CN106081678B - 一种覆铜板全自动开料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种覆铜板全自动开料设备，其包括：自动升降上料组件，所述自动升降上料组件的上方设有一基板吸附移载机，自动升降上料组件的后方设有一基板输送组件，所述基板输送组件的后方设有一将覆铜板切割的纵向滚剪开料组件，所述纵向滚剪开料组件的后方设有暂存输送组件，所述暂存输送组件后方设有双向靠边输送组件，所述双向靠边输送组件的后方设有一横向滚剪开料组件，所述横向滚剪开料组件的后方设有一收料组件。本发明的覆铜板全自动开料设备，采用全自动方式实现覆铜板的上料，输送，滚剪，实现覆铜板的精准一份为二，二分为四的加工工艺，效率高，成本低，节约了人力物力。

Description

一种覆铜板全自动开料设备
技术领域
本发明涉及覆铜板生产设备技术领域，尤其是一种覆铜板全自动开料设备。
背景技术
PCB覆铜板开料目前传统的方式：一般采用滚剪开料机，先开横向尺寸，开完横向尺寸后再转移物料开纵向尺寸。每台机操作需要2个人完成。板料要人工一张一张投收。此作业流程需要的工人较多，效率低，生产成本较高。随着人工成本的上升，降低成本，节省人工，提高效率已成为每个工厂探讨的主题。如何实现快速高效的全自动开料是行业亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种覆铜板全自动开料设备，解决了目前人工操作进行覆铜板开料造成的效率低，人工成本高的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种覆铜板全自动开料设备，其包括：自动升降上料组件，所述自动升降上料组件的上方设有一基板吸附移载机，自动升降上料组件的后方设有一基板输送组件，所述基板输送组件的后方设有一将覆铜板切割的纵向滚剪开料组件，所述纵向滚剪开料组件的后方设有暂存输送组件，所述暂存输送组件后方设有双向靠边输送组件，所述双向靠边输送组件的后方设有一横向滚剪开料组件，所述横向滚剪开料组件的后方设有一收料组件；其中，所述基板吸附移载机将自动升降上料组件上的覆铜板逐一取出并移送至所述基板移送组件上，所述基板移送组件将覆铜板送入纵向滚剪开料组件进行第一次纵向裁切；裁切后进入暂存输送组件，所述双向靠边输送组件再次将完成第一次纵向裁切的覆铜板分次送往所述横向滚剪开料组件，进行第二次横向裁切，经第二次横向裁切后的覆铜板进入所述收料组件进行收料存储。
其中，所述的自动升降上料组件包括：上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架之间设有两组可升降式支撑臂，所述两组可升降式支撑臂分别相对的支撑于所述上支撑架上，所述可升降式支撑臂包括：两呈X型交叉旋转连接的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的上端和第二支撑臂的下端分别可旋转的连接于上支撑架和下支撑架；所述第一支撑臂的下端和第二支撑臂的上端分别可横向滑动的连接于上支撑架和下支撑架，以及驱动第二支撑臂沿转轴旋转使上支撑架升降的伸缩机构。
其中，所述的伸缩机构为一油压气缸。
其中，所述的基板吸附移载机包括：固定架，所述固定架上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有连接件，所述连接件下方设有至少四个吸盘，所述吸盘上连接有可使吸盘产生吸附力的气体压缩机，以及驱动所述连接件沿水平滑轨往复移动的电机。
其中，所述的基板输送组件包括：支撑架，所述支撑架上设有驱动电机，支撑架上方设有若干处于同一水平面内的相互平行的转动杆，所述转动杆的两端分别通过齿轮链接于链条，其中，所述的驱动电机驱动转动杆转动，从而传送覆铜板前移。
其中，所述的纵向滚剪开料组件包括：支架，所述支架上设有传送带，所述传送带上方的支架上还设有滚刀，以及用于驱动传送带和滚刀转动的电机，当传送带传送覆铜板过程中，所述滚刀同步在预设位置裁切覆铜板。
其中，所述的暂存输送组件包括：支架，固定于所述支架上的至少两组传送带组件，以及同步驱动所述传送带转动的驱动电机，所述驱动电机安装于支架上。
