CN112846356B - 自动化型材加工生产线 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及型材加工技术领域，尤其是涉及一种自动化型材加工生产线，其包括型材切割装置、自动送料装置和自动出料装置，自动送料装置设在型材切割装置的进口端，自动出料装置设在型材切割装置的出口端，自动送料装置包括X向送料机构和Y向送料机构，X向送料机构沿型材切割装置的送料方向进行设置，Y向送料机构设在X向送料机构送料方向的一侧，自动出料装置包括输送带机构、推送机构和卸料机构，输送带机构设在型材切割装置的出料方向进行设置，推送机构设在输送带机构上，卸料机构设在输送带机构沿推送机构推送方向的一侧。本申请具有送料和出料方便快捷、省时省力、生产加工效率高的效果。

Description

自动化型材加工生产线
技术领域
本申请涉及型材加工技术领域，尤其是涉及一种自动化型材加工生产线。
背景技术
型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条状工件。型材中又以铝合金型材最应用广泛。尤其是在装饰装修中，窗架窗框等建筑材料可以通过对切断成特定长度的铝制型材进行切割加工的方式而制作而成。
相关技术中，对型材的切割加工一般都是通过人工完成的：工作人员对型材进行尺寸的测量，并做好加工标记，然后将型材进行固定至对应的固定平台上进行加工，或直接使用双手拿持型材进行切割等加工操作，然后将切割完成后的型材用于与其他部件进行拼接组装。
相关技术中还存在自动化型材加工生产线，如申请号为202010657595.3的中国实用新型专利申请文件公开了一种铝型材切割装置，其包括进料台、出料台及切割机，进料台包括进料传送带，出料台包括出料传送带，进料传送带的输出端正对出料传送带的输入端，切割机位于进料传送带与出料传送带之间且包括能上下运动的切割组件；切割机上设有距离感应器，出料台上设有可在传送方向上来回移动且正对距离感应器的测量组件。
针对上述中的相关技术，发明人认为不管是人工加工的操作方式，还是自动化型材加工生产线，均存在上料和下料不便，费时费力，生产加工效率较低的问题，亟需改进。
发明内容
为了便于型材在切割加工过程中的送料和出料，以提高生产加工效率，本申请提供一种自动化型材加工生产线。
本申请提供的一种自动化型材加工生产线采用如下的技术方案：
一种自动化型材加工生产线，包括型材切割装置、自动送料装置和自动出料装置，所述自动送料装置设在型材切割装置的进口端，所述自动出料装置设在型材切割装置的出口端，所述自动送料装置包括X向送料机构和Y向送料机构，所述X向送料机构沿型材切割装置的送料方向进行设置，所述Y向送料机构设在X向送料机构送料方向的一侧，所述自动出料装置包括输送带机构、推送机构和卸料机构，所述输送带机构设在型材切割装置的出料方向进行设置，所述推送机构设在输送带机构上，所述卸料机构设在输送带机构沿推送机构推送方向的一侧。
通过采用上述技术方案，进料时，Y向送料机构上可以沿Y轴方向放置多根型材，X向送料机构将多根型材逐根送至型材切割装置内，出料时，输送带机构将型材输送至合适位置后，推送机构将型板推送至卸料机构上进行储放，型材的进料、切割和卸料均可同步进行，因此更为省时省力，型材的生产效率进一步提高。
可选的，所述X向送料机构包括送料机架、承载辊组件、X向驱动电机以及型材推送组件，所述承载辊组件设置送料机架的一侧，且承载辊组件沿X向送料机构的送料方向设有多组，所述送料机架远离地面的一端滑移连接有滑块固定座，所述X向驱动电机固定在滑块固定座上，且X向驱动电机驱使滑块固定座在送料机架上进行滑移，所述型材推送组件设在滑块固定座靠近承载辊组件的一端。
通过采用上述技术方案，型材放置在承载辊组件上时，由型材推送组件进行固定，此时X向驱动电机驱使滑块固定座沿X轴方向进行滑移时带动型材推送组件一起移动，进而使得型材推送组件将型材在X轴方向形成推动作用，实现了型材切割作业时的自动送料过程，进而使得切割作业的工作效率更高。
可选的，所述送料机架远离地面的一端设有滑块导轨，所述滑块固定座靠近滑块导轨的一端设有嵌接块，所述滑块导轨嵌设在嵌接块内，所述送料机架在滑块导轨的一侧设有送料齿条，所述送料齿条与滑块导轨平行设置，所述X向驱动电机的输出端穿过滑块固定座并固定连接有与送料齿条相啮合的进料驱动齿。
通过采用上述技术方案，X向驱动电机驱使进料驱动齿旋转时，进料驱动齿能够在送料齿条上进行滑移，并带动滑块固定座在滑块导轨上进行滑移，从而达到通过X向驱动电机驱使滑块固定座进行滑移的目的。
可选的，所述Y向送料机构包括支撑架、Y向输送带以及带驱动组件，所述支撑架设在送料机架靠近承载辊组件的一侧，所述Y向输送带设在支撑架远离地面的一端，且支撑架和Y向输送带沿X向送料机构的送料方向设有多组，多组Y向输送带的主动带轮之间通过送料连接杆固定连接，所述送料连接杆转动设置在送料机架上，所述带驱动组件包括固定在送料机架上的带驱动电机、设在带驱动电机输出端的送料主动齿、设在送料连接杆上的送料从动齿以及啮合在送料主动齿和送料从动齿之间的送料传动带。
通过采用上述技术方案，送料连接杆发生转动时，能够带动所有的Y向输送带的Y向主动轮发生转动，从而使得所有的Y向输送带进行Y轴方向的同步送料；Y向输送带上可以沿Y轴方向放置多根型材，从而使得型材的切割、送料、上料均可以同步进行，生产效率进一步提高。
可选的，所述输送带机构包括出料机架和输送组件，所述输送组件设在出料机架远离地面的一端，输送组件包括主动辊、从动辊、出料张紧带和输送驱动电机，所述主动辊转动设置于出料机架长度方向的一端，所述从动辊转动设置于出料机架长度方向的另一端，所述出料张紧带张紧设置在主动辊和从动辊之间，所述输送驱动电机固定在出料机架上，且输送驱动电机的输出端与主动辊的辊轴固定连接。
通过采用上述技术方案，输送驱动电机驱使主动辊运转时，主动辊通过出料张紧带带动从动辊一起转动，并使得出料张紧带进行回转往复运动，进而使得型材能够被输送至出料张紧带的上侧，以达到将型材进行暂存的目的。
可选的，所述推送机构包括推送板和推送丝杠滑台，所述推送板设在出料张紧带的上方，所述推送丝杠滑台设在出料张紧带的上下侧之间，且推送丝杠滑台的推送滑轨通过支脚固定在出料机架上，所述推送板通过连接段固定在推送丝杠滑台的推送滑台上，所述出料张紧带的上侧位于推送板和推送滑台之间，所述连接段位于推送板远离卸料机构的一侧，所述推送丝杠滑台沿出料机架的长度方向设有多组，多组推送丝杠滑台的推送丝杠远离卸料机构的一端均设有出料从动齿，所述出料机架上设有推送驱动电机，所述推送驱动电机的输出端设有出料主动齿，所述出料主动齿和出料从动齿之间啮合传动有传动链条。
