CN110466953A - 非煤矿山综采自推移皮带转载机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种非煤矿山综采自推移皮带转载机，包括转载机本体及自推移组件，转载机本体包括机架、机头驱动辊、机尾转动辊、皮带托辊及输送皮带。自推移组件包括自推移导轨、自推移滑座、机架抬升油缸及推移油缸。作业时，矿石落在输送皮带上，与输送皮带保持相对静止，从而有效地克服了设备在高磨损、高腐蚀的环境下使用寿命变短的问题。同时，当采矿机完成一个工作面的采掘作业后，首先机架抬升油缸将机架连带转载机本体整体抬升，然后推移油缸工作，推动机架向前推进一个工作步距，并在机架抬升油缸于推移油缸收回时的反向作用力下，使自推移导轨和自推移滑座向前推进一个步距，从而实现自适应向前推进，满足非煤矿山机械化综采要求。
Description
技术领域
本发明属于非煤矿山开采设备技术领域，具体涉及一种非煤矿山综采自推移皮带转载机。
背景技术
目前，我国非煤矿山的井工开采受矿石硬度高、腐蚀性强、矿石层分布不均匀等特点的影响，主要以壁式崩落法和房柱式开采方法为主，如何借鉴煤炭开采工艺，在非煤矿石采用长壁式综合机械化开采方法尚处于探索阶段。
在煤矿的综合机械化开采中，通常采用顺槽用刮板转载机与工作面刮板输送机、破碎机及皮带机配套使用，把工作面上由刮板机运出的煤炭，由巷道底板升高后，转送到带式输送机上。使用时将转载机搭接在可伸缩带式输送机上，并能沿其作整体运动，从而使转载机随工作面输送机的推移步距作整体调整，煤炭由工作面输送机经桥式转载机转载到可伸缩带式输送机上运走。
然而，在非煤矿山的开采作业中，尤其是对于如铝土矿、磷矿、铜矿等一些非煤矿石 ，由于矿石硬度高，且没有如煤炭的润滑效果，采用顺槽刮板转载机运输此类矿物设备磨损非常严重，造成顺槽刮板转载机寿命低，备件消耗高，不能满足在非煤矿山综合机械化开采过程中的使用要求。而现有的皮带输送机虽然在防磨损、防腐蚀方面具有优越的性能，但其不能够实现随开采工作面的推进而位移，也不能满足非煤矿山综合机械化开采过程中的使用要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供非煤矿山综采自推移皮带转载机，以解决现有技术中，在借鉴煤矿机械化开采技术开采非煤矿山时，存在的刮板转载机在高磨损、高腐蚀环境下使用寿命不足，皮带输送机不能随工作面推进进行适应性位移的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种非煤矿山综采自推移皮带转载机，包括：
转载机本体，所述转载机本体包括机架、机头驱动辊、机尾转动辊、皮带托辊及输送皮带，所述机头驱动辊安装于所述机架的一端，所述机尾转动辊安装于所述机架远离所述机头驱动辊的一端，所述皮带托辊可转动设置于所述机架上，所述输送皮带环绕所述机头转动棍与所述机尾转动棍，且内侧靠近所述皮带托辊；以及
自推移组件，所述自推移组件包括自推移导轨、自推移滑座、机架抬升油缸及推移油缸，所述自推移导轨设置于所述机架的两侧，所述自推移滑座设置于所述自推移导轨上，且能够沿所述自推移导轨滑动，所述机架抬升油缸设置于所述自推移滑座上，且输出端连接所述机架的外壁，所述机架抬升油缸的输出端能够提供一个使所述机架向上抬起的力，所述推移油缸固定设置于所述自推移导轨上，且输出端连接所述机架的外壁，所述推移油缸的输出端能够提供一个使所述机架向前移动的力。
优选地，所述非煤矿山综采自推移皮带转载机还包括：机头推移组件，所述机头推移组件包括推移底座、滑动小车及机头支座，所述滑动小车可滑动连接所述推移底座，所述机头支座设置于所述滑动小车上，且所述机头支座的上端可转动连接所述机架的机头部位，或所述机头支座的下端可转动连接所述滑动小车；所述推移底座上还设置有底座推移油缸，所述底座推移油缸的输出端设置于所述滑动小车上，且能够提供一个使所述滑动小车向前移动的力。
