CN101480118B - 表面安装机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种在抵接部件下降时其不与印刷电路板接触的表面安装机。该表面安装机，包括，支撑印刷电路板(2)使其能够沿搬送方向移动的传送带(34、53)、和使一对爪部件(71、71)相对于印刷电路板下降至与该印刷电路板的搬送方向的上游侧和下游侧相离开的位置，并且使该爪部件向搬送方向移动的基板移动装置(14)。基板移动装置，包括改变一对爪部件的间隔的间隔变更装置、和检测传送带上的印刷电路板的位置的传感器，另外，还包括，根据上述传感器检测出的印刷电路板的位置，判断上述两爪部件的下降位置上有无印刷电路板的干涉判断装置、和根据该干涉判断装置的检测结果，通过间隔变更装置的驱动，使爪部件移动的间隔设定装置。

Description

表面安装机

技术领域

本发明涉及一种具备基板移动装置的表面安装机，该基板移动装置利用抵接部件推动印刷电路板来进行印刷电路板的搬送。

背景技术

作为以往的此类表面安装机例如有日本专利第3227881号所公开的表面安装机。

该表面安装机，具备由爪部件推动印刷电路板来进行印刷电路板的搬送的基板移动装置。该基板移动装置，将印刷电路板从装载组件(loading unit)搬送到安装组件。该基板移动装置上，在可以从搬送方向的上游侧和下游侧相夹印刷电路板的位置，设置有爪部件。

上述爪部件，由位于印刷电路板的搬送方向的上游侧的后侧爪部件、以及位于上述搬送方向的下游侧的前侧爪部件所构成，其以从上方垂下的状态安装在一个的可动臂上。上述可动臂，在印刷电路板的搬送方向和上下方向这两个方向上以规定时机往复移动，从侧视方向看其移动路径呈长方形。

如此通过可动臂的移动，上述后侧爪部件和前侧爪部件，首先，下降至它们的下端位于印刷电路板之下的位置，接着向搬送方向的下游侧移动，之后，上升至比印刷电路板高的位置，并且向搬送方向的上游侧移动而返回到初始位置。

上述后侧爪部件上，设置有用于测量印刷电路板的长度的传感器。该传感器，在由爪部件搬送印刷电路板之后，该爪部件返回初始位置时，通过装载组件上的印刷电路板的上方。该装载组件上的印刷电路板，通过其搬送方向的下游侧的端缘抵接于设置在装载组件的挡块(stopper)，而保持在规定的位置上。

上述基板移动装置，如上所述，通过使用在印刷电路板的上方移动的传感器，检测印刷电路板的长度，并且通过演算求出印刷电路板的搬送方向上游侧的端缘的位置、搬送时的搬送行程。

具上述结构的基板移动装置，为了搬送印刷电路板，使位于装载组件的上方的后侧爪部件和前侧爪部件相对于印刷电路板下降，以使它们在搬送方向的上游侧和下游侧分别位于搬送位置，在该状态下使可动臂向搬送方向移动。采用该基板移动装置，1张的印刷电路板从装载位置被搬送到安装位置。

另一方面，上述日本专利第3227881号那样的以往的表面安装机中，有时要对上一工序的表面安装机中安装了一部分电子元件的印刷电路板，安装还未安装的电子元件。

具上述结构的以往的表面安装机，如果将搬送方向的长度比前侧爪部件和后侧爪部件之间的间隔更长的印刷电路板搬送到装载组件，在将两个爪部件下降至搬送位置时，有可能会使前侧爪部件和后侧爪部件的一方或双方从上方接触到印刷电路板的表面。

当该印刷电路板上安装有由上一工序的表面安装机所安装的一部分电子元件时，如果爪部件如上述那样与印刷电路板接触，那么，接触时所产生的冲击会使上述电子元件从规定的安装位置移动。

发明内容

本发明鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种在抵接部件下降时，该抵接部件不与印刷电路板接触的表面安装机。

为了达到上述目的，本发明所涉及的表面安装机，包括，支撑印刷电路板使该印刷电路板能够沿搬送方向移动的搬送路形成部件；使抵接部件相对于载置在上述搬送路形成部件上的印刷电路板下降至与该印刷电路板的搬送方向的上游侧和下游侧相离开的位置，并且使上述抵接部件向搬送方向移动的基板移动装置；其中，上述基板移动装置，包括，改变上述抵接部件之间的间隔的间隔变更装置；检测位于上述搬送路形成部件上的印刷电路板的位置的传感器；根据上述传感器检测出的印刷电路板的位置，判断两上述抵接部件的下降位置上有无印刷电路板的干涉判断装置；根据上述干涉判断装置的检测结果，通过上述间隔变更装置的驱动，使抵接部件移动的间隔设定装置。

采用本发明，当使前侧的抵接部件和后侧的抵接部件向搬送位置移动时，如果这些抵接部件的下降位置上存在有印刷电路板，可以使这些抵接部件向离开印刷电路板的方向移动，从而能够防止这些抵接部件与印刷电路板接触。因此，采用本发明，能够切实地防止前侧的抵接部件以及后侧的抵接部件下降时与印刷电路板接触。其结果，采用本发明所涉及的表面安装机，在搬送预先安装有电子元件的印刷电路板时，能够防止上述电子元件在印刷电路板上移动，从而能够对该印刷电路板安装还未安装的电子元件。

附图说明

图1是概略地表示本发明所涉及的表面安装机结构的俯视图。

图2是本发明所涉及的表面安装机的俯视图。

图3是图2中沿III-III线的剖视图。

图4是表示基座上装备有安装组件的状态的立体图。

图5是表示搬送用传送带的立体图。

图6是表示中心机架的结构的立体图。

图7是基板移动装置的侧视图。

图8是表示搬送时的驱动系统的剖视图。

图9是表示改变爪部件之间的间隔时的驱动系统的剖视图。

图10是基板移动装置的驱动组件的纵剖视图。

图11是表示驱动组件的局部的纵剖视图。

图12是放大表示基板移动装置的驱动组件的立体图。

图13是表示位于退避位置的爪部件与气缸的立体图。

图14是表示位于搬送位置的爪部件与气缸的立体图。

图15是放大表示爪部件的支撑部分的主视图。

图16是表示将爪部件移动到退避位置的状态的侧视图。

图17是表示将爪部件设定于搬送位置的状态的侧视图。

图18是表示利用一对爪部件搬送印刷电路板的状态的立体图。

图19是用于说明爪部件之间的间隔的侧视图。

图20是表示基板移动装置的控制系统的结构的方框图。

图21是用于说明基板移动装置的动作的流程图。

图22是用于说明基板移动装置的动作的流程图。

图23是表示同时搬送4张印刷电路板的例子的结构图。

图24是表示同时搬送2张印刷电路板的例子的结构图。

图25是表示使用设置在传送带侧的传感器检测印刷电路板的位置的第2实施方式的侧视图。

图26是用于说明第2实施方式的基板搬送用控制装置的动作的流程图。

图27是用于说明第2实施方式的基板搬送用控制装置的动作的流程图。

图28是概略地表示第3实施方式所涉及的表面安装机的结构的俯视图。

图29是表示第3实施方式的爪部件的位置与搬送方式之间的关系的侧视图。

图30是第4实施方式所涉及的表面安装机的剖视图。

图31是第4实施方式的基板移动装置的立体图。

图32是第4实施方式的空心电动机的剖视图。

图33是图32中沿33-33线的剖视图。

图34是表示第4实施方式中的基板移动装置的控制系统的结构的方框图。

图35是表示第5实施方式中的搬送组件的侧视图。

图36是表示搬送组件的其它实施方式的侧视图。

图37是第6实施方式所涉及的表面安装机的俯视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

下面，参照图1～图24，就本发明所涉及的表面安装机的第1实施方式进行详细说明。

图1是概略地表示本发明所涉及的表面安装机结构的俯视图，图2是本发明所涉及的表面安装机的俯视图，而该图中省略了中心机架。图3是图2中沿III-III线的剖视图。图4是表示基座上装备有安装组件的状态的立体图，图5是表示搬送用传送带的立体图，图6是表示中心机架的结构的立体图。

图7是基板移动装置的侧视图，图8是表示搬送时的驱动系统的剖视图，图9是表示改变爪部件之间的间隔时的驱动系统的剖视图。图10是基板移动装置的驱动组件的纵剖视图。而且，图10中省略了电缆保持部件。在图10中，VIII-VIII线表示图8的剖视位置，IX-IX线表示图9的剖视位置。图11是表示驱动组件的局部的纵剖视图。

图12是放大表示基板移动装置的驱动组件的立体图，图13是表示位于退避位置的爪部件与气缸的立体图，图14是表示位于搬送位置的爪部件与气缸的立体图。

图15是放大表示爪部件的支撑部分的主视图，图16是表示将爪部件移动到退避位置的状态的侧视图，图17是表示将爪部件定位于搬送位置的状态的侧视图。

图18是表示利用一对爪部件搬送印刷电路板的状态的立体图。该图中，省略了传送带。图19是用于说明爪部件之间的间隔的侧视图，图20是表示基板移动装置的控制系统的结构的方框图。图21以及图22是用于说明基板移动装置的动作的流程图。

图23是表示同时搬送4张印刷电路板的例子的结构图，图24是表示同时搬送2张印刷电路板的例子的结构图。

在上述图中，符号1，表示本实施方式的表面安装机。该表面安装机1，将印刷电路板2，从与上一工序的装置邻接的上游侧端部A送往下游侧端部B，并且通过排列在上述搬送方向上的第1～第4安装组件3～6，将电子元件(未图示)分别安装在印刷电路板2上。在下面的说明中，与上述搬送方向平行的方向(第1方向)定义为X方向，与搬送方向正交的方向(第2方向)定义为Y方向。

如图1所示，本实施方式的表面安装机1，包括，用于支撑后述各装置的基座11、上述4台安装组件3～6、从与上游侧端部A邻接的其它装置接收印刷电路板2并将其送往位于最上游的第1安装组件3中的搬入装置12、从位于最下游的第4安装组件6接收印刷电路板2并将其向未图示的其它装置搬出的搬出装置13、在上述装置之间使印刷电路板2沿着X方向移动的基板移动装置14。该基板移动装置14，如图1以及图3所示，沿Y方向延伸，并且设置在基座11的Y方向中央部的上方。有关该基板移动装置14的详细情况，将在后面叙述。

如图3以及图4所示，上述基座11上，设置有从基座的上表面15向上方突出的第1～第6Y机架16～21(参照图1)。如图1以及图2所示，上述第1～第6Y机架16～21，分别设置在基座11的X方向的6个位置上，并且沿Y方向延伸。由上述Y机架16～21，构成本发明的支撑台。

如图4所示，上述Y机架16～21中的位于搬送方向的最上游侧的第1Y机架16，从印刷电路板2的搬送方向的上游侧观看，横跨基座上表面15的Y方向的中央部，呈门形。详细而言，该第1Y机架16，由在Y方向的两端部沿着上下方向延伸的上下方向延伸部16a、16b和，连接上述上下方向延伸部16a、16b的上端并沿着Y方向延伸的Y方向延伸部16c构成，并且，在Y方向的中央部形成有使印刷电路板2通过的开口16d。在上述Y方向延伸部16c上，安装有后述的中心机架23的一端部。

如图3所示，第1～第6Y机架16～21中的从搬送方向的上游侧位于第2和第4的第2、第4Y机架17、19，设置在基座11的Y方向上的一侧，而从搬送方向的上游侧位于第3和第5的第3、第5Y机架18、20，设置在上述第2、第4Y机架17、19的相反侧。如图3所示，在上述第2～第5Y机架17～20的一端部(位于基座上表面15的Y方向中央部的上方的一端部)，分别形成有使印刷电路板2通过的凹部22。该凹部22，通过留下第2～第5Y机架17～20的上部、切掉其下部而形成。通过在上述Y机架17～20形成上述凹部22从而形成为悬臂梁状的上部17a～20a，与后述的中心机架23连接。

如图4所示，上述Y机架16～21中的位于搬送方向的最下游侧的第6Y机架21，从印刷电路板2的搬送方向的上游侧观看，横跨基座上表面15的Y方向的中央部，呈门形。详细而言，该第6Y机架21，由在Y方向的两端部沿着上下方向延伸的上下方向延伸部21a、21b和，连接上述上下方向延伸部21a、21b的上端并沿着Y方向延伸的Y方向延伸部21c构成，并且，在Y方向的中央部形成有使印刷电路板2通过的开口21d。在上述Y方向延伸部21c上，安装有后述的中心机架23的另一端部。

如图6所示，中心机架23，通过铸造，形成为在X方向上长的框架形状。本实施方式的中心机架23，由沿X方向延伸的一对纵壁23a、23a和，在两端部和中间部的4个位置上连接上述纵壁23a的连接部件23b构成。通过采用上述结构，在该中心机架23，形成有上下两面均开有开口的3个开口部23c、23d、23e。而且，在上述纵壁23a、23a上，形成有用于安装第1～第6Y机架16～21的安装座23f。

