CN111578659A - 自动悬挂式烘干和冷却装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动悬挂式烘干和冷却装置,包括烘干箱和若干托盘,烘干箱内上下分隔设有位于上部的烘干室和位于下部的冷却室;冷却室的下部左右相对设有左右开口;左开口处设有进料传送带机构,右开口处设有出料传送带机构,烘干箱内设有传送链机构;托盘包括水平载板和竖向挂板,竖向挂板的顶部设有与挂钩的钩部相适配的钩孔;进料传送带机构的传送带的下料端位于传送链条上升部的底端处,出料传送带机构的传送带的上料端位于传送链条下降部的底端处。冷却区域不再需要单独占地,大幅节省了占地空间。冷却区域由以往的敞开在环境中的结构变为围在烘干箱内的冷却室,便于对冷却室的温度进行调控。本发明节约人力,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种产品的烘干冷却机构。
背景技术
在机械加工领域,有些产品(如本发明针对的用在机动车变速箱上的压力滤)需要使用链板式烘炉进行烘干,烘干后冷却时在大气中冷却。这种烘干方式存在如下缺陷:由于冷却是在大气中冷却的,因而冷却时间难以控制;占地面积大,需要增加专门的冷却区域;没有托盘的回收装置,需要增加专人配送,既降低工作效率,又增加人工成本。现有的烘干方式链板式烘炉还会出现产品烘干不足现象,影响产品的清洁度,这使得产品用于机动车燃油系统时,会导致发动机喷油嘴堵塞,造成质量事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动悬挂式烘干和冷却装置,进行立体式的烘干和冷却。
为实现上述目的,本发明的自动悬挂式烘干和冷却装置包括烘干箱和若干托盘,烘干箱内上下分隔设有位于上部的烘干室和位于下部的冷却室;冷却室的下部左右相对设有左开口和右开口;
左开口处设有进料传送带机构,进料传送带机构用于将待烘干的产品由烘干箱外送入烘干箱内;
右开口处设有出料传送带机构,出料传送带机构用于将烘干后的产品由烘干箱内送出烘干箱;进料传送带机构和出料传送带机构的送料方向均为由左向右;
进料传送带机构和出料传送带机构的结构相同,均包括主动滚筒、从动滚筒和绕设在主动滚筒和从动滚筒之间的传送带,
烘干箱内设有传送链机构,传送链机构包括若干从动链轮、至少一个主动链轮以及绕设于各从动链轮和主动链轮上的传送链条,传送链条上沿传送链条的长度方向均匀间隔设有多个挂钩,各挂钩的顶端均铰接在传送链条上,各挂钩的钩部均位于挂钩的底端;
烘干室和冷却室之间设有用于传送链条和托盘通过的传送口,传送链条通过该传送口,传送链条的底部位于冷却室中下部,传送链条的顶部位于烘干室的顶部;传送链条的左部为上升部,传送链条的右部为下降部;
托盘包括用于承载产品的水平载板以及连接在水平载板上的竖向挂板,竖向挂板的顶部设有与挂钩的钩部相适配的钩孔;
进料传送带机构的传送带的下料端位于传送链条上升部的底端处,出料传送带机构的传送带的上料端位于传送链条下降部的底端处。
水平载板上设有多个与产品相适配的凹槽。
各挂钩的底端均具有两个钩部;各托盘的竖向挂板的顶部均与挂钩的钩部相对应设有两个钩孔。
所述出料传送带机构的右侧设有右接料送料机构,右接料送料机构包括右升降装置,右升降装置上设有托盘定位机构;
右升降装置包括底座,底座上安装有动力装置,动力装置为气缸或液压缸或电动推杆,动力装置具有朝上设置的伸出杆,伸出杆的顶端连接连接有接料台,接料台上设有接送料传送带机构,该接送料传送带机构的传送带沿左右方向设置;
进料传送带机构和出料传送带机构的下方设有回料传送带机构,回料传送带机构的送料方向是由右向左;
右接料送料机构的接料台在动力装置的带动下具有高位和低位两个位置;
右接料送料机构的接料台位于高位时,其接送料传送带机构的传送带的左端与出料传送带机构的传送带的右端相邻并位于同一水平面;
右接料送料机构的接料台位于低位时,其接送料传送带机构的传送带的左端与回料传送带机构的传送带的右端相邻并位于同一水平面;