通过采用上述技术方案，推送驱动电机驱使出料主动齿进行转动，出料主动齿通过传动链条带动出料从动齿一起转动，从而使得所有的推送丝杠滑台的推送丝杠均发生转动，推送滑台由于推送丝杠的转动在推送滑轨上进行滑移，从而带动推送板将出料张紧带上的型材推送至卸料输送带上，从而达到将出料张紧带上的型材推送至卸料机构上的目的。
可选的，所述卸料机构包括固定架和卸料组件，所述卸料组件设在固定架远离地面的一端，且卸料组件靠近输送带机构的一端伸入输送带机构内，所述卸料组件包括承载板、卸料主动轮、卸料从动轮和卸料输送带，所述承载板通过连接板固定在固定架上，所述卸料主动轮转动设置在承载板远离输送带机构的一端，所述卸料从动轮转动设置在承载板伸入输送带机构的一端，所述卸料输送带张紧设置在卸料主动轮和卸料从动轮之间。
通过采用上述技术方案，推送板将出料张紧带上的型材推送至卸料输送带上，卸料输送带将型材继续沿远离机架宽度方向移动，进而使得更多的型材能够被推送至卸料输送带上进行储放，当卸料输送带上的型材铺满，即可将卸料输送带上的型材进行整理，进而达到提高生产加工效率的目的。
可选的，所述型材切割装置包括机箱、第一切割机构、第二切割机构和切割固定机构，所述机箱的中部设有切割台，所述第一切割机构设在机箱靠近自动送料装置的一端，所述第二切割机构设置在机箱靠近自动出料装置的一端，且第一切割机构和第二切割机构均位于切割台的下方，所述机箱内设有驱使第一切割机构沿竖直方向进行升降的第一切割推动气缸，机箱内设有驱使第二切割机构沿竖直方向进行升降的第二切割推动气缸。
通过采用上述技术方案，切割固定机构将型材送至切割台上并将型材固定后，即可通过第一切割推动气缸驱使第一切割刀片，或者通过第二切割推动气缸驱使第二切割刀片对型材进行切割。
可选的，所述切割固定机构包括切割固定滑轨、切割固定滑块、型材夹持组件和型材抵接组件，所述切割固定滑轨沿型材的进出料方向进行设置，所述切割固定滑块与切割固定滑轨滑移连接，所述切割固定滑块上设于驱使切割固定滑块进行滑移的固定驱动组件，所述型材夹持组件包括固定在切割固定滑块上的夹持推动气缸以及固定在夹持推动气缸输出端的型材夹持爪，所述型材抵接装置包括固定在切割固定滑块沿型材进出料方向两端的抵接推动气缸以及设在抵接推动气缸输出端的抵接柱。
通过采用上述技术方案，夹持推动气缸的输出端伸长，驱使型材夹持爪沿型材靠近，即可使得型材夹持爪对型材形成夹持的作用。然后驱使型材夹持爪将型材移动至切割台上合适的位置，抵接推动气缸的活塞杆伸长，驱使抵接柱与型材相抵接，从而使得型材固定在切割台。
可选的，所述第一切割推动气缸通过第一转动座设在机箱上，所述机箱上设有驱使第一转动座进行转动的第一转动驱动电机，所述切割台在第一转动座的上方设有转动盘，所述转动盘与第一转动座固定连接，所述切割缝隙位于转动盘上，所述夹持推动气缸通过第二转动座设在切割固定滑块上，所述切割固定滑块上设有驱使第二转动座进行旋转的第二转动驱动电机。
通过采用上述技术方案，第一转动驱动电机转动时，可以带动第一转动座和转动盘一起转动，从而使得第一切割刀片与自动送料装置的X轴方向相垂直，从而使得型材靠近自动送料机构的一端能够被垂直切断；第二转动驱动电机驱使第二转动座旋转时，可以带动夹持推动气缸发生旋转，从而使得型材夹持组件在机箱内发生转动，进而使得型材夹持组件能够将第一切割机构切断后的型材进行转动，以使得型材与第二切割刀片相垂直，进而使得型材靠近自动出料机构的一端能够被垂直切断。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.进料时，Y向送料机构上可以沿Y轴方向放置多根型材，X向送料机构将多根型材逐根送至型材切割装置内，出料时，输送带机构将型材输送至合适位置后，推送机构将型板推送至卸料机构上进行储放，型材的进料、切割和卸料均可同步进行，因此更为省时省力，型材的生产效率进一步提高；
2.通过第一转动座和第二转动座，使得型材靠近自动送料机构的一端和靠近自动出料机构的一端均能够被垂直切断。
附图说明
图1是本申请实施例自动化型材加工生产线整体的结构示意图；
图2是本申请实施例中自动送料装置的结构示意图；
图3是本申请实施例中自动送料装置在引导机构处的结构示意图；
图4是本申请实施例中Y向调节组件和Z向调节组件的爆炸图；
图5是本申请实施例中Y向送料机构的结构示意图；；
图6是本申请实施例中带驱动组件的结构示意图；
图7是本申请实施例中型材切割装置的结构示意图；
图8是本申请实施例中型材切割装置的爆炸图；
图9是本申请实施例中切割固定机构的结构示意图；
图10是本申请实施例中自动出料装置的结构示意图；
图11是本申请实施例中输送带机构的结构示意图；
图12是本申请实施例中输送带机构和推送机构的结构示意图；
图13是本申请实施例中自动出料装置的右视图；
图14是本申请实施例中卸料机构的结构示意图。
附图标记说明：1、X向送料机构；11、送料机架；111、底座；112、侧板；113、顶梁；114、滑块导轨；115、送料齿条；12、承载辊组件；121、固定板；122、承载辊；123、辊座；1231、腹板；1232、翼板；13、X向驱动电机；131、进料驱动齿；14、型材推送组件；141、推杆；1411、限位滑槽；1412、限位滑块；142、抵接板；15、Z向调节组件；151、Z向丝杠滑台；1511、Z向滑台；1512、Z向滑轨；1513、Z向丝杠；152、Z向驱动电机；16、Y向调节组件；161、Y向丝杠滑台；1611、Y向滑台；1612、Y向滑轨；1613、Y向丝杠；1614、锁紧螺栓；162、Y向驱动电机；17、Z向提升气缸；171、Z向气缸座；18、滑块固定座；181、嵌接块；2、Y向送料机构；21、支撑架；22、Y向输送带；221、限位块；23、带驱动组件；231、带驱动电机；232、送料主动齿；233、送料从动齿；234、送料传动带；24、送料连接杆；241、轴承组件；3、引导机构；31、内侧辊；32、外侧辊；33、Y向推动气缸；331、Y向气缸座；3311、Y轴导向杆；3312、基板；34、引导座；4、机箱；41、切割台；411、切割缝隙；412、转动盘；413、残料出口；42、第一切割推动气缸；421、第一转动座；422、第一转动驱动电机；43、第二切割推动气缸；5、型材切割机构；51、第一切割机构；511、第一切割电机；512、第一切割刀片；52、第二切割机构；521、第二切割电机；522、第二切割刀片；6、切割固定机构；61、切割固定滑轨；62、切割固定滑块；63、型材夹持组件；631、夹持推动气缸；6311、第二转动座；6312、第二转动驱动电机；632、型材夹持爪；6321、夹爪底板；6322、夹爪侧板；6323、抵接侧板；6324、微型推杆；64、型材抵接组件；641、抵接推动气缸；642、抵接柱；65、固定驱动组件；651、切割固定齿条；652、固定驱动齿轮；653、固定驱动电机；7、输送带机构；71、出料机架；72、输送组件；721、主动辊；722、从动辊；7221、基座；723、出料张紧带；724、输送驱动电机；73、调节丝杠滑台；731、调节滑轨；732、调节滑台；733、调节丝杠；734、调节驱动电机；8、推送机构；81、推送板；811、连接段；82、推送丝杠滑台；821、推送滑轨；8211、支脚；822、推送滑台；823、推送丝杠；83、推送驱动电机；831、出料主动齿；832、出料从动齿；833、传动链条；834、导向齿；9、卸料机构；91、固定架；92、卸料组件；921、承载板；922、卸料主动轮；923、卸料从动轮；924、卸料输送带；925、连接板；9251、竖直板；9252、水平板；926、卸料连接杆；927、卸料驱动电机；928、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动化型材加工生产线。参照图1，自动化型材加工生产线包括型材切割装置、自动送料装置和自动出料装置。
