JPH0355537Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、被作業物を載置して搬送するキヤリ
ヤを搬送ベルトによつて搬送するキヤリヤ搬送装
置に関するものであつて、例えば、各種電子機器
用プリント配線基板（回路基板）の製造ライン等
において、そのプリント配線基板にマウントされ
ている各種部品（ボリユーム等）の自動調整作業
等のために、プリント配線基板を搬送するキヤリ
ヤを所定の作業位置で一時停止させるようにした
キヤリヤ搬送装置に最適なものである。

〔従来の技術〕

従来から、上述のような各種電子機器用プリン
ト配線基板の製造ライン等においては、プリント
配線基板を載置したキヤリヤを搬送ベルトによつ
て搬送させ、そのキヤリヤを作業位置で一時停止
させて、プリント配線基板にマウントされている
各種部品（ボリユーム等）の自動調整作業等を行
つていた。

そしてキヤリヤを作業位置で一時停止させる
際、従来は、その都度、搬送ベルトの駆動を停止
させるようにしていた。

（考案が解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来のように搬送ベルトの駆動
を停止させてキヤリヤを一時停止させる場合は、
搬送ベルトの停止、駆動を繰り返すことによつ
て、作業位置での作業前後に搬送ベルトの減速、
立上りのためにどうしても無駄ん時間がとられる
ことになる。これにより、搬送ベルトにより搬送
されるキヤリヤを素早く作業位置で停止させるこ
とができず、その作業位置での作業前後に無駄な
時間があつて、ひいては全体の作業時間が長くな
つて作業の効率が悪かつた。

また、搬送ベルトを駆動させた状態のままでそ
の搬送ベルト上でキヤリヤを停止させようとする
と、キヤリヤと搬送ベルトとが常時接触状態にあ
るので、搬送ベルトがキヤリヤによつて擦られて
傷んでしまうこのになる。このため、搬送ベルト
の寿命が短く、その交換等の回数が多くなつてメ
ンテナンスも非常に面倒であつた。

本考案は、搬送ベルトを作業位置でその都度停
止させることなく、搬送ベルトを常に連続駆動さ
せた状態のまま、その搬送ベルトにより搬送され
るキヤリヤを作業位置で正確に一時停止させて固
定させることができ、しかもその際に、搬送ベル
トがキヤリヤにより擦られることがないようにす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、一対の搬送ベルトと、これら一対の
搬送ベルトの上部に対向して配置された一対の搬
送ガイドと、上記両搬送ベルト上に載置されて上
記一対の搬送ガイド間に沿つて搬送されるキヤリ
ヤと、上記両搬送ベルトによつて搬送される上記
キヤリヤを所定位置で停止させるべくこのキヤリ
ヤの搬送軌跡内に出入り自在に構成されたストツ
パーと、上記ストツパーに当接して停止した上記
キヤリヤの一端側を位置決めする一対の位置決め
ピンを有しこれら一対の位置決めピンにより位置
決めされる上記キヤリヤの上記一端側を上方に押
し上げる位置決め手段と、上下方向に往復動する
押し上げロツドを有しこの押し上げロツドの上方
への往動により上記停止したキヤリヤの他端側を
上方に押し上げる押し上げ手段とをそれぞれ具備
し、上記両搬送ベルトにより搬送される上記キヤ
リヤを上記ストツパーにより所定位置で停止させ
た後、上記キヤリヤの上記一端側を上記一対の位
置決めピンにより位置決めすると共に上記位置決
め手段により上記キヤリヤの上記一端側を上方に
押し上げ、次いで、上記キヤリヤの上記他端側を
上記押し上げロツドにより上方に押し上げること
によつて、上記キヤリヤを上記両搬送ガイドの下
面に押圧して固定させるように構成したキヤリヤ
搬送装置に係るものである。

