CN114162387A - 一种上料摆盘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于零部件上料领域，具体的说是一种上料摆盘设备，包括一号支撑腿和摆放单元；所述摆放单元设置在一号支撑腿的侧壁；所述一号支撑腿的侧壁转动连接有一号输送带；所述一号支撑腿的侧壁设有二号支撑腿；通过设置的摆放单元，当对方形加工件进行上料摆盘时，通过三号伸缩杆回缩，带动固定板侧壁的夹持块对方形加工件侧壁进行夹持，弹性件挤压受力，增强夹持的紧密性，利用一号伸缩杆和二号伸缩杆的伸缩机动性进行调整放置位置，最后通过伺服电机输出端转动将一号输送带端部的方形加工件放置在存储盒的内部，替代了传统人工进行上料摆盘，提高对方形加工件上料摆盘的速度。

Description

一种上料摆盘设备
技术领域
本发明涉及零部件上料领域，具体是一种上料摆盘设备。
背景技术
上料摆盘就是将零部件通过工作人员进行摆盘包装，对零部件进行防护。
在零部件传统的生产过程中，需要工作人员手动将生产好的零部件摆盘，需要工作人员长时间精力集中，但工作的效率不是很高。
现有的工作人员通过机械手辅助摆盘，由于工作人员不能长时间保持精力集中，工作人员还是难以将零部件进行快速摆放，因此，针对上述问题提出一种上料摆盘设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有的工作人员通过机械手辅助摆盘，由于工作人员不能长时间保持精力集中，工作人员还是难以将零部件进行快速摆放的问题，本发明提出一种上料摆盘设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种上料摆盘设备，包括一号支撑腿和摆放单元；所述摆放单元设置在一号支撑腿的侧壁；所述一号支撑腿的侧壁转动连接有一号输送带；所述一号支撑腿的侧壁设有二号支撑腿；所述二号支撑腿的侧壁转动连接有二号输送带；所述摆放单元包括伺服电机、一号伸缩杆、连接块和调节机构；所述伺服电机设置在一号支撑腿的侧壁；所述一号伸缩杆固接在伺服电机的输出端；所述连接块固接在一号伸缩杆的输出端；所述调节机构设置在连接块的侧壁；可使方便对零部件进行快速准确的上料摆盘。
优选的，所述调节机构包括二号伸缩杆、固定块、三号伸缩杆、固定板和夹持机构；所述二号伸缩杆固接在连接块的侧壁；所述固定块固接在二号伸缩杆的输出端；所述三号伸缩杆固接在固定块的内侧壁；所述固定板固接在三号伸缩杆的输出端；所述夹持机构设置在固定板的侧壁；可使快速对零部件进行准确上料摆盘工作。
优选的，所述夹持机构包括丝杆、方形板、转动盘和辅助夹持组件；所述丝杆滑动连接在固定板的内侧壁；所述方形板转动连接在丝杆的侧壁；所述转动盘固接在丝杆的侧壁；所述辅助夹持组件设置在方形板的侧壁；可使适应不同大小的零部件，方便进行夹持上料摆盘。
优选的，所述辅助夹持组件包括滑动杆、夹持块和弹性件；所述滑动杆滑动连接在方形板的内侧壁；所述夹持块固接在滑动杆的侧壁；所述滑动杆的侧壁套接有弹性件；可使将零部件夹持住，方便进行摆盘。
优选的，所述夹持块的侧壁固接有挤压护垫；所述挤压护垫的长度与夹持块的长度相对应；可使防止夹持块与零部件之间接触摩损。
优选的，所述二号支撑腿的侧壁固接有支撑块；所述支撑块的端部固接有支撑方板；所述支撑方板的内侧壁滑动连接有限位孔杆；所述限位孔杆的侧壁固接有导向块；可使方便工作人员摆放包装盒。
优选的，所述限位孔杆的侧壁开设有多组孔洞；所述限位孔杆的内部插接有插销，且贯穿支撑方板的内侧壁；使得将导向宽度固定，防止导向宽度出现偏差。
优选的，所述限位孔杆的侧壁固接有手拉板；所述手拉板的形状为长方形；可使方便对导向的宽度进行调节。
优选的，所述导向块的侧壁固接有导向护垫；所述导向护垫固接在导向块的斜坡面侧壁；通过两组导向块组成的导向，将包装盒的放置位置进行调整，可使防止包装盒被磨损。
优选的，所述一号输送带的侧壁放置有方形加工件；所述二号输送带的侧壁放置有存储盒；一号输送带端部放置的方形加工件是需要上料摆盘的加工件，二号输送带端部放置的存储盒是用于包装方形加工件的。
本发明的有益之处在于：
