CN210854369U - 自动出料堆码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动出料堆码装置，包括送料段和堆码段，所述堆码段包括机架、滑动连接于所述机架上的夹紧装置，所述送料段包括送料架、驱动所述送料架滑动的送料气缸，所述送料气缸驱动所述送料架到达最大行程时，所述送料架位于所述夹紧装置的正下方。通过上述设置，物料的运输可以随着送料气缸的推动而到达指定的夹持地点，再有夹紧装置统一放置堆码在固定位置，减少了人工的劳动强度，同时也提高了工效。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品自动加工领域，特别涉及自动出料堆码装置。
背景技术
食品加工行业要求颇高，不仅对于生产环境要求无菌卫生，而且整个生产过程还需要尽可能实现自动化，避免人工操作过程中误操作混入杂质，同时也可以对每份产品的质量和重量进行把控，提升批次生产的产品的同一性。
对于鲜食加工中还需要注重的一种要素就是时间，不管是鲜食配送还是冷链物流，在生产完成后都需要在规定的时间内完成搬运装卸工作，减少暴露及与外界的接触，保证产品的质量。因此每次生产时最后的成品出料时，堆码装运都是及其繁忙的步骤，但是对于大多数食品来说，一方面重量较重，另一方面加热后温度较高，都不利于人工搬运，也影响生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动出料堆码装置，具有方便堆码搬运的效果，降低人工劳动强度，提升生产效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动出料堆码装置，包括送料段和堆码段，所述堆码段包括机架、滑动连接于所述机架上的夹紧装置，所述送料段包括送料架、驱动所述送料架滑动的送料气缸，所述送料气缸驱动所述送料架到达最大行程时，所述送料架位于所述夹紧装置的正下方。
通过采用上述技术方案，物料的运输可以随着送料气缸的推动而到达指定的夹持地点，再有夹紧装置统一放置堆码在固定位置，减少了人工的劳动强度，同时也提高了工效。
本实用新型的进一步设置为：所述夹紧装置包括夹紧框架、驱动夹紧框架上下滑动的驱动气缸，所述驱动气缸固定连接于所述机架上且位于所述夹紧框架的正上方。
通过采用上述技术方案，驱动气缸伸缩即可带动夹紧框架上下滑动，从而实现对送料架上的物料的夹持作用。
本实用新型的进一步设置为：所述夹紧框架的底部设有一对固定连接水平设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的运动方向垂直于所述送料气缸的运动方向，所述夹紧气缸上均固定连接有用于抵紧的抵紧块。
通过采用上述技术方案，物料随送料架运送至夹紧框架正下方时，夹紧气缸驱动夹紧框架下移，再通过夹紧气缸将物料从水平的两个侧面夹持，再上移复位即可取走物料，后续即可对物料进行堆码处理。
本实用新型的进一步设置为：所述机架底部设有滑动导轨，所述送料架滑动连接于所述滑动导轨上。
本实用新型的进一步设置为：所述机架沿所述送料架运动方向的两侧为开口设置，且所述滑动导轨内留设有空隙，空隙处宽度至少等于所述送料架推送的物料的宽度。
通过采用上述技术方案，在夹紧框架的正下方放置有堆码物料的物料推车，因此空隙处宽度至少等于所述送料架推送的物料的宽度，才能将物料推车放置于空隙处。
本实用新型的进一步设置为：所述送料架远离所述送料气缸的一端安装有行止开关。
通过采用上述技术方案，安装行止开关可以控制送料气缸的正常启闭。
本实用新型的进一步设置为：所述机架沿所述送料架运动方向的两侧为开口设置，且另外两侧设置有防护网。
通过采用上述技术方案，安装防护网一方面可以让操作人员从侧面观察到内部的运行情况，同时另一方面也防止人员进入作业路径造成事故。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：物料的运输可以随着送料气缸的推动而到达指定的夹持地点，再有夹紧装置统一放置堆码在固定位置，减少了人工的劳动强度，同时也提高了工效。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例除去防护网后的结构示意图。
附图标记：1、送料段；2、堆码段；3、机架；4、夹紧装置；5、送料架；6、送料气缸；7、夹紧框架；8、驱动气缸；9、夹紧气缸；10、抵紧块；11、滑动导轨；12、行止开关；13、防护网；14、导向杆。
具体实施方式
一种自动出料堆码装置，包括送料段1和堆码段2，所述送料段1包括送料架5、驱动所述送料架5滑动的送料气缸6，所述堆码段2包括机架3、滑动连接于所述机架3上的夹紧装置4，所述送料气缸6驱动所述送料架5到达最大行程时，所述送料架5位于所述夹紧装置4的正下方。
具体的，机架3的下方安装有一对滑动导轨11，送料架5滑动连接于滑动导轨11上；送料架5远离机架3的一侧抵接有传送带，送料气缸6则固定连接于传送带的正下方，送料气缸6的伸缩杆固定连接于送料架5的一侧，启动时可以将送料架5向机架3推动。
送料架5上转动套设有多个转动辊，物料即生产的产品一般都放置在盒体中，盒体随着传送带运动至送料架5上时，由于自身惯性并配合转动辊会继续滑动，而送料架5靠近机架3的一端安装有行止开关12，此时随着盒体的靠近，行止开关12被触发，从而启动送料气缸6，将送料架5推向机架3内并位于夹紧装置4的正下方。
夹紧装置4包括夹紧框架7、驱动气缸8，驱动气缸8固定连接于所述机架3上且位于所述夹紧框架7的正上方，为了保证气缸驱动时夹紧框架7滑动的稳定性，在机架3内还安装有四根竖直的导向杆14，夹紧框架7滑动套设在导向杆14上。