〔作用〕

上述の技術的手段によれば、一対の搬送ベルト
上に載置されて一対の搬送ガイド間に沿つて搬送
されるキヤリヤが、そのキヤリヤの搬送軌跡内に
挿入されたストツパーに当接して所定位置で停止
される。そしてキヤリヤが停止された後、位置決
め手段の一対の位置決めピンによつてキヤリヤの
一端側が位置決めされると共に上記位置決め手段
によりこの一端側が上方に押し上げられてキヤリ
ヤが傾斜状態となり、次いで、押し上げ手段の押
し上げロツドの上方への往動によつてキヤリヤの
他端側が上方に押し上げられる。これによつて、
キヤリヤは両搬送ベルトから完全に上方に浮上し
て一対の搬送ガイドの下面に押圧されて固定され
る。

従つて、キヤリヤを所定位置で一時停止させる
際に、両搬送ベルトを所定位置でその都度停止さ
せる必要がなく、両搬送ベルトを常に連続駆動さ
せた状態のままで良い。またキヤリヤは位置決め
手段によつて位置決めされて所定位置に正確に固
定される。そしてその固定状態ではキヤリヤが両
搬送ベルトから完全に浮上してその両搬送ベルト
に対して非接触状態になるので、両搬送ベルトが
キヤリヤによつて擦られることがない。

〔実施例〕

以下、本考案を電子機器用プリント配線基板の
製造ラインにおけるキヤリヤ搬送装置に適用した
一実施例を図面に基づいて説明する。なおこの実
施例は、プリント配線基板にマウントされている
各種部品（ボリユームやコイル等）を自動調整す
るために、そのプリント配線基板を搬送するキヤ
リヤを所定の作業位置で位置決めして正確に固定
するようにしたキヤリヤ搬送装置である。

まず第５図は、キヤリヤ搬送装置１と、この前
後におけるキヤリヤ３の流れとの概略を示すもの
である。プリント配線基板２は後述するキヤリヤ
３上に載置され、ローダー４に送り込まれる。そ
してキヤリヤ３はベルトコンベヤ５によつて矢印
ａ方向に水平に搬送され、キヤリヤ搬送装置１に
送り込まれる。キヤリヤ搬送装置１において、キ
ヤリヤ３は搬送ベルト６ａ，６ｂによつて矢印ａ
方向に水平に搬送され、所定位置（作業位置）で
位置決めされて固定される。ここで作業位置の上
方に配置されている自動調整作業用ロボツト７の
ドライバー８等によつて、プリント配線基板２に
マウントされている各種部品（ボリユームやコイ
ル等）９が自動調整される。この作業終了後、キ
ヤリヤ３は搬送ベルト６ａ，６ｂによつて再び矢
印ａ方向に水平に搬送されてキヤリヤ搬送装置１
から送り出される。そしてキヤリヤ３はベルトコ
ンベヤ１０によつてアンローダー１１に搬送さ
れ、このアンローダー１１から取り出される。

次に、第２図〜第５図に示すように、前記キヤ
リヤ搬送装置１の搬送ベルト６ａ，６ｂは、左右
一対の無端環状のベルトにて構成され、左右両側
板１３ａ，１３ｂに設けられた左右それぞれ複数
の案内プーリ１４に掛け渡されている。そして両
搬送ベルト６ａ，６ｂは、回転軸１５によつて連
結されてモータ１６にて駆動される左右の駆動プ
ーリ１７によつて上部において矢印ａ方向に水平
に駆動される。両側板１３ａ，１３ｂの上端の一
部には、板状をなす左右一対の搬送ガイド１８
ａ，１８ｂが両搬送ベルト６ａ，６ｂの上部に対
向して水平状に配置されている。

一方、第３図に示すように、キヤリヤ３はほぼ
長方形状に形成され、このキヤリヤ３上にプリン
ト配線基板２が取付けられている。そしてキヤリ
ヤ３の左右両側部には、一対の突片２０ａ，２０
ｂが水平状に突出されている。またキヤリヤ３の
一端側３ａには、左右一対の位置決め用孔２１
ａ，２１ｂが垂直状に設けられている。そしてキ
ヤリヤ３は、第２図及び第３図に示すように両搬
送ベルト６ａ，６ｂ上に載置され、その左右両突
片２０ａ，２０ｂ部分がそれぞれ左右両側板１３
ａ，１３ｂによつてガイドされて、両搬送ガイド
１８ａ，１８ｂ間に沿つて搬送されるように構成
されている。