型材切割装置设置在地面上，型材切割装置用于对型材进行切割作业。自动送料装置设置在型材切割装置的进口端，自动送料装置用于将型材送至型材切割装置内进行切割。自动出料装置设置在型材切割装置的出口端，自动出料装置用于将切割后的型材进行收集，以便于工作人员对切割后的型材进行卸料等作业。
参照图2，型材加工用自动送料装置包括X向送料机构1、Y向送料机构2和引导机构3。X向送料机构1用于将型材沿X轴方向送至型材切割装置内进行切割作业。Y向送料机构2设在X向送料机构1的一侧，且Y向送料机构2的送料方向与X向送料机构1的送料方向相互垂直。Y向送料机构2用于将型材沿Y轴方向送至X向送料机构1处，以便于X向送料机构1沿X轴方向的进一步送料。引导机构3设在X向送料机构1上，引导机构3用于将X向送料机构1上的型材进行抵紧，以使得型材在X轴方向上的送料更加平稳。
参照图2和图3，X向送料机构1包括送料机架11、承载辊组件12、X向驱动电机13以及型材推送组件14。送料机架11放置在地面上，送料机架11包括底座111、侧板112和顶梁113，底座111呈多个相互拼接的矩形框体状；侧板112固定在底座111沿Y轴方向的一端，侧板112为矩形板；顶梁113固定在侧板112远离底座111的一端。
承载辊组件12设在送料机架11沿Y轴方向的一侧，承载辊组件12包括固定板121和承载辊122，固定板121设在送料机架11上，固定板121呈矩形。型材在X轴方向上送料时，型材放置在承载辊122上，因此承载辊122的轴心线方向与X向送料机构1的送料方向相垂直。承载辊122与型材之间的摩擦阻力为滚动摩擦阻力，因此摩擦阻力很小，型材在X方向上的送料过程能够更加平稳顺畅，并且型材的表面不易被刮花。
承载辊122固定在固定板121沿X向送料机构1的送料方向的两端，且承载辊122通过辊座123与固定板121固定连接。辊座123包括与固定板121相垂直且与固定板121远离地面一侧固定连接的腹板1231以及设在腹板1231沿Y轴方向两端的翼板1232，承载辊122转动设在两个翼板1232之间。承载辊组件12沿X轴方向设有多组，以使得型材保持水平。
参照图2和图4，送料机架11远离地面的一端滑移连接有滑块固定座18，送料机架11远离地面的一端固定有用于对滑块固定座18进行导向的滑块导轨114。滑块固定座18靠近送料机架11的一端固定有嵌接块181，滑块导轨114嵌设在嵌接块181内。滑块导轨114的断面呈两个燕尾部的小端相互抵接且大端相互远离的形状，即中间小两端大的形状，以使得滑块固定座18在滑块导轨114上滑移时，滑块导轨114和嵌接块181之间能够形成限位，避免滑块固定座18轻易与滑块导轨114产生分离。滑块导轨114沿Y轴方向设有两道，且滑块固定座18沿Y轴方向的两端分别与一道滑块导轨114滑移连接，以使得滑块固定座18的滑移更加平稳。
X向驱动电机13固定在滑块固定座18上，且X向驱动电机13能够驱使滑块固定座18在滑块导轨114上沿X轴方向进行滑移。送料机架11远离地面的一端在滑块导轨114的一侧固定有送料齿条115，送料齿条115与滑块导轨114平行设置，且送料齿条115位于两道滑块导轨114之间。X向驱动电机13的输出端穿过滑块固定座18并固定连接有进料驱动齿131，进料驱动齿131与送料齿条115相啮合。X向驱动电机13驱使进料驱动齿131旋转时，进料驱动齿131能够在送料齿条115上进行滑移，并带动滑块固定座18在滑块导轨114上进行滑移，从而达到通过X向驱动电机13驱使滑块固定座18进行滑移的目的。
型材推送组件14设在滑块固定座18靠近承载辊组件12的一端，且型材推送组件14位于承载辊组件12沿X轴方向的一端。型材放置在承载辊组件12上时，由型材推送组件14进行固定，此时X向驱动电机13驱使滑块固定座18沿X轴方向进行滑移时，滑块固定座18带动型材推送组件14一起移动，进而使得型材推送组件14将型材在X轴方向形成推动作用。将型材切割装置安装在承载辊组件12沿X轴方向远离型材推送组件14的一端，即可使得型材推送组件14能够将型材送入型材切割装置内进行切割加工，从而实现型材切割作业时的自动送料过程，进而使得切割作业的工作效率更高，更为省时省力。
型材推送组件14通过Z向调节组件15固定在滑块固定座18上。Z向调节组件15包括Z向丝杠滑台151和Z向驱动电机152，Z向调节组件15设在滑块固定座18靠近承载辊组件12的一端。Z向丝杠滑台151的Z向滑台1511用于与滑块固定座18相连，Z向丝杠滑台151的Z向滑轨1512设在Z向滑台1511远离滑块固定座18的一端；Z向驱动电机152设在Z向滑轨1512远离地面的一端，且Z向驱动电机152的输出端与Z向丝杠1513固定连接。型材推送组件14固定在Z向滑轨1512上。
Z向驱动电机152驱使Z向丝杠1513旋转时，Z向滑台1511具有沿Z向丝杠1513轴向进行滑移的趋势，但此时Z向滑台1511的位置固定，Z向滑台1511反向驱使Z向滑轨1512进滑移，从而使得固定在Z向滑轨1512上的型材推送组件14能够沿Z轴方向进行滑移，进而便于型材推送组件14对不同高度的型材进行固定。
Z向丝杠滑台151通过Y向调节组件16固定在滑块固定座18上。Y向调节组件16包括Y向丝杠滑台161和Y向驱动电机162，Y向丝杠滑台161的Y向滑台1611固定在滑块固定座18上，Y向丝杠滑台161的Y向滑轨1612设在Y向滑台1611远离滑块固定座18的一端；Z向滑台1511固定在Y向滑轨1612靠近承载辊组件12的一端，Y向驱动电机162设在Y向滑轨1612远离Z向丝杠滑台151的一端，且Y向驱动电机162的输出端与Y向丝杠1613固定连接。
