CN112389943A - 一种煤矿井下运输系统及快速掘进系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种煤矿井下运输系统及快速掘进系统，其包括桥式转载机、过渡带式输送机和伸缩式带式输送机，桥式转载机包括依次连接的第一转载机身和第一机头部，过渡带式输送机包括依次连接的第一机尾、第二转载机身和第二机头部，伸缩式带式输送机包括第二机尾，第一机头部能转动地与第一机尾搭接并能沿第一机尾移动，第二机头部能转动地与第二机尾搭接并能沿第二机尾移动；快速掘进系统包括掘锚机、锚运破一体机和煤矿井下运输系统，煤矿井下运输系统的第一转载机身与锚运破一体机连接。本发明延长了桥式转载机的移动距离，减少了延长伸缩式带式输送机的频率，增加了掘进机的连续工作时间，提高掘进效率，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种煤矿井下运输系统及快速掘进系统

技术领域

本发明涉及采矿设备技术领域，尤其是一种煤矿井下运输系统及快速掘进系统。

背景技术

目前煤矿井下巷道掘进工艺为：使用掘进机进行掘进，掘进机后配桥式转载机，桥式转载机的机头架在带式输送机的机尾，当掘进机推进时，桥式转载机随掘进机沿带式输送机的的机尾移动。由于带式输送机的机尾长度有限，桥式转载机在带式输送机的机尾上的移动距离有限，当掘进机掘进一定距离后，就需要人工延长带式输送机，以使桥式转载机能够继续沿带式输送机的机尾移动，延长带式输送机时整个系统需停机，频繁的停机严重影响掘进效率，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿井下运输系统及快速掘进系统，以解决现有技术需频繁延长带式输送机，掘进效率低的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种煤矿井下运输系统，其包括桥式转载机、过渡带式输送机和伸缩式带式输送机，所述桥式转载机包括依次连接的第一转载机身和第一机头部，所述过渡带式输送机包括依次连接的第一机尾、第二转载机身和第二机头部，所述伸缩式带式输送机包括第二机尾，所述第一机头部能转动地与所述第一机尾搭接并能沿所述第一机尾移动，所述第二机头部能转动地与所述第二机尾搭接并能沿所述第二机尾移动。

如上所述的煤矿井下运输系统，其中，所述第一机头部与所述第一机尾之间、以及所述第二机头部与所述第二机尾之间均通过三自由度搭接机构搭接，所述三自由度搭接机构包括搭接小车、中部转盘和顶部转盘，所述搭接小车能移动地与所述第一机尾或所述第二机尾连接，所述中部转盘通过第一连接轴与所述搭接小车转动连接，所述顶部转盘通过第二连接轴与所述中部转盘转动连接，所述顶部转盘通过第三连接轴与所述第一机头部或所述第二机头部转动连接，所述第一连接轴、所述第二连接轴和所述第三连接轴两两垂直。

如上所述的煤矿井下运输系统，其中，所述第一机尾和所述第二机尾均具有两个平行并排设置的机尾轨道和位于两个所述机尾轨道之间的缓冲受料部，所述搭接小车具有两组夹轨轮和两组车轮，两组所述夹轨轮分别与两个所述机尾轨道的外侧面滚动配合，两组所述车轮分别与两个所述机尾轨道的顶面滚动配合。

如上所述的煤矿井下运输系统，其中，所述第一转载机身的尾部设有能沿地面滑动的第一滑靴架，所述第一滑靴架支撑所述第一转载机身的尾部；所述第二转载机身的尾部设有能沿地面滑动的第二滑靴架，所述第二滑靴架支撑第二转载机身的尾部。

如上所述的煤矿井下运输系统，其中，所述第一机尾包括多个沿所述第一机尾的长度方向间隔排列的第一底板滑靴组件，每个所述第一底板滑靴组件包括两个沿所述第一机尾的宽度方向间隔设置的能沿地面滑动的第一底板滑靴；所述第二机尾包括多个沿所述第二机尾的长度方向间隔排列的第二底板滑靴组件，每个所述第二底板滑靴组件包括两个沿所述第二机尾的宽度方向间隔设置的能沿地面滑动的第二底板滑靴。