次に、キヤリヤ搬送装置１のほぼ中央部には、
キヤリヤ３を停止させるストツパー２３が設けら
れている。このストツパー２３は、ロータリーソ
レノイド２４によつて第２図の矢印ｃ及びｄ方向
に回動自在に設けられたものであり、キヤリヤ３
の搬送軌跡内に出入り自在に構成されている。な
お２５はストツパー２３が完全に矢印ｄ方向に戻
つたかを検出するためのリミツトスイツチであ
る。

次に、キヤリヤ搬送装置１のほぼ中央部には、
キヤリヤ３の一端側３ａを位置決めして上方に押
し上げる位置決め手段２７が設けられている。そ
して第１図Ａ〜第２図に示すように、この位置決
め手段２７は左右一対の位置決めピン２８ａ，２
８ｂにて構成されている。両位置決めピン２８
ａ，２８ｂは円錐状をなし、左右一対のアーム２
９ａ，２９ｂの先端に固着されている。両アーム
２９ａ，２９ｂは左右一対の支持部３０によつて
回転自在に枢支された水平状の回転軸３１に固着
されている。そして回転軸３１の一部にはアーム
３２が固着されており、このアーム３２の先端が
エアシリンダ３３の矢印ｉ及びｊ方向に突出自在
にされたロツド３４に当接されている。従つて、
エアシリンダ３３の作動によりアーム３２が押圧
されて回転軸３１が回転され、両アーム２９ａ，
２９ｂが回動されて両位置決めピン２８ａ，２８
ｂが上方（矢印ｅ方向）に突出されるように構成
されている。なお３５は両位置決めピン２８ａ，
２８ｂを下方（矢印ｆ方向）に戻すための戻しば
ね、３６は両位置決めピン２８ａ，２８ｂの突出
量を調整するための調整ねじである。また第２図
において３７は両位置決めピン２８ａ，２８ｂが
完全に戻つたかを検出するためのリミツトスイツ
チであり、回転軸３１の一端に取付けられた突片
３８によつて動作される。

次に、キヤリヤ搬送装置１には、キヤリヤ３の
他端側３ｂを上方に押し上げる押し上げ手段４０
が設けられている。この押し上げ手段４０は左右
一対のエアシリンダ４１ａ，４１ｂによつて構成
され、これらの両ロツド４２ａ，４２ｂが上下
（矢印ｇ及びｈ方向）に突出自在となつている。

また、キヤリヤ搬送装置１のほぼ中央部でキヤ
リヤ３の搬送軌跡の下方には、キヤリヤ３の搬送
位置を検出するためのセンサ４４，４５が配置さ
れている。

次に、上述のキヤリヤ搬送装置１におけるキヤ
リヤ３の作業位置での固定を説明する。

まず、第１Ａ図に示すように、プリント配線基
板２が取付けられたキヤリヤ３は、両搬送ベルト
６ａ，６ｂの矢印ｂ方向への駆動によつて矢印ａ
方向に水平に搬送される。ここでキヤリヤ３の一
端側３ａがセンサ４４にて検出されると、この検
出によつてストツパー２３が第２図で矢印ｃ方向
に回動されて、キヤリヤ３の搬送方向前方で搬送
軌跡内に挿入される。そしてキヤリヤ３の一端側
３ａがストツパー２３に当接してそのキヤリヤ３
が停止される。この後（実施例では約0.5秒に設
定されている）、センサ４５によるキヤリヤ３の
一端側３ａの検出によつて、エアシリンダ３３が
作動される。すると第１Ｂ図に示すように、ロツ
ド３４が矢印ｉ方向に突出されて位置決め手段２
７の両位置決めピン２８ａ，２８ｂが上方（矢印
ｅ方向）に突出され、これら両位置決めピン２８
ａ，２８ｂがキヤリヤ３の一端側３ａに設けられ
た両位置決め用孔２１ａ，２１ｂに下方から挿入
される。これによつて、キヤリヤ３の一端側３ａ
が位置決めされると共に、両搬送ベルト６ａ，６
ｂの上方に押し上げられて、キヤリヤ３の両突片
２０ａ，２０ｂの一端側が両搬送ガイド１８ａ，
１８ｂの下面に押圧される。

