CN112918792A - 一种可叠加式纸盒运转托盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及流水线装置技术领域,具体公开了一种可叠加式纸盒运转托盘,输送机架对应包装位置的中间下凹支架下凹部顶面靠近两端分别连接有两端支架,中间下凹支架下凹部顶面中间的中部支架顶端两侧连接有水平连接板,水平连接板顶面外端连接有挡板,压带辊筒转动安装于中间下凹支架凹部的内壁上,顶动块均匀连接在传送胶带的中线上,托盘底面的中部沿纵向滑动卡接在顶动块上,接近传感器安装于对应输送上方向的挡板外侧的下方,两端支架上设有链条传动机构,支撑部中部的两端垂直转动连接在传动链条上,支撑部中部的底面设有使支撑部维持水平状态的平衡柱体;解决了流水线输送装置转运的纸盒易在包装工位处堆积而发生窜落和影响包装工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及流水线装置技术领域,具体为一种可叠加式纸盒运转托盘。
背景技术
由于能够大幅提高工作效率及产量,流水线被广泛应用于加工厂。按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度,装配工位,辅助部件(包括快速接头、风扇,电灯,插座,工艺看板,置物台,24V电源,风批等,因此广受企业欢迎;流水线是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/(强制式),也可以是非同步传输/(柔性式),根据配置的选择,可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。
一些商品生产加工后需要采用纸盒进行包装,因此需要增加纸盒的输送机构。包装需要的纸盒通常通过流水线输送机运转至包装工位,以便于进行连续包装的工序。但是在包装工位处,通常出现包装速度滞后于纸盒转运的速度,从而导致纸盒在包装工位堆积,不仅容易窜落,而且影响包装工位的工作。
发明内容
本发明针对解决现有技术中流水线输送装置转运的纸盒易在包装工位处堆积而发生窜落和影响包装工作的问题,设计了一种可叠加式纸盒运转托盘。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可叠加式纸盒运转托盘,包括输送机架、托辊和传送胶带,还包括中间下凹支架、压带辊筒、托盘、顶动块、接近传感器、链轮以及支撑部,所述中间下凹支架设置于所述输送机架对应包装工位的位置,所述中间下凹支架下凹部顶面的靠近两端位置分别垂直固定连接有两端支架,所述中间下凹支架下凹部顶面的中间位置垂直固定连接有中部支架,所述中部支架顶端的两侧分别垂直固定连接有水平连接板,所述水平连接板顶面的外端位置分别垂直固定连接有挡板;
其中,所述压带辊筒转动安装于所述中间下凹支架凹部的内壁上,所述压带辊筒使所述传送胶带在所述中间下凹支架的位置呈下凹状态;
其中,所述顶动块均匀固定连接在所述传送胶带的中线位置;
其中,所述托盘底面的中心位置沿纵向滑动卡接在所述顶动块上;
其中,所述接近传感器安装于对应输送上方向的所述挡板外侧的下方;
其中,所述链轮转动安装于所述两端支架内壁的顶端和底端位置,且位于同一竖直平面内的四个所述链轮之间依次连接有传动链条,所述两端支架上安装有驱动所述链轮转动的驱动电机;
其中,所述支撑部中部的两端分别垂直转动连接在对应的所述传动链条上,所述支撑部中部的底面设置有使所述支撑部维持水平状态的平衡柱体,其中一个所述支撑部的顶面与所述托盘的底面齐平;
所述挡板外侧面与对应的所述传动链条中心轴线之间的距离等于所述托盘纵向长度的一半,所述接近传感器的输出端与所述驱动电机的输入端电性连接。
优选的,所述托盘底面的中心位置固定连接有卡接块体,所述卡接块体与所述顶动块沿纵向滑动卡接。
优选的,所述顶动块包括端部顶块以及卡块,所述卡块的底面固定连接在所述传送胶带上表面的中心线位置,所述端部顶块一侧面的中部固定连接在所述卡块对应运输上方向的侧面上,所述卡接块体底面的中部沿纵向开设有与所述卡块滑动卡接的开口槽。
