CN207827134U - 月饼生产线的饼坯摆放装置 - Google Patents

Abstract

一种月饼生产线的饼坯摆放装置，包括机架、托盘供给机构和饼坯传送机构，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段，饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直。本实用新型能够自动将饼坯整齐地摆放到托盘内。

Description

月饼生产线的饼坯摆放装置

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备，具体涉及一种月饼生产线的饼坯摆放装置。

背景技术

月饼已成为中秋佳节的必备食品和礼品，由于其口味好、营养价值高而很受人们的青睐。目前，为了方便烘烤，大多采用人工将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内（可使饼坯在托盘内按多行多列的方式排列），再将托盘及其上的饼坯放入烘烤炉中进行烘烤。但是，上述人工操作方式劳动强度大，工作效率低下，且人工成本较高。此外，采用人工操作容易使饼坯受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种月饼生产线的饼坯摆放装置，这种饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：

一种月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于包括机架、托盘供给机构和饼坯传送机构，托盘供给机构和饼坯传送机构均安装在机架上，饼坯传送机构设于托盘供给机构的前侧，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直，饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置。

上述平移座上的光电眼用于检测饼坯传送皮带的饼坯传送段上是否有饼坯经过饼坯传送段末端，并将信号发送给控制电路进行处理。上述托盘输送机构上与饼坯传送机构对应的位置上可设有托盘检测装置（托盘检测装置可采用接近开关），托盘检测装置用于检测托盘输送机构上是否有托盘到达与饼坯传送机构对应的位置上，并将信号发送给控制电路进行处理。

通常，可预设好饼坯在托盘内摆放的行距（即托盘内前后相邻的两个饼坯之间的间距）以及列距（即托盘内左右相邻的两个饼坯之间的间距）。工作时，托盘供给机构送出的托盘在托盘输送机构的带动下朝向饼坯传送机构移动；当托盘检测装置检测到托盘输送机构上有托盘到达与饼坯传送机构对应的位置上时，控制电路便使托盘输送机构暂停运行，此时托盘输送机构上的托盘暂停移动；同时控制电路控制饼坯传送电机运转，饼坯传送电机驱动第二辊筒转动，饼坯传送皮带的饼坯传送段带动其上的饼坯移动，饼坯传送段上最前面的饼坯越过饼坯传送段末端并掉落在托盘内对应的位置上（即饼坯传送机构完成将一个饼坯摆放在托盘内），同时，光电眼检测到有饼坯经过饼坯传送皮带末端并发送信号至控制电路，控制电路进行计数并使饼坯传送电机暂停运行，此时平移座位置切换机构切换平移座的位置，使平移座和第二辊筒一起朝向第一辊筒平移一个列距（此时自动张紧装置自动将饼坯传送皮带松弛的回行段张紧，同时使饼坯传送段保持张紧状态），随后饼坯传送电机再次运行，进行下一个饼坯的摆放；通过重复上述动作，直至饼坯传送机构完成托盘内一行饼坯的摆放。当饼坯传送机构完成托盘内一行饼坯的摆放时，平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起平移复位，同时托盘输送机构带动托盘向前移动一个行距，随后由饼坯传送机构进行下一行饼坯的摆放；通过重复上述过程，直至饼坯传送机构完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放。当饼坯传送机构完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放时，托盘输送机构将完成饼坯摆放的托盘向前送出，同时将下一个空的托盘送至饼坯传送机构下方。上述饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本；而且由于无需采用人工操作，可避免饼坯受到污染，从而解决食品卫生不达标的隐患。

一种优选方案中，上述平移座位置切换机构包括第一链轮、第二链轮、平移链条和平移电机，第一链轮和第二链轮可转动安装在所述机架上，第一链轮和第二链轮共同将平移链条张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一链轮传动连接；平移链条具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移链条的一直线段连接。工作时，平移电机驱动第一链轮转动，通过平移链条的一直线段带动平移座和第二辊筒一起向左或者向右平移一定距离。更优选机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合，平移导轨可引导平移座更平稳地移动。