优选地，所述机头支座具有可伸缩结构。
优选地，所述机架包括依次连接的机头驱动段、运输段、受料段及机尾段，所述机头驱动辊设置于所述机头驱动段上，所述机尾转动辊设置于所述机尾段上，所述输送皮带的中部平行于所述运输段与所述受料段设置；所述受料段上设置有挡料板，所述挡料板设置于所述受料段的一侧。
优选地，所述运输段包括落地段、过渡弧段及抬升段，所述落地段连接所述受料段，所述过渡弧段连接所述落地段远离所述受料段的一端，所述抬升段一端连接所述过渡弧段远离所述落地段的一端，另一端连接所述机头驱动段，且具有一倾角；所述过渡弧段具有一转角，且内壁上设置有导向辊，所述导向辊设置于所述输送皮带的上部两侧。
优选地，所述受料段、所述落地段与所述抬升段分别由若干中部槽依次连接而成，所述中部槽包括底板及相对设置于所述底板两侧的侧板，所述侧板上设置有导料板，所述导料板平行于所述侧板设置，并与所述侧板的内壁形成一腔体；所述输送皮带的两侧具有向上弯折的裙边，所述裙边位于所述导料板与所述侧板的内壁形成的腔体内。
优选地，所述裙边的底部设置有防尘凸起，所述防尘凸起的高度大于等于所述导料板下端与所述输送皮带的最小距离。
优选地，所述裙边与所述导料板之间形成摆动空间。
优选地，所述输送皮带包括连接为一体的上输送段、机头缠绕段、下回转段及机尾缠绕段，所述机头缠绕段环绕所述机头驱动辊设置，所述机尾缠绕段环绕所述机尾转动辊设置，所述上输送段、所述机头缠绕段、所述下回转段及所述机尾缠绕段依次首尾连接，形成一个闭环，所述上输送段与所述下回转段之间形成托辊腔；所述皮带托辊包括上托辊及下托辊，所述上托辊设置于所述上输送段与所述下回转段之间形成托辊腔内，且靠近所述上输送段的下表面及所述下回转段的上表面，所述下托辊设置于所述下回转段的下方，且靠近所述下回转段的下表面。
优选地，所述机架上还设置有机头包角导向辊及机尾包角导向辊，所述机头包角导向辊靠近所述机头驱动辊设置，且位于所述下回转段下方，所述机尾包角导向辊靠近所述机尾转动棍设置，且位于所述上输送段上方。
由上述技术方案可知，本发明提供了一种非煤矿山综采自推移皮带转载机，其有益效果是：设置所述转载机本体，通过所述机头驱动辊驱动所诉输送皮带绕所述机头驱动辊、所述机尾转动辊及所述皮带托辊进行回转运动，进行矿石转载输送作业时，矿石落在所述输送皮带上，与所述输送皮带保持相对静止，从而有效地克服了在矿石输送过程中，设备在高磨损、高腐蚀的环境下使用寿命变短的问题。同时，通过设置所述自推移组件，当采矿机完成一个循环的综采作业后，首先所述机架抬升油缸将所述机架连带所述转载机本体整体抬升，使所述机架底部脱离地面，然后所述推移油缸工作，推动所述机架连带所述转载机本体整体沿所述自推移导轨向前推进一个工作步距。推移完成后，所述机架抬升油缸收回，使所述机架底部与地面接触，此时在所述机架抬升油缸的收缩作用下，所述自推移导轨脱离地面，并在所述推移油缸收回的过程中，向前推进一个工作步距，从而实现所述非煤矿山综采自推移皮带转载机能够随着开采工作面的推进，自适应向前推进，满足非煤矿山机械化综采要求。
附图说明
图1是非煤矿山综采自推移皮带转载机的结构示意图。
图2是非煤矿山综采自推移皮带转载机的截面示意图。
图3是非煤矿山综采自推移皮带转载机的过渡弧段的结构示意图。
图中：非煤矿山综采自推移皮带转载机10、转载机本体100、底板101、侧板102、导料板103、机架110、机头驱动段111、运输段112、落地段1121、过渡弧段1122、导向辊11221、抬升段1123、受料段113、挡料板1131、机尾段114、机头包角导向辊115、机尾包角导向辊116、机头驱动辊120、机尾转动辊130、皮带托辊140、上托辊141、下托辊142、输送皮带150、裙边151、防尘凸起1511、自推移组件200、自推移导轨210、自推移滑座220、机架抬升油缸230、推移油缸240、机头推移组件300、推移底座310、滑动小车320、行走轮321、机头支座330、销轴331、底座推移油缸340。