1.本发明通过设置的摆放单元，当对方形加工件进行上料摆盘时，通过三号伸缩杆回缩，带动固定板侧壁的夹持块对方形加工件侧壁进行夹持，弹性件挤压受力，增强夹持的紧密性，利用一号伸缩杆和二号伸缩杆的伸缩机动性进行调整放置位置，最后通过伺服电机输出端转动将一号输送带端部的方形加工件放置在存储盒的内部，替代了传统人工进行上料摆盘，提高对方形加工件上料摆盘的速度。
2.本发明通过设置的限位孔杆滑动在支撑方板的内侧壁，限位孔杆滑动时带动两组导向块形成限位导向，对存储盒的放置位置进行限制，当存储盒放置二号输送带的端部输送时，存储盒的侧壁会贴合导向块的侧壁贴合摩擦，对存储盒的放置角度进行调整，使得存储盒在二号输送带的中部进行输送，方便将方形加工件放置存储盒的内部。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明中的上料摆盘设备立体图；
图2为本发明中的上料摆盘设备俯视图；
图3为本发明中的一号伸缩杆立体图；
图4为本发明中的夹持结构示意图；
图5为本发明中的导向结构示意图。
图中：1、一号支撑腿；11、一号输送带；12、二号支撑腿；13、二号输送带；14、伺服电机；15、一号伸缩杆；16、连接块；2、二号伸缩杆；21、固定块；22、三号伸缩杆；23、固定板；3、丝杆；31、方形板；32、转动盘；4、滑动杆；41、夹持块；42、弹性件；5、挤压护垫；6、支撑块；61、支撑方板；62、限位孔杆；63、导向块；7、插销；8、手拉板；9、导向护垫；91、方形加工件；92、存储盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种上料摆盘设备，包括一号支撑腿1和摆放单元；所述摆放单元设置在一号支撑腿1的侧壁；所述一号支撑腿1的侧壁转动连接有一号输送带11；所述一号支撑腿1的侧壁设有二号支撑腿12；所述二号支撑腿12的侧壁转动连接有二号输送带13；所述摆放单元包括伺服电机14、一号伸缩杆15、连接块16和调节机构；所述伺服电机14设置在一号支撑腿1的侧壁；所述一号伸缩杆15固接在伺服电机14的输出端；所述连接块16固接在一号伸缩杆15的输出端；所述调节机构设置在连接块16的侧壁；工作时，工作人员将需要摆盘的零部件放置在一号输送带11的端部输送，通过伺服电机14的输出端转动，带动一号伸缩杆15转动，一号伸缩杆15可以调节高度，实现上下伸缩，连接块16随着一号伸缩杆15一起上下滑动，连接块16侧壁的调节机构可以将一号输送带11端部放置的零部件摆放至二号输送带13的端部，可使方便对零部件进行快速准确的上料摆盘。
作为本发明的一种具体实施方式，所述调节机构包括二号伸缩杆2、固定块21、三号伸缩杆22、固定板23和夹持机构；所述二号伸缩杆2固接在连接块16的侧壁；所述固定块21固接在二号伸缩杆2的输出端；所述三号伸缩杆22固接在固定块21的内侧壁；所述固定板23固接在三号伸缩杆22的输出端；所述夹持机构设置在固定板23的侧壁；工作时，伺服电机14转动带动一号伸缩杆15转动，同时连接块16侧壁的二号伸缩杆2随着转动，固定块21侧壁固接的三号伸缩杆22可以伸缩长度，用于带动固定板23侧壁的夹持机构对一号输送带11端部的零部件进行夹持摆盘，可使快速对零部件进行准确上料摆盘工作。
作为本发明的一种具体实施方式，所述夹持机构包括丝杆3、方形板31、转动盘32和辅助夹持组件；所述丝杆3滑动连接在固定板23的内侧壁；所述方形板31转动连接在丝杆3的侧壁；所述转动盘32固接在丝杆3的侧壁；所述辅助夹持组件设置在方形板31的侧壁；工作时，丝杆3与固定板23为丝杆螺母副连接，工作人员转动转动盘32,转动盘32带动丝杆3转动，丝杆3转动在方形板31的内侧壁，实现对辅助夹持组件进行长度微调，可使适应不同大小的零部件，方便进行夹持上料摆盘。
作为本发明的一种具体实施方式，所述辅助夹持组件包括滑动杆4、夹持块41和弹性件42；所述滑动杆4滑动连接在方形板31的内侧壁；所述夹持块41固接在滑动杆4的侧壁；所述滑动杆4的侧壁套接有弹性件42；工作时，三号伸缩杆22的输出端回缩，带动固定板23滑动，固定板23带动方形板31对零部件的侧壁贴合，夹持块41的侧壁会贴合零部件的侧壁并挤压夹持，弹性件42被挤压受力，滑动杆4会滑动在方形板31的内侧壁，可使将零部件夹持住，方便进行摆盘。