该中心机架23，在载置于第1～第6Y机架16～21之上的状态下，通过固定螺栓(未图示)固定在上述Y机架上。通过将中心机架23安装在上述第1～第6Y机架16～21上，所有Y机架16～21通过中心机架23连接在一起。

如图3所示，在该中心机架23上，安装有后述的基板移动装置14。

上述4台安装组件3～6，除了在基座11上的搭载位置、部件的配置方向不同，其它结构均相同。因此，在此只对位于最上游侧的第1安装组件3进行说明，对其它安装组件4～6，标上相同的符号，省略其详细说明。

如图2以及图3所示，第1安装组件3，包括，用于支撑印刷电路板2的支撑装置24、由多个位于与该支撑装置24的一侧(在第1安装组件3，位于图3的左侧)邻接的位置上的带式送料器25、25……所构成的电子元件供给装置26、将电子元件从上述带式送料器25移载到支撑装置24上的印刷电路板2上的电子元件移动装置27。上述电子元件供给装置26，设置在基座11上或者设置在可装卸地连接于基座11的台车(未图示)上。

如图3所示，上述支撑装置24，包括，设置在上述基座上表面15上且沿着Y方向延伸的一对导轨31、31和，移动自如地支撑在上述导轨31上的工作台32和，使上述工作台32沿着Y方向移动的Y方向驱动装置33和，设置在上述工作台32上的传送带34和，在安装电子元件时用于保持印刷电路板2相对于工作台32的位置的夹紧机构35。

如图2以及图3所示，上述Y方向驱动装置33，包括，以沿着Y方向延伸的状态转动自如地支撑在上述基座上表面15上的滚珠丝杠轴33a、使该滚珠丝杠轴33a转动的电动机33b、与上述滚珠丝杠轴33a螺合，并且固定在工作台32的滚珠螺母33c。

如图3所示，通过该Y方向驱动装置33的驱动，上述工作台32，在位于基板移动装置14正下方的搬送位置和相对于该搬送位置向电子元件供给装置26侧离开的安装位置之间，进行往复移动。本实施方式的表面安装机1中，当各个安装组件3～6的工作台32移动到图1的实线所示的搬送位置上时，各个工作台32的传送带34在X方向上排成一列，由上述传送带34构成搬送路51(参照图1)。

而且，通过上述工作台32移动到上述安装位置，由此，工作台32定位于接近带式送料器25的位置。

如图3以及图5所示，上述传送带34，由通过支柱32a支撑在上述工作台32上的一对纵向部件36、36和，转动自如地设置在上述纵向部件36、36上的相互面对的侧部上的一对无接头环形带37、37构成。由上述传送带34构成本发明的搬送路形成部件。

上述无接头环形带37，支撑印刷电路板2的Y方向上的两端部，并通过由后述的基板移动装置14的驱动来将该印刷电路板2推压向X方向(搬送方向)而转动。其结果，印刷电路板2便沿着X方向被搬送。

印刷电路板2在上述无接头环形带37、37上进行搬送时，为了抑制该基板2向Y方向移动，如图5所示，在一对纵向部件36、36上的相互面对的内侧面上，形成有引导面36a、36a。

上述一对纵向部件36、36中位于图3中左侧，换言之，位于电子元件供给装置26侧的纵向部件36，固定在工作台32上而无法移动。即，由该一侧的纵向部件36和设置于该纵向部件36上的无接头环形带37，构成作为传送带34的一部分的固定侧传送带34a。另外，图3中，在基座11的Y方向的两侧均绘有电子元件供给装置26，但是，具有图3所示的工作台32以及传送带34的第1安装组件3的电子元件供给装置26，在图3中位于左侧。

上述一对纵向部件36、36中的另一侧纵向部件36，换言之，位于电子元件供给装置26的相反侧的纵向部件36，如图3所示，通过宽度调整机构36b安装在工作台32上。该宽度调整机构36b，为了按照印刷电路板2的Y方向上的宽度尺寸，调整设置在上述另一侧纵向部件36上的无接头环形带37的Y方向上的位置，而使上述另一侧纵向部件36相对于工作台32沿着Y方向移动。即，由上述另一侧纵向部件36和设置于该纵向部件36上的无接头环形带37，构成可动侧传送带34b，该可动侧传送带34b和上述固定侧传送带34a构成传送带34。

如图5所示，在上述一对纵向部件36、36上，设置有后述的保持位置传感器38、基板不可停止位置传感器39。

保持位置传感器38，包括，设置在固定侧传送带34a的纵向部件36的上端部上的发光元件38a、和设置在可动侧传送带34b的纵向部件36的上下方向的中间部的受光元件38b。从发光元件38a照射到受光元件38b的感光部38c上的检测用激光38d，通过印刷电路板2遮挡，由此检测出印刷电路板2。该保持位置传感器38，用于检测搬送到传送带34上的印刷电路板2的前端位置。上述发光元件38a和受光元件38b，定位在印刷电路板2的搬送方向上的位置相同而高度不同的位置上，以使激光38d倾斜地横切印刷电路板2的搬送路。在此所说的倾斜，是指激光38d从发光元件38a越向Y方向延伸越向下方低下这样的倾斜。

保持位置传感器38的安装位置被设定为，在印刷电路板2载置于传送带34上的规定的保持位置的状态下，该印刷电路板2的搬送方向下游侧的端缘能够遮挡激光38d的位置。保持位置传感器38的检测结果，作为检测数据传送到后述的基板搬送用控制装置40。基板搬送用控制装置40，在检测数据从保持位置传感器38被传送时，停止基板移动装置14的搬送动作。

上述基板不可停止位置传感器39，用于检测印刷电路板2是否位于安装组件之间、或者位于搬入装置12和第1安装组件3之间或第4安装组件6和搬出装置13之间。该基板不可停止位置传感器39，其结构与上述保持位置传感器38的结构相同。即，基板不可停止位置传感器39，包括，设置在一侧的纵向部件36的上端部的发光元件39a、设置在另一侧的纵向部件36的上下方向的中间部的受光元件39b。从发光元件39a照射到受光元件39b的感光部39c上的检测用激光39d被印刷电路板2遮挡，由此检测出印刷电路板2。

在图5中，为了明确基板不可停止位置传感器39的使用目的，表示了仅在位于搬送方向的上游侧的传送带34的下游侧的端部处和位于搬送方向的下游侧的传送带34的上游侧的端部处设置基板不可停止位置传感器39的状态。但是，该基板不可停止位置传感器39，实际上设置在各个传送带34的搬送方向的两端部。

该基板不可停止位置传感器39的检测结果，作为检测数据传送到基板搬送用控制装置40。基板搬送用控制装置40，在基板不可停止位置传感器39正在检测印刷电路板2时，使Y方向驱动装置33和后述的Y方向驱动装置54保持停止状态。

使用上述传送带34进行的印刷电路板2的搬送，在使相邻的安装组件的工作台32移动到上述搬送位置的状态下予以进行。如图5所示，在两个工作台32定位于搬送位置的状态下，2组传送带34、34便排成一列。将工作台32移动到搬送位置时，尽可能使支撑在传送带34上的印刷电路板2的Y方向上的中央，靠近基板移动装置14的Y方向上的中央正下方。即，在本实施方式的表面安装机1，即使使用Y方向上的大小不同的印刷电路板2，印刷电路板2的Y方向上的中央也会尽可能靠近基板移动装置14的中央正下方。

另外，对支撑在传送带34上的印刷电路板2进行电子元件安装时，使工作台32向Y方向移动，以使固定侧传送带34a接近带式送料器25，在该工作台32定位于安装位置下予以进行。通过如此移动工作台32，即使使用Y方向的大小不同的印刷电路板2，也能够让印刷电路板2始终定位于靠近带式送料器25的位置。

如图3所示，上述夹紧机构35，包括，位于印刷电路板2的Y方向上的两端部上方的一对受压部件35a、35a；用于从下方与上述无接头环形带一同提升印刷电路板2，使印刷电路板2压紧上述受压部件35a、35a的未图示的提升装置。图3中，符号35b是进行上升从而支撑印刷电路板2背面的装置。另外，上述一对受压部件35a、35a中，位于与带式送料器25侧相反一侧的受压部件35a，通过上述宽度调整机构36b支撑在工作台32上，并且与上述可动侧传送带34b的纵向部件36一同，对应于印刷电路板2的大小沿Y方向进行移动。

如图2～图4所示，上述第1安装组件3的电子元件移动装置27，包括，在上述第1、第3Y机架16、18的上端部上沿Y方向延伸的一对第1导轨41、41；横跨在上述第1导轨41、41上并沿着X方向延伸，而且移动自如地支撑在第1导轨41上的支撑部件42；驱动该支撑部件42的一对Y方向驱动装置43、43；设置在上述支撑部件42上，并且沿X方向延伸的第2导轨44；移动自如地支撑在该第2导轨44上的头部组件45；驱动该头部组件45的X方向驱动装置46；通过升降装置47(参照图3)可分别独立升降地支撑在上述头部组件45上的多个吸附头部48。如图3所示，上述吸附头部48，包括，用于吸附电子元件的吸嘴48a；使该吸嘴48a围绕上下方向的轴线转动的转动驱动装置48b。

如图2以及图4所示，用于驱动上述支撑部件42的Y方向驱动装置43，包括，固定在第1、第3Y机架16、18的一端部上的电动机43a；一端部与该电动机43a相连接并且沿Y方向延伸，而且转动自如地支撑在Y机架16、18上的滚珠丝杠轴43b；与上述滚珠丝杠轴43b螺合，并且固定在上述支撑部件42的滚珠螺母43c(参照图3)。

上述头部组件45上，设置有从上方拍摄印刷电路板2上的基准标记(未图示)并检测印刷电路板2的位置的基板识别照相机49(参照图2)。

如图2以及图4所示，上述X方向驱动装置46，包括，固定在上述支撑部件42的X方向的一端部的电动机46a；一端部与该电动机46a相连接并且沿X方向延伸，而且转动自如地支撑在上述支撑部件42上的滚珠丝杠轴46b；与上述滚珠丝杠轴46b螺合，并且固定在上述头部组件45的滚珠螺母(未图示)。

具有上述Y方向驱动装置43和X方向驱动装置46等的电子元件移动装置27，使上述吸附头部48沿X方向和Y方向移动，从而将电子元件从带式送料器25移载到位于安装位置上的印刷电路板2上。

而且，在上述电子元件移动装置27的头部组件45上，虽未图示，但设置有用于检测定位在安装位置的印刷电路板2相对于基座11的位置的基板拍摄用摄像装置，以及用于检测吸嘴48a所吸附的电子元件相对于吸嘴48a的位置的元件拍摄用摄像装置。另外，该元件拍摄用摄像装置还可以安装在基座11上。

如图1以及图2所示，上述结构的4台安装组件3～6，俯视时，以从搬送方向的上游侧向下游侧交错排列的状态，安装在上述基座11上。详细而言，如图1中的实线所示，上述4台安装组件，在使各个支撑装置24的传送带34(印刷电路板2)移动到搬送位置的状态下，使上述各传送带34位于Y方向上的同一位置(在X方向，排成一列)地配置在基座11上。

各个安装组件3～6的传送带34，在位于搬送位置的状态下，设置在相互邻近的位置上。即，载置在上述传送带34上的印刷电路板2，从搬送方向的上游侧受到推动，由此从上游侧的传送带34直接移动到下游侧的传送带34。该印刷电路板2的移动，由后述的基板移动装置14来进行。

如图1所示，本实施方式的表面安装机1中，由移动到搬送位置的各个安装组件3～6的传送带34，构成在基座11的Y方向的中央部沿X方向延伸的搬送路51。

而且，在各个安装组件3～6上的隔着上述搬送路51形成在与带式传送带25侧相反一侧的空间上，设置有其他安装组件的一部分(Y机架17～20或电子元件移动装置27的Y方向驱动装置43等)。

此外，第1安装组件3和第3安装组件5的相互邻接的Y方向驱动装置43、43，安装在第3Y机架18上。与此同样地，第2安装组件4和第4安装组件6的相互邻接的Y方向驱动装置43，安装在第4Y机架19上。

如图2所示，上述搬入装置12和搬出装置13，包括，通过与上述各个安装组件3～6的工作台32相同的支撑结构，沿Y方向可移动地设置在基座11的基座上表面15上的工作台52；安装在该工作台52上的传送带53；使工作台52沿着Y方向移动的Y方向驱动装置54。上述搬入、搬出装置12、13的Y方向驱动装置54，能够使工作台52在位于上述搬送路51上的搬送位置(图2所示工作台52的位置)和从搬送路51向图2中的下侧离开一定间隔的搬入/搬出位置之间进行移动。

