CN103343699A - 迈步自移式机尾装置 - Google Patents

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本发明公开了一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾处；包括沿皮带方向设置在皮带机机尾两侧的导轨，所述导轨上方设有倒置在皮带机机尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞杆伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮，所述滚轮与导轨之间连接安装有止爬钩；所述导轨上方还横向设有推移油缸，所述推移油缸的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴上，另一端连接在固定于导轨上的推移油缸支座上；所述抬起油缸与推移油缸均与液压控制系统连接。本发明利用滚轮与导轨的滑动摩擦来实现机尾的前移，大大降低了推移阻力，可降低对底板硬度的要求；同时可改善机尾的受力情况，缩小油缸等部件的尺寸，降低生产成本和能耗。

Description

迈步自移式机尾装置
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下运输设备的配套装置，具体涉及一种用于带式输送机的迈步自移式机尾装置。
背景技术
目前，在煤矿的采煤工作面上会设置有与转载机相接的带式输送机，随着转载机的推进，带式输送机的机尾需要相应的移动位置。在现有技术中，大多采用机尾滑靴与地面滑动摩擦的移动方式，不仅在自移过程中推移阻力大，而且也容易出现滑靴啃底的现象，影响到了该项工作的安全保障及工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可大大降低带式输送机的机尾在自移过程中推移阻力，改善机尾受力情况的迈步自移式机尾装置。
一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾处；包括沿皮带方向设置在皮带机机尾两侧的导轨，所述导轨上方设有倒置在皮带机机尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞杆伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮，所述滚轮与导轨之间连接安装有止爬钩；所述导轨上方还横向设有推移油缸，所述推移油缸的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴上，另一端连接在固定于导轨上的推移油缸支座上；所述抬起油缸与推移油缸均与液压控制系统连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述皮带机机尾上设有用于调节托辊角度的调角油缸。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述抬起油缸有四个，分布在皮带机机尾的四角。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述液压控制系统由连接在液泵站处的进液口通过液压管路联接液压控制阀后，采用操纵阀分成八路联接，第一路联接推移油缸；第二路联接调角油缸；第三、四、六、八路联接抬起油缸；第五、七路联接偏移油缸。
优选地，所述的液泵站由矿井的下的液压管路提供，额定压力为31.5MPa。
优选地，所述的油缸采用矿用双轴耳式油缸，额定压力与液压管路的压力相匹配。
优选地，所述的液压管路采用钢丝编织胶管。
优选地，所述的液压控制系统中的连续控制流体的压力、流量的液压控制阀为节流阀。
本发明结构简单，使用方便，利用滚轮与导轨的滑动摩擦来实现机尾的前移，大大降低了推移阻力，可降低对底板硬度的要求；同时可大为改善机尾的受力情况，缩小油缸等相关部件的尺寸，降低生产成本和能耗。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的液压控制系统示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。
实施例1
参见图1及图2，本发明提供的一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾1处，包括沿皮带方向设置在皮带机机尾1两侧的导轨2，所述导轨2上方设有倒置在皮带机机尾1上的抬起油缸3，所述抬起油缸3的活塞杆伸出端通过滚轮轴4连接有可沿导轨2滚动的滚轮5，所述滚轮5与导轨2之间连接安装有止爬钩6；所述导轨2上方还横向设有推移油缸7，所述推移油缸7的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴4上，另一端连接在固定于导轨2上的推移油缸支座8上；所述抬起油缸3与推移油缸7均与液压控制系统连接。
实施例2
本实施例为本发明的运行过程：
第一步，抬起油缸3工作，活塞杆伸出使导轨2落地并进一步支撑起整个皮带机机尾1；第二步，推移油缸7工作，皮带机机尾1整体前移，机尾通过滚轮5在导轨2上的滚动实现平稳前移；第三步，到达预设位置后，抬起油缸3将活塞杆收回，止爬钩6同时也将导轨2抬起，脱离与地面接触，此时皮带机机尾1与地面接触，使机尾能稳定工作；第四步，推移油缸7工作，调整进油方向使缸体向前进方向移动，带动导轨2向前进方向移动，为下一次的推移做准备。重复以上步骤，可以实现机尾迈步前移的目的。
本发明为了更进一步完善其结构，本发明的结构在具体实施时，还可以在以上所述的技术方案基础上，采用下面的实施例：
实施例3
参见图1，所述皮带机机尾1设有用于调节托辊角度的调角油缸9。
实施例4
所述抬起油缸3有四个，分布在皮带机机尾1的四角。
实施例5
参见图3，所述液压控制系统由连接在液泵站10处的进液口通过液压管路联接液压控制阀11后，采用操纵阀12分成八路联接，第一路联接推移油缸7；第二路联接调角油缸9；第三、四、六、八路联接抬起油缸3；第五、七路联接偏移油缸13。(所述偏移油缸13共有4个，每路成2个布置在抬起油缸3底部平板上，平板上有滑槽，滑块上端连接了抬起油缸3，偏移油缸13一端与滑块相连，一端与滑槽边相连，偏移油缸13正反供油时可使皮带机机尾1整体左右移动或调整导轨2左右移动。因为被遮挡，在图1、图2上无法标出。)
优选地，所述的液泵站10由矿井的下的液压管路提供，额定压力为31.5MPa。
优选地，所述的油缸采用矿用双轴耳式油缸，额定压力与液压管路的压力相匹配。
优选地，所述的液压管路采用钢丝编织胶管，便于适应其工作环境。
优选地，所述的液压控制系统中的连续控制流体的压力、流量的液压控制阀11为节流阀。

Claims (8)

1.一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾处，其特征在于：包括沿皮带方向设置在皮带机机尾两侧的导轨，所述导轨上方设有倒置在皮带机机尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞杆伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮，所述滚轮与导轨之间连接安装有止爬钩；所述导轨上方还横向设有推移油缸，所述推移油缸的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴上，另一端连接在固定于导轨上的推移油缸支座上；所述抬起油缸与推移油缸均与液压控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述皮带机机尾上设有用于调节托辊角度的调角油缸。
3.根据权利要求1所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述抬起油缸有四个，分布在皮带机机尾的四角。
4.根据权利要求1所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述液压控制系统由连接在液泵站处的进液口通过液压管路联接液压控制阀后，采用操纵阀分成八路联接，第一路联接推移油缸；第二路联接调角油缸；第三、四、六、八路联接抬起油缸；第五、七路联接偏移油缸。
5.根据权利要求4所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述的液泵站由矿井的下的液压管路提供，额定压力为31.5MPa。
6.根据权利要求4所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述的油缸采用矿用双轴耳式油缸，额定压力与液压管路的压力相匹配。
7.根据权利要求4所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述的液压管路采用钢丝编织胶管。
8.根据权利要求4所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述的液压控制系统中的连续控制流体的压力、流量的液压控制阀为节流阀。
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