优选的,所述中间下凹支架凹部靠近两端的内壁位置分别转动安装有压带辊筒,且所述压带辊筒使所述中间下凹支架位置的所述传送胶带呈倒等腰梯形状态。
优选的,所述压带辊筒的中部沿环形开设有中部凹槽,所述中部凹槽的宽度大于所述顶动块的宽度,所述中部凹槽的深度大于所述顶动块的高度。
优选的,所述中部支架位于所述水平连接板下方的位置固定连接有支撑杆,所述接近传感器固定安装在所述支撑杆的端头位置。
优选的,所述托盘顶面的前端和后端分别垂直固定连接有限位板。
优选的,所述支撑部还包括条形板以及转轴,所述条形板的数量为四个,所述条形板底面的中部与所述平衡柱体的顶端垂直固定连接,且位于中间位置的两个所述条形板之间的净距大于所述卡接块体的宽度,所述转轴分别转动套接在平衡柱体正面和背面的顶端位置,所述转轴分别垂直转动连接于对应的所述传动链条上。
优选的,所述传动链条对应所述转轴的位置分别固定连接有连接块,所述连接块的中部开设有与所述转轴转动套接的轴孔。
优选的,所述支撑部前端位置的两个所述条形板之间以及所述支撑部后端的两个所述条形板之间分别垂直转动安装有滚柱,所述滚柱的顶端与所述托盘的底面齐平。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明涉及的托盘在顶动块的顶推作用下承载纸盒转运;当托盘运行至中间下凹支架位置时,托盘在惯性作用下会滑动至支撑部的上方,托盘的端部触及挡板时停止,此时接近传感器感应到托盘,从而气动驱动电机,使得驱动电机带动传动链条运转,从而使得支撑部承托托盘向上移动,完成托盘的叠加式存放,从而避免纸盒在包装工位处堆积而发生窜落和影响包装工作的问题。
附图说明
图1为本发明整体的主视结构示意图;
图2为本发明压带辊筒的立体结构示意图;
图3为本发明托盘的立体结构示意图;
图4为本发明顶动块的立体结构示意图;
图5为本发明支撑部的主视结构示意图;
图6为本发明支撑部的俯视结构示意图;
图7为本发明连接块的立体结构示意图。
图中:10-输送机架;11-托辊;12-传送胶带;20-中间下凹支架;21-两端支架;22-中部支架;23-水平连接板;24-挡板;25-支撑杆;30-压带辊筒;31-中部凹槽;40-托盘;41-卡接块体;411-开口槽;42-限位板;50-顶动块;51-端部顶块;52-卡块;60-接近传感器;70-链轮;71-驱动电机;72-传动链条;80-支撑部;81-条形板;82-平衡柱体;83-转轴;84-滚柱;90-连接块;91-轴孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案,一种可叠加式纸盒运转托盘,包括输送机架10、托辊11和传送胶带12,还包括中间下凹支架20、压带辊筒30、托盘40、顶动块50、接近传感器60、链轮70以及支撑部80,中间下凹支架20设置于输送机架10对应包装工位的位置,中间下凹支架20下凹部顶面的靠近两端位置分别垂直固定连接有两端支架21,中间下凹支架20下凹部顶面的中间位置垂直固定连接有中部支架22,中部支架22顶端的两侧分别垂直固定连接有水平连接板23,水平连接板23顶面的外端位置分别垂直固定连接有挡板24;
其中,压带辊筒30转动安装于中间下凹支架20凹部的内壁上,压带辊筒30使传送胶带12在中间下凹支架20的位置呈下凹状态;
其中,顶动块50均匀固定连接在传送胶带12的中线位置;
其中,托盘40底面的中心位置沿纵向滑动卡接在顶动块50上;
其中,接近传感器60安装于对应输送上方向的挡板24外侧的下方;
其中,链轮70转动安装于两端支架21内壁的顶端和底端位置,且位于同一竖直平面内的四个链轮70之间依次连接有传动链条72,两端支架21上安装有驱动链轮70转动的驱动电机71;
其中,支撑部80中部的两端分别垂直转动连接在对应的传动链条72上,支撑部80中部的底面设置有使支撑部80维持水平状态的平衡柱体82,其中一个支撑部80的顶面与托盘40的底面齐平;
挡板24外侧面与对应的传动链条72中心轴线之间的距离等于托盘40纵向长度的一半,接近传感器60的输出端与驱动电机71的输入端电性连接。