如图2所示，上述搬入、搬出装置12、13的传送带53，包括，支撑印刷电路板2的Y方向的两端部的无接头环形带55、55；使这些无接头环形带55、55转动的驱动装置(未图示)。该传送带53，也与安装组件3～6的传送带34同样，包括固定侧传送带53a和可动侧传送带53b。可动侧传送带53b，通过宽度调整机构(未图示)安装在工作台52上，以便对应于印刷电路板2的宽度调整Y方向的位置。另外，虽然没有图示，但在搬入、搬出装置12、13的传送带53上，与第1～第4安装组件3～6的传送带34同样，也安装有保持位置传感器38和基板不可停止位置传感器39。

无接头环形带55、55与驱动装置之间的动力传递系统中，安装有未图示的离合器。即，在印刷电路板2分别搬送到搬入装置12、第1～第4安装组件3～6上的状态下，当利用基板移动装置14将上述5张印刷电路板2搬送一个单位(安装组件之间的间隔)时，将上述离合器设定为动力无法传递的切断状态，使搬入、搬出装置12、13的传送带53能够自由转动。另一方面，当搬入装置12从上一工序的装置接收印刷电路板2，或者搬出装置13向后一工序的装置搬出印刷电路板2时，将离合器设定为连接状态，使搬入装置12的传送带53、搬出装置13的传送带53通过驱动装置的驱动进行转动。

搬入装置12的传送带53，在位于上述搬送位置的状态下，配置在与位于搬送位置的第1安装组件3的传送带34在X方向上邻接的位置上，以使印刷电路板2能够在搬入装置12的传送带53和第1安装组件3的传送带34之间直接移动。

搬出装置13的传送带53，在位于上述搬送位置的状态下，配置在与位于搬送位置的第4安装组件6的传送带34在X方向上邻接的位置上，以使印刷电路板2能够在第4安装组件6的传送带34和搬出装置13的传送带53之间直接移动。

如图1所示，上述搬入装置12，在上述传送带53移动到搬入位置的状态下，与进行前一工序的印刷机等装置相接续。上述搬出装置13，在上述传送带53移动到搬出位置的状态下，与进行后一工序的装置相接续。

如图7以及图10所示，基板移动装置14，具有位于上述中心机架23的下方的第1～第10移动部件61～70，通过设置在这些移动部件上的爪部件71，沿着X方向搬送印刷电路板2。本实施方式中，由上述爪部件71构成本发明的抵接部件。

详细而言，如图10所示，该基板移动装置14，包括，以载置在上述中心机架23上的状态固定在该中心机架23上的驱动组件72；从驱动组件72向下方延伸，并且通过中心机架23的开口部23c内的传动机构73；安装在该传动机构73的下端部，一体地进行移动的上述第1、第3、第5、第7、第9移动部件61、63、65、67、69；相对于上述第1移动部件61能够移动，并且一体地进行移动的第2、第4、第6、第8、第10移动部件62、64、66、68、70；用于控制上述移动部件61～70的动作的基板搬送用控制装置40(参照图20)。本实施方式的基板移动装置14，通过上述第1～第10移动部件61～70，同时搬送5张印刷电路板2。

如图10以及图12所示，上述驱动组件72，包括支撑体74、导轨75、呈板状的第1驱动部件77，其中，上述支撑体74，固定在位于中心机架23的Y方向的一侧部(图10中为右侧)的纵壁23a上，其向中心机架23的上方突出的部分的X方向的长度，与开口部23c的X方向长度大致相同；上述导轨75，以沿X方向延伸的状态设置在上述支撑体74的一侧表面上；上述第1驱动部件77，通过滑块76移动自如地支撑在上述导轨75上。上述滑块76，固定在第1驱动部件77上。上述导轨75的X方向的长度，与支撑体74的长度大致相同，而第1驱动部件77的X方向的长度，是支撑体74的向中心机架23的上方突出的部分的大约1/2。

上述支撑体74，主要包括，具有沿上下方向延伸且贯穿于中心机架23的开口部23c内的支撑板78a的第1支撑体74a；具有沿上下方向延伸且贯穿于中心机架23的开口部23d内的支撑板78b(参照图11)的第2支撑体74b；具有沿上下方向延伸且贯穿于中心机架23的开口部23e内的支撑板78c(参照图11)的第3支撑体74c；突出在中心机架23之上的基部74d(参照图10)。上述第1支撑体74a的X方向的长度，与上述开口部23c的X方向的长度大致相同。第2支撑体74b的X方向的长度，与上述开口部23d的X方向的长度大致相同，而第3支撑体74c的X方向的长度，与上述开口部23e的X方向的长度大致相同。

第1支撑体74a(上述支撑板78a)，通过螺栓80，与支撑体74的上述基部74d一同固定在纵壁23a的上表面上，其下端部在X方向上从中心机架23的一端部延伸至另一端部，并且突出于中心机架23的下方。在该支撑板78a的突出于中心机架23下方的部分的侧面上，设置有沿X方向延伸的导轨79a。

如图12所示，上述第1驱动部件77，与设置在上述支撑体74上的滚珠丝杠式搬送用驱动装置81相连接，通过该搬送用驱动装置81的驱动，相对于支撑体74沿X方向移动。

该搬送用驱动装置81，包括，转动自如地支撑在支撑体74上的滚珠丝杠轴82；与该滚珠丝杠轴82的一端部连接的电动机83；与上述滚珠丝杠轴82螺合，并且固定支撑在第1驱动部件77的上部的滚珠螺母84(参照图8)。

如图9～图12所示，上述第1驱动部件77的一侧面上，设置有长度约为第1支撑体74a的X方向长度的1/2的沿X方向延伸的导轨85，通过该导轨85和移动自如地支撑在该导轨85上的滑块86，在X方向上移动自如地支撑第2驱动部件91。上述滑块86，固定在该第2驱动部件91上。该第2驱动部件91，与设置在第1驱动部件77的滚珠丝杠式的间隔变更用驱动装置92相连接，通过该间隔变更用驱动装置92的驱动，相对于第1驱动部件77沿X方向移动。

间隔变更用驱动装置92，包括，转动自如地支撑在第1驱动部件77上的滚珠丝杠轴93；与该滚珠丝杠轴93的一端部连接的电动机94；与上述滚珠丝杠轴93螺合，并且固定支撑在第2驱动部件91的上部的滚珠螺母95(参照图9)。

上述第1驱动部件77和第2驱动部件91，通过上述搬送用驱动装置81的驱动，相对于支撑体74一起沿着X方向移动。此外，第2驱动部件91，通过上述间隔变更用驱动装置92的驱动，相对于第1驱动部件77沿X方向移动。

如图8～图10所示，上述传动机构73，包括，从上述第1驱动部件77的下端部通过中心机架23的开口部23c向下方延伸的第1臂(arm)101；与该第1臂101的下端部连接，沿着X方向延伸的第1从动部件102a；从上述第2驱动部件91的下端部通过中心机架23的开口部23c向下方延伸的第2臂103(参照图9)；与该第2臂103的下端部连接，沿着X方向延伸的第2从动部件104a。

如图10所示，上述第1从动部件102a，通过滑块105a，移动自如地支撑在上述支撑板78a的导轨79a上。在该第1从动部件102a的一侧(图1中为下侧，图10中为左侧)，设置有导轨106a。

上述第2从动部件104a，通过滑块107a，移动自如地支撑在导轨106a上。

在上述第1从动部件102a的下端，固定有在X方向上相互离开的上述第1移动部件61和第3移动部件63。

在上述第2从动部件104a的下端，固定有在X方向上相互离开的上述第2移动部件62和第4移动部件64。

如图11所示，其它移动部件65～70，支撑于第2支撑体74b和第3支撑体74c。即，如图11所示，第2支撑体74b，具备沿上下方向延伸且贯穿于中心机架23的开口部23d内的支撑板78b。

该支撑板78b，其X方向的长度，与开口部23d的X方向的长度大致相同，并且通过螺栓80固定在纵壁23a的上表面上，其下端部突出在中心机架23的下方。

该支撑板78b的突出在中心机架23的下方的部分的侧面上，设置有沿X方向延伸的导轨79b。第1从动部件102b，通过滑块105b，移动自如地支撑在上述导轨79b上。该第1从动部件102b，通过未图示的可装卸接头(joint)，与上述第1从动部件102a连接。

上述第1从动部件102b的一侧部(图1中为下侧，图11中为左侧)上，设置有导轨106b。第2从动部件104b，通过滑块107b，移动自如地支撑在上述导轨106b上。该第2从动部件104b，通过未图示的可装卸接头，与上述第2从动部件104a连接。

在上述第1从动部件102b的下端，固定有第5移动部件65，在上述第2从动部件104b的下端，固定有第6移动部件66。

如图11所示，上述第3支撑体74c，具备沿上下方向延伸且贯穿于中心机架23的开口部23e内的支撑板78c。

该支撑板78c，其X方向的长度，与开口部23e的X方向的长度大致相同，并且通过螺栓80固定在纵壁23a的上表面上，其下端部突出在中心机架23的下方。

该支撑板78c的突出在中心机架23的下方的部分的侧面上，设置有沿X方向延伸的导轨79c。第1从动部件102c，通过滑块105c，移动自如地支撑在上述导轨79c上。该第1从动部件102c，通过未图示的可装卸接头，与上述第1从动部件102b连接。

上述第1从动部件102c的一侧部(图1中为下侧，图11中为左侧)上，设置有导轨106c。第2从动部件104c，通过滑块107c，移动自如地支撑在上述导轨106c上。该第2从动部件104c，通过未图示的可装卸接头，与上述第2从动部件104b连接。

在上述第1从动部件102c的下端，固定有在X方向上相互离开的第7移动部件67和第9移动部件69。在上述第2从动部件104c的下端，固定有在X方向上相互离开的第8移动部件68和第10移动部件70。

本实施方式中，由上述搬送用驱动装置81、上述间隔变更用驱动装置92、上述导轨85、滑块86、第2驱动部件91、上述第2臂103、第2从动部件104a～104c、导轨106a～106c、滑块107a～107c，构成本发明的间隔变更装置。

如图13～图15所示，第1～第10移动部件61～70，包括，安装在上述第1从动部件102a～102c或者第2从动部件104a～104c的下端部的支撑托架111；从该支撑托架111向下方突出的支撑件111a；通过支轴112摆动自如地支撑在上述支撑件111a的上述爪部件71；使该爪部件71摆动的气缸113。本实施方式中，由上述气缸113构成本发明的抵接部件驱动装置。

如图15所示，爪部件71，安装在作为爪部件主体的杠杆(lever)71a的前端部。由该爪部件71和杠杆71a组成的组装体，呈棒状，该组装体通过贯穿其长度方向的中央部的支轴112，摆动自如地支撑在支撑托架111上。本实施方式的支轴112，贯穿杠杆71a，使杠杆71a转动自如。即，爪部件71，通过杠杆71a相对于支轴112转动(摆动)，以支轴112为中心进行摆动。

上述支轴112，其轴线方向指向Y方向。即，爪部件71，能够在图14以及图17所示的一端部指向下方的位置和图13以及图16所示的一端部指向水平方向的位置之间进行摆动。在爪部件71的另一端部，连接有后述的气缸113。爪部件71，通过该气缸113的驱动，如上所述进行摆动。

下面，把摆动爪部件71后其一端部指向下方时的该爪部件71的位置简称为搬送位置，把上述一端部指向水平方向时的爪部件71的位置简称为退避位置。如图17所示，爪部件71的长度设定为，在将爪部件71定位在搬送位置的状态下，该爪部件71的先端位于传送带34、53上的印刷电路板2的下方。

上述气缸113，由压缩空气缸(air cylinder)构成，并且如图16以及图17所示，以轴线方向指向X方向的状态，设置在与爪部件71邻接的位置上。该气缸113的活塞连杆113a的先端部，转动自如地与上述杠杆71a上的与爪部件71侧相反一侧的端部连接。

活塞连杆113a与杠杆71a的连接部，采用使与上述支轴112平行的滑动轴114贯穿杠杆71a，并且将活塞连杆113a的先端部转动自如地嵌合于该滑动轴114中的结构。滑动轴114的两端部，穿过形成在支撑支轴112的支撑件111a上的长孔115，向支撑件111a的外侧突出。长孔115，沿着与活塞连杆113a的移动方向平行的方向延伸。

在该滑动轴114的两端部，安装有滑动自如地嵌合于长孔115中的滑块116。而且，该滑动轴114和上述杠杆71a的连接部分，采用将滑动轴114插入在杠杆71a上形成的沿支轴112的半径方向的长孔中的结构，通过滑动轴114与活塞连杆113a一同沿着长孔115进行平行移动，由此，杠杆71a和爪部件71能够以支轴112为中心进行摆动。

