CN103723656B - 自控气动升降车 - Google Patents

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Abstract

本发明自控气动升降车在铁框底部，其特征是：由上下固定机构、双叉式平衡机构、气动升降机构、气动控制机构、脚轮组成；利用压缩空气的无污染可传输性作为升高动能，用节流阀、脚踏自锁换向阀控制压缩空气的进出流量自控调节升降台的高低，在升高、或降低速度不符合操作节拍时可采用操作脚踏带锁阀进行补正升降台高低，使所需高度得到较适宜的位置，便于周转，免去了作业工人的弯腰磕头动作，用较低的投入减轻工人的劳动强度，填补了升降车中的空白。

Description

自控气动升降车
技术领域
本发明涉及升降车，具体地说是一种自控气动升降车。
背景技术
在产品生产过种中操作员要把一铁框几百只的产品运到加工点经加工放到另一铁框中，也就是从该只铁框上层拣出，加工后放到另一只铁框底部直至从该只铁框的底部拣出加工后放到另一只铁框上部，为了拣拿与摆放底部产品手够不着只能弯腰磕头凑，每个班就要磕头凑个上千次，目前使用液压升降车只能用作周转，不会自动升降，进口电动液压的、弹簧升降的不但费用大、功能上也无法满足操作员的要求。
发明内容
针对以上问题本发明提供一种自控气动升降车，安置在铁框底部，不但能自控升降减轻操作员作业强度，还方便周转，造价低。按照本发明技术方案：一种自控气动升降车包括上下固定机构、双叉式平衡机构、气动升降机构、气动控制机构、脚轮组成；所述上下固定机构设置有凹形板台面6、凹形底座1，台面6下设置有上滑槽2-1、底座1上设置有下滑槽2；所述双叉平衡机构在上滑槽2-1、下滑槽2之间设置有平衡叉3，平衡叉3一侧的两端与上滑槽2-1、下滑槽2两端上设置有定位轴11，平衡叉3的另一侧的两端设置有滑轮4，分别设置于相应的上滑槽2-1与下滑槽2中，滑轮能随台面6的升降在滑槽中滑动，使台面6平稳上下；所述气动升降机构在台面6与底座1之间设置有气缸5；所述气动控制机构在底座1上设置有下降节流阀7、升高节流阀8、升高脚踏自锁阀9、下降脚踏自锁阀10、快速接头12；所述脚轮在底座1下设置有带刹万向轮13，便于周转定位。
本发明的技术效果在于：利用压缩空气的可传输性作升高动力，用节流阀对气缸的供气或出气进行节流控制调节升降速度，脚踏带锁换向阀用作自动节流、仃止供气、直接供气或快速放气等多种选择，达到自控升降的目的，在升高、或降低速度不符合操作节拍时可采用操作脚踏带锁阀进行补正升降，缩短作业距离，减轻作业强度，带刹车万向轮，便于周转定位，提高工作效率。
附图说明
图1是自控气动升降车结构示意。
图2是自控气动升降车升高脚踏自锁阀9利用升高节流阀8控制出气流量自控上升控制原理图。
图3是自控气动升降车升高脚踏自锁换向阀9关闭进气停止升高控制原理图。
图4是自控气动升降车升高脚踏自锁阀9切换至下降节流阀7控制出气流量自控慢下降控制原理图。
图5是自控气动升降车下降脚踏自锁阀10切换到快速下降控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的中的具体实施方式作进一步说明。
图1包括图1包括底座1、下滑槽2、上滑槽2-1、平衡叉3、滑轮4、气缸5、台面6、下降节流阀7、升高节流阀8、升高脚踏自锁阀9、下降脚踏自锁阀10、定位轴11、快速接头12、万向轮13等。
如图1所示，本发明是一种自控气动升降车，包括上下固定机构、双叉式平衡机构、气动升降机构、气动控制机构、脚轮机构。
所述上下固定机构，包括底座1、台面6、下滑槽2、上滑槽2-1，下滑槽2设置于底座1上，上滑槽2-1设置于台面6下，上、下滑槽设置有两付，分别设置于底座1、台面6的两侧。
所述双叉式平衡机构，包括两付平衡叉3、四只定位轴11、四只滑轮4，平衡叉3分别设置于两侧的下滑槽2、上滑槽2-1之间，平衡叉定位轴11使平衡叉3一侧的端头分别与下滑槽2、上滑槽2-1的一端连接；滑轮4设置于平衡叉3的另一侧端头上，上滑轮设置于上滑槽2-1中，下滑轮设置于下滑槽2中，上、下滑轮能在上、下滑槽中滑动，使台面6升降时保持平稳。
所述气动升降机构，包括气缸5，安装在底座上与台面之间。
所述气动控制机构，包括下降节流阀7用于气缸5在重力作用下下降时的气流流量调节，安装在气缸5下部，控制下降速度；升高节流阀8安装在气缸5上部，用于气缸5升高速度出气流量的调节；升高脚踏自锁阀9安装在气缸5下端的进气管前，对两只气缸5的升高速度进行选择调节；下降脚踏自锁阀10连接两只气缸5上部的气管，对两只气缸5的下降速度进行选择调节。
所述固定机构，包括万向轮13，安装于底座1的下面。
图2是自控气动升降车升高脚踏自锁阀9利用升高节流阀8控制出气流量自控上升控制连接图。
图3是自控气动升降车升高脚踏自锁阀9关闭进气停止升高控制连接图。
图4是自控气动升降车升高脚踏自锁阀9切换至下降节流阀7控制出气流量自控慢下降控制连接图。
图5是自控气动升降车下降脚踏自锁阀10切换到快速下降控制连接图。
本发明采用双叉式平衡机构、气动升降机构、气动升降机构、气动控制机构、脚轮组成气动升降车，升高时只采用压缩空气，下降时采用升降车框与产品自身质量，采用两只节流阀与两只脚踏带自锁换向阀进行升降自控，采用快速接头与使用点的供气头连接，结构简单、使用方便、既减轻工人们的劳动强度提高效率又节能。

Claims (4)

1.一种自控气动升降车，其特征是：包括上下固定机构、双叉式平衡机构、气动升降机构、气动控制机构、脚轮机构；
所述上下固定机构设置有底座(1)、台面(6)，底座(1)上设置有下滑槽(2)，台面(6)下设置有上滑槽(2-1)；下滑槽(2)、上滑槽(2-1)之间设置有双叉式平衡机构；
所述双叉式平衡机构设置的平衡叉(3)一侧的顶端上设置有定位轴(11)，平衡叉(3)另一侧的顶端上设置有滑轮(4)；
所述气动升降机构设置有气缸(5)，设置于底座(1)、台面(6)之间；底座(1)上设置有气动控制机构；
所述气动控制机构设置有下降节流阀(7)、升高节流阀(8)、升高脚踏自锁阀(9)、下降脚踏自锁阀(10)、快速接头(12)；所述脚轮机构在底座(1)下设置有万向轮(13)。
2.按照权利要求1所述的自控气动升降车，其特征是：所述上下固定机构底座(1)、台面(6)形状为凹型。
3.按照权利要求1所述的自控气动升降车，其特征是：气动升降机构升高时只用压缩空气，下降时利用自身重力。
4.按照权利要求1所述的自控气动升降车，其特征是：气动控制机构通过控制及选择升高脚踏自锁阀(9)、下降脚踏自锁阀(10)的档位，能够随时调控升降车的升降速度及位置。
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