具体实施方式
以下结合本发明的附图，对本发明的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
请参看图1，一具体实施方式中，一种非煤矿山综采自推移皮带转载机10，用于在非煤矿山机械化综采过程中，转运由工作面输送而来的矿石，包括：转载机本体100及自推移组件200。所述转载机本体100包括机架110、机头驱动辊120、机尾转动辊130、皮带托辊140及输送皮带150，所述机头驱动辊120安装于所述机架110的一端，所述机尾转动辊130安装于所述机架110远离所述机头驱动辊120的一端，所述皮带托辊140可转动设置于所述机架110上，所述输送皮带150环绕所述机头转动棍120与所述机尾转动棍130，且内侧靠近所述皮带托辊140。也就是说，所述机架110提供一个支撑体，以安装用于驱动或保持所述输送皮带150运转平衡的所述机头驱动辊120、所述机尾转动辊130以及所述皮带托辊140，所述机头驱动辊120上连接有驱动机构，以驱动所述机头驱动辊120转动，从而带动缠绕于其上的所述输送皮带150转动，形成一个以皮带或者胶带为主要运输机构的皮带输送机。由工作面转运而来的矿石落入所述输送皮带150上，在所述机头驱动辊120驱动下，随所述输送皮带150一起移动，过程中，矿石与所述输送皮带150保持相对静止，减少矿石与输送机构之间的相对运动，大幅降低矿石与输送机构之间的磨损，延长设备使用寿命。同时，使用由皮带或胶带制成的所述输送皮带150，能够有效地减缓矿石的高腐蚀性对设备的损坏。
所述自推移组件200包括自推移导轨210、自推移滑座220、机架抬升油缸230及推移油缸240，所述自推移导轨210设置于所述机架110的两侧，所述自推移滑座220设置于所述自推移导轨210上，且能够沿所述自推移导轨210滑动，所述机架抬升油缸230设置于所述自推移滑座220上，且输出端连接所述机架110的外壁，所述机架抬升油缸230的输出端能够提供一个使所述机架110向上抬起的力，所述推移油缸240固定设置于所述自推移导轨210上，且输出端连接所述机架110的外壁，所述推移油缸240的输出端能够提供一个使所述机110架向前移动的力。当完成一个循环的综采作业后，需要将所述非煤矿山综采自推移皮带转载机10沿着开采工作面前进的方向推移，推移时，首先所述机架抬升油缸230将所述机架110连带所述转载机本体100整体抬升，使所述机架110底部脱离地面，然后所述推移油缸240工作，推动所述机架110连带所述转载机本体100整体沿所述自推移导轨210向前推进一个工作步距。推移完成后，所述机架抬升油缸230收回，使所述机架110底部与地面接触，此时在所述机架抬升油缸230的收缩作用下，所述自推移导轨210脱离地面，并在所述推移油缸240收回的过程中，向前推进一个工作步距，从而实现所述非煤矿山综采自推移皮带转载机10能够随着开采工作面的推进，自适应向前推进，满足非煤矿山机械化综采要求。
进一步地，所述非煤矿山综采自推移皮带转载机10还包括：机头推移组件300，所述机头推移组件300包括推移底座310、滑动小车320及机头支座330，所述滑动小车320可滑动连接所述推移底座310，所述机头支座330设置于所述滑动小车320上，且所述机头支座330的上端可转动连接所述机架110的机头部位，或所述机头支座330的下端可转动连接所述滑动小车320。所述推移底座310上还设置有底座推移油缸340，所述底座推移油缸340的输出端设置于所述滑动小车320上，且能够提供一个使所述滑动小车320向前移动的力。