如图13以及图16所示，通过如此与爪部件71连接的活塞连杆113a插入(后退)到气缸主体113b之内，由此，爪部件71摆动到退避位置。另外，从该状态通过使活塞连杆113a从气缸主体113b突出(前进)，如图14以及图17所示，爪部件71摆动到指向下方的搬送位置。

如图13～图15所示，在上述支撑托架111上与爪部件71邻接的位置，设置有光学式传感器117。该传感器117未图示，是具有LED和摄像元件的反射型传感器，用于检测爪部件71从退避位置摆动到搬送位置时爪部件71的先端部的最终位置处是否有印刷电路板2。详细而言，如图15以及图16所示，LED向斜下方照射照明光117a。该照明光117a，朝着爪部件71摆动到搬送位置时该爪部件71的先端部所处位置照射。当印刷电路板2出于某种原因停止在规定停止位置的前侧或者后侧，从而遮挡该照明光117a时，摄像元件便接收到其反射光。

由该摄像装置构成的反射型的传感器117的检测结果，作为检测数据传送到基板搬送用控制装置40。

在上述气缸113的两端部，分别设置有用于检测活塞(未图示)的位置的位置传感器(position sensor)118。该位置传感器118未图示，其采用检测埋设在气缸113的活塞中的磁铁与活塞一同移动而产生的磁场变化的结构。上述位置传感器118的检测结果，作为检测数据传送到基板搬送用控制装置40。该气缸113的前进和后退的切换，通过由基板搬送用控制装置40使设置在气动回路上的电磁阀开闭来进行。

10台移动部件61～70中从搬送方向的上游侧数起位于奇数位置的第1、第3、第5、第7、第9移动部件61、63、65、67、69，它们的爪部件71和气缸113，以气缸113相对于爪部件71位于搬送方向的下游侧的状态，安装在第1从动部件102a、102b、102c上。这些移动部件的爪部件71，通过从退避位置摆动到搬送位置，从而从搬送方向的后侧(上游侧)接近印刷电路板2。

另外，10台移动部件61～70中从搬送方向的上游侧数起位于偶数位置的第2、第4、第6、第8、第10移动部件62、64、66、68、70，它们的爪部件71和气缸113，以气缸113相对于爪部件71位于搬送方向的上游侧的状态，安装在第2从动部件104a、104b、104c上。这些移动部件的爪部件71，通过从退避位置摆动到搬送位置，从而从搬送方向的前侧(下游侧)接近印刷电路板2。

第1～第10移动部件61～70中的第1移动部件61和第2移动部件62，构成第1搬送组件121(参照图20)，它们互相合作将印刷电路板2从搬入装置12搬送到第1安装组件3。

另外，第3移动部件63和第4移动部件64，构成第2搬送组件122，它们互相合作将印刷电路板2从第1安装组件3搬送到第2安装组件4。同样，第5移动部件65和第6移动部件66，构成第3搬送组件123，它们互相合作将印刷电路板2从第2安装组件4搬送到第3安装组件5。

第7移动部件67和第8移动部件68，构成第4搬送组件124，它们互相合作将印刷电路板2从第3安装组件5搬送到第4安装组件6。第9移动部件69和第10移动部件70，构成第5搬送组件125，它们互相合作将印刷电路板2从第4安装组件6搬送到搬出装置13。如图16以及图17所示，设置在各个第1～第5搬送组件121～125的一对爪部件71、71，从退避位置摆动到搬送位置，由此，移动到从搬送方向的两侧相夹印刷电路板2的位置。

第1～第5搬送组件121～125的第1、第3、第5、第7以及第9移动部件61、63、65、67、69上设置的爪部件71，构成本发明的后侧抵接部件，第2、第4、第6、第8以及第10移动部件62、64、66、68、70上设置的爪部件71，构成本发明的前侧抵接部件。

如图19所示，构成上述各个搬送组件的一对移动部件之间的间隔(前侧抵接部件和后侧抵接部件之间的间隔)，可以根据印刷电路板2的长度进行设定。即，该间隔(图19中以符号L表示)，设定为印刷电路板2的搬送方向上的长度L1加预先规定的间隔L2的长度。间隔L2，在本实施方式中，设定为1mm。

该间隔L，通过上述间隔变更用驱动装置92的驱动，使搬送方向后侧的移动部件62、64、66、68、70相对于另一侧的移动部件61、63、65、67、69在搬送方向(X方向)上进行移动，由此按搬送的印刷电路板2的搬送方向的长度进行调整。利用上述各个搬送组件121～125搬送印刷电路板2时，通过上述搬送用驱动装置81的驱动，使全部移动部件沿搬送方向进行移动。

如图20所示，基板搬送用控制装置40，包括，基板有无判断装置131、移动方向设定装置132、干涉判断装置133、间隔设定装置134、搬送行程(stroke)设定装置135、停止装置136、气缸前进/后退切换装置137。

基板有无判断装置131，判断设置在表面安装机1的各个搬送用传送带34、53之上是否正确地载置有印刷电路板2。该判断，根据设置在各个传送带34、53的保持位置传感器38和基板不可停止位置传感器39的检测结果而进行。该基板有无判断装置131，当印刷电路板2不在正确位置上时，判断为异常，并且停止表面安装机1。

移动方向设定装置132，用于设定搬送用驱动装置81的电动机83的转动方向。利用第1～第10移动部件61～70搬送印刷电路板2时，使电动机83例如正转。另外，移动方向设定装置132，在印刷电路板2搬送之后使第1～第10移动部件61～70返回到初始位置时，首先利用后述的气缸前进/后退切换装置137，将第1～第10移动部件61～70的全部爪部件71摆动到退避位置，然后使上述电动机83向搬送时的相反方向进行转动。

上述干涉判断装置133，根据设置在爪部件71附近的反射型传感器117的检测结果，判断在上述一对爪部件71、71的下降位置上是否存在印刷电路板2。而且，该干涉判断装置133，当爪部件71、71的下降位置上有印刷电路板2存在时，向后述的间隔设定装置134传送与判断结果相对应的控制信号。

上述间隔设定装置134，根据所搬送印刷电路板2的搬送方向的长度L1，设定第1～第5搬送组件121～125的一对爪部件71、71之间的间隔。该间隔，通过使上述间隔变更用驱动装置92的电动机94转动，而予以设定。而且，该间隔设定装置134，当表示爪部件71、71的下降位置上存在印刷电路板2的控制信号从上述干涉判断装置133传送过来时，使搬送用驱动装置81的电动机83或者间隔变更用驱动装置92的电动机94转动，以使爪部件71从俯视方向看离开印刷电路板2，从而避免爪部件71和印刷电路板2发生干涉。

利用该间隔设定装置134改变了爪部件71的位置之后，利用上述干涉判断装置133再次判断印刷电路板2的有无。而且，该间隔设定装置134，采用存储扩大爪部件71、71之间的间隔的次数的电路，当实施了规定次数以上的扩大间隔的操作时，视为所搬送印刷电路板2不存在，从而结束使爪部件71移动的控制。

本实施方式的间隔设定装置134，通过后述的气缸前进/后退切换装置137的驱动，在爪部件71移动到搬送位置之后，使一对爪部件71、71向印刷电路板2侧移动，以使两爪部件71、71之间的间隔缩短预先规定的长度。即，该间隔设定装置134，将爪部件71、71之间的间隔，分为对应于印刷电路板2的长度而设定时的第1变更量和，爪部件71移动到搬送位置之后使爪部件71向印刷电路板2侧接近规定尺寸的第2变更量，来进行变更。

因此，在爪部件71向搬送位置移动时，由于使爪部件71预先离开印刷电路板2第2变更量的程度，因此能够切实地防止爪部件71与印刷电路板2接触。

上述搬送行程设定装置135，对应于第1～第4安装组件3～6的间隔，设定各个移动部件进行搬送时的搬送行程(移动距离)。

上述停止装置136，用于停止在搬送印刷电路板2时转动的搬送用驱动装置81的电动机83，在停止时，使电动机83的转速逐渐减慢。本实施方式的停止装置136，停止上述电动机83时，使减慢电动机83转速时产生的负的加速度达到预先规定的大小。该预先规定的负的加速度，设定为已安装在印刷电路板2上的电子元件不会因惯性而移动的最大值。如上所述，通过设定负的加速度，不仅能够防止电子元件因惯性而移动，而且还能够尽可能快地停止印刷电路板2。

气缸前进/后退切换装置137，在上述电动机83进行正转之前，通过未图示的气压阀控制装置，使第1～第10移动部件61～70的各个气缸113运作，从而使全部爪部件71摆动到搬送位置。而且，该气缸前进/后退切换装置137，在上述电动机83进行反转之前，通过未图示的气压阀控制装置，使第1～第10移动部件61～70的各个气缸113运作，从而使全部爪部件71摆动到退避位置。

上述结构的表面安装机1中，从上一工序的装置搬送过来的印刷电路板2，通过搬入装置12的工作台52的移动，从搬入位置搬送到搬送路51上的搬送位置。即，移动上述工作台52，使设置在搬入装置12的工作台52上的传送带53，与位于搬送位置的第1安装组件3的传送带34排成一列。另外，此时，基板移动装置14的第1～第5搬送组件121～125，在各个爪部件71摆动到退避位置后，移动到搬送方向的初始位置。而且，此时，第1安装组件3的传送带34，其宽度被预先调整以与印刷电路板2的Y方向的大小相对应，其通过Y方向驱动装置33，以其宽度方向(Y方向)的中央与搬入装置12的传送带53的宽度方向的中央一致的状态，定位在Y方向上。

接着，参照图21以及图22所示的流程图，对使用爪部件71搬送印刷电路板2时的基板移动装置14以及基板搬送用控制装置40的动作，进行详细说明。图21以及图22所示的流程图，表示将安装完电子元件的印刷电路板搬送到相邻的安装组件，进一步进行电子元件安装时的基板移动装置14以及工作台32的动作例，但是，基板移动装置14，从搬入装置12向第1安装组件3搬送印刷电路板2时，其动作也与在上述安装组件之间进行搬送时相同。

如上所述，传送带34和传送带53完成搬送准备之后，在图21所示的流程图的步骤S1，使用基板不可停止位置传感器39，确认传送带34和传送带53之间不存在印刷电路板2，然后进入步骤S2。在步骤S1，如果两个传送带34、53之间存在印刷电路板2，基板搬送用控制装置40，在步骤S3，启动报警器以表示搬送异常，并且停止整个装置。

步骤S2，表示安装了电子元件之后的动作。即，此时，基板搬送用控制装置40，使工作台32从安装位置移动到搬送位置，并且解除夹紧机构35对印刷电路板2的夹紧状态。

接着，基板搬送用控制装置40，如步骤S4所示，根据保持位置传感器38的检测结果，判断印刷电路板2是否载置在传送带53上的正确位置上。此时，若判断为异常，基板搬送用控制装置40，在步骤S5，启动报警器以表示搬送异常，并且停止整个装置。

如果判断为印刷电路板2正确地载置在传送带53上，基板搬送用控制装置40，进入步骤S6，根据位于爪部件71侧的反射型传感器117的检测结果，判断爪部件71的移动位置上是否存在印刷电路板2。如果不存在印刷电路板2，进入步骤S7，如果存在印刷电路板2，则在步骤S8，基板搬送用控制装置40，判断是否已实施预先规定次数的扩大爪部件71、71之间的间隔的操作。

当上述判断结果为NO时，即，扩大间隔的操所次数未达到规定次数时，基板搬送用控制装置40，使搬送用驱动装置81和间隔变更用驱动装置92运作，将爪部件71、71之间的间隔扩大预先规定的长度。本实施方式中，此时，间隔被扩大数mm。如此，扩大了爪部件71、71之间的间隔之后，返回到上述步骤S6，通过反射型传感器117，再次检测爪部件71的下方。

如果已实施了预先规定次数的扩大爪部件71、71之间的间隔的操作，则从步骤S8进入步骤S10，视为没有要搬送的印刷电路板2而进入步骤S7。

在步骤S7，基板搬送用控制装置40，使设置在第1以及第2移动部件61、62上的气缸113的活塞连杆113a前进，从而使上述移动部件61、62的一对爪部件71、71摆动到搬送位置。

此时，这些爪部件71，如图16以及图17所示，从大致水平延伸的状态摆动到向下方延伸的状态。详细而言，第1移动部件61的爪部件71，相对于印刷电路板2位于搬送方向的上游侧，从指向搬送方向的上游侧的退避位置摆动到指向下方的搬送位置。另一方面，第2移动部件62的爪部件71，相对于印刷电路板2位于搬送方向的下游侧，从指向搬送方向的下游侧的退避位置摆动到指向下方的搬送位置。如上所述，通过两个爪部件71的摆动，爪部件71定位在从搬送方向的两侧相夹印刷电路板2的位置上。