本实施例中,托盘40底面的中心位置固定连接有卡接块体41,卡接块体41与顶动块50沿纵向滑动卡接。
本实施例中,顶动块50包括端部顶块51以及卡块52,卡块52的底面固定连接在传送胶带12上表面的中心线位置,端部顶块51一侧面的中部固定连接在卡块52对应运输上方向的侧面上,卡接块体41底面的中部沿纵向开设有与卡块52滑动卡接的开口槽411。
本实施例中,中间下凹支架20凹部靠近两端的内壁位置分别转动安装有压带辊筒30,且压带辊筒30使中间下凹支架20位置的传送胶带12呈倒等腰梯形状态。
本实施例中,压带辊筒30的中部沿环形开设有中部凹槽31,中部凹槽31的宽度大于顶动块50的宽度,中部凹槽31的深度大于顶动块50的高度。
本实施例中,中部支架22位于水平连接板23下方的位置固定连接有支撑杆25,接近传感器60固定安装在支撑杆25的端头位置。
本实施例中,托盘40顶面的前端和后端分别垂直固定连接有限位板42。
本实施例中,支撑部80还包括条形板81以及转轴83,条形板81的数量为四个,条形板81底面的中部与平衡柱体82的顶端垂直固定连接,且位于中间位置的两个条形板81之间的净距大于卡接块体41的宽度,转轴83分别转动套接在平衡柱体82正面和背面的顶端位置,转轴83分别垂直转动连接于对应的传动链条72上。
本实施例中,传动链条72对应转轴83的位置分别固定连接有连接块90,连接块90的中部开设有与转轴83转动套接的轴孔91。
本实施例中,支撑部80前端位置的两个条形板81之间以及支撑部80后端的两个条形板81之间分别垂直转动安装有滚柱84,滚柱84的顶端与托盘40的底面齐平。
工作原理:使用时,托盘40上承载有纸盒,限位板42将纸盒限位在托盘40顶面的中部;卡接块体41的开口槽411卡在卡块52上,端部顶块51在传送胶带12的带动下顶推卡接块体41的侧面,使得托盘40随时传送胶带12进行传送;当托盘40被传送至中间下凹支架20的端头位置时,托盘40在惯性作用下窜滑至支撑部80顶面,同时卡块52与开口槽411脱离;滚柱84的设置,使得托盘40顺畅地在支撑部80顶面滑动;托盘40的端头触及挡板24时停止;此时接近传感器60感应到托盘40,从而通过电信号控制驱动电机71运转一定角度;使得链轮70驱动传动链条72运行一定距离,使得承托有托盘40的支撑部80被抬升,使得下一个支撑部80运转至该抬升支撑部80的原位置,以便于下一个支撑部接收下一个托盘40;以此类推,托盘40被叠加式存放在支撑部80上;由于平衡柱体82的平衡作用,使得支撑部80的顶面始终处于水平状态,从而保证支撑部80在两端支架21顶部水平移动时,托盘40不会滑落;包装工位直接从支撑部80上取用托盘40,即可在托盘40上对产品进行装盒封装,装盒封装后,将托盘40放至中间下凹支架20另一侧的传动胶带12的中间位置上,传动胶带12上的顶动块50重新与该托盘40底面的卡接块体41完成卡接,以顶推托盘40继续运输。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种可叠加式纸盒运转托盘,包括输送机架(10)、托辊(11)和传送胶带(12),其特征在于,还包括:
中间下凹支架(20);
压带辊筒(30);
托盘(40);
顶动块(50);
接近传感器(60);
链轮(70)以及
支撑部(80),所述中间下凹支架(20)设置于所述输送机架(10)对应包装工位的位置,所述中间下凹支架(20)下凹部顶面的靠近两端位置分别垂直固定连接有两端支架(21),所述中间下凹支架(20)下凹部顶面的中间位置垂直固定连接有中部支架(22),所述中部支架(22)顶端的两侧分别垂直固定连接有水平连接板(23),所述水平连接板(23)顶面的外端位置分别垂直固定连接有挡板(24);
其中,所述压带辊筒(30)转动安装于所述中间下凹支架(20)凹部的内壁上,所述压带辊筒(30)使所述传送胶带(12)在所述中间下凹支架(20)的位置呈下凹状态;
其中,所述顶动块(50)均匀固定连接在所述传送胶带(12)的中线位置;
其中,所述托盘(40)底面的中心位置沿纵向滑动卡接在所述顶动块(50)上;