托盘定位机构包括设置在接料台上的一对定位气缸,该对定位气缸位于接送料传送带机构的传送带的前后两侧并且该对定位气缸的伸出杆与接送料传送带机构的传送带上承载的托盘相对应。
所述进料传送带机构的左侧设有左接料送料机构,左接料送料机构包括左升降装置,
左升降装置与右升降装置结构相同;
左接料送料机构的接料台在动力装置的带动下具有高位和低位两个位置;
左接料送料机构的接料台位于高位时,其接送料传送带机构的传送带的右端与进料传送带机构的传送带的左端相邻并位于同一水平面;
左接料送料机构的接料台位于低位时,其接送料传送带机构的传送带的右端与回料传送带机构的传送带的左端相邻并位于同一水平面。
左升降装置和右升降装置的底座上均设有导向孔,导向孔内滑动插设有导向杆,导向杆的上端与接料台固定连接。
左接料送料机构、进料传送带机构、传送链机构、出料传送带机构、右接料送料机构和回料传送带机构形成完整的托盘循环路径。
本发明具有如下的优点:
采用本发明的结构,烘干室和冷却位置由以往的水平布局变为竖向垂直布局,冷却区域不再需要单独占地,大幅节省了占地空间,占地面积减少70%。冷却区域由以往的敞开在环境中的结构变为围在烘干箱内的冷却室,便于对冷却室的温度进行调控,为控制冷却时间提供基础。
各挂钩的顶端均铰接在传送链条上,这样在挂钩钩住托盘后,在托盘及产品的重量的作用下,挂钩总是保持铰接点在上、钩部在下的状态,保持托盘处于水平状态。
凹槽的设置,既使得托盘的水平载板能够更稳定地承载产品,又使得产品在托盘上的放置位置得到固定。
两个钩部钩住两个钩孔的设置,有利于保持托盘的水平载板在工作中保持水平状态。托盘定位机构能够通过一对定位气缸的动作夹紧托盘,从而定位托盘,为工业机器人将托盘上承载的产品取下进行进一步加工提供稳定条件。
右接料送料机构能够承接烘干并冷却后的产品及承载产品的托盘,并在托盘上承载的产品被工业机器人取下后,再通过动力装置的动作使空托盘下降。接料台下降到低位后,控制该处接送料传送带机构的传送带反转,将托盘运到回料传送带机构的传送带上,回料传送带机构将托盘运回左开口处重新使用,无须手动作业即可使托盘返回并重新使用。导向孔和导向杆的设置,保证了接料台在升降过程中保持水平状态。
本发明中的左接料送料机构、进料传送带机构、传送链机构、出料传送带机构、右接料送料机构和回料传送带机构形成一个完整的托盘循环路径,在托盘持续的循环过程中对产品进行上烘干下冷却作业,并为工业机器人取走冷却后的产品提供稳定的条件,并节省了一名用于将托盘移回左接料送料机构处的员工。
采用本发明,避免了产品烘干和冷却不充分出现的胶液不干而导致的清洁度问题,避免不合格产品的流出,有效解决了产品(压力滤)因清洁度而导致的发动机喷油嘴堵塞的质量问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明的立体结构示意图;
图4是图1的右视图;
图5是图2中A处的放大图;
图6是挂钩与托盘钩挂在一起时的结构示意图;
图7是进料传送带机构的结构示意图;
图8是右升降装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示,本发明的自动悬挂式烘干和冷却装置包括烘干箱1和若干托盘2,烘干箱1内上下分隔设有位于上部的烘干室3和位于下部的冷却室4;冷却室4的下部左右相对设有左开口5和右开口6;
左开口5处设有水平设置的进料传送带机构7,进料传送带机构7用于将待烘干的产品由烘干箱1外送入烘干箱1内;
右开口6处设有水平设置的出料传送带机构8,出料传送带机构8用于将烘干后的产品由烘干箱1内送出烘干箱1;进料传送带机构7和出料传送带机构8的送料方向均为由左向右;
进料传送带机构7和出料传送带机构8的结构相同,均包括主动滚筒9、从动滚筒10和绕设在主动滚筒9和从动滚筒10之间的传送带11,传送带11的下半爿处设有用于调节传送带11张力的张力辊12;