这些爪部件71，如上所述，从搬送方向的上游侧和下游侧接近印刷电路板2。因此，在基板移动装置14中，即使印刷电路板2出于某种原因在搬送方向上稍微偏离于规定位置而未被上述反射型传感器117所检出，该印刷电路板2，也会因受到摆动的爪部件71的推动，而移动到两个爪部件71、71之间的规定位置上予以定位。

基板搬送用控制装置40，使爪部件71、71移动到搬送位置之后，在步骤S11，使爪部件71、71向印刷电路板2接近上述第2变更量。此时，位于印刷电路板2的搬送方向的上游侧的第1移动部件61的爪部件71(后侧爪部件)，通过搬送用驱动装置81的驱动，与第3、第5、第7、第9移动部件63、65、67、69的各个爪部件71一同进行移动。而第2移动部件62的爪部件71(前侧爪部件)，通过间隔变更用驱动装置92的驱动，相对于第1移动部件61的爪部件71进行移动。

接着，基板搬送用控制装置40，在步骤S12，根据设置在各个移动部件61、62的气缸113上的位置传感器118的检测结果，判断气缸113的活塞连杆113a是否移动到前进侧的端部。如果活塞连杆113a没有移动到前进侧的端部，基板搬送用控制装置40，在步骤S13，启动报警器，以表示爪部件71的位置异常，并且停止整个装置。

如果在步骤S12判断为正常，基板搬送用控制装置40，在步骤S14，使搬送用驱动装置81运作，从而通过电动机83的驱动，使第1、第2移动部件61、62与第3～第10移动部件63～70一同向搬送方向的下游侧移动规定的搬送行程。

基板搬送用控制装置40，在移动部件61～70进行移动时，如步骤S15所示，使用上述位置传感器118的检测结果，判断移动操作是否过负荷。该判断，根据位置传感器118的检测结果判断活塞连杆113a是否从前进位置进行了移动，从而进行判断。如果在步骤S15判断为过负荷，基板搬送用控制装置40，在步骤S16，启动报警器以表示搬送异常，并且停止整个装置。

通过如此使上述移动部件61、62移动，印刷电路板2，只移动第1以及第2移动部件61、62的搬送行程，从搬入装置12的传送带53移动到第1安装组件3的传送带34。进行该搬送时，全部移动部件61～70均移动相同的搬送行程。

移动部件61～70移动了规定的搬送行程之后，基板搬送用控制装置40，在步骤S17，停止搬送用驱动装置81。通过停止搬送用驱动装置81，停止第1～第10移动部件61～70和印刷电路板2。

进行该停止时，通过停止装置136逐渐减慢搬送用驱动装置81的电动机83的转速。通过如此减慢电动机83的转速，逐渐减慢爪部件71的移动速度，由此，移动中的印刷电路板2，基于惯性相对于爪部件71向搬送方向的下游侧移动间隔L2，从后方与位于搬送方向的下游侧的爪部件71接触。此时，由于印刷电路板2一边逐渐减慢速度一边与移动中的爪部件71接触，因而，即使预先安装有电子元件，电子元件也不会移动。

之后，印刷电路板2，保持着与位于搬送方向的下游侧的爪部件71接触的状态，与移动部件61、62一同停止。另外，当印刷电路板2和传送带34、53之间存在足够的摩擦力，而且传送带34、53的转动阻力抗衡印刷电路板2的惯性力时，即使在爪部件71的减速中，印刷电路板2也会保持与位于搬送方向的上游侧的爪部件71接触的状态，与爪部件71一同停止。

结束了上述搬送之后，如步骤S18所示，基板搬送用控制装置40，根据基板不可停止位置传感器39的检测结果，确认传送带34、53之间不存在印刷电路本2。而且，如步骤S19所示，通过保持位置传感器38，确认印刷电路板2停止在正确位置上。如果在步骤S18和步骤S19判断为不良，则在步骤20、21，基板搬送用控制装置40，启动报警器以表示搬送异常，并且停止整个装置。

之后，基板搬送用控制装置40，在步骤S22，使搬送用驱动装置81和间隔变更用驱动装置92运作，从而使爪部件71、71之间的间隔扩大上述第2变更量。接着，基板搬送用控制装置40，使气缸113运作，从而使爪部件71、71移动到退避位置。

爪部件71、71移动到退避位置之后，基板搬送用控制装置40，在步骤S23，使Y方向驱动装置33运作，从而使工作台32从搬送位置移动到安装位置。此时，通过夹紧机构35固定印刷电路板2，以使其相对于工作台32无法移动。另外，还可以在工作台32移动到安装位置之后，进行上述印刷电路板2的固定。而且，将上述工作台32移动到安装位置时，基板搬送用控制装置40，使搬送用驱动装置81运作，从而将第1～第10移动部件61～70返回到搬送以前的初始位置。

工作台32移动到安装位置之后，电子元件移动装置27将电子元件从带式送料器25移载到印刷电路板2上。安装完电子元件之后，返回图21所示的流程图中的步骤S1，基板搬送用控制装置40，在确认传送带之间不存在印刷电路板2后，使Y方向驱动装置33运作，从而使工作台32从安装位置移动到搬送位置。

如上所述，移动到搬送位置的印刷电路板2，在由上述步骤S4～S13构成的基板搬送用控制装置40的搬送准备操作完了之后，通过基板移动装置14，搬送到第2安装组件4的传送带34上。在进行该搬送时，同时地将下一个印刷电路板2从搬入装置12搬送到第1安装组件3。

在第2～第4安装组件4～6的安装操作，也与上述第1安装组件3的安装操作相同。即，在各个安装组件3～6的传送带34位于搬送路51上的状态下，通过基板移动装置14，同时搬送5张印刷电路板2。

在本实施方式的表面安装机1中，当作为安装对象的印刷电路板2切换为搬送方向上的长度不同的印刷电路板2时，首先，在第1～第4安装组件3～6，对印刷电路板2进行规定的安装，并将所有印刷电路板2依次搬出到搬出装置13进而搬出到后一工序的装置。此时，至所有印刷电路板2从第1～第4安装组件3～6搬出为止，不将搬送方向上的长度不同的印刷电路板2从搬入装置12供给到第1安装组件3。因此，第1搬送组件121的前后的爪部件71、71维持在退避位置上，或者，搬入装置12上载置有不同长度的印刷电路板2的工作台52维持在搬入位置上。

所有印刷电路板2从第1～第4安装组件3～6搬出之后，通过间隔变更用驱动装置92，使第2驱动部件91对应于印刷电路板2的长度相对于第1驱动部件77进行移动。通过该第2驱动部件91的移动，第2、第4、第6、第8、第10移动部件62、64、66、68、70相对于第1、第3、第5、第7、第9移动部件61、63、65、67、69向与第2驱动部件91的移动方向相同的方向进行移动，从而对应于印刷电路板2改变各个搬送组件121～125上的前侧爪部件71和后侧爪部件71之间的间隔。

对印刷电路板2安装电子元件时，可以采用，由第1～第4安装组件3～6进行分担，对1张印刷电路板2安装全部电子元件的方法和，在各个安装组件中对1张印刷电路板2安装全部电子元件的方法。

在第4安装组件6中安装完电子元件的印刷电路板2，通过基板移动装置14，移动到搬出装置13的传送带53，通过该传送带53的驱动，传送到搬出装置13内的X方向上的规定位置上。之后，通过Y方向驱动装置54的驱动，搬出装置13的传送带53移动到搬出位置，印刷电路板2从传送带53送往进行后一工序的装置。

另外，可以如图23或者图24所示那样，向搬出装置13搬出印刷电路板2。图23所示的例子，表示在所有安装组件3～6中大致同时完成了电子元件的安装的例子。图24所示的例子，表示在第3安装组件5和第4安装组件6中，比第1、第2安装组件3、4更早完成了安装的例子。在图23以及图24中，符号2A表示在各个安装组件中完成了电子元件的安装的印刷电路板2，符号2B表示正在进行安装中的印刷电路板2。另外，符号2C表示从搬入装置12搬送到第1安装组件3的印刷电路板2。

在所有安装组件3～6大致同时完成了安装时(图23A)，如图23B所示，在各个安装组件3～6，工作台32从安装位置移动到搬送位置。之后，如图23C所示，通过基板移动装置14，各个安装组件3～6的印刷电路板2A和搬入装置12的印刷电路板2C向搬送方向的下游侧移动一个单位。此时，5张印刷电路板2A、2C同时被搬送。

另外，第3安装组件5和第4安装组件6，比第1、第2安装组件3、4更早完成了安装时(图24A)，如图24B所示，在第1、第2安装组件3、4正在进行电子元件的安装时，第3、第4安装组件5、6的工作台32从安装位置移动到搬送位置。之后，如图24C所示，通过基板移动装置14的第7～第10移动部件67～70，将第3安装组件5和第4安装组件6的印刷电路板2A、2A移动一个单位。此时，在第1～第6移动部件61～66，其所有爪部件71保持在退避位置。

从第4安装组件6搬送到搬出装置13的印刷电路板2将送往下一工序的装置，从第3安装组件5搬送到第4安装组件6的印刷电路板2A，或者在第4安装组件6中安装剩余的电子元件，或者等先送往搬出装置13的印刷电路板2A搬出之后搬送到搬出装置13。另外，第4安装组件6比其它3台安装组件3～5更早完成了电子元件的安装时，或者第2～第4安装组件4～6比第1安装组件3更早完成了电子元件的安装时，也如同上述，无需等待正在进行安装中的安装组件安装完毕就可以进行搬送。

在上述结构的表面安装机1中，通过位于印刷电路板2的搬送方向的上游侧和下游侧的两个爪部件71、71，搬送印刷电路板2，因此，传送带34无需备有用于驱动无接头环形带37的驱动装置。因此，采用该表面安装机1，与以往的表面安装机相比，能够让支撑传送带34的工作台32更快地向Y方向移动。

而且，采用该表面安装机1，在利用基板移动装置14搬送印刷电路板2并使之停止时，通过前侧爪部件71，能够防止印刷电路板2因惯性而过度地向搬送方向的下游侧前进。因此，采用该表面安装机1，与以往的表面安装机相比，能够提高印刷电路板2的搬送速度。

而且，在利用基板移动装置14搬送印刷电路板2并使之停止时，由于逐渐减慢速度，因而，即使在印刷电路板上预先安装有由上一工序的表面安装机所安装的一部分电子元件的情况下，也能够防止停止时该电子元件因惯性而移动。因此，采用该表面安装机1，能够提高印刷电路板的搬送速度。

而且，本实施方式的表面安装机，由于在印刷电路板2的搬送路51的两侧设置有工作台32的安装位置(安装区域)，并且装备有沿X方向排列的多个安装组件3～6，因此，能够对4张印刷电路板2同时安装电子元件，从而提高安装效率。

因此，采用本实施方式，能够制造出在印刷电路板2的搬送路51的两侧设置有安装区域且印刷电路板2的移动速度快、生产率高的表面安装机1。

在本实施方式的表面安装机1中，通过间隔变更用驱动装置92的驱动，能够容易地改变前侧爪部件71和后侧爪部件71之间的间隔。因此，采用该表面安装机1，能够尽可能地缩短将搬送方向上的长度不同的印刷电路板2进行搬送时使基板移动装置14停止的时间。因此，采用本实施方式，能够制造出可缩短所谓换产调整作业所需的时间，生产率进一步提高的表面安装机1。

而且，使前侧爪部件71和后侧爪部件向搬送位置移动时，如果在这些爪部件71的下降位置存在印刷电路板，则这些爪部件71向离开印刷电路板2的方向移动，因此，可将这些爪部件71与印刷电路板2的接触防范于未然。

因此，搬送预先安装有电子元件的印刷电路板2时，可以防止上述电子元件在印刷电路板2之上移动，从而可对该印刷电路板2安装未安装的电子元件。

而且，在本实施方式中，用于检测爪部件71的下方的反射型传感器117设置在与爪部件71一同移动的第1～第10移动部件61～70上，因而，当前侧爪部件71以及后侧爪部件71的下降位置上存在印刷电路板2时，通过反射型传感器117可直接检测出该印刷电路板2。因此，采用本实施方式，与利用驱动用电动机83、94的转数等间接地求出两个爪部件71、71的位置和印刷电路板2的位置时相比，能够更加可靠地判断爪部件71是否与印刷电路板2接触。

在本实施方式的表面安装机1中，通过使爪部件71在位于搬送位置的状态下向搬送方向移动，能够搬送印刷电路板2。而且，通过使爪部件71在位于退避位置的状态下向搬送方向移动，由此，该爪部件71便通过印刷电路板2的上方。