如上所述的煤矿井下运输系统，其中，所述桥式转载机还包括与第一转载机身的尾部连接的机尾受料槽和用于托送物料的第一皮带，所述第一转载机身包括第一桥式转载桁架和设于所述第一桥式转载桁架上的第一托辊机构，所述第一机头部包括第一头部滚筒和与所述第一头部滚筒连接的第一驱动装置，所述第一皮带套在所述机尾受料槽、所述第一托辊机构和所述第一头部滚筒上，所述第一驱动装置通过所述第一头部滚筒驱动所述第一皮带转动。

如上所述的煤矿井下运输系统，其中，所述过渡带式输送机还包括用于托送物料的第二皮带，所述第一机尾具有第一缓冲受料部，所述第二转载机身包括第二桥式转载桁架和设于所述第二桥式转载桁架上的第二托辊机构，所述第二机头部包括第二头部滚筒和与所述第二头部滚筒连接的第二驱动装置，所述第二皮带套在所述第一缓冲受料部、所述第二托辊机构和所述第二头部滚筒上，所述第二驱动装置通过所述第二头部滚筒驱动所述第二皮带转动。

如上所述的煤矿井下运输系统，其中，所述煤矿井下运输系统还包括用于托送物料的伸缩皮带、用于储存所述伸缩皮带的储带仓、以及能移动地设于所述伸缩式带式输送机的机身段上的运料平台车，所述第二机尾具有第二缓冲受料部，所述伸缩皮带穿过所述伸缩式带式输送机的机身段并套在所述第二缓冲受料部上。

本发明还提供一种快速掘进系统，其包括掘锚机、锚运破一体机和上述的煤矿井下运输系统，所述煤矿井下运输系统的第一转载机身与所述锚运破一体机连接。

如上所述的快速掘进系统，其中，所述掘锚机包括第一转运装置，所述锚运破一体机包括机架、第二转运装置、破碎装置、顶锚支护装置和帮锚支护装置，所述第二转运装置设于所述机架上，所述第二转运装置的首端设有与所述第一转运装置的出料口对应的受料箱，所述桥式转载机还包括与第一转载机身的尾部连接的机尾受料槽，所述第二转运装置的尾端的卸料口朝向所述机尾受料槽，所述破碎装置固定在所述受料箱的外侧且位于所述第二转运装置的溜槽上方，所述顶锚支护装置包括设于所述机架上的多台顶锚杆钻机，所述帮锚支护装置包括设于所述机架上的多台帮锚杆钻机。

本发明的煤矿井下运输系统及快速掘进系统的特点和优点是：

1.本发明通过设置过渡带式输送机，使桥式转载机经过两段滑动后才需延长一次伸缩式带式输送机，与现有技术相比，延长了桥式转载机的移动距离，减少了延长伸缩式带式输送机的频率，增加了掘进机的连续工作时间，提高掘进效率，减轻了工人的劳动强度；另外，本发明的第一机头部能转动地与第一机尾搭接，第二机头部能转动地与第二机尾搭接，从而增加了第一机头部和第二机头部的自由度，提高系统的机动性和灵活性；

2.本发明通过设置三自由度搭接机构，使第一机头部在第一机尾上移动时具有前后俯仰、左右倾斜和水平旋转的自由度，使第二机头部在第二机尾上移动时具有前后俯仰、左右倾斜和水平旋转的自由度；

3.本发明通过在第一转载机身的尾部设置滑靴架，使桥式转载机的机尾部坐于地面上由地面支撑，从而使桥式转载机移动和运料更平稳，而现有技术中，桥式转载机的尾部呈悬空状态与锚运破一体机连接，桥式转载机移动和运料的平稳性较差，而且桥式转载机的尾部重量压在锚运破一体机上，容易损坏锚运破一体机，锚运破一体机和桥式转载机之间的拆装也不方便；

4.本发明中的掘锚机在巷道开拓的同时进行必要的锚网支护，锚运破一体机与掘锚机配套使用，锚运破一体机进行剩余锚杆和锚索的支护，起到补强、补锚和转运的作用，实现了掘、支平衡，保证成巷质量，有利于提高掘锚机的工作效率，有利于加快掘进速度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的煤矿井下运输系统处于初始状态的示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中沿B-B线的剖视图；

