置及び整列方法
JP2579096Y2 (ja) 部品搬送装置
JPH0858938A (ja) パレット搬送装置
JP3840860B2 (ja) 搬送装置
CN215819927U (zh) 口罩生产装置用口罩载具及口罩生产装置
JPS6320721B2 (ja)
JPS59118619A (ja) コンベヤ−における搬送物品整列装置
JP2640581B2 (ja) 合成樹脂成形品の加工方法および装置
JPH06255738A (ja) パレット搬送式ベースマシン
JPH05102699A (ja) 回路基板の搬送組立装置
JP2024114119A (ja) 部品供給装置
US6213288B1 (en) Puck delivery system
KR200339381Y1 (ko) 고정톱니가 구성된 라벨제조기의 라벨 이송장치
JPH0415695Y2 (ja)
JPH05255899A (ja) 自動めっき装置
JPH04223918A (ja) 部品整列供給装置
JPH0811607B2 (ja) パ−ツ搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003

Year of fee payment: 11

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees