JPH0712326Y2

JPH0712326Y2 - パレットの直進間欠移送装置

Info

Publication number: JPH0712326Y2
Application number: JP1992048621U
Authority: JP
Inventors: 茂之篠原; 洋牧野
Original assignee: 茂之篠原; 洋牧野
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1992-06-18
Publication date: 1995-03-22
Anticipated expiration: 2002-05-27
Also published as: JPH0592221U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、自動組立に用いられ
るパレットを直進同期間欠移送するパレットの直進間欠
移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来知られている自動組立機のフリーフ
ロー式移送装置は、パレットをチェーンまたはベルトコ
ンベア上に載せて搬送するようにしてあり、停止時にパ
レットをストッパーに衝突させて衝撃的に停止させる構
造になっている。また自動組立機の直進形同期移送方式
のベースマシーンでは、パレットのステーションからス
テーションへの移送について、送りざおを往復移動させ
る間欠移送方法と、チェーンにパレットを固定して、チ
ェーンを間欠移動させる方法とが採用されている。前記
チェーンによる方法には、水平循環方式と垂直循環方式
の二種類がある。

【０００３】

【考案により解決すべき課題】前記従来の装置中、フリ
ーフロー式移送装置においては、パレットがストッパー
に衝突して停止するので、停止時にパレットおよび工作
物が衝撃を受けるおそれがあるのみならず、騒音を発す
る問題点がある。ストツパーの代りにブレーキ停止機構
を設けることもあるが、衝撃力を軽減するためには、停
止に時間がかかり、装置の高速化ができない。また送り
ざお方式では送りざおの往復装置が複雑になり易く、特
に比較的長い移送距離の場合には装置が大型化し、その
上高速化がむつかしくなるなどの問題点がある。更にチ
ェーンへパレットを固定する方式にあっては、駆動スプ
ロケットの回転角度により、駆動スプロケットと被動ス
プロケット間の中心距離が伸縮するので、各ステーショ
ンのパレットの停止位置精度が悪く、位置決め機構を各
ステーションに設置しなければならないのみならず、水
平循環方式ではパレットのガイドローラが案内溝を通り
易くするために、パレットとチェーンの取付けに多少融
通性を持たせる必要があり、垂直循環方式ではパレット
がコーナを回るとき急激に姿勢を変化するので、騒音を
発生するなどの諸問題点があった。また前記問題点の為
にチェーンコンベアを用いた直進形同期移送のベースマ
シンは高速運転が困難とされていた。

【０００４】また、從来の同期移送方式の直進間欠移送
装置ではパレットを同一方向またはラインと直角方向の
他のラインに移載する場合には、必らずプッシヤーまた
はピックアンドプレース（移載用ロボット）を用いなけ
ればならないので、直進間欠移送装置のサイクルタイム
が如何に高速であっても、システム全体のサイクルタイ
ムは、前記プッシヤーまたはピックアンドプレースの速
度により制限されてしまう欠点があった。（即ち、１例
として、ベースマシンのパレットの移動のサイクルタイ
ムは１秒というように高速であってもプッシヤの往復ま
たはピックアンドプレースの繰返しには少くても２秒は
必要とされるので、システム全体のサイクルタイムは２
秒以下にはできないことになり、保有するベースマシン
の性能が発揮されない結果になる。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】然るにこの考案は、外側に
突片を設けたタイミングベルトを間欠駆動して、前記タ
イミングベルトにパレットを係着させることにより前記
従来の問題点を解決したのである。

【０００６】即ちこの考案は、所定位置間に無端のタイ
ミングベルトが一方向又は互に直角の方向へ直進間欠移
動できるように敷設されており、前記タイミングベルト
にはパレット移送用で、裏面に、前記タイミングベルト
の突片と係止できる凹溝を縦、横にその全巾に亘って設
けたパレットを係脱可能に載架したことを特徴とするて
直進間欠移送装置である。前記におけるタイミングベル
トは同一方向へ一本又は二本が普通であるが、それ以上
であってもよい。前記のようにタイミングベルトとパレ
ットとの係着は、パレット下面の凹溝へタイミングベル
ト上の突片を嵌入係止させて行うので、パレットの進入
又は前進と、タイミングベルトの移動により、自動的に
係着又は係脱させることができる。例えば、パレットを
タイミングベルト上へ進入させ、タイミングベルトが進
行してくると、パレットの凹溝へタイミングベルトの突
片が自動的に嵌入する。