因此，第1～第4安装组件3～6中的例如位于搬送方向的最下游侧的第4安装组件中，当对印刷电路板2的电子元件的安装比起其它安装组件更早完成时，可以使位于最下游侧的该安装组件的印刷电路板2从安装位置移动到搬送位置，并且通过基板移动装置14向下游侧进行搬送。即，采用该表面安装机1，无需等待位于搬送方向的上游侧的安装组件完成电子元件的安装，就能够在位于搬送方向的下游侧的安装组件中，将印刷电路板2向下游侧搬送，因而能够进一步提高生产率。

在本实施方式的表面安装机1中，第1～第4安装组件3～6，俯视时，以交错排列状设置在基座11上，并且在隔着搬送路51相对于各个安装组件形成在其相反侧的空间上，设置有相邻的安装组件的一部分。因此，采用本实施方式，能够使4台安装组件3～6在X方向上紧凑地配置。

因此，采用本实施方式，能够制造生产率高且紧凑的表面安装机1。

采用上述结构的表面安装机1，由于所有Y机架16～21通过中心机架23被连接，因而通过中心机架23能够加固这些Y机架16～21，能够提高Y机架16～21的刚性。尤其是，在一端部形成为悬臂梁形状的Y机架16～21中，上述一端部由中心机架23予以保持，故能够具有足够的刚性。

其结果，在使电子元件移动装置27的头部组件45高速运作时，Y机架16-21以及整个电子元件移动装置27不会振动。

因此，利用电子元件移动装置27将电子元件安装到印刷电路板2上时，能够使吸附头部48在X方向以及Y方向上不会移动地静止，因而能够以高精度安装电子元件。

而且，由于基板移动装置14支撑在上述中心机架23上，因此，利用作为加固部件的中心机架23，能够牢固地支撑基板移动装置14。

(第2实施方式)

为了判断爪部件71的下降位置上有没有印刷电路板2，还可以进行如图25～27所示的操作。

图25是表示使用设置在传送带侧的传感器检测印刷电路板的位置的第2实施方式的侧视图，图26以及图27是用于说明基板搬送用控制装置的动作的流程图。在上述图中，对与图1～图24中说明的部件相同的部件，标上相同的符号，并适当省略其详细说明。

如图25A～C所示，在本实施方式中，不使用上述反射型传感器117，而使用设置在传送带34、53的基板不可停止位置传感器39，来检测印刷电路板2的位置。在图25中，符号39-1表示设置在传送带34、53的搬送方向的上游侧端部上的基板不可停止位置传感器，符号39-2表示设置在搬送方向的下游侧端部上的基板不可停止位置传感器。而且，在本实施方式中所使用的基板搬送用控制装置40中，设置有用于存储印刷电路板2的搬送之后的位置的存储器(未图示)。

在本实施方式中，为了判断爪部件71的下降位置上有没有印刷电路板2，首先，如图25B所示，求出基板不可停止位置传感器39-1和搬送之后停止的印刷电路板2的前端位置之间的搬送距离。该搬送距离，使用设置在搬送用驱动装置81的电动机83上的编码器(encoder)通过演算求出来。

本实施方式的基板搬送用控制装置40，将从基板不可停止位置传感器39-1向搬送方向的下游侧离开上述搬送距离的位置，作为印刷电路板2的搬送方向的下游侧的端缘(前端缘)的位置存储于存储器。而且，基板搬送用控制装置40，将从上述前端缘向搬送方向的上游侧离开印刷电路板2的长度的位置，作为印刷电路板2的搬送方向的上游侧的端缘(后端缘)的位置存储于存储器。印刷电路板2的长度，使用预先存储在基板搬送用控制装置40中的数值。

下面，参照图26以及图27的流程图，说明本实施方式的基板搬送用控制装置40的动作。

一旦满足搬送印刷电路板2的条件，基板搬送用控制装置40，便如图26的流程图中的步骤P1所示，使爪部件71移动到搬送位置，并在步骤P2，使爪部件71、71接近印刷电路板2上述第2变更量。

之后，在步骤P3，根据位置传感器118的检测结果，判断气缸113的活塞连杆113a是否移动到前进侧的端部。如果活塞连杆113a没有移动到前进侧的端部，基板搬送用控制装置40，在步骤P4，启动报警器，以表示爪部件71的位置异常，并且停止整个装置。

在步骤P3，当活塞连杆113a移动到前进侧的端部而判断为正常时，基板搬送用控制装置40，在步骤P5，使搬送用驱动装置81运作，通过电动机83的驱动，使各个移动部件61～70向搬送方向的下游侧移动规定的搬送行程。

基板搬送用控制装置40，在移动部件61～70进行移动时，在步骤P6中，使用上述位置传感器118的检测结果，判断移动操作是否过负荷。如果在步骤P6判断为过负荷，基板搬送用控制装置40，在步骤P7，启动报警器以表示搬送异常，并且停止整个装置。

印刷电路板2，通过搬送用驱动装置81的驱动，从位于搬送方向的上游侧的传送带34、53移动到位于下游侧的传送带34。由于印刷电路板2移动到位于下游侧的传送带34、53，故该印刷电路板2被位于下游侧的传送带34的搬送方向的上游侧的基板不可停止位置传感器39-1所测出(步骤P8)。

基板搬送用控制装置40，从由上述基板不可停止位置传感器39-1表示检测到印刷电路板2的信号被传送的时候开始，读取设置在搬送用驱动装置81的电动机83上的编码器的值。该编码器的值，一直被读取至印刷电路板2停止为止，并且存储于存储器中。

移动部件61～70移动了规定的搬送行程之后，基板搬送用控制装置40，在步骤P9，停止搬送用驱动装置81，并且通过夹紧机构35，使已停止的印刷电路板2固定于工作台32。印刷电路板2停止之后，基板搬送用控制装置40，根据上述编码器的值，通过演算求出印刷电路板2的从被基板不可停止位置传感器39-1测出直至停止为止的搬送距离(参照图25)，并且通过演算求出位于停止位置上的印刷电路板2的前端缘的位置和后端缘的位置。

之后，基板搬送用控制装置40，在步骤P10，使搬送用驱动装置81和间隔变更用驱动装置92运作，从而使爪部件71、71的间隔扩大上述第2变更量，使气缸113运作，从而使爪部件71、71移动到退避位置。接着，基板搬送用控制装置40，在步骤P11，根据基板不可停止位置传感器39-1、39-2的检测结果，确认传送带34、53之间不存在印刷电路板2。当该判断结果为不良时，在步骤P12，基板搬送用控制装置40，启动报警器以表示搬送异常，并且停止整个装置。

当基板不可停止位置传感器39-1、39-2的检测结果为良好时，基板搬送用控制装置40，在步骤P13，使Y方向驱动装置33运作，将工作台32从搬送位置移动到安装位置。工作台32移动到安装位置之后，利用电子元件移动装置27，将电子元件从带式送料器25安装到印刷电路板2上(步骤P14)。

在电子元件安装中，基板搬送用控制装置40，使搬送用驱动装置81运作，从而使第1～第10移动部件61～70返回到搬送以前的位置。此时，从存储器读取在步骤P9中停止印刷电路板2之后求出的印刷电路板2的位置，使爪部件71移动到相对于印刷电路板2向搬送方向的上游侧和下游侧离开规定尺寸(相当于第2变更量的尺寸)的位置。

对印刷电路板2安装完电子元件之后，基板搬送用控制装置40，根据基板不可停止位置传感器39-1、39-2的检测结果，确认传送带34、53之间不存在印刷电路板2。当该判断结果为不良时，在步骤P17，基板搬送用控制装置40，启动报警器以表示搬送异常，并且停止整个装置。

当基板不可停止位置传感器39-1、39-2的检测结果为良好时，基板搬送用控制装置40，在步骤P18，使工作台32从安装位置移动到搬送位置，然后，在步骤P19，解除夹紧机构35对印刷电路板2的固定。

因此，采用本实施方式，由于使用基板不可停止位置传感器39-1和电动机83的编码器求出印刷电路板2的停止位置，并且将爪部件71定位于离开该印刷电路板2的位置上，因此，能够切实地防止爪部件71与印刷电路板2接触。在上述动作例中，说明了将印刷电路板2从搬入装置12搬送到第1安装组件3的情形，以及在安装组件之间搬送印刷电路板2的情形，但是，将印刷电路板2从上一工序的表面安装机搬送到搬入装置12时，也可以通过相同的操作，特定印刷电路板2的位置。

在本实施方式中，由于使用设置在传送带34、53上的基板不可停止位置传感器39，因此，与使用设置在第1～第10移动部件上的反射型传感器117时相比，能够减轻相应的重量，从而能够降低搬送用驱动装置81以及间隔变更用驱动装置92运作时的负荷。

(第3实施方式)

图28、图29表示第3实施方式。

图28是概略地表示第3实施方式所涉及的表面安装机的结构的俯视图。图29是表示爪部件的位置与搬送方式之间的关系的侧视图，其中，图29A表示搬送之后返回到初始位置时的状态，图29B表示搬送小型印刷电路板时的状态，图29C表示搬送大型印刷电路板时的状态。

在本实施方式中，基板移动装置14，具备位于上述中心机架23的下方的第1～第10搬送组件61～70，通过分别设置在这些搬送组件61～70的爪部件71，向X方向搬送印刷电路板2。各个搬送组件61～70，包括，位于印刷电路板2的搬送方向的上游侧的后侧移动部件61a～70a、位于上述搬送方向的下游侧的前侧移动部件61b～70b。在本实施方式中，由上述爪部件71构成本发明的抵接部件。

本实施方式的基板移动装置14，能够采用通过上述第1～第10搬送组件61～70，一次搬送5张印刷电路板2的方式，和通过第1～第10搬送组件61～70，1台安装组件2张地，一次合共搬送10张印刷电路板2的方式。

即，第1～第10搬送组件61～70中的第1搬送组件61和第2搬送组件62，互相合作将1张或者2张印刷电路板2从搬入装置12搬送到第1安装组件3。使用这些搬送组件61、62搬送1张印刷电路板2时，如图29A所示，使第1搬送组件61的后侧移动部件61a的爪部件71和第2搬送组件62的前侧移动部件62b的爪部件71移动到搬送位置，使这些爪部件71、71面对大型印刷电路板2L的搬送方向的两端面。即，使爪部件71移动到能够从搬送方向的两侧相夹大型印刷电路板2L的位置上。此时，使第1搬送组件61的前侧移动部件61b的爪部件71和第2搬送组件62的后侧移动部件62a的爪部件71定位在退避位置。

使用第1以及第2搬送组件61、62搬送两张印刷电路板2时，如图29B所示，使所有移动部件61a、61b、62a、62b的爪部件71分别移动到搬送位置。此时，第1搬送组件61的后侧移动部件61a的爪部件71和前侧移动部件61b的爪部件71，移动到从搬送方向的两侧能够相夹一侧的小型印刷电路板2S的位置。而第2搬送组件62的后侧移动部件62a的爪部件71和前侧移动部件62b的爪部件71，移动到从搬送方向的两侧能够相夹另一侧的小型印刷电路板2S的位置。

作为上述大型印刷电路板2L，可以使用大小为第1～第4安装组件3～6中占能够安装电子元件的大约整个区域的基板。作为上述小型印刷电路板2S，可以使用搬送方向上的长度为上述大型印刷电路板2L的大约1/2以下的基板。

当上述第1、第2搬送组件61、62搬送完印刷电路板2之后返回到初始位置时，或者，上述搬送组件61、62虽然不搬送印刷电路板2，但是在其它安装组件却搬送印刷电路板2时，如图29C所示，使爪部件71移动到退避位置。

第3搬送组件63和第4搬送组件64，与上述第1、第2搬送组件61、62同样，通过互相合作将1张或者2张印刷电路板2从第1安装组件3搬送到第2安装组件4。

第5搬送组件65和第6搬送组件66，与上述第1、第2搬送组件61、62同样，通过互相合作将1张或者2张印刷电路板2从第2安装组件4搬送到第3安装组件5。

第7搬送组件67和第8搬送组件68，与上述第1、第2搬送组件61、62同样，通过互相合作将1张或者2张印刷电路板2从第3安装组件5搬送到第4安装组件6。

第9搬送组件69和第10搬送组件70，与上述第1、第2搬送组件61、62同样，通过互相合作将1张或者2张印刷电路板2从第4安装组件6搬送到搬出装置13。

本实施方式中，在第1～第10搬送组件61～70中将搬送给1台安装组件的印刷电路板2的张数从1张改为2张，或者从2张改为1张时，首先，使对搬送到各个安装组件3～6的所有印刷电路板2的安装结束，并将这些印刷电路板2搬送到搬出装置13。之后，在后侧移动部件61a～70a以及前侧移动部件61b～70b中，使气缸113运作，在1台安装组件搬送1张印刷电路板2的方式(参照图29A)和1台安装组件搬送2张印刷电路板2的方式(参照图29B)之间进行切换。