烘干箱1内设有传送链机构,传送链机构包括若干从动链轮13、至少一个主动链轮14、至少一个用于调节传送链条张力的张力调节链轮15以及绕设于各从动链轮13、张力调节链轮15和主动链轮14上的传送链条16,传送链条16上沿传送链条16的长度方向均匀间隔设有多个挂钩17,各挂钩17的顶端均铰接在传送链条16上,各挂钩17的钩部均位于挂钩17的底端;
烘干室3和冷却室4之间设有用于传送链条16和托盘2通过的传送口18,传送链条16通过该传送口18,传送链条16的底部位于冷却室4中下部,传送链条16的顶部位于烘干室3的顶部;传送链条16的左部为上升部161,传送链条16的右部为下降部162;
托盘2包括用于承载产品的水平载板19以及连接在水平载板19上的竖向挂板20,竖向挂板20的顶部设有与挂钩17的钩部相适配的钩孔21;
进料传送带机构7的传送带11的下料端位于传送链条16上升部161的底端处,出料传送带机构8的传送带11的上料端位于传送链条16下降部162的底端处。
传送带机构和传送链机构均为常规技术,具体不再详述。采用本发明的结构,烘干室3和冷却位置由以往的水平布局变为竖向垂直布局,冷却区域不再需要单独占地,大幅节省了占地空间。冷却区域由以往的敞开在环境中的结构变为围在烘干箱1内的冷却室4,便于对冷却室4的温度进行调控,为控制冷却时间提供基础。烘干室3内设有加热装置(如电加热装置),此为常规技术,不再赘述。
各挂钩17的顶端均铰接在传送链条上,这样在挂钩17钩住托盘2后,在托盘2及产品的重量的作用下,挂钩17总是保持铰接点在上、钩部在下的状态,保持托盘2处于水平状态。
水平载板19上设有多个与产品22相适配的凹槽。凹槽的设置,既使得托盘2的水平载板19能够更稳定地承载产品22,又使得产品22在托盘2上的放置位置得到固定。
各挂钩17的底端均具有两个钩部23并形成W型挂钩17;各托盘2的竖向挂板20的顶部均与挂钩17的钩部23相对应设有两个钩孔21。
两个钩部23钩住两个钩孔21的设置,有利于保持托盘2的水平载板19在工作中保持水平状态。
所述出料传送带机构8的右侧设有右接料送料机构24,右接料送料机构24包括右升降装置,右升降装置上设有托盘2定位机构;
右升降装置包括底座25,底座25上安装有动力装置26,动力装置26为气缸或液压缸或电动推杆,动力装置26具有朝上设置的伸出杆27,伸出杆27的顶端连接连接有接料台28,接料台28上设有接送料传送带机构29,该接送料传送带机构29的传送带11沿左右方向设置;
进料传送带机构7和出料传送带机构8的下方设有回料传送带机构30,回料传送带机构30的送料方向是由右向左;
右接料送料机构24的接料台28在动力装置26的带动下具有高位和低位两个位置;
右接料送料机构24的接料台28位于高位时,其接送料传送带机构29的传送带的左端与出料传送带机构8的传送带的右端相邻并位于同一水平面;
右接料送料机构24的接料台28位于低位时,其接送料传送带机构29的传送带的左端与回料传送带机构30的传送带的右端相邻并位于同一水平面;
托盘2定位机构包括设置在接料台28上的一对定位气缸31,该对定位气缸31位于接送料传送带机构29的传送带11的前后两侧并且该对定位气缸31的伸出杆27与接送料传送带机构29的传送带上承载的托盘2相对应(与托盘2在接送料传送带机构29的传送带上经过的位置相对应)。
托盘2定位机构能够通过一对定位气缸31的动作夹紧托盘2,从而定位托盘2,为工业机器人将托盘2上承载的产品22取下进行进一步加工提供稳定条件。
右接料送料机构24能够承接烘干并冷却后的产品22及承载产品22的托盘2,并在托盘2上承载的产品22被工业机器人取下后,再通过动力装置26的动作使空托盘2下降。接料台28下降到低位后,控制该处接送料传送带机构29的传送带11反转,将托盘2运到回料传送带机构30的传送带11上,回料传送带机构30将托盘2运回左开口5处重新使用,无须手动作业即可使托盘2返回并重新使用。
所述进料传送带机构7的左侧设有左接料送料机构32,左接料送料机构32包括左升降装置。
左升降装置与右升降装置结构相同(不同的是在连接关系上,左升降装置上没有设置托盘2定位机构);
左接料送料机构32的接料台28在动力装置26的带动下具有高位和低位两个位置;