次に、キヤリヤ３の一端側３ａが位置決めされ
て上方に押し上げられると、この直後（実施例で
は約0.2秒に設定されている）、システムコントロ
ールによつて押し上げ手段４０が作動されて、第
１Ｃ図に示すように、両エアシリンダ４１ａ，４
１ｂの両ロツド４２ａ，４２ｂが上方（矢印ｇ方
向）に突出される。これによつて、キヤリヤ３の
他端側３ｂが両搬送ベルト６ａ，６ｂの上方に押
し上げられて、キヤリヤ３の両突片２０ａ，２０
ｂの他端側が両搬送ガイド１８ａ，１８ｂの下面
に押圧される。この結果、キヤリヤ３は両搬送ベ
ルト６ａ，６ｂから完全に水平に浮上させられて
その両搬送ベルト６ａ，６ｂの上方に押し上げら
れ、キヤリヤ３の両突片２０ａ，２０ｂが両搬送
ガイド１８ａ，１８ｂの下面に押圧されて固定さ
れる。

以上のように、キヤリヤ３の作業位置での固定
が完了し、この後、前述したプリント配線基板２
の各種部品９の自動調整作業が行われる。

そして作業の完了後は、上述の逆動作で、両エ
アシリンダ４１ａ，４１ｂの両ロツド４２ａ，４
２ｂが下方（矢印ｈ方向）に戻されてキヤリヤ３
の他端側３ｂが両搬送ベルト６ａ，６ｂ上に載置
され、これとほぼ同時にエアシリンダ３３のロツ
ド３４が矢印ｊ方向に戻されて両位置決めピン２
８ａ，２８ｂが下方（矢印ｆ方向）に戻され、キ
ヤリヤ３の一端側３ａが両搬送ベルト６ａ，６ｂ
上に載置される。そしてストツパー２３が矢印ｄ
方向に回動されてキヤリヤ３の一端側３ａの当接
が解除され、そのキヤリヤ３は再び両搬送ベルト
６ａ，６ｂによつて水平に矢印ａ方向に搬送され
て行く。なおこの時の一連の動作はシステムコン
トロールによつて順次行われる。

ところで、このキヤリヤ搬送装置１によれば、
キヤリヤ３を作業位置で固定させる際、キヤリヤ
３を両搬送ベルト６ａ，６ｂから完全に浮上させ
て固定させるようにしているので、両搬送ベルト
６ａ，６ｂをその都度停止させる必要はなく、そ
の両搬送ベルト６ａ，６ｂは連続駆動させた状態
のままで良い。従つて、両搬送ベルト６ａ，６ｂ
により搬送されるキヤリヤ３は、極めて素早く所
定位置に固定されることになる。

しかも、キヤリヤ３を両搬送ベルト６ａ，６ｂ
から完全に浮上させることによつて、キヤリヤ３
は両搬送ベルト６ａ，６ｂに対して完全に非接触
状態になるので、両搬送ベルト６ａ，６ｂがキヤ
リヤ３によつて擦られて傷んでしまうことは全く
ない。

さらに、キヤリヤ３に両搬送ベルト６ａ，６ｂ
の振動が伝達されることがなく、またこの際、キ
ヤリヤ３が位置決め手段２７の両位置決めピン２
８ａ，２８ｂによつて確実に位置決めされている
ので、作業位置でのキヤリヤ３の固定状態は極め
て正確である。