【０００７】前記タイミングベルトは一連又は複数連直
列に連結されて使用されるが、連結に際しては連結部に
連結用タイミングベルトを設置する。

【０００８】前記パレットの下面に設ける凹溝を縦横に
配置し、タイミングベルトの突片と対応させれば、パレ
ットの前進方向Ｘに対し、Ｙ方向に対しても円滑に移動
させることができる。即ちパレットの裏面に設ける凹溝
とタイミングベルトの架設によって、パレットの移動方
向をＸ、Ｙ何れの方向でも選定することができる。従っ
てタイミングベルトは一方向又は一方向とこれに直角な
方向へ分岐、合流させることができる。

【０００９】

【作用】この考案はタイミングベルトにパレットを係脱
自在に載架させたので、タイミングベルトを間欠同期移
動させることによりパレットも同様に移動させることが
できる。従ってパレットは高速移動と、高い停止位置精
度を保持することができる。この考案によれば、タイミ
ングベルトによってパレットを移動する為に移動および
停止がきわめて円滑かつ高精度にできると共に、動作に
際して騒音を発生することはない。

【００１０】また、停留時間の中でパレットの分岐及び
合流ができると共に、パレットをライン上にスタックす
ることもでき、スタックしたものを組立ラインにもどす
こともできる。

【００１１】

【実施例１】次にこの考案を第１図乃至第３図の実施例
に基づいて説明する。

【００１２】機枠１の左右端上へ、駆動軸２と従動軸３
を夫々架設し、前記駆動軸２と従動軸３へタイミングベ
ルト用のプーリ４、４、５、５を夫々固定し、前記プー
リ４、４、５、５へタイミングベルト６、６を夫々装着
する。前記タイミングベルト６、６上には所定間隔に突
片７が設けられ、パレット８、８の凹溝９、９と係着す
る。パレット８、８上には治具１０がセットされてい
る。前記駆動軸２はインデックスユニット１１の出力軸
１２と連結し、インデックスユニット１１の入力軸は減
速機１３と直結され、減速機１３の入力軸のプーリ１４
とモータ１５のプーリ１６との間に駆動ベルト１７が装
着してある。

【００１３】前記実施例において、駆動軸２が第２図中
矢示１８の方向へ間欠回転すれば、タイミングベルト
６、６も矢示１９の方向へ間欠移動するので、タイミン
グベルト６上のパレット８も同方向へ間欠移動する。前
記実施例において機枠１の上部にはレール２０が設けて
あり、パレット８の左右（進行方向に対して）下面を支
承するようになっている。従ってパレット８の重量はレ
ール２０によって支えられる為に、タイミングベルトに
負担が掛るおそれはない。

【００１４】前記のような実施例において、高速組立機
のサイクルタイムは、１秒で行うことが常識化している
けれども、従来パレツトの移載は、プッシヤーまたはピ
ックアンドプレースで行つていたので、プッシヤー等の
往復時間が必須であり、例えば２秒要していた。従って
移載時の必要時間がサクルタイムの高速化を制限し、高
速組立機の速度向上に関し問題点とされていた。

【００１５】前記実施例のようにタイミングベルトと、
パレツトを使用することにより前記問題点は解消したの
である。

【００１６】

【実施例２】第４図および第５図の実施例は、連結用の
タイミングベルト装置Ｃを介装して、左側の同期移送装
置Ａと右側の同期移送装置Ｂとを連結した場合を示す。
即ち前記実施例の従動軸３へプーリ２１を固定し、プー
リ２１へ外側に突片７、７…を有するタイミングベルト
２２の一側を装着したものである。タイミングベルト２
２の他側は他の駆動軸２４のプーリ２３に架設してあ
る。従って第５図の軸３上に停留しているパレット８は
次のインデックスにより、移送装置Ａ上のＤの位置から
次の移送装置Ｂ上の８ａに示したＥの位置に移送され停
留する。

【００１７】第５図の実施例において、タイミングベル
ト２２は移送装置間の連結用のタイミングベルトである
が、タイミングベルトを長くし、第６図に示すようにテ
ンションプーリ２７を設けることにより、ベルトに必要
な張力を与えることができる。また、このテンションプ
ーリ２７の軸２８をインデックス装置を介してモータで
駆動することにより装置の移送距離や移動停留時間比を
設定することもできる。