另一种优选方案中，上述平移座位置切换机构包括第一带轮、第二带轮、平移同步带和平移电机，第一带轮和第二带轮可转动安装在所述机架上，第一带轮和第二带轮共同将平移同步带张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一带轮传动连接；平移同步带具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移同步带的一直线段连接。工作时，平移电机驱动第一带轮转动，通过平移同步带的一直线段带动平移座和第二辊筒一起向左或者向右平移一定距离。更优选机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合，平移导轨可引导平移座更平稳地移动。

优选方案中，上述自动张紧装置包括多个固定导辊、至少一个移动导辊和至少一个移动导辊导向机构，各固定导辊均可转动安装在所述机架上并处在所述第一辊筒和第二辊筒之间，且这多个固定导辊自左至右依次排列；各移动导辊处在各固定导辊的下侧，移动导辊的数量比固定导辊的数量少一个，移动导辊的位置与相邻两个固定导辊间的间隙相对应；移动导辊导向机构与移动导辊的数量相同且一一对应，移动导辊导向机构包括升降导轨和升降滑块，升降导轨安装在机架上，升降滑块安装在升降导轨上并且能够沿升降导轨上下滑动，移动导辊可转动安装在升降滑块上；所述饼坯传送皮带的回行段交替绕过各固定导辊和各移动导辊。第一辊筒、第二辊筒、各固定导辊和各移动导辊共同将所述饼坯传送皮带张紧。工作时，当平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起朝向第一辊筒平移时，饼坯传送皮带的饼坯传送段变短而回行段变长，此时各升降滑块及其上的移动导辊在自身重力作用下沿升降导轨逐渐往下降，随着各移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐增大，绕在各移动导辊和各固定导辊之间的皮带长度也相应地逐渐增大，从而自动使饼坯传送皮带保持张紧状态；当平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起平移复位时，饼坯传送皮带的饼坯传送段变长，此时各升降滑块及其上的移动导辊在饼坯传送皮带的带动下沿升降导轨逐渐往上回升，各移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐减小，最后各移动导辊恢复至原来的位置，在此过程中饼坯传送皮带始终处于张紧状态。

更优选上述升降导轨沿竖直方向放置，这样可使各升降滑块及其上的移动导辊在升降导轨上的升降更为顺畅。

一种具体方案中，上述托盘输送机构包括左右并排的两个托盘传送带，托盘传送带具有自托盘供给机构向饼坯传送机构移动的前行段以及处在其下方的回行段；托盘传送带上等间距设有多个推杆，两个托盘传送带上的推杆的数量相同且位置一一对应。工作时，两个托盘传送带同步运行，通过其前行段上的各推杆推动托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构移动。上述两个托盘传送带可采用同一电机同步驱动。

优选方案中，上述托盘供给机构包括左右并排的两个竖立传送链以及能够驱动两个竖立传送链以步进方式运行的供盘电机，两个竖立传送链分别设于所述托盘输送机构的两侧，这两个竖立传送链的线速度大小相同且运行方向相反；竖立传送链具有自上至下移动的下行段以及自下至上移动的上行段，竖立传送链的下行段处在其上行段的内侧；竖立传送链上设有多个储盘托板，这多个储盘托板沿竖立传送链的运行方向依次排列；两个竖立传送链上的储盘托板的数量相同且位置一一对应。上述托盘供给机构中，两个竖立传送链的下行段上对应的两个储盘托板构成托盘供给机构的一个储盘托架。工作时，当托盘供给机构进行供盘时，供盘电机驱动两个竖立传送链运行，使两竖立传送链的下行段一起向下移动，带动下行段上的储盘托板下降，将储盘托架上存储的托盘放置到托盘输送机构上。上述供盘电机驱动两个竖立传送链以步进方式运行，每运行一步，即可将托盘供给机构上存储的一个托盘放置到托盘输送机构上。