作为本发明的一种具体实施方式，所述夹持块41的侧壁固接有挤压护垫5；所述挤压护垫5的长度与夹持块41的长度相对应；工作时，对零部件进行夹持上料摆盘，三号伸缩杆22回缩，带动夹持块41侧壁固接的挤压护垫5贴合零部件的侧壁，可使防止夹持块41与零部件之间接触摩损。
作为本发明的一种具体实施方式，所述二号支撑腿12的侧壁固接有支撑块6；所述支撑块6的端部固接有支撑方板61；所述支撑方板61的内侧壁滑动连接有限位孔杆62；所述限位孔杆62的侧壁固接有导向块63；工作时，为了方便工作人员将包装盒精准放置在二号输送带13的中部位置，通过推动限位孔杆62滑动在支撑方板61的内侧壁，同时带动导向块63滑动，利用两组导向块63形成导向限位，可使方便工作人员摆放包装盒。
作为本发明的一种具体实施方式，所述限位孔杆62的侧壁开设有多组孔洞；所述限位孔杆62的内部插接有插销7，且贯穿支撑方板61的内侧壁；工作时，工作人员推动限位孔杆62调节导向宽度，两组导向块63形成导向，再使用插销7插入限位孔杆62侧壁开设的孔洞中，并贯穿支撑方板61的内部，使得将导向宽度固定，防止导向宽度出现偏差。
作为本发明的一种具体实施方式，所述限位孔杆62的侧壁固接有手拉板8；所述手拉板8的形状为长方形；工作时，工作人员对导向宽度调节，可手拉手拉板8，将限位孔杆62拉动调大导向宽度，也可以推动手拉板8，带动限位孔杆62调节宽度，可使方便对导向的宽度进行调节。
作为本发明的一种具体实施方式，所述导向块63的侧壁固接有导向护垫9；所述导向护垫9固接在导向块63的斜坡面侧壁；工作时，包装盒导致在二号输送带13的端部输送，包装盒的侧壁会贴合导向块63侧壁固接的导向护垫9摩擦，通过两组导向块63组成的导向，将包装盒的放置位置进行调整，可使防止包装盒被磨损。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号输送带11的侧壁放置有方形加工件91；所述二号输送带13的侧壁放置有存储盒92；工作时，一号输送带11端部放置的方形加工件91是需要上料摆盘的加工件，二号输送带13端部放置的存储盒92是用于包装方形加工件91的。
工作原理，工作时，工作人员将需要摆盘的零部件放置在一号输送带11的端部输送，通过伺服电机14的输出端转动，带动一号伸缩杆15转动，一号伸缩杆15可以调节高度，实现上下伸缩，连接块16随着一号伸缩杆15一起上下滑动，连接块16侧壁的调节机构可以将一号输送带11端部放置的零部件摆放至二号输送带13的端部，可使方便对零部件进行快速准确的上料摆盘；伺服电机14转动带动一号伸缩杆15转动，同时连接块16侧壁的二号伸缩杆2随着转动，固定块21侧壁固接的三号伸缩杆22可以伸缩长度，用于带动固定板23侧壁的夹持机构对一号输送带11端部的零部件进行夹持摆盘，可使快速对零部件进行准确上料摆盘工作；丝杆3与固定板23为丝杆螺母副连接，工作人员转动转动盘32,转动盘32带动丝杆3转动，丝杆3转动在方形板31的内侧壁，实现对辅助夹持组件进行长度微调，可使适应不同大小的零部件，方便进行夹持上料摆盘；三号伸缩杆22的输出端回缩，带动固定板23滑动，固定板23带动方形板31对零部件的侧壁贴合，夹持块41的侧壁会贴合零部件的侧壁并挤压夹持，弹性件42被挤压受力，滑动杆4会滑动在方形板31的内侧壁，可使将零部件夹持住，方便进行摆盘；对零部件进行夹持上料摆盘，三号伸缩杆22回缩，带动夹持块41侧壁固接的挤压护垫5贴合零部件的侧壁，可使防止夹持块41与零部件之间接触摩损；为了方便工作人员将包装盒精准放置在二号输送带13的中部位置，通过推动限位孔杆62滑动在支撑方板61的内侧壁，同时带动导向块63滑动，利用两组导向块63形成导向限位，可使方便工作人员摆放包装盒；工作人员推动限位孔杆62调节导向宽度，两组导向块63形成导向，再使用插销7插入限位孔杆62侧壁开设的孔洞中，并贯穿支撑方板61的内部，使得将导向宽度固定，防止导向宽度出现偏差；工作人员对导向宽度调节，可手拉手拉板8，将限位孔杆62拉动调大导向宽度，也可以推动手拉板8，带动限位孔杆62调