【００１８】また、前記インデックス装置を用いる代り
に、サーボモータを用いて運転制御を行うことにより、
サイクルタイム、移送距離、移動停留時間比などをフレ
キシブルに設定することもできる。

【００１９】第６図において、連結用タイミングベルト
を長くし、軸３と軸２４との距離を１インデックス距離
の整数倍にすることにより、タイミングベルト２２によ
りパレットが移送される位置も停留精度が維持されるの
で、作業ステーションとして利用することができる。

【００２０】

【実施例３】次に第７図および第８図の実施例について
説明する。これらの図は一条のタイミングベルト６３と
６４の間に連結用の二条のタイミングベルト６５、６５
ａを並列敷設したものである。この場合において、連結
タイミングベルト６５、６５ａの連結部の長さは必要に
応じてインデックス距離の整数倍のピッチで調節できる
と共に、連結タイミングベルト６５、６５ａは二条であ
るからタイミングベルト６３、６４をパレット２９の中
央部に対応して敷設することができる。また連結タイミ
ングベルト６５、６５ａの中央部に必要な器具（例えば
リフトなど）を設けることもできる。図中６６、６７、
６８は各タイミングベルトの進行方向を示す矢示、６
９、７０は駆動軸である。

【００２１】

【実施例４】次に第９図乃至第１１図及び第１６図と第
１７図に示す実施例は、パレットを環状移動させ、又は
環状路の一部から所定のパレットを分岐移動させる場合
を示すものである。即ち第１０図に示すように、パレッ
ト２９の下面に縦横の凹溝３０、３０ａを設ける。次に
タイミングベルト３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃを例え
ば第１１図のように環状に敷設し、更にタイミングベル
ト３２を、タイミングベルト３１端から直進方向へ連結
し、タイミングベルト３３を、タイミングベルト３１ａ
の中間部から直角方向へ分岐して敷設する。

【００２２】このようにすれば、パレット２９を矢示３
４、３５、３６、３７のように移動させることもできる
し、矢示３８のように直進させ、又は矢示３９のように
分岐移動させることもできる。このようなパレット２９
の分岐移動は何れも同期させてあり、しかも円滑な移送
が容易である点が従来の間欠移送装置と異なる。

【００２３】前記実施例において、タイミングベルト３
１ａが矢示３５の方向へ間欠移動し、タイミングベルト
３３が、矢示３９の方向へ間欠移動するのである。前記
タイミングベルト３１ａの中間部と、前記タイミングベ
ルト３３の始端部とは、第１６図のように、互いに近接
して敷設され、パレット２９の下面であって、各タイミ
ングベルト３１ａ、３３の突片７、７ａが、パレットの
凹溝３０、３０ａに同時に係止できる構造となってい
る。然してパレットの凹溝３０、３０ａは、パレットの
端縁まで穿設されているので、一方のタイミングベルト
３１ａが停止中に、他方のタイミングベルト３３が移動
すれば、凹溝３０と突片７は係止することなく、凹溝３
０ａと突片７ａのみ係止して、パレットをタイミングベ
ルト３３で移動させることになる。

【００２４】

【実施例５】次に第１２図の実施例は、前記実施例４に
対し、タイミングベルト３３からタイミングベルト４０
を分岐してタイミングベルト３２と合流させる方法を示
したもので、それに従ってパレットを分岐、合流させる
ことができる。またタイミングベルト４１から分岐して
タイミングベルト４２を設け、これに直角方向のマガジ
ンコンベア４３を連結した。このマガジンコンベア４３
とタイミングベルト４２との交叉部にはパレット用マガ
ジン４４が停留できるようにしてある。

【００２５】前記パレット用マガジン４４の停留中に、
パレットを積み上げ又は積み上げられて運ばれたパレッ
トを一枚宛分離してタイミングベルト上へ移すこともで
きる。前記実施例におけるタイミングベルトの分岐又は
合流に際し、分離等の一つ前位置で、リフトなどを利用
してパレットを９０度回転することにより、パレットの
向きを変え、進行させることができる。尤も、リフトな
ど（ターンテーブルを含む）の位置はタイミングベルト
の終端又は中間部でもよいことになる。