其中，所述的双向靠边输送组件包括：支架，所述支架上设有一段输送机构、二段输送机构和三段输送机构，其中所述的一段输送机构和二段输送机构均包括：横向的若干转动杆，所述相邻转动杆之间设有可升降的传送带，所述的转动杆和传送带均受控于电机驱动旋转；当经纵向滚剪开料组件第一次纵向裁切的覆铜板进入所述一段输送机构时，所述传送带伸出于转动杆表面横向移送覆铜板，当移送至预设位置时，传送带下降，由转动杆再次驱动覆铜板纵向前移，并且，所述一段输送机构和二段输送机构分时动作，依次完成各自承托的覆铜板移送至下一工位。
其中，所述的横向滚剪开料组件包括：支架，所述支架上设有传送带，所述传送带上方的支架上还设有滚刀，以及用于驱动传送带和滚刀转动的电机，当传送带传送覆铜板过程中，所述滚刀同步在预设位置裁切覆铜板。
其中，所述的收料组件包括：基座，所述基座内设有一容纳覆铜板的容纳腔，所述基座上还设有用于校正覆铜板的校正机构，所述校正机构包括位于相互垂直相邻边的X向挡杆和Y向挡杆，当覆铜板进入容纳腔后，所述X向挡杆和Y向挡杆同时向覆铜板收拢，抵压覆铜板至校正位置。
与现有技术相比，本发明的覆铜板全自动开料设备，采用全自动方式实现覆铜板的上料，输送，滚剪，实现覆铜板的精准一份为二，二分为四的加工工艺，效率高，成本低，节约了人力物力。
附图说明
图1为本发明的覆铜板全自动开料设备的自动升降上料组件部分结构示意图。
图2为本发明的覆铜板全自动开料设备的基板吸附移载机部分结构示意图。
图3为本发明的覆铜板全自动开料设备的基板输送组件部分结构示意图。
图4为本发明的覆铜板全自动开料设备的纵向滚剪开料组件部分结构示意图。
图5为本发明的覆铜板全自动开料设备的暂存输送组件部分结构示意图。
图6为本发明的覆铜板全自动开料设备的双向靠边输送组件部分结构示意图。
图7为本发明的覆铜板全自动开料设备的收料组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
在本实施例中，请参阅附图1至附图7，该覆铜板全自动开料设备，其包括：自动升降上料组件100，所述自动升降上料组件100的上方设有一基板吸附移载机200，自动升降上料组件100的后方设有一基板输送组件300，所述基板输送组件300的后方设有一将覆铜板切割的纵向滚剪开料组件400，所述纵向滚剪开料组件400的后方设有暂存输送组件500，所述暂存输送组件500后方设有双向靠边输送组件600，所述双向靠边输送组件600的后方设有一横向滚剪开料组件，所述横向滚剪开料组件的后方设有一收料组件700。其中，首先，所述基板吸附移载机200将自动升降上料组件100上叠放的若干覆铜板逐一取出并横向移送至所述基板移送组件300上，所述基板移送组件300将覆铜板10送入纵向滚剪开料组件400进行第一次纵向裁切，使覆铜板10一份为二；裁切后的两小块覆铜板同时进入暂存输送组件500，然后，两块覆铜板移送至所述双向靠边输送组件600，由该双向靠边输送组件600再次将完成第一次纵向裁切的覆铜板分次送往所述横向滚剪开料组件(该横向滚剪开料组件与上述纵向滚剪开料组件结构相同)，即分两次单独将初步切割的覆铜板再次送往横向滚剪开料组件，实现二分为四，进行第二次横向裁切。经第二次横向裁切后的覆铜板进入所述收料组件700进行收料存储，以便后续工序搬运或加工。
请再次参阅附图1，所述的自动升降上料组件100包括：上支撑架11和下支撑架14，上支撑架11用于存放待加工的覆铜板10，下支撑架14置于地面，用于支撑上支撑架11。所述上支撑架11和下支撑架14之间设有两组可升降式支撑臂，所述两组可升降式支撑臂分别相对的支撑于所述上支撑架11上。其中，所述可升降式支撑臂包括：两呈X型交叉旋转连接的第一支撑臂12和第二支撑臂13，所述第一支撑臂12的上端和第二支撑臂13的下端分别可旋转的连接于上支撑架11和下支撑架14，即第一支撑臂12的上端可旋转的连接于上支撑架11的端部；第二支撑臂13的下端可旋转的连接于下支撑架14上。所述第一支撑臂12的下端和第二支撑臂13的上端分别可横向滑动的连接于上支撑架11和下支撑架14，以及驱动第二支撑臂13沿转轴旋转使上支撑架升降的伸缩机构15。进一步的，以第二支撑臂13结构为例说明，下端通过一转轴132旋转的连接于下支撑架14上，上端通过一滑轮131可横向滑动的连接于上支撑架11上，当X型交叉的第一支撑臂12和第二支撑臂13在伸缩机构15的驱动下旋转时，上支撑架11可自动升降，从而调整储料的高度，便于基板吸附移载机200逐一吸取覆铜板10。在本实施例中，所述的伸缩机构15为一油压气缸。该伸缩机构15包括：油压气缸本体151，其伸缩端通过一旋转连接件152连接于第二支撑臂13上，另一端通过一滑轮153安装于下支撑架14上，其中，上支撑架11和下支撑件14上均设有可供滑轮滑行的滑道141。