节宽度，可使方便对导向的宽度进行调节；包装盒导致在二号输送带13的端部输送，包装盒的侧壁会贴合导向块63侧壁固接的导向护垫9摩擦，通过两组导向块63组成的导向，将包装盒的放置位置进行调整，可使防止包装盒被磨损；一号输送带11端部放置的方形加工件91是需要上料摆盘的加工件，二号输送带13端部放置的存储盒92是用于包装方形加工件91的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种上料摆盘设备，其特征在于：包括一号支撑腿(1)和摆放单元；所述摆放单元设置在一号支撑腿(1)的侧壁；所述一号支撑腿(1)的侧壁转动连接有一号输送带(11)；所述一号支撑腿(1)的侧壁设有二号支撑腿(12)；所述二号支撑腿(12)的侧壁转动连接有二号输送带(13)；所述摆放单元包括伺服电机(14)、一号伸缩杆(15)、连接块(16)和调节机构；所述伺服电机(14)设置在一号支撑腿(1)的侧壁；所述一号伸缩杆(15)固接在伺服电机(14)的输出端；所述连接块(16)固接在一号伸缩杆(15)的输出端；所述调节机构设置在连接块(16)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述调节机构包括二号伸缩杆(2)、固定块(21)、三号伸缩杆(22)、固定板(23)和夹持机构；所述二号伸缩杆(2)固接在连接块(16)的侧壁；所述固定块(21)固接在二号伸缩杆(2)的输出端；所述三号伸缩杆(22)固接在固定块(21)的内侧壁；所述固定板(23)固接在三号伸缩杆(22)的输出端；所述夹持机构设置在固定板(23)的侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述夹持机构包括丝杆(3)、方形板(31)、转动盘(32)和辅助夹持组件；所述丝杆(3)滑动连接在固定板(23)的内侧壁；所述方形板(31)转动连接在丝杆(3)的侧壁；所述转动盘(32)固接在丝杆(3)的侧壁；所述辅助夹持组件设置在方形板(31)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述辅助夹持组件包括滑动杆(4)、夹持块(41)和弹性件(42)；所述滑动杆(4)滑动连接在方形板(31)的内侧壁；所述夹持块(41)固接在滑动杆(4)的侧壁；所述滑动杆(4)的侧壁套接有弹性件(42)。
5.根据权利要求4所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述夹持块(41)的侧壁固接有挤压护垫(5)；所述挤压护垫(5)的长度与夹持块(41)的长度相对应。
6.根据权利要求1所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述二号支撑腿(12)的侧壁固接有支撑块(6)；所述支撑块(6)的端部固接有支撑方板(61)；所述支撑方板(61)的内侧壁滑动连接有限位孔杆(62)；所述限位孔杆(62)的侧壁固接有导向块(63)。
7.根据权利要求6所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述限位孔杆(62)的侧壁开设有多组孔洞；所述限位孔杆(62)的内部插接有插销(7)，且贯穿支撑方板(61)的内侧壁。
8.根据权利要求6所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述限位孔杆(62)的侧壁固接有手拉板(8)；所述手拉板(8)的形状为长方形。
9.根据权利要求6所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述导向块(63)的侧壁固接有导向护垫(9)；所述导向护垫(9)固接在导向块(63)的斜坡面侧壁。
10.根据权利要求1所述的一种上料摆盘设备，其特征在于：所述一号输送带(11)的侧壁放置有方形加工件(91)；所述二号输送带(13)的侧壁放置有存储盒(92)。
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