图4是图2中沿C-C线的剖视图；

图5是本发明的煤矿井下运输系统处于第一工作阶段的示意图；

图6是本发明的煤矿井下运输系统处于第二工作阶段的示意图；

图7是本发明的煤矿井下运输系统处于第三工作阶段的示意图；

图8是本发明中过渡带式输送机的结构示意图；

图9是图8中D处的局部放大图；

图10是图8中E处的局部放大图；

图11是图8中F处的局部放大图；

图12是本发明的快速掘进系统的结构示意图；

图13是图12中锚运破一体机的结构示意图；

图14是图12中运料平台车和伸缩式带式输送机的机身段配合的示意图；

图15是图12中储带仓的结构示意图。

主要元件标号说明：

1、桥式转载机；

11、机尾受料槽；111、架体；112、托辊组件；113、防溢裙板；

12、第一转载机身；121、第一桥式转载桁架；122、第一托辊机构；

13、第一机头部；131、第一头部滚筒；132、第一头部架体；

14、第一滑靴架；141、支架；142、底板；15、第一皮带；

2、过渡带式输送机；

21、第一机尾；211、机尾轨道；212、缓冲受料部；213、第一底板滑靴组件；

22、第二转载机身；221、第二桥式转载桁架；222、第二托辊机构；

23、第二机头部；231、第二头部滚筒；232、第二头部架体；

24、第二滑靴架；25、第一牵引绞车；26、第二皮带；

3、伸缩式带式输送机；

31、第二机尾；311、第二底板滑靴组件；32、第二牵引绞车；33、伸缩皮带；

34、机身段；

4、锚运破一体机；

41、机架；42、第二转运装置；43、破碎装置；44、顶锚杆钻机；

45、帮锚杆钻机；46、受料箱；47、自动铺网机构；48、升降平台；

5、掘锚机；51、第一转运装置；

6、三自由度搭接机构；

61、搭接小车；611、夹轨轮；612、车轮；62、中部转盘；63、顶部转盘；

64、第一连接轴；65、第二连接轴；66、第三连接轴；

7、储带仓；

71、储带仓架体；72、可调头部；721、头部改向滚筒；722、上伸缩杆；

723、下伸缩杆；73、拉紧绞车；74、拉紧车；75、储带仓轨道；

8、运料平台车。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“顶”和“底”、“内”和“外”、“首”和“尾”、“前”和“后”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，除非另有说明，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，可以是直接连接，可以是通过中间媒介间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施方式一

如图1所示，本发明提供一种煤矿井下运输系统，其包括桥式转载机1、过渡带式输送机2和伸缩式带式输送机3，桥式转载机1包括依次连接的第一转载机身12和第一机头部13，过渡带式输送机2包括依次连接的第一机尾21、第二转载机身22和第二机头部23，伸缩式带式输送机3包括第二机尾31，第一机尾21的长度和第二机尾31的长度可根据需要设置，第一机头部13能转动地与第一机尾21搭接并能沿第一机尾21移动，第二机头部23能转动地与第二机尾31搭接并能沿第二机尾31移动，即第一机尾21作为桥式转载机1的滑动轨道，第二机尾31作为过渡带式输送机2的滑动轨道，桥式转载机1用于与锚运破一体机4连接，掘锚机5开采的物料依次经由锚运破一体机4、桥式转载机1、过渡带式输送机2和伸缩式带式输送机3向巷道外输送。

本发明中的桥式转载机1、过渡带式输送机2和伸缩式带式输送机3共同构成运输系统的可伸缩部分，该可伸缩部分的具体工作过程为：

(1)初始状态

如图1所示，桥式转载机1的第一机头部13位于第一机尾21的尾端，过渡带式输送机2的第二机头部23位于第二机尾31的尾端，即运输系统的可伸缩部分处于收缩状态；

(2)第一工作阶段

如图5所示，桥式转载机1随掘锚机5和锚运破一体机4向前掘进，此掘进过程中第一机头部13沿第一机尾21向前移动(过渡带式输送机2和伸缩式带式输送机3不动)，当第一机头部13移动至第一机尾21的首端时，第一工作阶段结束(如图5所示)，例如本阶段桥式转载机1的移动距离为50米；