更优选方案中，上述竖立传送链包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮、两个从动链轮和两个环形链条，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，主动链轮轴处于从动链轮轴的正上方或正下方，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且前后并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且前后并排，两个环形链条前后并排；前侧的主动链轮和前侧的从动链轮共同将前侧的环形链条张紧，后侧的主动链轮和后侧的从动链轮共同将后侧的环形链条张紧，所述供盘电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；所述储盘托板的两端分别与两环形链条连接。主动链轮和从动链轮共同将对应的环形链条张紧，使环形链条具有自上至下移动的下行段以及自下至上移动的上行段，环形链条的下行段处在其上行段的内侧；两环形链条内侧的下行段构成竖立传送链的下行段，两环形链条外侧的上行段构成竖立传送链的上行段。

本实用新型的饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本；而且由于无需采用人工操作，可避免饼坯受到污染，从而解决食品卫生不达标的隐患。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示月饼生产线的饼坯摆放装置中饼坯传送机构的结构示意图。

图3是图1所示月饼生产线的饼坯摆放装置中托盘供给机构的结构示意图。

图4是图3所示托盘供给机构中竖立传送链的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种月饼生产线的饼坯摆放装置包括机架、托盘供给机构1和饼坯传送机构2，托盘供给机构1和饼坯传送机构2均安装在机架上，饼坯传送机构2设于托盘供给机构1的前侧，机架上设有能够将托盘4自托盘供给机构1向饼坯传送机构2输送的托盘输送机构3；饼坯传送机构2包括平移座21、第一辊筒22、第二辊筒23、饼坯传送电机24和饼坯传送皮带25，第一辊筒22与第二辊筒23左右并排，机架上设有能够驱动平移座21左右平移的平移座位置切换机构26；第一辊筒22可转动安装在机架上，平移座21处在托盘输送机构3的上方，第二辊筒23可转动安装在平移座21上，饼坯传送电机24安装在平移座21上，饼坯传送电机24的动力输出轴与第二辊筒23传动连接；平移座21上设有光电眼27，光电眼27处于第二辊筒23上方；饼坯传送皮带25具有自第一辊筒22至第二辊筒23移动的饼坯传送段251和处在饼坯传送段251下方的回行段252，饼坯传送段251的移动方向与托盘输送机构3输送托盘4的方向相互垂直，饼坯传送机构2还包括能够自动将饼坯传送皮带25的回行段252张紧的自动张紧装置28。

在本实施例中，平移座位置切换机构26包括第一链轮261、第二链轮262、平移链条263和平移电机264，第一链轮261和第二链轮262可转动安装在机架上，第一链轮261和第二链轮262共同将平移链条263张紧，平移电机264安装在机架上，平移电机264的动力输出轴与第一链轮261传动连接；平移链条263具有两个左右走向的直线段2631，平移座21与平移链条263的一直线段2631连接。

在本实施例中，自动张紧装置28包括多个固定导辊281、多个移动导辊282和多个移动导辊导向机构283，各固定导辊281均可转动安装在机架上并处在第一辊筒22和第二辊筒23之间，且这多个固定导辊281自左至右依次排列；各移动导辊282处在各固定导辊281的下侧，移动导辊282的数量比固定导辊281的数量少一个，移动导辊282的位置与相邻两个固定导辊281间的间隙相对应；移动导辊导向机构283与移动导辊282的数量相同且一一对应，移动导辊导向机构283包括升降导轨2831和升降滑块2832，升降导轨2831安装在机架上，升降导轨2831沿竖直方向放置，升降滑块2832安装在升降导轨2831上并且能够沿升降导轨2831上下滑动，移动导辊282可转动安装在升降滑块2832上；饼坯传送皮带回行段252交替绕过各固定导辊281和各移动导辊282，第一辊筒22、第二辊筒23、各固定导辊281和各移动导辊282共同将饼坯传送皮带25张紧。