例如，所述推移底座310的两侧设置有滑轨，所述滑动小车320上设置有行走轮321，所述行走轮321安装于所述滑轨中，且能够沿所述滑轨位移。例如，所述机头支座330通过一销轴331连接于所述机架110的机头部位或所述滑动小车320上，例如，所述机头支座330通过球面轴承连接于所述机架110的机头部位或所述滑动小车320上，以在所述机架抬升油缸230将所述机架110向上抬升的过程中，所述机架110的机头部位能够相对所述机头支座330产生上下偏转，从而实现利用所述机架抬升油缸230将所述机架110整体抬升。
当完成一个开采工作面后，将所述非煤矿山综采自推移皮带转载机10整体向前推移时，所述机架抬升油缸230将所述机架110整体抬升，所述支架110的机头部位上下偏转，所述推移油缸240工作，将所述机架110整体向前推移，所述滑动小车320沿所述推移底座310向前滑行一个工作步距，所述底座推移油缸340伸出。当完成推移后，所述机架抬升油缸230收回，使所述机架110落地，由于所述机架110相对于地面的摩擦力远大于所述推移底座310的滑动摩擦力，进而所述底座推移油缸340收回的过程中，带动所述推移底座310完成一个工作步距的推移。
作为优选，所述机头支座330具有可伸缩结构，可根据实际的使用环境，对所述支架110的机头部位的安装高度进行调整，以满足不同使用环境下的安装需求。其次，在所述机架抬升油缸230向上抬升所述机架110的过程中，所述机头支座330处的可伸缩机构能够辅助所述机架110的机头部位进行抬升，避免所述机架110受到过大的扭力而损坏。
具体地，所述机架110包括依次连接的机头驱动段111、运输段112、受料段113及机尾段114，所述机头驱动辊120设置于所述机头驱动段111上，所述机尾转动辊130设置于所述机尾段上，所述输送皮带150的中部平行于所述运输段112与所述受料段113设置。进一步地，所述运输段112包括落地段1121、过渡弧段1122及抬升段1123，所述落地段1121连接所述受料段113，所述过渡弧段1122连接所述落地段1121远离所述受料段113的一端，所述抬升段1123一端连接所述过渡弧段1122远离所述落地段1121的一端，另一端连接所述机头驱动段111，且具有一倾角。所述过渡弧段1122具有一转角，且内壁上设置有导向辊11221，所述导向辊11221设置于所述输送皮带150的上部两侧。
矿石由所述受料段113处落入所述输送皮带150上，并依次经所述落地段1121、所述过渡弧段1122及所述抬升段1123，转运至下一级输送设备。
进一步地，所述受料段113上设置有挡料板1131，所述挡料板1131设置于所述受料段113的一侧，以防止由所述受料段远离所述挡料板1131的一侧进入所述输送皮带150上的矿石由所述挡料板1131的一侧溢出，降低作业效率。进一步地，所述机尾段114具有可伸缩结构，用于张紧所述输送皮带150。
请一并参看图2与图3，作为优选，所述受料段113、所述落地段1121与所述抬升段1123分别由若干中部槽依次连接而成，所述中部槽包括底板101及相对设置于所述底板101两侧的侧板102，所述侧板102上设置有导料板103，所述导料板103平行于所述侧板102设置，并与所述侧板102的内壁形成一腔体。所述输送皮带150的两侧具有向上弯折的裙边151，例如，所述裙边151呈波纹状设置，所述裙边151位于所述导料板103与所述侧板102的内壁形成的腔体内。矿石在所述中部槽的所述侧板102与所述输送皮带150围成的槽体内与所述输送皮带150一同运行，所述裙边151在所述导料板103与所述侧板102的内壁形成的腔体内运行，从而防止矿石从所述输送皮带150的边缘掉落至所述输送皮带150与所述机头驱动辊120、所述机尾转动辊130以及所述皮带托辊140的接触面，从而有效的降低了设备的磨损和腐蚀。