(3)第二工作阶段

如图6所示，将过渡带式输送机2沿掘进方向(即向前)牵引，此牵引过程中第一机尾21相对于第一机头部13向前移动(桥式转载机1和伸缩式带式输送机3不动)，且第二机头部23沿第二机尾31向前移动，当第一机头部13位于第一机尾21的首端时停止牵引，此时第二机头部23位于第二机尾31的首端，第二工作阶段结束(如图6所示)，例如本阶段过渡带式输送机2的移动距离为50米；

(4)第三工作阶段

如图7所示，桥式转载机1继续随掘锚机5和锚运破一体机4向前掘进，此掘进过程中第一机头部13沿第一机尾21向前移动(过渡带式输送机2和伸缩式带式输送机3不动)，当第一机头部13再次移动至第一机尾21的首端时，第三工作阶段结束(如图7所示)，例如本阶段桥式转载机1的移动距离为50米。至此，桥式转载机1完成100米的转载行程，之后再人工延长伸缩式带式输送机3，然后向前牵引过渡带式输送机2，使桥式转载机1、过渡带式输送机2和伸缩式带式输送机3的相对位置回到初始状态。

本发明通过设置过渡带式输送机2，使桥式转载机1经过两段滑动后才需延长一次伸缩式带式输送机3，与现有技术相比，延长了桥式转载机1的移动距离，减少了延长伸缩式带式输送机3的频率，增加了掘进机的连续工作时间，提高掘进效率，减轻了工人的劳动强度。

本发明中第一机头部13能转动地与第一机尾21搭接，第二机头部23能转动地与第二机尾31搭接，从而增加了第一机头部13和第二机头部23的自由度，例如使机头部具有前后俯仰、左右倾斜和水平旋转的自由度，提高系统的机动性和灵活性，增强设备对巷道地形变化的适应性，以及消除巷道地形变化对设备桁架受力的影响。

如图1所示，进一步，桥式转载机1还包括与第一转载机身12的尾部连接的机尾受料槽11，也就是机尾受料槽11、第一转载机身12和第一机头部13依次连接，第一转载机身12通过机尾受料槽11与锚运破一体机4连接，机尾受料槽11能接收锚运破一体机4运送的物料。

如图4所示，更进一步，机尾受料槽11包括架体111、设于架体111上的多个托辊组件112、以及设于托辊组件112上的防溢裙板113，多个托辊组件112沿架体111的长度方向间隔排列，每个托辊组件112包括沿架体111的宽度方向依次连接的左托辊、中间托辊和右托辊，左托辊、中间托辊和右托辊围成V形或U形的落料槽，防溢裙板113为两个，两个防溢裙板113分别设于落料槽的两侧，以阻止落料槽内的物料溢出。

下文在对设置位置不同但结构和工作原理都相同的部件/装置进行介绍时，为使描述简洁，不以名称和标号区分。

如图8、图9所示，在本发明的一实施例中，第一机头部13与第一机尾21之间、以及第二机头部23与第二机尾31之间均通过三自由度搭接机构6搭接，三自由度搭接机构6包括搭接小车61、中部转盘62和顶部转盘63，搭接小车61能移动地与第一机尾21或第二机尾31连接，即第一机尾21上的搭接小车61能沿第一机尾21移动，第二机尾31上的搭接小车61能沿第二机尾31移动，中部转盘62通过第一连接轴64与搭接小车61转动连接，顶部转盘63通过第二连接轴65与中部转盘62转动连接，顶部转盘63通过第三连接轴66与第一机头部13或第二机头部23转动连接，第一连接轴64、第二连接轴65和第三连接轴66两两垂直。

具体是，第一连接轴64和第二连接轴65均沿水平方向设置，从而为机头部提供前后俯仰和左右倾斜的自由度，第三连接轴66沿垂直方向设置，从而为机头部提供水平旋转的自由度。例如，第一连接轴64沿第一机尾21或第二机尾31的宽度方向(左右方向)设置，以为机头部提供前后俯仰的自由度，第二连接轴65沿第一机尾21或第二机尾31的长度方向(前后方向)设置，以为机头部提供左右倾斜的自由度。