Y向驱动电机162驱使Y向丝杠1613发生旋转时，Y向滑台1611具有沿Y向丝杠1613轴向进行滑移的趋势，此时由于Y向滑台1611固定在滑块固定座18上，Y向滑台1611反向驱使Y向滑轨1612进行滑移， Y向滑轨1612滑移时带动Z向滑台1511一起移动，从而使得固定在Z向丝杠滑台151上的型材推送组件14能够沿Y轴方向进行滑移，进而便于型材推送组件14对不同宽度的型材进行固定。
型材推送组件14包括推杆141和抵接板142。推杆141呈方杆状，推杆141固定在Y向滑轨1612靠近地面的一端，且推杆141沿X轴方向进行设置；抵接板142固定在推杆141远离Z向滑台1511的一端，抵接板142的横截面呈三角形，且抵接板142靠近侧板112的一侧沿X轴方向进行设置，以使得抵接板142能够与型材的侧壁相互抵接。送料时，将型材的一端与推杆141相抵接，并使型材的侧壁与抵接板142相抵接，然后通过X向驱动电机13驱使滑块固定座18进行滑移，即可使得推杆141将型材沿X轴方向进行推动。
Z向滑轨1512与推杆141沿X轴方向滑移连接。推杆141沿X轴方向设有限位滑槽1411，限位滑槽1411呈槽口小槽底大的形状，且限位滑槽1411沿X轴方向贯穿推杆141。限位滑槽1411内滑移连接有限位滑块1412，限位滑块1412的形状与限位滑槽1411的形状相同。Z向滑轨1512与推杆141上开设有限位滑槽1411的一侧向抵接。Z向滑轨1512和限位滑块1412之间通过锁紧螺栓1614固定，锁紧螺栓1614穿设在Z向滑轨1512内并与限位滑块1412螺纹连接。锁紧固定时，锁紧螺栓1614与Z向滑轨1512相抵接。
工作人员可以通过调节限位滑块1412在限位滑槽1411中的位置，对Z向滑台1511在推杆141上的位置进行调节，进而使得滑块固定座18带动推杆141进行滑移时，推杆141用于推动型材的长度发生变化，从而使得推杆141伸入型材切割装置的长度发生变化。
参照图3和图5，引导机构3包括内侧辊31和外侧辊32。内侧辊31的轴心线和外侧辊32的轴心线均竖直设置，且内侧辊31通过支座固定在承载辊组件12靠近送料机架11的一侧。内侧辊31设有多组，且每组内侧辊31为两个，两个内侧辊31分别位于同一组承载辊组件12的一端，即该组承载辊组件12中，两个承载辊122相互远离的一端。
外侧辊32通过Y向推动气缸33与送料机架11滑移连接。外侧辊32也设有多个，一个外侧辊32即与一组内侧辊31相对应，且外侧辊32设在两个内侧辊31之间。Y轴推动气缸与外侧辊32一一对应，且Y向推动气缸33通过Y向气缸座331固定在固定板121上。Y向气缸座331沿X轴方向的两端均设有Y轴导向杆3311，两根Y轴导向杆3311之间设有用于Y向推动气缸33固定的基板3312。Y向推动气缸33的输出端穿过基板3312的中间并固定有引导座34，引导座34与两根Y轴导向杆3311均滑移连接，且外侧辊32的辊轴固定在引导座34远离地面的一端。
送料时，将型材放置在承载辊122上，然后驱使Y轴推动气缸将其输出端伸长，从而使得引导座34沿靠近送料机架11的方向靠近，引导座34移动时带动外侧辊32一起移动，外侧辊32将型材推动至与内侧辊31相抵接，以使得外侧辊32和内侧辊31将型材形成夹持作用，然后再驱使型材推送组件14与型材的一端相抵接，此时驱使X向驱动电机13转动，即可使得型材推送组件14将型材形成X轴方向的推动作用，此时内侧辊31和外侧辊32均发生转动，型材能够平稳顺畅地实现送料。
参照图2和图5，Y向送料机构2包括支撑架21、Y向输送带22以及带驱动组件23。支撑架21固定在送料机架11靠近承载辊122的一侧，Y向输送带22设在支撑架21远离地面的一端，且支撑架21和Y向输送带22沿竖直方向设有多组。本实施例中，每间隔两组承载辊组件12，即设置一组支撑架21和Y向输送带22。Y向输送带22与承载辊组件12等高，以使得Y向输送带22上的型材能够滑移至承载辊122上。多组Y向输送带22的主动轮之间通过送料连接杆24固定连接，以使得送料连接杆24发生转动时，能够带动所有的Y向输送带22的Y向主动轮发生转动，送料连接杆24通过轴承组件241固定在送料机架11上，轴承组件241包括与送料机架11固定连接的轴承座以及设在轴承座内的滚动轴承。
参照图5和图6，送料连接杆24在带驱动组件23的驱使下发生转动，带驱动组件23包括带驱动电机231、送料主动齿232、送料从动齿233和送料传动带234。带驱动电机231固定在送料机架11上，送料主动齿232固定在带驱动电机231输出端，送料从动齿233固定在送料连接杆24上，送料主动齿232和送料从动齿233之间通过送料传动带234进行啮合。带驱动电机231的转轴与送料连接杆24相垂直时，二者之间可以通过90度电机进行传动的转向。
带驱动电机231驱使送料主动齿232转动时，送料主动齿232通过送料传动带234带动送料从动齿233一起转动，从而达到驱使送料连接杆24进行转动的目的。送料连接杆24转动时，能够带动所有的Y向输送带22的送料主动齿232进行转动，从而使得所有的Y向输送带22进行Y轴方向的同步送料。Y向输送带22上可以沿Y轴方向放置多根型材，从而使得型材的切割、送料、上料均可以同步进行，生产效率进一步提高。
参照图3和图5，Y向输送带22沿Y轴方向等间距固定有多个限位块221，多组Y向输送带22的限位块221均位于X轴方向的同一水平线上。型材放置在Y向输送带22上时，型材与沿X轴方向同一水平线上的限位块221相抵接，即可使得型材的轴心线与X轴方向保持一致。送料机架11上设有Z向提升气缸17，Z向提升气缸17通过Z向气缸座171固定在送料机架11上，Z向气缸座171的结构与Y向气缸座331的结构相同。承载辊组件12固定在Z向提升气缸17的输出端。Z向提升气缸17的输出端伸缩时，能够带动承载辊组件12和Y向推动气缸33一起进行升降。
Y向输送带22将型材沿Y轴方向输送至与内侧辊31相抵接时，Z向提升气缸17的输出端伸长，驱使承载辊组件12和Y向推动气缸33沿Z轴方向进行升降，型材在承载辊组件12的带动下与Y向输送带22分离，并使得限位块221从型材的下方穿过，然后Z向提升气缸17的输出端缩短，使型材下落。再将Y向气缸的输出端伸长，以使得引导座34沿Y轴方向靠近，进而使得外侧辊32与内侧辊31相配合对型材形成夹持作用。
参照图7，型材切割装置包括机箱4、型材切割机构5和切割固定机构6。机箱4用于各机构的安装与固定；型材切割机构5包括第一切割机构51和第二切割机构52，第一切割机构51和第二机构用于对型材进行切割；切割固定机构6用于型材的夹持和固定，以便于切割作业的展开。
参照图7和图8，机箱4呈长方体状，且机箱4沿高度方向的中部设有切割台41，第一切割机构51设在机箱4靠近自动送料装置的一端，且第一切割机构51包括第一切割电机511和第一切割刀片512。第一切割刀片512在第一切割电机511的驱使下能够发生转动，从而对型材进行切割。第一切割刀片512与自动送料机构的X轴方向之间的夹角为45度，以使得被切割后型材的一端呈45度尖角。