【００２６】

【実施例６】また第１３図乃至１５図の実施例はマガジ
ンへの積み上げおよびマガジンから分離、取出しを行う
実施例である。

【００２７】ここにタイミングベルト４５、４６、４
７、４８が互に所定間隔で、かつ直角に配置され、タイ
ミングベルト４６、４８へ直角にマガジンコンベア４９
を敷設し、タイミングベルト４６、４８とマガジンコン
ベア４９との交叉部にはパレットを積み上げる為に用い
るスタツク用の支持腕５０とパレットの分離の為の積卸
し用の支持腕５１が設けてある。前記において、支持腕
５０、５１は夫々リフト５２、５３で昇降し、リフト端
で持ち上げたパレット上には、スペーサ５４の内側へ治
具５６を介してワーク５５が位置決めされている。第１
５図において、リフト５２が矢示５７のように上昇する
と、パレットも同方向へ移動し、パレットマガジン５８
内へ押し上げる。このようにしてパレット２９が所定の
高さになったならば、リフト５２は矢示５９のように下
降する。この際押し上げられたパレット２９は、ストッ
パー６０、６０ａによって支承されるので、リフト５２
と共に下降するおそれはない。そこで前記動作を繰り返
せば、パレットを積み上げることができる。積み上げら
れたパレットは、そのままマガジンコンベア４９によっ
て運ばれ、前記支持腕５１の位置で一枚宛下降させるこ
とができる。図中６１、６１ａはストッパー６０、６０
ａはスプリング、６２、６２ａはガイドバーである。

【００２８】

【考案の効果】この考案はタイミングベルト上へパレッ
トを係着して移動させるようにしたので、高速間欠移動
ができると共に、位置決め精度がよく、かつ移動時に騒
音を発生するおそれがなく、永く同一精度を保有し得る
などの諸効果がある。またタイミングベルトの突片と係
止できる凹溝を縦、横に、その全巾に亘って設けたパレ
ットが係脱可能に載架されたので、パレットは前記タイ
ミングベルトにより直進し、又はこれと直角の方向へ容
易に移動することができる効果がある。次にタイミング
ベルトの分岐、合流、連結が自在でかつ高速にでき、パ
レットの積み上げ又は積卸しも停留時間内に容易にでき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の平面図。

【図２】同じく一部を省略した正面図。

【図３】同じく側面図。

【図４】同じく連結部の平面図。

【図５】同じく正面図。

【図６】同じく連結用タイミングベルトにテンションプ
ーリを用いた実施例の一部を省略した正面図。

【図７】同じく他の実施例の平面図。

【図８】同じく正面図。

【図９】パレットの一部を切断した正面図。

【図１０】同じく裏面拡大図。

【図１１】同じくタイミングベルトを方形に敷設した平
面図。

【図１２】同じく他の実施例の平面図。

【図１３】同じく積み上げ部を加えた正面図。

【図１４】同じくマガジンコンベアを加えた実施例の正
面図。

【図１５】同じく積み上げ部の断面拡大図。

【図１６】第１１図における分岐部分の拡大平面図。

【図１７】同じく一部拡大平面図である。

【符号の説明】

１機枠２、２４駆動軸３従動軸６、２２、２６、３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１
ｄ、３２、３３タイミングベルト８、２９パレット１０治具１１インデックス装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】機枠上の所定位置間に無端のタイミング
ベルトが一方向又は互に直角な方向へ直進間欠移動でき
るように敷設されており、前記タイミングベルトにはパ
レット移送用で、裏面に、前記タイミングベルトの突片
と係止できる凹溝を縦、横にその全巾に亘って設けたパ
レットが係脱可能に載架されたことを特徴とするパレッ
トの直進間欠移送装置
【請求項２】タイミングベルトは同一方向へ一本又は
複数本とした請求項１記載のパレットの直進間欠移送装
置
【請求項３】タイミングベルトは一連又は複数連直列
に連結させた請求項１記載のパレットの直進間欠移送装
置
【請求項４】パレットの裏面には、互いに直角の方
向に架設されたタイミングベルトの何れにも係着できる
凹溝を設けた請求項１記載のパレットの直進間欠移送装
置
【請求項５】タイミングベルトは分岐、合流又は連結
させた請求項１記載のパレットの直進間欠移送装置
【請求項６】タイミングベルト間の連結は、連結タイ
ミングベルトとした請求項３記載のパレットの直進間欠
移送装置