また、ストツパー２３により所定位置で停止さ
せたキヤリヤ３の一端側３ａを位置決め手段２７
の一対の位置決めピン２８ａ，２８ｂにより位置
決めすると共にこの位置決め手段２７により上記
一端側３ａを上方に押し上げてキヤリヤ３を傾斜
状態となし、次いで、キヤリヤ３の他端側３ｂを
押し上げ手段４０の押し上げロツド４２ａ，４２
ｂの上方への往動により上方に押し上げてキヤリ
ヤ３をほぼ水平状態となすようにしている。この
ためキヤリヤ３の一端側が一対の位置決めピン２
８ａ，２８ｂにより多少位置ずれして位置決めさ
れてから上方へ押し上げられても、この傾斜状態
のキヤリヤ３の他端側３ｂが押し上げロツド４２
ａ，４２ｂの上方への往動により上方に押し上げ
られてほぼ水平状態になるときに、キヤリヤ３と
一対の位置決めピン２８ａ，２８ｂとの間にこじ
れ現象が生じる。そして、このこじれ現象により
上記位置ずれが簡単に矯正されるから、キヤリヤ
３の一端側が一対の位置決めピン２８ａ，２８ｂ
により正確に位置決めされる。

なお、キヤリヤ３の左右両突片２０ａ，２０ｂ
が押圧される両搬送ガイド１８ａ，１８ｂは、キ
ヤリヤ３が両搬送ベルト６ａ，６ｂによつて搬送
される際に、そのキヤリヤ３の上方におけるガイ
ドも兼用しているので、キヤリヤ３は極めて確実
に搬送される。

以上、本考案の一実施例に付き述べたが、本考
案は実施例に限定されることなく、本考案の技術
的思想に基づいて各種の有効な変更が可能であ
る。

例えば、ストツパー、搬送ガイド、位置決め手
段、押し上げ手段等は、実施例の構造に限定され
ることなく、各種の有効な構造に変更が可能であ
る。また実施例では、キヤリヤの搬送方向前端側
を位置決め手段により位置決めして上方に押し上
げると共に後端側を押し上げ手段により押し上げ
るように構成したが、これは逆に構成することも
可能である。

なお、本考案は、電子機器のプリント配線基板
の製造ライン等におけるキヤリヤ搬送装置に限定
されることなく、各種の被作業物の組立、調整等
におけるキヤリヤ搬送装置に適用可能である。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、一対の搬送ベ
ルトを所定位置でその都度停止させることなく、
両搬送ベルトを常に連続駆動させた状態のまま、
両搬送ベルトにより搬送されるキヤリヤを所定位
置で一時停止させて固定させることができる。こ
のため、両搬送ベルトを所定位置でその都度停止
させてキヤリヤを固定させる場合のように、両搬
送ベルトの停止、駆動を繰り返すことによつて、
所定位置での作業前後に両搬送ベルトの減速、立
上りのために無駄な時間がとられるようなことが
全くない。従つて、両搬送ベルトにより搬送され
るキヤリヤを極めて素早く所定位置で固定させる
ことができて、その所定位置での作業前後の時間
を短縮することができ、ひいては全体の作業時間
の大幅な短縮により作業の効率を著しく向上させ
ることができる。

しかも、キヤリヤを両搬送ベルトから完全に浮
上させることによつて、キヤリヤは両搬送ベルト
に対して非接触状態であるので、両搬送ベルトを
駆動させた状態のままでその両搬送ベルト上でキ
ヤリヤを固定させる場合のように、両搬送ベルト
がキヤリヤによつて擦られて傷んでしまうことは
全くなく、両搬送ベルトの寿命を著しく向上させ
ることができて、その交換等の回数が少なくなつ
てメンテナンスも非常に楽になり、また、キヤリ
ヤに両搬送ベルトの振動が伝わることがないか
ら、所定位置でのキヤリヤに対する作業を正確に
行うことができる。

また、両搬送ベルトにより搬送されるキヤリヤ
をストツパーにより所定位置で停止させた後、キ
ヤリヤの一端側を位置決め手段の一対の位置決め
ピンにより位置決めすると共にこの位置決め手段
により上記一端側を上方に押し上げてキヤリヤを
傾斜状態となし、次いで、キヤリヤの他端側を押
し上げ手段の押し上げロツドの上方への往動によ
り上方に押し上げてほぼ水平状態となすように構
成した。このため、キヤリヤの一端側が一対の位
置決めピンにより多少位置ずれして位置決めされ
てから上方へ押し上げられても、この傾斜状態の
キヤリヤの他端側が押し上げロツドの上方への往
動により上方に押し上げられてほぼ水平状態にな
るときに、キヤリヤと一対の位置決めピンとの間
にこじれ現象が生じる。そして、このこじれ現象
により上記位置ずれが簡単に矯正されるから、キ
ヤリヤの一端側が一対の位置決めピンにより正確
に位置決めされる。従つて、キヤリヤを両搬送ガ
イドの下面に押圧して固定した状態では、キヤリ
ヤの所定位置での固定状態は常に極めて正確であ
るから、その所定位置での作業を常に一層正確に
行うことができる。