进一步地，所述裙边151的底部设置有防尘凸起1511，所述防尘凸起1511的高度大于等于所述导料板103下端与所述输送皮带150的最小距离，以进一步防止较小粒度的矿石颗粒或矿石粉尘飘落进入所述机头驱动辊120、所述机尾转动辊130以及所述皮带托辊140的接触面，进一步降低设备磨损与腐蚀。
进一步地，所述裙边151与所述导料板103之间形成摆动空间，即所述裙边151的侧面与所述导料板103的侧面具有一定的缓冲距离，使得所述裙边151能够在所述导料板103与所述侧板102的内壁形成的腔体内，具有一定的偏转空间。在对所述非煤矿山综采自推移皮带转载机10进行推移的过程中，所述机架110受到向前的推力，在中部槽的连接处产生扭曲形变，虽然这种形变很小，但其积累效应无疑会增加设备磨损。当机架110在一定范围内产生扭曲时，所述机架110能够相对所述输送皮带150产生一定的位移而不影响所述转载机本体100的正常运行，从而确保所述非煤矿山综采自推移皮带转载机10的正常运行。
同时，在对所述非煤矿山综采自推移皮带转载机10运行工程中，所述输送皮带150由于受矿石装载不均匀等原因可能产出一定的偏移，所述输送皮带150可在所述导料板103与所述侧板102的内壁形成的腔体内左右偏移，避免所述裙边151、所述导料板103及所述侧板102过度磨损，从而确保所述非煤矿山综采自推移皮带转载机10的正常运行。
作为优选，所述输送皮带150包括连接为一体的上输送段、机头缠绕段、下回转段及机尾缠绕段，所述机头缠绕段环绕所述机头驱动辊120设置，所述机尾缠绕段环绕所述机尾转动辊130设置，所述上输送段连接所述机头缠绕段与所述机尾缠绕段的上端，形成输送面，用来承接并输送矿石，所述下回转段连接所述机头缠绕段与所述机尾缠绕段的下端，以使所述输送皮带150循环输送。也就是说，所述上输送段、所述机头缠绕段、所述下回转段及所述机尾缠绕段依次首尾连接，形成一个闭环，所述上输送段与所述下回转段之间形成托辊腔。
所述上输送段与所述下回转段之间形成托辊腔，所述皮带托辊140包括上托辊141及下托辊142，所述上托辊141设置于所述上输送段与所述下回转段之间形成托辊腔内，且靠近所述上输送段的下表面及所述下回转段的上表面，以对所述上输送段以及上输送段承载的物料进行承接。所述下托辊142设置于所述下回转段的下方，且靠近所述下回转段的下表面，以对所述下回转段进行支撑及导向，防止所述下回转段下坠。
进一步地，在所述受料段113处的所述上托辊141采用缓冲托辊且紧密排列设置，起到缓冲作用，以防止在受料过程中，所述输送皮带150被矿石砸伤，所述输送皮带150受力不均匀，出现形变。
进一步地，所述机架110上还设置有机头包角导向辊115及机尾包角导向辊116，所述机头包角导向辊115靠近所述机头驱动辊120设置，且位于所述下回转段下方，所述机尾包角导向辊116靠近所述机尾转动棍130设置，且位于所述上输送段上方，以使所述输送皮带150沿预定方向行进，同时增加所述输送皮带150与所述机头驱动辊120及所述机尾转动棍130的包角，防止所述输送皮带150打滑。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，包括：
转载机本体，所述转载机本体包括机架、机头驱动辊、机尾转动辊、皮带托辊及输送皮带，所述机头驱动辊安装于所述机架的一端，所述机尾转动辊安装于所述机架远离所述机头驱动辊的一端，所述皮带托辊可转动设置于所述机架上，所述输送皮带环绕所述机头转动棍与所述机尾转动棍，且内侧靠近所述皮带托辊；以及
自推移组件，所述自推移组件包括自推移导轨、自推移滑座、机架抬升油缸及推移油缸，所述自推移导轨设置于所述机架的两侧，所述自推移滑座设置于所述自推移导轨上，且能够沿所述自推移导轨滑动，所述机架抬升油缸设置于所述自推移滑座上，且输出端连接所述机架的外壁，所述机架抬升油缸的输出端能够提供一个使所述机架向上抬起的力，所述推移油缸固定设置于所述自推移导轨上，且输出端连接所述机架的外壁，所述推移油缸的输出端能够提供一个使所述机架向前移动的力。