请再次参阅附图2，所述的基板吸附移载机200包括：固定架21，所述固定架21上设有水平滑轨22，所述水平滑轨22上设有连接件23，所述连接件23下方设有至少四个吸盘24，所述吸盘24上连接有可使吸盘产生吸附力的气体压缩机，以及驱动所述连接件沿水平滑轨往复移动的电机25。进一步的，连接件23于水平滑轨22之间还设有一可调节吸盘24上下移动的升降机构221。在抓取覆铜板时，连接件23带动吸盘24横向移动至自动升降上料组件100上方，然后下移至覆铜板表面，启动气体压缩机，抓取覆铜板，然后上升，再次横向移动至基板输送组件300上，最后将覆铜板移放至基板输送组件300上。
请再次参阅附图3，所述的基板输送组件300包括：支撑架31，所述支撑架31上设有驱动电机33，支撑架31上方设有若干处于同一水平面内的相互平行的转动杆32，所述转动杆的两端分别通过齿轮链接于链条，实现同步传动。其中，所述的驱动电机驱动转动杆转动，从而传送覆铜板前移。进一步的，由于覆铜板在进入纵向滚剪开料组件400之前需要对覆铜板进行定位校正，其中所述的支撑架31上位于转动杆32一侧还设有挡止件34，与所述挡止件34相对的另一侧的支撑架31上设有一电动推杆35，当覆铜板放入转动杆32上后，电动推杆35横向推动覆铜板侧移，使覆铜板移动至挡止件34处。
请参阅附图4，所述的纵向滚剪开料组件400包括：支架41，所述支架41上设有传送带42，所述传送带42上方的支架41上还设有滚刀44，以及用于驱动传送带42和滚刀44转动的电机45，当传送带42传送覆铜板过程中，所述滚刀44同步在预设位置裁切覆铜板。
请参阅附图5，所述的暂存输送组件500包括：支架51，固定于所述支架51上的至少两组传送带52，以及同步驱动所述传送带52转动的驱动电机56，所述驱动电机56安装于支架上。所述驱动电机56通过链条55链接于从动轮54，从动轮54的同轴上设有一皮带轮，皮带轮上设有皮带53，皮带匀速转动，从而带动覆铜板进入下一工位。
请再次参阅附图6，所述的双向靠边输送组件600包括：支架61，所述支架61上设有一段输送机构62、二段输送机构63和三段输送机构64，其中所述的一段输送机构62和二段输送机构63均包括：横向的若干转动杆631，所述相邻转动杆631之间设有可升降的传送带632，所述的转动杆631和传送带632均受控于电机驱动旋转。当经纵向滚剪开料组件400第一次纵向裁切的覆铜板进入所述一段输送机构62时，所述传送带632伸出于转动杆631表面横向移送覆铜板，当移送至预设位置时，传送带632下降，由转动杆631再次驱动覆铜板纵向前移，并且，所述一段输送机构62和二段输送机构63分时动作，依次完成各自承托的覆铜板移送至下一工位的三段输送机构64。
其中，所述的横向滚剪开料组件与纵向滚剪开料组件400结构相同，也包括：支架，所述支架上设有传送带，所述传送带上方的支架上还设有滚刀，以及用于驱动传送带和滚刀转动的电机，当传送带传送覆铜板过程中，所述滚刀同步在预设位置裁切覆铜板。
请参阅附图7，所述的收料组件700包括：基座71，所述基座71内设有一容纳覆铜板10的容纳腔72，所述基座71上还设有用于校正覆铜板的校正机构，所述校正机构包括位于相互垂直相邻边的X向挡杆73和Y向挡杆74，当覆铜板10进入容纳腔72后，所述X向挡杆73和Y向挡杆74同时向覆铜板收拢，抵压覆铜板至校正位置，其中X向挡杆73和Y向挡杆74受控于电机或气缸75做杠杆偏转。