第二切割机构52设在机箱4靠近自动出料装置的一端，且第二切割机构52的机构与第一切割机构51的结构相同，即第二切割机构52包括第二切割电机521和第二切割刀片522。第二切割机构52与自动送料装置的X轴方向之间的夹角为135度，以使得被切割后型材的另一端也呈45度尖角。四个经过第一切割机构51和第二切割机构52切割作业后的型材即可围合形成矩形窗框等机构，且四个型材相互抵接的45度尖角的端部可以良好贴合。
第一切割机构51和第二切割机构52均位于切割台41的下方，机箱4内设有驱使第一切割机构51沿竖直方向进行升降的第一切割推动气缸42，机箱4内设有驱使第二切割机构52沿竖直方向进行升降的第二切割推动气缸43。
切割固定机构6将型材送入切割台41时，第一切割推动气缸42和第二切割推动气缸43分别驱使第一切割刀片512和第二切割刀片522移动至切割台41的下方，以避免第一切割刀片512和第二切割刀片522对型材的送入造成干涉。待切割固定机构6将型材送至切割台41上并将型材固定后，通过第一切割推动气缸42驱使第一切割刀片512，或者通过第二切割推动气缸43驱使第二切割刀片522对型材进行切割。切割台41设有供第一切割刀片512和第二切割刀片522穿过的切割缝隙411。
参照图8和图9，切割固定机构6包括切割固定滑轨61、切割固定滑块62、型材夹持组件63和型材抵接组件64。切割固定滑轨61固定在机箱4上，切割固定滑块62与切割固定滑轨61滑移连接，且切割固定滑块62嵌设在切割固定滑轨61内。切割固定滑块62上设有驱使切割固定滑块62进行滑移的固定驱动组件65。固定驱动组件65包括固定在切割固定滑轨61上的切割固定齿条651、与切割固定齿条651啮合的固定驱动齿轮652以及固定在切割固定滑块62上的固定驱动电机653，固定驱动电机653的输出端穿过切割固定滑块62并与固定驱动齿轮652固定连接。固定驱动电机653驱使固定驱动齿轮652转动时，即可使得切割固定滑块62在切割固定滑轨61上进行滑移。
型材夹持组件63包括固定在切割固定滑块62上的夹持推动气缸631以及固定在夹持推动气缸631输出端的型材夹持爪632。型材夹持爪632用于抓取型材，以使得型材能够在切割台41上移动至合适的位置；夹持推动气缸631沿竖直方向进行设置，且型材夹持爪632在夹持推动气缸631的驱动下沿竖直方向进行滑移。
夹持型材时，夹持推动气缸631的输出端伸长，以使得型材夹持爪632能够对型材进行夹持；将型材夹持后，切割固定滑块62在固定驱动电机653的驱使下进行滑移，从而将型材移动至合适和位置，然后夹持推动气缸631的输出端缩短，将型材夹持爪632抬起，并通过型材抵接组件64对型材进行抵接，进而避免第一切割刀片512和第二切割刀片522对型材切割时将型材夹持爪632切坏。
型材夹持爪632包括固定在夹持推动气缸631输出端的夹爪底板6321和夹爪侧板6322以及固定在夹爪侧板6322上的抵接侧板6323和微型推杆6324。夹爪侧板6322设有两个，且两个夹爪侧板6322分别固定在夹爪底板6321沿自动送料装置的Y轴方向的两端。抵接侧板6323设在两个夹爪侧板6322相互靠近的一侧，微型推杆6324固定在两个夹爪侧板6322相互远离的一侧，且微型推杆6324的输出端穿过夹爪侧板6322与抵接侧板6323固定连接。
自动送料装置沿X轴方向将型材送入机箱4内，此时切割固定滑块62在固定驱动电机653的驱动下靠近型材，并使型材夹持爪632位于型材的上方，然后夹持推动气缸631的输出端伸长，驱使型材夹持爪632沿型材靠近，并使型材位于两个抵接侧板6323之间，然后驱使微型推杆6324的输出端伸长，即可推动抵接侧板6323与型材抵接，从而对型材形成夹持的作用。
型材抵接组件64包括抵接推动气缸641和抵接柱642，抵接推动气缸641固定在切割固定滑块62沿型材进出料方向的两端，即自动送料装置的X轴方向的两端，抵接柱642固定在抵接推动气缸641的输出端。型材夹持爪632未与型材抵接时，抵接推动气缸641的输出端缩短，使抵接柱642位于型材的上方；当型材夹持爪632将型材夹持并移动至切割台41上合适的位置后，抵接推动气缸641的活塞杆伸长即可驱使抵接柱642与型材相抵接，从而使得型材固定在切割台41。抵接柱642与型材相抵接时，需要避开切割缝隙411，即不可将抵接柱642固定在切割缝隙411的上方。
此时第一切割刀片512或者第二切割刀片522伸出切割缝隙411即可将型材进行切割，切割后，抵接推动气缸641的输出端缩短，抵接柱642即可与型材分离。然后驱使夹持推动气缸631的输出端伸长，即可通过型材夹持爪632将切割后的型材再次夹持，型材夹持爪632在切割固定滑块62的带动下沿自动出料装置的方向移动，即可将切割后的型材送出机箱4。为了使得切割后的型材更容易送至自动出料装置处，切割固定滑轨61伸出机箱4外，并沿靠近自动出料装置的方向靠近。切割台41在第二切割机构52处还设有残料出口413，以使得切割后的废料能够被排出机箱4外。
第一切割推动气缸42通过第一转动座421设在机箱4上，第一转动座421呈圆盘状。机箱4上设有驱使第一转动座421进行转动的第一转动驱动电机422，第一转动座421固定在第一转动驱动电机422的输出端。切割台41在第一转动座421的上方设有转动盘412，转动盘412与第一转动座421固定连接，第一切割刀片512正上方的切割缝隙411位于转动盘412上。第一转动驱动电机422转动时，可以带动第一转动座421和转动盘412一起转动，从而使得第一切割刀片512与自动送料装置的X轴方向之间的夹角产生变化，第一切割刀片512与自动送料装置的X轴方向相垂直，从而使得型材靠近自动送料机构的一端能够被垂直切断。
夹持推动气缸631通过第二转动座6311设在切割固定滑块62上，夹持推动气缸631的气缸套与第二转动座6311固定连接，夹持推动气缸631的输出端依次穿过第二转动座6311和切割固定滑块62并与型材夹持组件63固定连接。切割固定滑块62上设有驱使第二转动座6311进行旋转的第二转动驱动电机6312，因此第二转动座6311可以是齿轮，第二转动驱动电机6312的输出端固定有与第二转动座6311相配合的另一齿轮。第二转动驱动电机6312驱使第二转动座6311旋转时，可以带动夹持推动气缸631发生旋转，从而使得型材夹持组件63在机箱4内发生转动，进而使得型材夹持组件63能够将第一切割机构51切断后的型材进行转动，以使得型材与第二切割刀片522相垂直，进而使得型材靠近自动出料机构的一端能够被垂直切断。