左接料送料机构32的接料台28位于高位时,其接送料传送带机构29的传送带的右端与进料传送带机构7的传送带的左端相邻并位于同一水平面;
左接料送料机构32的接料台28位于低位时,其接送料传送带机构29的传送带的右端与回料传送带机构30的传送带的左端相邻并位于同一水平面。
左升降装置和右升降装置的底座25上均设有导向孔33,导向孔33内滑动插设有导向杆34,导向杆34的上端与接料台28固定连接。导向孔33和导向杆34优选关于伸出杆27对称设有两组。
工作时,本发明中的左接料送料机构32、进料传送带机构7、传送链机构、出料传送带机构8、右接料送料机构24和回料传送带机构30形成一个完整的托盘循环路径,托盘2循环一周的时间设定为一个小时。
在左接料送料机构32处,左接料送料机构32的接料台28位于高位时,工业机器人将产品22一一对应放入托盘2上的凹槽中。左升降装置的接送料传送带机构29的传送带11的传送方向此时为由左向右,将盛有产品22的托盘2送至进料传送带机构7的传送带11上。进料传送带机构7将托盘2及产品22向右运至传送链条16上升部161的底端处,传送链条16在转动的过程中,传送链条16上的挂钩17的钩部23钩住托盘2的竖向挂板20上的钩孔21,从而使托盘2及其承载的产品22随传送链条16上升部161向上升起并进入烘干室3,托盘2在随传送链条16通过烘干室3的过程中得到烘干,烘干后的产品22随托盘2及传送链条16下降部162向下进入冷却室4。在通过冷却室4的过程中产品22得到冷却。由于冷却室4并非以往敞开式的冷却区域,因而更容易控制其内的温度(比如使用空调向冷却室4内吹冷风),在设计的冷却时间(托盘2通过冷却室4的时间)内使产品22得到充分冷却。
冷却后的产品22落在出料传送带机构8的传送带11的上料端上,随出料传送带机构8的传送带11向右送至右接料送料机构24中的传送带11上。控制该处接送料传送带机构29的传送方向为由左向右,使载有冷却后的产品22的托盘2运动至该处接送料传送带机构29的传送带11上。
此时启动托盘2定位机构的一对定位气缸31夹紧接送料传送带机构29的传送带11上的托盘2,然后由工业机器人将托盘2上的产品22取下并移走,以便对产品22进行后续加工。
产品22移走后,控制右升降装置的动力装置26的伸出杆27向下收回,使右升降装置的接料台28向下移至低位,此时接送料传送带机构29的传送带11的左端与回料传送带机构30的传送带11的右端相邻并位于同一水平面。控制该处接送料传送带机构29的传送带11反向运行,将空的托盘2移运到回料传送带机构30的传送带11。空托盘2随回料传送带机构30的传送带11向左移动至左接料送料机构32处;左升降装置的动力装置26的伸出杆27向下收回,使左升降装置的接料台28向下移至低位,其接送料传送带机构29的传送带11的右端与回料传送带机构30的传送带11的左端相邻并位于同一水平面。
控制该处接送料传送带机构29的传送带11反向运行,将空托盘2向左移运回左接料送料机构32中的传送带11上,控制左升降装置的接料台28向上移至高位,完成一个完整的托盘2循环,由工业机器人将下一批产品22放入托盘2上的凹槽中,开始下一个托盘2循环。
本发明重复以上托盘2循环的过程,持续对产品22进行烘干作业。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换,而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.自动悬挂式烘干和冷却装置,包括烘干箱和若干托盘,其特征在于: 烘干箱内上下分隔设有位于上部的烘干室和位于下部的冷却室;冷却室的下部左右相对设有左开口和右开口;
左开口处设有进料传送带机构,进料传送带机构用于将待烘干的产品由烘干箱外送入烘干箱内;
右开口处设有出料传送带机构,出料传送带机构用于将烘干后的产品由烘干箱内送出烘干箱;进料传送带机构和出料传送带机构的送料方向均为由左向右;
进料传送带机构和出料传送带机构的结构相同,均包括主动滚筒、从动滚筒和绕设在主动滚筒和从动滚筒之间的传送带,