また、キヤリヤの一端側を位置決めする一対の
位置決めピンを有しこれら一対の位置決めピンに
より位置決めされるキヤリヤの上記一端側を上方
に押し上げる位置決め手段と、上下方向に往復動
する押し上げロツドを有しこの押し上げロツドの
上方への往動によりキヤリヤの他端側を上方に押
し上げる押し上げ手段とによつて、キヤリヤの位
置決め及び上方への押し上げのための機構を構成
した。従つて、上記構造が簡単で動作が確実であ
り、また、キヤリヤの下面を特に傷つけることも
ない。しかも、キヤリヤの一端側と他端側とを位
置決め手段と押し上げ手段とにそれぞれ分担させ
てキヤリヤを押し上げるようにしたから、構造が
簡単な割には、キヤリヤを両搬送ガイドの下面に
強固に押圧することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案を電子機器用プリント配線基板の
製造ラインにおけるキヤリヤ搬送装置に適用した
一実施例を示すものであつて、第１Ａ図〜第１Ｃ
図はそれぞれキヤリヤの固定を説明するための第
４図−線での拡大断面図、第２図は第４図
−線での拡大断面図、第３図は一対の搬送ベル
ト上でのキヤリヤの載置状態を示す要部の斜視
図、第４図は装置全体の平面図、第５図は装置と
その前後におけるキヤリヤの流れとを示す概略側
面図である。 なお図面に用いた符号において、１……キヤリ
ヤ搬送装置、３……キヤリヤ、３ａ……一端側、
３ｂ……他端側、６ａ，６ｂ……搬送ベルト、１
８ａ，１８ｂ……搬送ガイド、２１ａ，２１ｂ…
…位置決め用孔、２３……ストツパー、２７……
位置決め手段、２８ａ，２８ｂ……位置決めピ
ン、４０……押し上げ手段、４１ａ，４１ｂ……
エアシリンダ、４２ａ，４２ｂ……押し上げロツ
ドである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一対の搬送ベルトと、 これら一対の搬送ベルトの上部に対向して配置
   された一対の搬送ガイドと、 上記両搬送ベルト上に載置されて上記一対の搬
   送ガイド間に沿つて搬送されるキヤリヤと、 上記両搬送ベルトによつて搬送される上記キヤ
   リヤを所定位置で停止させるべくこのキヤリヤの
   搬送軌跡内に出入り自在に構成されたストツパー
   と、 上記ストツパーに当接して停止した上記キヤリ
   ヤの一端側を位置決めする一対の位置決めピンを
   有しこれら一対の位置決めピンにより位置決めさ
   れる上記キヤリヤの上記一端側を上方に押し上げ
   る位置決め手段と、 上下方向に往復動する押し上げロツドを有しこ
   の押し上げロツドの上方への往動により上記停止
   したキヤリヤの他端側を上方に押し上げる押し上
   げ手段とをそれぞれ具備し、 上記両搬送ベルトにより搬送される上記キヤリ
   ヤを上記ストツパーにより所定位置で停止させた
   後、上記キヤリヤの上記一端側を上記一対の位置
   決めピンにより位置決めすると共に上記位置決め
   手段により上記キヤリヤの上記一端側を上方に押
   し上げ、次いで、上記キヤリヤの上記他端側を上
   記押し上げロツドにより上方に押し上げることに
   よつて、上記キヤリヤを上記両搬送ガイドの下面
   に押圧して固定させるように構成したキヤリヤ搬
   送装置。