参照图10，自动出料装置包括输送带机构7、推送机构8和卸料机构9。输送带机构7设在型材切割装置的出口端，型材切割作业完成后，被传送至输送带机构7上，输送带机构7用于将切割作业后的型材进行输送和暂存。推送机构8设在输送带机构7上，推送机构8用于将输送带机构7上暂存的型材进行推送，以便于输送带机构7进行下一次切割作业后的型材的输送。
参照图10和图11，推送机构8包括沿输送带机构7宽度方向进行滑移的推送板81，输送带机构7将型材输送至合适位置后，驱使推送板81进行滑移，即可使得型材沿输送带机构7的宽度方向进行滑移。卸料机构9设在输送带机构7沿推送板81滑移方向的一侧，型板被推送板81推送至卸料机构9上，卸料机构9用于切割后型材的储放，工作人员在切割后即可进行切割后型材的卸料和堆码处理，无需切割一次型材就立即需要进行型材的卸料，因此生产加工效率得以提高。
输送带机构7包括出料机架71和输送组件72。出料机架71固定在型材切割装置的出口端，且出料机架71呈长方体状，出料机架71的长度方向即为型材切割装置的出料方向和自动送料装置的X轴方向。输送组件72设在出料机架71远离地面的一端，输送组件72用于输送切割作业完成后型材。输送组件72包括主动辊721、从动辊722、出料张紧带723和输送驱动电机724。
主动辊721转动设置于出料机架71长度方向的一端，从动辊722转动设置于出料机架71长度方向的另一端。本实施例中，以主动辊721设置在出料机架71靠近型材切割装置的一端为例。主动辊721和从动辊722的长度和直径均相同，且主动辊721的轴心线和从动辊722的轴心线相互平行并位于同一水平面上。出料张紧带723张紧设置在主动辊721和从动辊722之间，且出料张紧带723的上下侧均保持水平。输送驱动电机724固定在出料机架71上，且输送驱动电机724的输出端与主动辊721的辊轴固定连接。
输送驱动电机724驱使主动辊721运转时，主动辊721通过出料张紧带723带动从动辊722一起转动，并使得出料张紧带723进行回转往复运动，进而使得型材能够被输送至出料张紧带723的上侧，以达到将型材进行暂存的目的。
从动辊722辊轴的两端均转动设置于基座7221上。基座7221为矩形块，两个基座7221均沿出料机架71的长度方向与出料机架71滑移连接，以使得从动辊722能够靠近或者远离主动辊721，进而使得张紧在主动辊721和从动辊722之间的出料张紧带723的张紧程度得以发生变化，从而达到出料张紧带723在输送不同重量的型材时，出料张紧带723的上侧均不易发生下凹的情况。
基座7221通过调节丝杠滑台73与出料机架71滑移连接。调节丝杠滑台73沿出料机架71的长度进行设置，调节丝杠滑台73的调节滑轨731与出料机架71固定连接，基座7221与调节丝杠滑台73的调节滑台732固定连接。出料机架71上固定有驱使调节丝杠滑台73的调节丝杠733进行转动的调节驱动电机734，调节驱动电机734的输出端与调节丝杠733固定连接。调节驱动电机734驱使调节丝杠733进行转动时，调节滑台732在调节滑轨731上进行滑移，以使得基座7221沿出料机架71的长度方向进行滑移，进而达到驱使从动辊722靠近或者远离主动辊721的目的，从而实现出料张紧带723张紧程度的自动调节。
参照图10和图12，推送机构8还包括推送丝杠滑台82。推送丝杠滑台82设在出料张紧带723的上下侧之间，推送丝杠滑台82沿出料机架71的宽度方向进行设置。推送丝杠滑台82的推送滑轨821通过支脚8211固定在出料机架71上，且支脚8211设有两根，两根支脚8211分别位于出料张紧带723宽度方向的两端，以使得出料张紧带723的下侧能够从推送滑轨821的下方穿过。
推送板81通过连接段811固定在推送丝杠滑台82的推送滑台822上，且出料张紧带723的上侧位于推送板81和推送滑台822之间。连接段811位于推送板81远离卸料机构9的一侧。推送板81沿出料机架71宽度方向的长度大于出料张紧带723的宽度。推送丝杠滑台82的推送丝杠823转动时，推送滑台822在推送滑轨821上进行滑移，以使得推送板81沿靠近卸料机构9的方向进行移动，从而达到将出料张紧带723上的型材推送至卸料机构9上的目的，进而便于出料张紧带723将下一次切割作业后的型材进行输送。
推送丝杠滑台82沿出料机架71的长度方向设有多组，多组推送丝杠滑台82的推送滑台822均通过连接段811与推送板81固定连接，以使得推送板81的结构更加稳固，且推送板81在滑移的过程中更加平稳，进而使得型材能够更加平稳地被推送至卸料机构9上。
多组推送丝杠滑台82的推送丝杠823远离卸料机构9的一端均固定有出料从动齿832，出料机架71上设有推送驱动电机83，推送驱动电机83的输出端固定有出料主动齿831，出料主动齿831和出料从动齿832之间啮合传动有传动链条833。推送驱动电机83驱使出料主动齿831进行旋转时，出料主动齿831能够通过传动链条833带动所有的出料从动齿832一起转动，从而使得多组推送丝杠滑台82的推送丝杠823能够同步发生转动，进而提高推送板81移动时的平稳性。若出料主动齿831的中心与出料从动齿832的中心不在同于水平线上，出料主动齿831远离地面的一侧还设有用传动链条833进行转向的导向齿834。传动链条833设在导向齿834和出料主动齿831之间，且导向齿834和出料主动齿831均与传动链条833啮合传动。
参照如10和图13，卸料机构9包括固定架91和卸料组件92。固定架91设在出料机架71沿出料机架71宽度方向远离推送驱动电机83的一端；卸料组件92设在固定架91远离地面的一端，卸料组件92用于承接推送板81推送而下的型材。为了使得型材能够更加平稳地被推送至卸料组件92上，卸料组件92靠近输送带机构7的一端伸入输送带机构7内，且卸料组件92位于出料张紧带723的上下侧之间。
参照图13和图14，卸料组件92包括承载板921、卸料主动轮922、卸料从动轮923和卸料输送带924。承载板921通过连接板925固定在固定架91上，连接板925包括与承载板921侧壁固定连接的竖直板9251以及与固定架91顶壁固定连接的水平板9252。连接板925使得承载板921与固定架91之间保持足够的间隙。卸料主动轮922转动设置于承载板921远离输送带机构7的一端，卸料从动轮923转动设置于承载板921伸入出料张紧带723上下侧之间的一端。卸料输送带924张紧设置在卸料主动轮922和卸料从动轮923之间，且卸料输送带924的上侧应尽量靠近出料张紧带723的上侧。
推送板81沿出料机架71的宽度方向进行移动时，将出料张紧带723上的型材推送至卸料输送带924上，此时将卸料输送带924进行回转，即可使得型材继续沿远离出料机架71宽度方向移动，进而使得更多的型材能够被推送至卸料输送带924上进行储放，当卸料输送带924上的型材铺满，即可将卸料输送带924上的型材进行整理，进而达到提高生产加工效率的目的。