采用本实施方式的表面安装机1，能够使后侧移动部件61a～70a的爪部件71和前侧移动部件61b～70b的爪部件71分别移动到搬送位置，以使其位于印刷电路板2的搬送方向的两侧，进而通过使其向搬送方向移动，由此能够搬送印刷电路板。在本实施方式的表面安装机1中，搬送搬送方向的长度相对较短的小型印刷电路板2S时，使用所有的后侧移动部件61a～70a的爪部件71和前侧移动部件61b～70b的爪部件71。此时，能够搬送与搬送组件的数量相同数量的印刷电路板2。

另一方面，搬送搬送方向的长度相对较长的大型印刷电路板2L时，在该表面安装机1中，使用第1～第10搬送组件61～70中的相邻的两个搬送组件的位于搬送方向最下游侧的前侧移动部件的爪部件71和位于搬送方向最上游侧的后侧移动部件的爪部件71。此时，两个搬送组件搬送1张印刷电路板。

因此，在本实施方式的表面安装机1，由于只需改变爪部件71的位置，即可容易改变1次能够搬送的印刷电路板2的张数，因而与必须进行改变爪部件的位置的操作的以往的表面安装机相比，能够提高生产率。

(第4实施方式)

图30～图34表示第4实施方式。

图30是第4实施方式所涉及的表面安装机的剖视图。图31是基板移动装置的立体图，图32是空心电动机的剖视图，图33是图32中的空心电动机的沿33-33线的剖视图。另外，图34是表示基板移动装置的控制系统的结构的方框图。

在本实施方式中，如图30所示，基板移动装置14，通过支撑用支架141支撑在上述中心机架23，并且通过爪部件71，向X方向搬送位于上述搬送位置上的印刷电路板2。详细而言，如图31所示，基板移动装置14，包括，固定在上述中心机架23之下的支撑用支架141；安装在该支撑用支架141的两端部，沿X方向延伸的1根滚珠丝杠轴143；支撑于该滚珠丝杠轴143上的第1～第10移动部件144～153；控制上述移动部件144～153的动作的基板搬送用控制装置40(参照图34)。

上述支撑用支架141，其长度与上述中心机架23大致相同，并且其两端部，通过支持部件154支撑滚珠丝杠轴143的两端部。滚珠丝杠轴143的两端部，不能转动地固定在支持部件154上。

如图32所示，上述第1～第10移动部件144～153，包括，与上述滚珠丝杠轴143螺合的滚珠螺母155、用于转动该滚珠螺母155的空心电动机156、设置在该空心电动机156的下端部的上述爪部件71以及气缸113。

上述空心电动机156，包括，与上述滚珠螺母155一体形成的转子161、包围该转子161的周围的定子162。

转子161，包括，被滚珠丝杠轴143以游隙嵌合的状态贯穿的筒体163、和固着在该筒体163外周面上的永磁铁164以及旋转变压器(resolver)用转子线圈165。筒体163，从滚珠螺母155的轴线方向的一端部向轴线方向突出。另外，为了防止滚珠丝杠轴143的挠曲，还可以通过导轨173，以下吊的状态、可移动地支撑滑块174。

定子162，包括，分别通过轴承166、167，相对转动自如地连接在上述筒体163的两端部的外周部的一对电动机托架168、169；被上述电动机托架168、169夹持的圆筒状的电动机外壳170；设置在该电动机外壳170的内周部的定子线圈171以及旋转变压器用定子线圈172。

如图32以及图33所示，上述电动机托架168、169的上端部上，设置有滑块174，突出设置于上述支撑用支架141的底部的导轨173滑动自如地嵌合于该滑块174。通过如此使上述滑块174嵌合于导轨173中，能够限制空心电动机156的定子162侧的部件与滚珠螺母一同转动。即，具有该空心电动机156的第1～第10移动部件144～153，利用空心电动机156使滚珠螺母155转动，从而沿着滚珠丝杠轴143平行移动。该空心电动机156的动作(转动方向、转速等)，由后述的基板搬送用控制装置40进行控制。

如图32所示，在上述电动机托架168、169的下端部，安装有支撑托架111，并且通过设置在该支撑托架111上且向下方突出的支撑件111a和安装在该支撑件111a上的支轴112，摆动自如地设置有爪部件71，而且还设置有用于摆动该爪部件71的气缸113。

上述第1、第2移动部件144、145构成第1搬送组件121，上述第3、第4移动部件146、147构成第2搬送组件122，上述第5、第6移动部件148、149构成第3搬送组件123，上述第7、第8移动部件150、151构成第4搬送组件124，上述第9、第10移动部件152、153构成第5搬送组件125。

上述爪部件71以及气缸113等的结构，与第1实施方式相同。

如图34所示，基板搬送用控制装置40，包括，基板有无判断装置131、转动方向设定装置138、间隔设定装置134、搬送行程设定装置135、停止装置136、气缸前进/后退切换装置137。

转动方向设定装置138，用于设定设置在各个移动部件144～153上的空心电动机156的转动方向。利用第1～第10移动部件144～153搬送印刷电路板2时，使各个移动部件的空心电动机156例如正转。另外，转动方向设定装置138，在印刷电路板2搬送之后使第1～第10移动部件144～153返回到初始位置时，利用气缸前进/后退切换装置137，在使第1～第10移动部件144～153的所有爪部件71摆动到退避位置后，使各个移动部件的空心电动机156向搬送时的相反方向转动。

上述搬送行程设定装置135，对第1～第5搬送组件121～125的每个搬送组件，设定各个移动部件进行搬送时的搬送行程(移动距离)。即，搬送行程设定装置135，对应于搬入装置12和第1安装组件3之间的间隔，设定构成第1搬送组件121的第1、第2移动部件144、145进行搬送时的搬送行程。

与此同样，搬送行程设定装置135，对应于第1安装组件3和第2安装组件4之间的间隔，设定构成第2搬送组件122的第3、第4移动部件146、147进行搬送时的搬送行程。

搬送行程设定装置135，对应于第2安装组件4和第3安装组件5之间的间隔，设定构成第3搬送组件123的第5、第6移动部件148、149进行搬送时的搬送行程。

搬送行程设定装置135，对应于第3安装组件5和第4安装组件6之间的间隔，设定构成第4搬送组件124的第7、第8移动部件150、151进行搬送时的搬送行程。

搬送行程设定装置135，对应于第4安装组件6和搬出装置13之间的间隔，设定构成第5搬送组件125的第9、第10移动部件152、153进行搬送时的搬送行程。

而且，搬送行程设定装置135，针对每个搬送组件，能够调整各个移动部件进行搬送时的搬送行程。这是为了将印刷电路板2定位于设置在各个安装组件3～6上的多个带式送料器25中的使用频率较高的(供于安装的电子元件较多)带式送料器25的附近。例如，当使用频率较高的带式送料器25，在各个安装组件中位于X方向的一端侧时，搬送行程设定装置135，设定上述搬送行程，以使印刷电路板2搬送到安装区域内的偏向X方向的上述一端侧的位置。通过如此改变印刷电路板2在安装区域内的X方向的位置以接近使用频率较高的带式送料器25，由此，能够缩短头部组件45在带式送料器25和印刷电路板2之间进行往复移动时的移动距离。

基板有无判断装置131、间隔设定装置134、停止装置136、气缸前进/后退切换装置137的功能，与上述图20所示的相同。

因此，采用具有上述结构的基板移动装置14的表面安装机1，通过分别设置在第1～第10移动部件144～153的空心电动机156的驱动，使爪部件71与各个移动部件144～153一同移动，从而能够搬送印刷电路板2。爪部件71的位置，通过上述空心电动机156的驱动，能够容易进行改变。

因此，在本实施方式的表面安装机1中，当搬送搬送方向的长度不同的印刷电路板2时，无须进行特别的换产调整作业。其结果，采用本实施方式，能够制造出即使搬送搬送方向的长度不同的印刷电路板2时也能够维持较高的生产率的表面安装机1。

而且，采用本实施方式，由于各个爪部件71通过空心电动机156的驱动进行移动，因而能够将印刷电路板2正确地搬送到第1～第4安装组件3～6的各个搬送位置上。当搬送多个印刷电路板2时，由于针对每个印刷电路板2能够控制爪部件71的移动，因而能够对应于安装位置，改变印刷电路板2的移动距离，而且，能够容易地改变从完成搬送准备的印刷电路板2开始依次进行搬送等印刷电路板2的移动时机。

因此，采用本实施方式，搬送印刷电路板2时，由于印刷电路板2的搬送方向的长度、移动距离、移动时机等的自由度变高，并且无需为了改变上述搬送方向上的长度、移动距离、移动时间等，必要以上地停止电子元件的安装操作，因而能够制造生产率高的表面安装机1。

而且，在本实施方式的表面安装机1中，能够针对每个搬送组件121～125，改变各个移动部件144～153进行搬送时的搬送行程。因此，能够将印刷电路板2定位于设置在各个安装组件3～6上的多个带式送料器25中的使用频率高的带式送料器25的附近。其结果，采用该表面安装机1，能够缩短安装电子元件时头部组件45在带式送料器25和印刷电路板2之间进行往复移动的移动距离，因而，能够进一步提高安装效率。

(第5实施方式)

本发明所涉及的表面安装机的搬送组件，可以采用如图35和图36所示的结构。

图35以及图36是表示搬送组件的第5实施方式的侧视图。图35以及图36中，与上述第4实施方式所说明的部件相同或同等的部件，标上相同的符号，并且适当省略其详细说明。

图35所示搬送组件181，包括，移动自如地支撑于滚珠丝杠轴143的搬送用移动部件182、通过托架183和滚珠丝杠轴184支撑于上述搬送用移动装置182的前侧移动部件185以及后侧移动部件186。

搬送用移动部件182，虽未图示但包括与滚珠丝杠轴143螺合的滚珠螺母、使该滚珠螺母转动的空心电动机。上述滚珠螺母和空心电动机，其结构与第4实施方式的空心电动机156的结构相同。

前侧移动部件185和后侧移动部件186，其结构与第4实施方式的移动部件144、145相同，分别具备有爪部件71。

该搬送组件181中，在搬送印刷电路板2时，搬送用移动部件182移动规定的搬送行程。而且，在对应于印刷电路板2的搬送方向的长度改变爪部件71之间的间隔时，使前侧移动部件185和后侧移动部件186中至少一方进行移动。

图36所示搬送组件191，包括，移动自如地设置在滚珠丝杠轴143上的搬送用移动部件192、通过托架193支撑于上述搬送用移动部件192的第1爪部件71A、在搬送方向上移动自如地支撑于上述托架193的第2爪部件71B。

搬送用移动部件192，其结构与图35所示的搬送用移动部件182相同。

第1爪部件71A，安装在托架193上，并且相对于托架193不能在搬送方向上移动。而且，第1爪部件71A，如同第4实施方式，通过气缸113的驱动，在搬送位置和退避位置之间进行摆动。

第2爪部件71B，如同第4实施方式，通过气缸113的驱动，在搬送位置和退避位置之间进行摆动。而且，第2爪部件71B，与间隔变更用气缸196连接，通过该间隔变更用气缸196的驱动，在接近第1爪部件71A的位置和离开第1爪部件71A的位置的两个位置之间进行往复移动。

即，在图36所示的搬送组件191中，能够搬送搬送方向的长度不同的两种印刷电路板。另外，在该搬送组件191中，可以采用将第1爪部件71A定位于搬送方向的上游侧的方式，或者采用将第2爪部件71B定位于搬送方向的上游侧的方式。

(第6实施方式)

在上述实施方式中，对具有4台在俯视下排列成交错状的安装组件的表面安装机进行了说明，但是，本发明所涉及的表面安装机，如图37所示，还可适用于装备有4台安装组件的表面安装机。

图37是表示第6实施方式所涉及的表面安装机的俯视图。在图37中，对与上述实施方式中已说明的部件相同的部件，标上相同的符号，并且适当省略其详细说明。

图37所示的表面安装机1，具有4台在X方向、Y方向上排列的安装组件201～204，具备有多个传送带205～211，以便在Y方向的中央部形成搬送路51。上述传送带205～211，其结构与第1实施方式的支撑装置24的传送带34、53相同。

上述第1安装组件201和第2安装组件202，以在Y方向上排列的状态，设置在基座11的搬送方向的上游侧端部A，在X方向上的位置相同。上述第3安装组件203和第4安装组件204，以在Y方向上排列的状态，设置在基座11的搬送方向的下游侧端部B，在X方向上的位置相同。

上述安装组件201～204，包括，用于支撑印刷电路板2的支撑装置24、与该支撑装置24的一侧邻接位置的电子元件供给装置26、用于将电子元件从上述电子元件供给装置26的带式送料器25移载到支撑装置24上的印刷电路板2的电子元件移动装置27。