2.如权利要求1所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，还包括：
机头推移组件，所述机头推移组件包括推移底座、滑动小车及机头支座，所述滑动小车可滑动连接所述推移底座，所述机头支座设置于所述滑动小车上，且所述机头支座的上端可转动连接所述机架的机头部位，或所述机头支座的下端可转动连接所述滑动小车；
所述推移底座上还设置有底座推移油缸，所述底座推移油缸的输出端设置于所述滑动小车上，且能够提供一个使所述滑动小车向前移动的力。
3.如权利要求2所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，所述机头支座具有可伸缩结构。
4.如权利要求1所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，所述机架包括依次连接的机头驱动段、运输段、受料段及机尾段，所述机头驱动辊设置于所述机头驱动段上，所述机尾转动辊设置于所述机尾段上，所述输送皮带的中部平行于所述运输段与所述受料段设置；
所述受料段上设置有挡料板，所述挡料板设置于所述受料段的一侧。
5.如权利要求4所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，所述运输段包括落地段、过渡弧段及抬升段，所述落地段连接所述受料段，所述过渡弧段连接所述落地段远离所述受料段的一端，所述抬升段一端连接所述过渡弧段远离所述落地段的一端，另一端连接所述机头驱动段，且具有一倾角；
所述过渡弧段具有一转角，且内壁上设置有导向辊，所述导向辊设置于所述输送皮带的上部两侧。
6.如权利要求5所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，所述受料段、所述落地段与所述抬升段分别由若干中部槽依次连接而成，所述中部槽包括底板及相对设置于所述底板两侧的侧板，所述侧板上设置有导料板，所述导料板平行于所述侧板设置，并与所述侧板的内壁形成一腔体；
所述输送皮带的两侧具有向上弯折的裙边，所述裙边位于所述导料板与所述侧板的内壁形成的腔体内。
7.如权利要求6所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，所述裙边的底部设置有防尘凸起，所述防尘凸起的高度大于等于所述导料板下端与所述输送皮带的最小距离。
8.如权利要求6或7所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，所述裙边与所述导料板之间形成摆动空间。
9.如权利要求1所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，所述输送皮带包括连接为一体的上输送段、机头缠绕段、下回转段及机尾缠绕段，所述机头缠绕段环绕所述机头驱动辊设置，所述机尾缠绕段环绕所述机尾转动辊设置，所述上输送段、所述机头缠绕段、所述下回转段及所述机尾缠绕段依次首尾连接，形成一个闭环，所述上输送段与所述下回转段之间形成托辊腔；
所述皮带托辊包括上托辊及下托辊，所述上托辊设置于所述上输送段与所述下回转段之间形成托辊腔内，且靠近所述上输送段的下表面及所述下回转段的上表面，所述下托辊设置于所述下回转段的下方，且靠近所述下回转段的下表面。
10.如权利要求9所述的非煤矿山综采自推移皮带转载机，其特征在于，所述机架上还设置有机头包角导向辊及机尾包角导向辊，所述机头包角导向辊靠近所述机头驱动辊设置，且位于所述下回转段下方，所述机尾包角导向辊靠近所述机尾转动棍设置，且位于所述上输送段上方。
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