卸料组件92沿固定架91的长度方向设有多组，以使得不同长度的型材均可以在卸料机构9上放置平稳。多组卸料组件92的卸料主动轮922之间通过卸料连接杆926相连，且卸料主动轮922与卸料连接杆926之间固定连接，卸料连接杆926转动时，即可带动所有的卸料主动轮922均发生转动。固定架91上设有驱使卸料连接杆926进行转动的卸料驱动电机927，卸料驱动电机927和卸料连接杆926之间也可以通过一组减速齿轮组件进行啮合传动，并且卸料驱动电机927的输出端与卸料连接杆926相互垂直时，还可以通过90度电机进行转向。
承载板921靠近卸料主动轮922的一端固定有限位杆928，限位杆928高于卸料输送带924的上侧。卸料输送带924持续进行回转往复运送时，限位杆928用于对卸料输送带924上的型材进行限位，型材与限位杆928相抵接，位置保持不变，卸料输送带924则继续转动，以使得切割后的型材不易从卸料输送带924上掉落致使型材受损。
本申请实施例一种自动化型材加工生产线的实施原理为：送料时，将型材放置在Y向输送带22上，并使型材与限位块221相抵接，多根型材由于限位块221之间的距离间隔设置。此时带驱动电机231驱使送料主动齿232转动，送料主动齿232通过送料传动带234带动送料从动齿233一起转动，并驱使送料连接杆24发生转动。送料连接杆24转动时，能够带动所有的Y向输送带22的送料主动齿232进行转动，从而使得所有的Y向输送带22进行Y轴方向的同步送料。
Y向输送带22将型材沿Y轴方向输送至与内侧辊31相抵接时，Z向提升气缸17的输出端伸长，驱使承载辊组件12和Y向推动气缸33沿Z轴方向进行升降，型材在承载辊组件12的带动下与Y向输送带22分离，并使得限位块221从型材的下方穿过，然后Z向提升气缸17的输出端缩短，使型材下落。再将Y向气缸的输出端伸长，以使得引导座34沿Y轴方向靠近，进而使得外侧辊32与内侧辊31相配合对型材形成夹持作用。
此时X向驱动电机13驱使推杆141与型材的一端相抵接，并使抵接板142与型材的侧壁相抵接。然后继续驱使X向驱动电机13转动，以使滑块固定座18在滑块导轨114上沿X轴方向继续进行滑移，从而使得推杆141将型材进行X方向的推动，以使得型材被送至型材切割装置中进行切割作业。型材送料平稳顺畅，省时省力，提高了切割作业的加工效率。
型材切割装置送入机箱4后，固定驱动电机653驱使固定驱动齿轮652转动，使得切割固定滑块62在切割固定滑轨61上进行滑移，并滑移至型材的上方。然后使得夹持推动气缸631的输出端伸长，驱使型材夹持爪632沿型材靠近，并使型材位于两个抵接侧板6323之间，然后驱使微型推杆6324的输出端伸长，即可推动抵接侧板6323与型材抵接，从而对型材形成夹持的作用。
然后型材夹持爪632将型材移动至切割台41上合适的位置，抵接推动气缸641的活塞杆伸长，驱使抵接柱642与型材相抵接，从而使得型材固定在切割台41。然后通过第一切割推动气缸42驱使第一切割刀片512，或者通过第二切割推动气缸43驱使第二切割刀片522对型材进行切割，切割后，通过第一切割推动气缸42驱使第一切割刀片512，或者通过第二切割推动气缸43驱使第二切割刀片522复位。
并驱使抵接推动气缸641的输出端缩短，抵接柱642即可与型材分离。然后驱使夹持推动气缸631的输出端伸长，即可通过型材夹持爪632将切割后的型材再次夹持，型材夹持爪632在切割固定滑块62的带动下沿自动出料装置的方向移动，即可将切割后的型材送出机箱4。
型材切割装置切割后的型材被输送至出料张紧带723上，此时输送驱动电机724驱使主动辊721进行转动，主动辊721通过出料张紧带723带动从动辊722一起转动，进而使得出料张紧带723进行回转往复运动，从而将型材输送至出料张紧带723上合适的位置。
然后通过推送驱动电机83驱使出料主动齿831进行转动，出料主动齿831通过传动链条833带动出料从动齿832一起转动，从而使得所有的推送丝杠滑台82的推送丝杠823均发生转动，推送滑台822由于推送丝杠823的转动在推送滑轨821上进行滑移，从而带动推送板81将出料张紧带723上的型材推送至卸料输送带924上。然后推送驱动电机83反转，使推送板81复位，以便于推送板81进行下一次推送。
然后通过卸料驱动电机927驱使卸料连接杆926发生转动，从而带动所有的卸料组件92中的卸料主动轮922均发生转动，卸料主动轮922通过卸料输送带924带动卸料从动轮923发生转动，并使得卸料输送带924发生回转往复运动，以使得卸料输送带924将型材进行进一步的输送，此时推送机构8将下一次切割后的型材继续推送至卸料输送带924上，从而使得型材不断铺设储放在卸料输送带924上。此时限位杆928可以对型材进行限位，以使得型材在远离卸料输送带924上收拢，型材铺满后即可进行型材的卸料，相比于切割一次即需卸料一次的方式，生产加工效率得以提高。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化型材加工生产线，包括型材切割装置、自动送料装置和自动出料装置，所述自动送料装置设在型材切割装置的进口端，所述自动出料装置设在型材切割装置的出口端，其特征在于：所述自动送料装置包括X向送料机构(1)和Y向送料机构(2)，所述X向送料机构(1)沿型材切割装置的送料方向进行设置，所述Y向送料机构(2)设在X向送料机构(1)送料方向的一侧，所述自动出料装置包括输送带机构(7)、推送机构(8)和卸料机构(9)，所述输送带机构(7)设在型材切割装置的出料方向进行设置，所述推送机构(8)设在输送带机构(7)上，所述卸料机构(9)设在输送带机构(7)沿推送机构(8)推送方向的一侧；所述X向送料机构(1)包括送料机架(11)、承载辊组件(12)、X向驱动电机(13)以及型材推送组件(14)，所述承载辊组件(12)设置送料机架(11)的一侧，且所述承载辊组件(12)沿X向送料机构(1)的送料方向设有多组，所述送料机架(11)远离地面的一端滑移连接有滑块固定座(18)，所述X向驱动电机(13)固定在滑块固定座(18)上，且所述X向驱动电机(13)驱使滑块固定座(18)在送料机架(11)上进行滑移，所述型材推送组件(14)设在滑块固定座(18)靠近承载辊组件(12)的一端；所述型材推送组件（14）通过Z向调节组件（15）固定在滑块固定座（18）上，所述Z向调节组件（15）包括Z向丝杠滑台（151）和Z向驱动电机（152），所述Z向调节组件（15）设在滑块固定座（18）靠近承载辊组件（12）的一端，所述Z向丝杠滑台（151）的Z向滑台（1511）用于与滑块固定座(18)相连，所述Z向丝杠滑台（151）的Z向滑轨（1512）设在Z向滑台（1511）远离滑块固定座(18)的一端；所述Z向驱动电机（152）设在Z向滑轨（1512）远离地面的一端，且所述Z向驱动电机（152）的输出端与Z向丝杠（1513）