烘干箱内设有传送链机构,传送链机构包括若干从动链轮、至少一个主动链轮以及绕设于各从动链轮和主动链轮上的传送链条,传送链条上沿传送链条的长度方向均匀间隔设有多个挂钩,各挂钩的顶端均铰接在传送链条上,各挂钩的钩部均位于挂钩的底端;
烘干室和冷却室之间设有用于传送链条和托盘通过的传送口,传送链条通过该传送口,传送链条的底部位于冷却室中下部,传送链条的顶部位于烘干室的顶部;传送链条的左部为上升部,传送链条的右部为下降部;
托盘包括用于承载产品的水平载板以及连接在水平载板上的竖向挂板,竖向挂板的顶部设有与挂钩的钩部相适配的钩孔;
进料传送带机构的传送带的下料端位于传送链条上升部的底端处,出料传送带机构的传送带的上料端位于传送链条下降部的底端处。
2.根据权利要求1所述的自动悬挂式烘干和冷却装置,其特征在于:水平载板上设有多个与产品相适配的凹槽。
3.根据权利要求1所述的自动悬挂式烘干和冷却装置,其特征在于:各挂钩的底端均具有两个钩部;各托盘的竖向挂板的顶部均与挂钩的钩部相对应设有两个钩孔。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动悬挂式烘干和冷却装置,其特征在于:所述出料传送带机构的右侧设有右接料送料机构,右接料送料机构包括右升降装置,右升降装置上设有托盘定位机构;
右升降装置包括底座,底座上安装有动力装置,动力装置为气缸或液压缸或电动推杆,动力装置具有朝上设置的伸出杆,伸出杆的顶端连接连接有接料台,接料台上设有接送料传送带机构,该接送料传送带机构的传送带沿左右方向设置;
进料传送带机构和出料传送带机构的下方设有回料传送带机构,回料传送带机构的送料方向是由右向左;
右接料送料机构的接料台在动力装置的带动下具有高位和低位两个位置;
右接料送料机构的接料台位于高位时,其接送料传送带机构的传送带的左端与出料传送带机构的传送带的右端相邻并位于同一水平面;
右接料送料机构的接料台位于低位时,其接送料传送带机构的传送带的左端与回料传送带机构的传送带的右端相邻并位于同一水平面;
托盘定位机构包括设置在接料台上的一对定位气缸,该对定位气缸位于接送料传送带机构的传送带的前后两侧并且该对定位气缸的伸出杆与接送料传送带机构的传送带上承载的托盘相对应。
5.根据权利要求4所述的自动悬挂式烘干和冷却装置,其特征在于:所述进料传送带机构的左侧设有左接料送料机构,左接料送料机构包括左升降装置,
左升降装置与右升降装置结构相同;
左接料送料机构的接料台在动力装置的带动下具有高位和低位两个位置;
左接料送料机构的接料台位于高位时,其接送料传送带机构的传送带的右端与进料传送带机构的传送带的左端相邻并位于同一水平面;
左接料送料机构的接料台位于低位时,其接送料传送带机构的传送带的右端与回料传送带机构的传送带的左端相邻并位于同一水平面。
6.根据权利要求5所述的自动悬挂式烘干和冷却装置,其特征在于:左升降装置和右升降装置的底座上均设有导向孔,导向孔内滑动插设有导向杆,导向杆的上端与接料台固定连接。
7.根据权利要求5所述的自动悬挂式烘干和冷却装置,其特征在于:左接料送料机构、进料传送带机构、传送链机构、出料传送带机构、右接料送料机构和回料传送带机构形成完整的托盘循环路径。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010468290.8A CN111578659A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 自动悬挂式烘干和冷却装置 |
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CN202010468290.8A CN111578659A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 自动悬挂式烘干和冷却装置 |
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