在本实施例中，托盘输送机构3包括左右并排的两个托盘传送带31；托盘传送带31具有自托盘供给机构1向饼坯传送机构2移动的前行段311以及处在其下方的回行段；托盘传送带31上等间距设有多个推杆32，两个托盘传送带31上的推杆32的数量相同且位置一一对应。托盘输送机构3上与饼坯传送机构2对应的位置上设有托盘检测装置，托盘检测装置采用接近开关（图中未画出）。

参考图3、图4，托盘供给机构1包括左右并排的两个竖立传送链11以及能够驱动两个竖立传送链11以步进方式运行的供盘电机116，两个竖立传送链11分别设于托盘输送机构3的两侧，这两个竖立传送链11的线速度大小相同且运行方向相反；竖立传送链11具有自上至下移动的下行段117以及自下至上移动的上行段118，竖立传送链11的下行段117处在其上行段118的内侧；竖立传送链11上设有多个储盘托板12，这多个储盘托板12沿竖立传送链11的运行方向依次排列；两个竖立传送链11上的储盘托板12的数量相同且位置一一对应。托盘供给机构1中，两个竖立传送链11的下行段117上对应的两个储盘托板12构成托盘供给机构1的一个储盘托架120。

在本实施例中，竖立传送链11包括主动链轮轴111、从动链轮轴112、两个主动链轮113、两个从动链轮114和两个环形链条115，主动链轮轴111、从动链轮轴112均可转动安装在机架上，主动链轮轴111处于从动链轮轴112的正上方，两个主动链轮113均固定安装在主动链轮轴111上且前后并排，两个从动链轮114均固定安装在从动链轮轴112上且前后并排，两个环形链条115前后并排；前侧的主动链轮113和前侧的从动链轮114共同将前侧的环形链条115张紧，后侧的主动链轮113和后侧的从动链轮114共同将后侧的环形链条115张紧，供盘电机116的动力输出轴与主动链轮轴111传动连接；储盘托板12的两端分别与两环形链条115连接。

下面简述一下本月饼生产线的饼坯摆放装置的工作原理：

预设好包馅、成型后得到的饼坯5在托盘4内摆放的行距（即托盘4内前后相邻的两个饼坯5之间的间距）以及列距（即托盘4内左右相邻的两个饼坯5之间的间距）。

工作时，供盘电机116驱动两个竖立传送链11运行，使两竖立传送链11的下行段117一起向下移动，带动下行段117上的储盘托板12下降，将储盘托架120上存储的托盘4放置到托盘输送机构3上，托盘4在托盘输送机构3的带动下朝向饼坯传送机构2移动；当托盘检测装置检测到托盘输送机构3上有托盘4到达与饼坯传送机构2对应的位置上时，控制电路便使托盘输送机构3暂停运行，此时托盘输送机构3上的托盘4暂停移动；同时控制电路控制饼坯传送电机24运转，饼坯传送电机24驱动第二辊筒23转动，饼坯传送皮带25的饼坯传送段251带动其上的饼坯5移动，饼坯传送段251上最前面的饼坯5越过饼坯传送段251末端并掉落在托盘4内对应的位置上（即饼坯传送机构2完成将一个饼坯5摆放在托盘4内），同时，光电眼27检测到有饼坯5经过饼坯传送皮带25末端并发送信号至控制电路，控制电路进行计数并使饼坯传送电机24暂停运行，此时平移电机264驱动第一链轮113转动，通过平移链条263的一直线段2631带动平移座21和第二辊筒23一起朝向第一辊筒22平移一个列距（此时饼坯传送皮带25的饼坯传送段251变短而回行段252变长，此时各升降滑块2832及其上的移动导辊282在自身重力作用下沿升降导轨2831逐渐往下降，随着各移动导辊282与各固定导辊281之间的距离逐渐增大，绕在各移动导辊282和各固定导辊281之间的皮带长度也相应地逐渐增大，从而自动使饼坯传送皮带25保持张紧状态）；随后饼坯传送电机24再次运行，进行下一个饼坯5的摆放；通过重复上述动作，直至饼坯传送机构2完成托盘4内一行饼坯5的摆放。当饼坯传送机构2完成托盘4内一行饼坯5的摆放时，平移电机264驱动第一链轮113转动，通过平移链条263的一直线段2631带动平移座21和第二辊筒23一起平移复位（此时饼坯传送皮带25的饼坯传送段251变长，此时各升降滑块2832及其上的移动导辊282在饼坯传送皮带25的带动下沿升降导轨2831逐渐往上回升，各移动导辊282与各固定导辊281之间的距离逐渐减小，最后各移动导辊282恢复至原来的位置，在此过程中饼坯传送皮带25始终处于张紧状态），同时托盘输送机构3带动托盘4向前移动一个行距，随后由饼坯传送机构2进行下一行饼坯5的摆放；通过重复上述过程，直至饼坯传送机构2完成一个托盘4内所有各行饼坯5的摆放。当饼坯传送机构2完成一个托盘4内所有各行饼坯5的摆放时，托盘输送机构3将完成饼坯5摆放的托盘4向前送出，同时将下一个空的托盘4送至饼坯传送机构2下方。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于包括机架、托盘供给机构和饼坯传送机构，托盘供给机构和饼坯传送机构均安装在机架上，饼坯传送机构设于托盘供给机构的前侧，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直，饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置。