夹紧框架7上部为板状并与驱动气缸8的伸缩杆端部固定连接，下部为方形框架状，且夹紧框架7的底部侧壁上有固定一对夹紧气缸9，一对夹紧气缸9相对设置，且夹紧气缸9的运动方向垂直于所述送料气缸6的运动方向，所述夹紧气缸9上均固定连接有用于抵紧的抵紧块10，抵紧块10为长条状，同时夹紧气缸9也可以有多根伸缩杆，当盒体随着送料架5运动至夹紧框架7正下方时，夹紧框架7先在驱动气缸8的驱动下下降直至夹紧框架7笼罩于盒体上，此时一对夹紧气缸9同步启动，此时长条状的抵紧块10抵接在盒体的两侧，再将夹紧框架7提升一端高度直至盒体与行止开关12脱离，此时再次触发送料气缸6，从而送料气缸6将送料架5回拉复位。为了抵紧块10能够更好的贴合抵紧在盒体的两侧上，抵紧块10上可以设置有多个凹凸不平的部位，或者可以开设卡槽与盒体侧壁上的凸棱契合。
机架3沿所述送料架5运动方向的两侧为开口设置，且另外两侧设置有防护网13，一对滑动导轨11之间留设有空隙，空隙处宽度至少等于所述送料架5推送的物料的宽度，在本实施例中孔隙的宽度稍微宽于盒体的宽度，且孔隙处可以放置用于堆码盒体的物料推车。
在第一个盒体被抵紧块10夹持后，送料架5或继续运输第二个盒体到夹紧框架7的正下方，夹紧框架7下滑直至盒体相堆叠，此时夹紧气缸9启动带动抵紧块10运动从而松开第一个盒体，松开后夹紧框架7继续下滑至抵紧块10对准于第二个盒体的高度，夹紧气缸9启动、抵紧块10抵接于第二个盒体的两侧并向上抬升一端距离，行止开关12与第二个盒体脱离后，送料气缸6将送料架5回拉复位。在实际生产中，由于机架3的高度有限，可以合理设置盒体堆叠的次数和高度，再将完成堆叠的多个盒体下放至物料推车上，当物料推车上堆放的盒体高度快要达到送料架5的高度时，即完成最后一次夹紧装置4的堆叠后需要及时将物料推车更换。
Claims (7)
1.自动出料堆码装置，其特征在于：包括送料段(1)和堆码段(2)，所述堆码段(2)包括机架(3)、滑动连接于所述机架(3)上的夹紧装置(4)，所述送料段(1)包括送料架(5)、驱动所述送料架(5)滑动的送料气缸(6)，所述送料气缸(6)驱动所述送料架(5)到达最大行程时，所述送料架(5)位于所述夹紧装置(4)的正下方。
2.根据权利要求1所述的自动出料堆码装置，其特征在于：所述夹紧装置(4)包括夹紧框架(7)、驱动夹紧框架(7)上下滑动的驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)固定连接于所述机架(3)上且位于所述夹紧框架(7)的正上方。
3.根据权利要求2所述的自动出料堆码装置，其特征在于：所述夹紧框架(7)的底部设有一对固定连接水平设置的夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)的运动方向垂直于所述送料气缸(6)的运动方向，所述夹紧气缸(9)上均固定连接有用于抵紧的抵紧块(10)。
4.根据权利要求3所述的自动出料堆码装置，其特征在于：所述机架(3)底部设有滑动导轨(11)，所述送料架(5)滑动连接于所述滑动导轨(11)上。
5.根据权利要求4所述的自动出料堆码装置，其特征在于：所述机架(3)沿所述送料架(5)运动方向的两侧为开口设置，且所述滑动导轨(11)内留设有空隙，空隙处宽度至少等于所述送料架(5)推送的物料的宽度。
6.根据权利要求1所述的自动出料堆码装置，其特征在于：所述送料架(5)远离所述送料气缸(6)的一端安装有行止开关(12)。
7.根据权利要求1所述的自动出料堆码装置，其特征在于：所述机架(3)沿所述送料架(5)运动方向的两侧为开口设置，且另外两侧设置有防护网(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921855978.0U CN210854369U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 自动出料堆码装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921855978.0U CN210854369U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 自动出料堆码装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210854369U true CN210854369U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71302607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921855978.0U Active CN210854369U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 自动出料堆码装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210854369U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114162387A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-11 | 浙江工商职业技术学院 | 一种上料摆盘设备 |
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2019
- 2019-10-30 CN CN201921855978.0U patent/CN210854369U/zh active Active
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| CN114162387A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-11 | 浙江工商职业技术学院 | 一种上料摆盘设备 |
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