当然，本实施例中的覆铜板全自动开料设备的整个工序的控制动作由工控机或PLC统一控制，协调各个部分协同工作，完成自动覆铜板一分为二，二分为四的加工过程。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种覆铜板全自动开料设备，其特征在于，包括：自动升降上料组件，所述自动升降上料组件的上方设有一基板吸附移载机，自动升降上料组件的后方设有一基板输送组件，所述基板输送组件的后方设有一将覆铜板切割的纵向滚剪开料组件，所述纵向滚剪开料组件的后方设有暂存输送组件，所述暂存输送组件后方设有双向靠边输送组件，所述双向靠边输送组件的后方设有一横向滚剪开料组件，所述横向滚剪开料组件的后方设有一收料组件；其中，所述基板吸附移载机将自动升降上料组件上的覆铜板逐一取出并移送至所述基板移送组件上，所述基板移送组件将覆铜板送入纵向滚剪开料组件进行第一次纵向裁切；裁切后进入暂存输送组件，所述双向靠边输送组件再次将完成第一次纵向裁切的覆铜板分次送往所述横向滚剪开料组件，进行第二次横向裁切，经第二次横向裁切后的覆铜板进入所述收料组件进行收料存储，其中，所述的自动升降上料组件包括：上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架之间设有两组可升降式支撑臂，所述两组可升降式支撑臂分别相对的支撑于所述上支撑架上，所述可升降式支撑臂包括：两呈X型交叉旋转连接的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的上端和第二支撑臂的下端分别可旋转的连接于上支撑架和下支撑架；所述第一支撑臂的下端和第二支撑臂的上端分别可横向滑动的连接于上支撑架和下支撑架，以及驱动第二支撑臂沿转轴旋转使上支撑架升降的伸缩机构，所述的基板吸附移载机包括：固定架，所述固定架上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有连接件，所述连接件下方设有至少四个吸盘，所述吸盘上连接有可使吸盘产生吸附力的气体压缩机，以及驱动所述连接件沿水平滑轨往复移动的电机，所述的暂存输送组件包括：支架，固定于所述支架上的至少两组传送带组件，以及同步驱动所述传送带组件转动的驱动电机，所述驱动电机安装于支架上。
2.如权利要求1所述的覆铜板全自动开料设备，其特征在于，所述的伸缩机构为一油压气缸。
3.如权利要求1所述的覆铜板全自动开料设备，其特征在于，所述的基板输送组件包括：支撑架，所述支撑架上设有驱动电机，支撑架上方设有若干处于同一水平面内的相互平行的转动杆，所述转动杆的两端分别通过齿轮链接于链条，其中，所述的驱动电机驱动转动杆转动，从而传送覆铜板前移。
4.如权利要求1所述的覆铜板全自动开料设备，其特征在于，所述的纵向滚剪开料组件包括：支架，所述支架上设有传送带，所述传送带上方的支架上还设有滚刀，以及用于驱动传送带和滚刀转动的电机，当传送带传送覆铜板过程中，所述滚刀同步在预设位置裁切覆铜板。
5.如权利要求1所述的覆铜板全自动开料设备，其特征在于，所述的双向靠边输送组件包括：支架，所述支架上设有一段输送机构、二段输送机构和三段输送机构，其中所述的一段输送机构和二段输送机构均包括：横向的若干转动杆，所述相邻转动杆之间设有可升降的传送带，所述的转动杆和传送带均受控于电机驱动旋转；当经纵向滚剪开料组件第一次纵向裁切的覆铜板进入所述一段输送机构时，所述传送带伸出于转动杆表面横向移送覆铜板，当移送至预设位置时，传送带下降，由转动杆再次驱动覆铜板纵向前移，并且，所述一段输送机构和二段输送机构分时动作，依次完成各自承托的覆铜板移送至下一工位。
6.如权利要求1所述的覆铜板全自动开料设备，其特征在于，所述的横向滚剪开料组件包括：支架，所述支架上设有传送带，所述传送带上方的支架上还设有滚刀，以及用于驱动传送带和滚刀转动的电机，当传送带传送覆铜板过程中，所述滚刀同步在预设位置裁切覆铜板。
7.如权利要求1所述的覆铜板全自动开料设备，其特征在于，所述的收料组件包括：基座，所述基座内设有一容纳覆铜板的容纳腔，所述基座上还设有用于校正覆铜板的校正机构，所述校正机构包括位于相互垂直相邻边的X向挡杆和Y向挡杆，当覆铜板进入容纳腔后，所述X向挡杆和Y向挡杆同时向覆铜板收拢，抵压覆铜板至校正位置。
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