其中,所述接近传感器(60)安装于对应输送上方向的所述挡板(24)外侧的下方;
其中,所述链轮(70)转动安装于所述两端支架(21)内壁的顶端和底端位置,且位于同一竖直平面内的四个所述链轮(70)之间依次连接有传动链条(72),所述两端支架(21)上安装有驱动所述链轮(70)转动的驱动电机(71);
其中,所述支撑部(80)中部的两端分别垂直转动连接在对应的所述传动链条(72)上,所述支撑部(80)中部的底面设置有使所述支撑部(80)维持水平状态的平衡柱体(82),其中一个所述支撑部(80)的顶面与所述托盘(40)的底面齐平;
所述挡板(24)外侧面与对应的所述传动链条(72)中心轴线之间的距离等于所述托盘(40)纵向长度的一半,所述接近传感器(60)的输出端与所述驱动电机(71)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于:所述托盘(40)底面的中心位置固定连接有卡接块体(41),所述卡接块体(41)与所述顶动块(50)沿纵向滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于,所述顶动块(50)包括:
端部顶块(51)以及
卡块(52),所述卡块(52)的底面固定连接在所述传送胶带(12)上表面的中心线位置,所述端部顶块(51)一侧面的中部固定连接在所述卡块(52)对应运输上方向的侧面上,所述卡接块体(41)底面的中部沿纵向开设有与所述卡块(52)滑动卡接的开口槽(411)。
4.根据权利要求1所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于:所述中间下凹支架(20)凹部靠近两端的内壁位置分别转动安装有压带辊筒(30),且所述压带辊筒(30)使所述中间下凹支架(20)位置的所述传送胶带(12)呈倒等腰梯形状态。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于:所述压带辊筒(30)的中部沿环形开设有中部凹槽(31),所述中部凹槽(31)的宽度大于所述顶动块(50)的宽度,所述中部凹槽(31)的深度大于所述顶动块(50)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于:所述中部支架(22)位于所述水平连接板(23)下方的位置固定连接有支撑杆(25),所述接近传感器(60)固定安装在所述支撑杆(25)的端头位置。
7.根据权利要求5所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于:所述托盘(40)顶面的前端和后端分别垂直固定连接有限位板(42)。
8.根据权利要求7所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于,所述支撑部(80)还包括:
条形板(81)以及
转轴(83),所述条形板(81)的数量为四个,所述条形板(81)底面的中部与所述平衡柱体(82)的顶端垂直固定连接,且位于中间位置的两个所述条形板(81)之间的净距大于所述卡接块体(41)的宽度,所述转轴(83)分别转动套接在平衡柱体(82)正面和背面的顶端位置,所述转轴(83)分别垂直转动连接于对应的所述传动链条(72)上。
9.根据权利要求8所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于:所述传动链条(72)对应所述转轴(83)的位置分别固定连接有连接块(90),所述连接块(90)的中部开设有与所述转轴(83)转动套接的轴孔(91)。
10.根据权利要求9所述的一种可叠加式纸盒运转托盘,其特征在于:所述支撑部(80)前端位置的两个所述条形板(81)之间以及所述支撑部(80)后端的两个所述条形板(81)之间分别垂直转动安装有滚柱(84),所述滚柱(84)的顶端与所述托盘(40)的底面齐平。
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