支撑装置24、电子元件供给装置26、电子元件移动装置27，其结构与第1实施方式的相同。

上述支撑装置24，在搬送路51上的搬送位置和接近电子元件供给装置26的安装位置之间，沿Y方向进行往复移动。

第1安装组件201的支撑装置24和第2安装组件202的支撑装置24，当其中的一方的支撑装置24位于安装位置时，另一方的支撑装置24可以移动到搬送位置。

第3安装组件203的支撑装置24和第4安装组件204的支撑装置24，当其中的一方的支撑装置24位于安装位置时，另一方的支撑装置24可以移动到搬送位置。

搭载于本实施方式的表面安装机1上的基板移动装置14，至少装备有4组具有爪部件71的移动部件，以便能够同时搬送至少2张印刷电路板2。

具上述结构的安装组件201～204，也能够获得与第1实施方式相同的效果。

在上述各个实施方式中，示出了由棒状的爪部件构成抵接部件的例，但是，该抵接部件的形状，可以适当地改变为与爪部件相比Y方向的宽度较宽的板状，或者具备有多个在上下方向上延伸的纵向部件的格子形状等。

如上所述，本发明的表面安装机，包括，支撑印刷电路板使该印刷电路板能够沿搬送方向移动的搬送路形成部件；使抵接部件相对于载置在上述搬送路形成部件上的印刷电路板下降至与该印刷电路板的搬送方向的上游侧和下游侧相离开的位置，并且使上述抵接部件向搬送方向移动的基板移动装置；其中，上述基板移动装置，包括，改变上述抵接部件之间的间隔的间隔变更装置；检测位于上述搬送路形成部件上的印刷电路板的位置的传感器；根据上述传感器检测出的印刷电路板的位置，判断两上述抵接部件的下降位置上有无印刷电路板的干涉判断装置；根据上述干涉判断装置的检测结果，通过上述间隔变更装置的驱动，使抵接部件移动的间隔设定装置。

采用本发明，能够切实地防止前侧的抵接部件以及后侧的抵接部件下降时与印刷电路板接触。其结果，采用本发明所涉及的表面安装机，在搬送预先安装有电子元件的印刷电路板时，能够防止上述电子元件在印刷电路板上移动，从而能够对该印刷电路板安装还未安装的电子元件。

本发明的表面安装机中，较为理想的是，上述传感器，设置在与抵接部件一同向搬送方向移动的部件上。

采用该结构，当前侧的抵接部件以及后侧的抵接部件的下降位置上存在印刷电路板时，通过传感器可直接检测出该印刷电路板。因此，采用本发明，与利用驱动用电动机的转数等间接地求出两抵接部件的位置与印刷电路板的位置时相比，能够更加可靠地判断抵接部件是否与印刷电路板接触。

此外，上述传感器，还可以设置在搬送路形成部件上。

采用该结构，与将传感器设置在与抵接部件一同移动的部件上时相比，能够减轻使抵接部件向搬送方向移动的驱动装置的负荷。

本发明的表面安装机中，较为理想的是，各个抵接部件，能够在面对印刷电路板的端面的搬送位置和离开印刷电路板的搬送路位于上方的退避位置之间进行移动，并且，各个抵接部件，与使该抵接部件在上述搬送位置和上述退避位置之间进行移动的抵接部件驱动装置连接。

采用该结构，在将抵接部件定位于搬送位置的状态下使其向搬送方向移动，由此能够搬送印刷电路板。而且，在搬送完印刷电路板之后，将抵接部件定位于退避位置，并使其向搬送方向的相反方向移动，由此，能够避免抵接部件和印刷电路板的干涉，使该抵接部件返回到搬送之前的初始位置上。

另外，本发明的表面安装机中，较为理想的是，上述基板移动装置，具有包括位于印刷电路板的搬送方向的下游侧的前侧抵接部件和位于上述搬送方向的上游侧的后侧抵接部件的搬送组件，通过逐渐减慢该搬送组件的移动速度，使印刷电路板停止在安装位置上。

采用该结构，通过使前侧抵接部件和后侧抵接部件以相夹印刷电路板的状态进行移动，由此，能够搬送印刷电路板。该搬送时，在使印刷电路板停止并对其进行定位之际，通过逐渐减慢两抵接部件的移动速度来进行，因此，能够防止印刷电路板停止时安装元件由于惯性而移动。

另外，本发明的表面安装机中，较为理想的是，基板移动装置设置在基座的上方，搬送路形成部件，在与作为搬送方向的第1方向正交的第2方向上，在位于基板移动装置的下方的搬送位置和与该搬送位置相离开的安装位置之间，能够往复移动地设置在基座上，在上述基座上沿着第1方向搭载有多个安装组件，上述安装组件，包括，上述搬送路形成部件；以上述搬送路形成部件的安装位置为界设置在搬送位置的相反侧的基座上的电子元件供给装置；通过使电子元件吸附用的吸附头部在基座的上方沿第1方向和第2方向进行移动，将电子元件从上述电子元件供给装置移动到上述搬送路形成部件上的印刷电路板之上的电子元件移动装置；并且，上述基板移动装置，具有包括位于印刷电路板的搬送方向的下游侧的前侧抵接部件和位于上述搬送方向的上游侧的后侧抵接部件的搬送组件，与多个安装组件的数量相同数量的搬送组件，排列在上述搬送方向上。

采用该结构，能够在第1方向上并列地设置多个安装组件，因而可以对多个印刷电路板同时安装电子元件，因此，能够提供安装效率更高的表面安装机。

该表面安装机中，较为理想的是，基板移动装置设置在基座上的第2方向中央部的上方，在以上述基座的第2方向中央部为界的第2方向的一侧设置有电子元件供给装置、搬送路形成部件的安装位置以及电子元件移动装置的安装组件和，在以上述基座的第2方向中央部为界的第2方向的另一侧设置有电子元件供给装置、搬送路形成部件的安装位置以及电子元件移动装置的安装组件，在第1方向上交替地排列，上述多个安装组件中的在第1方向上相邻的两个安装组件，通过使一方的安装组件相对于另一方的安装组件在第1方向上错开，由此，位于在俯视下呈交错排列状的位置，上述安装组件的各个搬送路形成部件，在定位于搬送位置的状态下，排列在第1方向上，构成印刷电路板的搬送路。

采用该结构，在隔着搬送路相对于各个安装组件形成在其相反侧的空间上，能够设置相邻的安装组件的一部分。因此，能够使多个安装组件紧凑地设置在第1方向上。

另外，本发明的表面安装机中，上述基板移动装置，还可以包括，沿搬送方向延伸的滚珠丝杠轴；以及具有与该滚珠丝杠轴螺合的多个滚珠螺母和分别驱动上述滚珠螺母的多个空心电动机，通过上述各个空心电动机的驱动，沿滚珠丝杠轴平行移动的多个移动部件；并且，在上述多个移动部件上，分别设置有上述各个抵接部件。

采用该结构，通过分别设置在各个移动部件的空心电动机的驱动，使抵接部件与移动部件一同移动，从而能够搬送印刷电路板。上述抵接部件的位置，通过空心电动机的驱动，对应于印刷电路板的搬送方向的长度，从而能够容易进行改变。因此，采用本发明，在进行搬送方向上长度不同的印刷电路板的搬送时，无须进行特别的换产调整作业。

尤其，即使设置有多个安装位置，也可以将印刷电路板搬送到各个安装位置。在搬送多个印刷电路板时，能够针对每个印刷电路板控制抵接部件的移动，因而能够对应于安装位置改变印刷电路板的移动距离，而且，能够容易改变从完成搬送准备的印刷电路板开始依次进行搬送等印刷配线基板的移动时机。

因此，搬送印刷电路板时，印刷电路板的搬送方向上的长度、移动距离、移动时间等的自由度增高，无需为了改变上述搬送方向上的长度、移动距离、移动时间等，而使电子元件的安装操作作必要以上的停止，因而能够提供生产率高的表面安装机。

另外，本发明的表面安装机中，较为理想的是，还包括，竖立设置在基座上，从基座上表面向上方延伸，并且在与作为搬送方向的第1方向正交的第2方向上延伸的多个支撑台；沿上述第1方向延伸，横架于上述支撑台之间，并且沿上述第2方向移动自如地支撑在上述支撑台上的支撑部件；其中，该支撑部件上沿第1方向移动自如地支撑有头部组件，该头部组件具有电子元件吸附用的吸附头部，另外，还包括沿上述第1方向延伸且连接上述支撑台的各上端部的机架部件，该机架部件上支撑有上述基板移动装置。

采用上述结构，通过机架部件，能够加强多个支撑台，因此，使电子元件移动装置的头部组件高速运转时，支撑台以及整个电子元件移动装置不会振动。因此，能够较高地保持电子元件的安装精度，并且能够使头部组件高速运转，从而能够提高安装效率。

Claims (9)

1.一种表面安装机，其特征在于，包括，

支撑印刷电路板使该印刷电路板能够沿搬送方向移动的搬送路形成部件；

使抵接部件相对于载置在所述搬送路形成部件上的印刷电路板下降至与该印刷电路板的搬送方向的上游侧和下游侧相离开的位置，并且使所述抵接部件向搬送方向移动的基板移动装置；其中，

所述基板移动装置，包括，

改变所述抵接部件之间的间隔的间隔变更装置；

检测位于所述搬送路形成部件上的印刷电路板的位置的传感器；

根据所述传感器检测出的印刷电路板的位置，判断两所述抵接部件的下降位置上有无印刷电路板的干涉判断装置；

根据所述干涉判断装置的检测结果，通过所述间隔变更装置的驱动，使抵接部件移动的间隔设定装置。

2.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

所述传感器，设置在与抵接部件一同向搬送方向移动的部件上。

3.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

所述传感器，设置在搬送路形成部件上。

4.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

各个抵接部件，能够在面对印刷电路板的端面的搬送位置和位于离开印刷电路板的搬送路上方的退避位置之间进行移动，并且，

各个抵接部件，与使该抵接部件在所述搬送位置和所述退避位置之间进行移动的抵接部件驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

所述基板移动装置，具有包括位于印刷电路板的搬送方向的下游侧的前侧抵接部件和位于所述搬送方向的上游侧的后侧抵接部件的搬送组件，通过逐渐减慢该搬送组件的移动速度，使印刷电路板停止在安装位置上。

6.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

基板移动装置设置在基座的上方，

搬送路形成部件，在与作为搬送方向的第1方向正交的第2方向上，在位于基板移动装置的下方的搬送位置和与该搬送位置相离开的安装位置之间，能够往复移动地设置在基座上，

在所述基座上沿着第1方向搭载有多个安装组件，所述安装组件，包括，所述搬送路形成部件；以所述搬送路形成部件的安装位置为界设置在搬送位置的相反侧的基座上的电子元件供给装置；通过使电子元件吸附用的吸附头部在基座的上方沿第1方向和第2方向进行移动，将电子元件从所述电子元件供给装置移动到位于安装位置的所述搬送路形成部件上的印刷电路板之上的电子元件移动装置；并且，

所述基板移动装置，具有包括位于印刷电路板的搬送方向的下游侧的前侧抵接部件和位于所述搬送方向的上游侧的后侧抵接部件的搬送组件，与多个安装组件的数量相同数量的搬送组件，排列在所述搬送方向上。

7.根据权利要求6所述的表面安装机，其特征在于：

基板移动装置设置在基座上的第2方向中央部的上方，

在以所述基座的第2方向中央部为界的第2方向的一侧设置有所述安装组件，在以所述基座的第2方向中央部为界的第2方向的另一侧设置有所述安装组件，这些安装组件在第1方向上交替地排列，

所述多个安装组件中的在第1方向上相邻的两个安装组件，通过使一方的安装组件相对于另一方的安装组件在第1方向上错开，由此，位于在俯视下呈交错排列状的位置，

所述安装组件的各个搬送路形成部件，在定位于搬送位置的状态下，排列在第1方向上，构成印刷电路板的搬送路。

8.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

所述基板移动装置，还包括，沿搬送方向延伸的滚珠丝杠轴；以及具有与该滚珠丝杠轴螺合的多个滚珠螺母和分别驱动所述滚珠螺母的多个空心电动机，通过所述各个空心电动机的驱动，沿滚珠丝杠轴平行移动的多个移动部件；并且，

在所述多个移动部件上，分别设置有所述抵接部件。

9.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于，还包括，

竖立设置在基座上，从基座上表面向上方延伸，并且在与作为搬送方向的第1方向正交的第2方向上延伸的多个支撑台；

沿所述第1方向延伸，横架于所述支撑台之间，并且沿所述第2方向移动自如地支撑在所述支撑台上的支撑部件；其中，

所述支撑部件上沿第1方向移动自如地支撑有头部组件，该头部组件具有电子元件吸附用的吸附头部，

另外，还包括沿所述第1方向延伸且连接所述支撑台的各上端部的机架部件，

该机架部件上支撑有所述基板移动装置。

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