固定连接，所述型材推送组件（14）固定在Z向滑轨（1512）上；所述Z向丝杠滑台（151）通过Y向调节组件（16）固定在滑块固定座（18）上，所述Y向调节组件（16）包括Y向丝杠滑台（161）和Y向驱动电机（162），所述Y向丝杠滑台（161）的Y向滑台（1611）固定在滑块固定座（18）上，所述Y向丝杠滑台（161）的Y向滑轨（1612）设在Y向滑台（1611）远离滑块固定座（18）的一端；所述Z向滑台（1511）固定在Y向滑轨（1612）靠近承载辊组件（12）的一端，所述Y向驱动电机（162）设在Y向滑轨（1612）远离Z向丝杠滑台（151）的一端，且所述Y向驱动电机（162）的输出端与Y向丝杠（1613）固定连接；所述型材切割装置包括机箱(4)、第一切割机构(51)、第二切割机构(52)和切割固定机构(6)，所述机箱(4)的中部设有切割台(41)，所述第一切割机构(51)设在机箱(4)靠近自动送料装置的一端，所述第二切割机构(52)设置在机箱(4)靠近自动出料装置的一端，且第一切割机构(51)和第二切割机构(52)均位于切割台(41)的下方，所述机箱(4)内设有驱使第一切割机构(51)沿竖直方向进行升降的第一切割推动气缸(42)，机箱(4)内设有驱使第二切割机构(52)沿竖直方向进行升降的第二切割推动气缸(43)；所述切割固定机构(6)包括切割固定滑轨(61)、切割固定滑块(62)、型材夹持组件(63)和型材抵接组件(64)，所述切割固定滑轨(61)沿型材的进出料方向进行设置，所述切割固定滑块(62)与切割固定滑轨(61)滑移连接，所述切割固定滑块(62)上设于驱使切割固定滑块(62)进行滑移的固定驱动组件(65)，所述型材夹持组件(63)包括固定在切割固定滑块(62)上的夹持推动气缸(631)以及固定在夹持推动气缸(631)输出端的型材夹持爪(632)，所述型材抵接组件(64)包括固定在切割固定滑块(62)沿型材进出料方向两端的抵接推动气缸(641)以及设在抵接推动气缸(641)输出端的抵接柱(642)；所述第一切割推动气缸(42)通过第一转动座(421)设在机箱(4)上，所述机箱(4)上设有驱使第一转动座(421)进行转动的第一转动驱动电机(422)，所述切割台(41)在第一转动座(421)的上方设有转动盘(412)，所述转动盘(412)与第一转动座(421)固定连接，切割缝隙(411)位于转动盘(412)上，所述夹持推动气缸(631)通过第二转动座(6311)设在切割固定滑块(62)上，所述切割固定滑块(62)上设有驱使第二转动座(6311)进行旋转的第二转动驱动电机(6312)。
2.根据权利要求1所述的自动化型材加工生产线，其特征在于：所述送料机架(11)远离地面的一端设有滑块导轨(114)，所述滑块固定座(18)靠近滑块导轨(114)的一端设有嵌接块(181)，所述滑块导轨(114)嵌设在嵌接块(181)内，所述送料机架(11)在滑块导轨(114)的一侧设有送料齿条(115)，所述送料齿条(115)与滑块导轨(114)平行设置，所述X向驱动电机(13)的输出端穿过滑块固定座(18)并固定连接有与送料齿条(115)相啮合的进料驱动齿(131)。
3.根据权利要求2所述的自动化型材加工生产线，其特征在于：所述Y向送料机构(2)包括支撑架(21)、Y向输送带(22)以及带驱动组件(23)，所述支撑架(21)设在送料机架(11)靠近承载辊组件(12)的一侧，所述Y向输送带(22)设在支撑架(21)远离地面的一端，且支撑架(21)和Y向输送带(22)沿X向送料机构(1)的送料方向设有多组，多组Y向输送带(22)的主动带轮之间通过送料连接杆(24)固定连接，所述送料连接杆(24)转动设置在送料机架(11)上，所述带驱动组件(23)包括固定在送料机架(11)上的带驱动电机(231)、设在带驱动电机(231)输出端的送料主动齿(232)、设在送料连接杆(24)上的送料从动齿(233)以及啮合在送料主动齿(232)和送料从动齿(233)之间的送料传动带(234)。
4.根据权利要求1所述的自动化型材加工生产线，其特征在于：所述输送带机构(7)包括出料机架(71)和输送组件(72)，所述输送组件(72)设在出料机架(71)远离地面的一端，输送组件(72)包括主动辊(721)、从动辊(722)、出料张紧带(723)和输送驱动电机(724)，所述主动辊(721)转动设置于出料机架(71)长度方向的一端，所述从动辊(722)转动设置于出料机架(71)长度方向的另一端，所述出料张紧带(723)张紧设置在主动辊(721)和从动辊(722)之间，所述输送驱动电机(724)固定在出料机架(71)上，且输送驱动电机(724)的输出端与主动辊(721)的辊轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动化型材加工生产线，其特征在于：所述推送机构(8)包括推送板(81)和推送丝杠(823)滑台(82)，所述推送板(81)设在出料张紧带(723)的上方，所述推送丝杠(823)滑台(82)设在出料张紧带(723)的上下侧之间，且推送丝杠(823)滑台(82)的推送滑轨(821)通过支脚(8211)固定在出料机架(71)上，所述推送板(81)通过连接段(811)固定在推送丝杠(823)滑台(82)的推送滑台(822)上，所述出料张紧带(723)的上侧位于推送板(81)和推送滑台(822)之间，所述连接段(811)位于推送板(81)远离卸料机构(9)的一侧，所述推送丝杠(823)滑台(82)沿出料机架(71)的长度方向设有多组，多组推送丝杠(823)滑台(82)的推送丝杠(823)远离卸料机构(9)的一端均设有出料从动齿(832)，所述出料机架(71)上设有推送驱动电机(83)，所述推送驱动电机(83)的输出端设有出料主动齿(831)，所述出料主动齿(831)和出料从动齿(832)之间啮合传动有传动链条(833)。
6.根据权利要求1所述的自动化型材加工生产线，其特征在于：所述卸料机构(9)包括固定架(91)和卸料组件(92)，所述卸料组件(92)设在固定架(91)远离地面的一端，且卸料组件(92)靠近输送带机构(7)的一端伸入输送带机构(7)内，所述卸料组件(92)包括承载板(921)、卸料主动轮(922)、卸料从动轮(923)和卸料输送带(924)，所述承载板(921)通过连接板(925)固定在固定架(91)上，所述卸料主动轮(922)转动设置在承载板(921)远离输送带机构(7)的一端，所述卸料从动轮(923)转动设置在承载板(921)伸入输送带机构(7)的一端，所述卸料输送带(924)张紧设置在卸料主动轮(922)和卸料从动轮(923)之间。
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