2.根据权利要求1所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述平移座位置切换机构包括第一链轮、第二链轮、平移链条和平移电机，第一链轮和第二链轮可转动安装在所述机架上，第一链轮和第二链轮共同将平移链条张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一链轮传动连接；平移链条具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移链条的一直线段连接。

3.根据权利要求2所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述平移座位置切换机构包括第一带轮、第二带轮、平移同步带和平移电机，第一带轮和第二带轮可转动安装在所述机架上，第一带轮和第二带轮共同将平移同步带张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一带轮传动连接；平移同步带具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移同步带的一直线段连接。

5.根据权利要求4所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述自动张紧装置包括多个固定导辊、至少一个移动导辊和至少一个移动导辊导向机构，各固定导辊均可转动安装在所述机架上并处在所述第一辊筒和第二辊筒之间，且这多个固定导辊自左至右依次排列；各移动导辊处在各固定导辊的下侧，移动导辊的数量比固定导辊的数量少一个，移动导辊的位置与相邻两个固定导辊间的间隙相对应；移动导辊导向机构与移动导辊的数量相同且一一对应，移动导辊导向机构包括升降导轨和升降滑块，升降导轨安装在机架上，升降滑块安装在升降导轨上并且能够沿升降导轨上下滑动，移动导辊可转动安装在升降滑块上；所述饼坯传送皮带的回行段交替绕过各固定导辊和各移动导辊。

7.根据权利要求6所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述升降导轨沿竖直方向放置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述托盘输送机构包括左右并排的两个托盘传送带，托盘传送带具有自托盘供给机构向饼坯传送机构移动的前行段以及处在其下方的回行段；托盘传送带上等间距设有多个推杆，两个托盘传送带上的推杆的数量相同且位置一一对应。

9.根据权利要求1-5任一项所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述托盘供给机构包括左右并排的两个竖立传送链以及能够驱动两个竖立传送链以步进方式运行的供盘电机，两个竖立传送链分别设于所述托盘输送机构的两侧，这两个竖立传送链的线速度大小相同且运行方向相反；竖立传送链具有自上至下移动的下行段以及自下至上移动的上行段，竖立传送链的下行段处在其上行段的内侧；竖立传送链上设有多个储盘托板，这多个储盘托板沿竖立传送链的运行方向依次排列；两个竖立传送链上的储盘托板的数量相同且位置一一对应。

10.根据权利要求9所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述竖立传送链包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮、两个从动链轮和两个环形链条，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，主动链轮轴处于从动链轮轴的正上方或正下方，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且前后并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且前后并排，两个环形链条前后并排；前侧的主动链轮和前侧的从动链轮共同将前侧的环形链条张紧，后侧的主动链轮和后侧的从动链轮共同将后侧的环形链条张紧，所述供盘电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；所述储盘托板的两端分别与两环形链条连接。