进一步，第一连接轴64、第二连接轴65和第三连接轴66为销轴，结构简单，拆装方便。

如图1、图3所示，进一步，第一机尾21和第二机尾31均具有两个平行并排设置的机尾轨道211和位于两个机尾轨道211之间的缓冲受料部212，搭接小车61具有两组夹轨轮611和两组车轮612(如图9所示)，两组夹轨轮611分别与两个机尾轨道211的外侧面滚动配合，两组车轮612分别与两个机尾轨道211的顶面滚动配合，通过设置两组夹轨轮611和两组车轮612保证了机头部的平稳移动，通过设置夹轨轮611能防止机头部发生侧翻。图3显示了第一机尾21的断面结构图，第二机尾31的断面结构与第一机尾21的断面结构相同，第二机尾31和搭接小车61的连接结构与第一机尾21和搭接小车61的连接结构相同。

如图3所示，更进一步，缓冲受料部212是由多个缓冲托辊组构成的缓冲落料段，多个缓冲托辊组沿机尾的长度方向依次排列，例如每个缓冲托辊组由三个沿机尾的宽度方向依次连接的三个托辊构成，每个缓冲托辊组的形状大致呈V形或U形，便于接料和运料，并能对落料起到缓冲作用。

如图1、图3所示，进一步，第一机尾21包括多个沿第一机尾21的长度方向间隔排列的第一底板滑靴组件213，每个第一底板滑靴组件213包括两个沿第一机尾21的宽度方向间隔设置的能沿地面滑动的第一底板滑靴，以便于第一机尾21在地面上滑动；第二机尾31包括多个沿第二机尾31的长度方向间隔排列的第二底板滑靴组件311(如图1所示)，每个第二底板滑靴组件311包括两个沿第二机尾31的宽度方向间隔设置的能沿地面滑动的第二底板滑靴，以便于第二机尾31在地面上滑动。

具体是，第一底板滑靴组件213的两个第一底板滑靴分别固定在第一机尾21的两个机尾轨道211的底部，第二底板滑靴组件311的两个第二底板滑靴分别固定在第二机尾31的两个机尾轨道211的底部，以保证第一机尾21和第二机尾31平稳滑动。

进一步，第一机尾21和第二机尾31的侧边处设有电缆框，电缆框内设有用于夹持电缆的电缆夹，因此当桥式转载机1和过渡带式输送机2在掘进过程中移动时，电缆能随设备整体移动，无需在掘进过程中接入电缆，进一步提高掘进效率和掘进速度。

如图1所示，在本发明的一实施例中，第一转载机身12的尾部设有能沿地面滑动的第一滑靴架14，第一滑靴架14能支撑机尾受料槽11和第一转载机身12的尾部；第二转载机身22的尾部设有能沿地面滑动的第二滑靴架24，第二滑靴架24支撑第二转载机身22的尾部，本实施例通过在第一转载机身12的尾部设置第一滑靴架14，使桥式转载机1的机尾部坐于地面上由地面支撑，从而使桥式转载机1移动和运料更平稳，而现有技术中，桥式转载机的尾部呈悬空状态与锚运破一体机连接，桥式转载机移动和运料的平稳性较差，而且桥式转载机的尾部重量压在锚运破一体机上，容易损坏锚运破一体机，锚运破一体机和桥式转载机之间的拆装也不方便。本实施例通过在第二转载机身22的尾部设置滑靴架，使过渡带式输送机2的第二转载机身22的尾部坐于地面上由地面支撑，从而使过渡带式输送机2的移动和运料更平稳。

如图1、图2所示，进一步，第一滑靴架14和第二滑靴架24均包括支架141和两个底板142，两个底板142固定在支架141的底部且间隔设置，两个底板142用于与地面接触和沿地面滑动，第一滑靴架14的支架141的顶部与第一转载机身12固定连接，第二滑靴架24的支架141的顶部与第二转载机身22固定连接。

再如图1所示，在本发明的一实施例中，过渡带式输送机2的机尾处设有第一牵引绞车25，用于驱动过渡带式输送机2朝掘进方向移动，伸缩式带式输送机3的机尾处设有第二牵引绞车32，用于驱动伸缩式带式输送机3朝掘进方向移动。具体是，第一牵引绞车25的钢丝绳通过钢丝绳座与锚运破一体机4固定连接，第二牵引绞车32的钢丝绳通过钢丝绳座与过渡带式输送机2的第二滑靴架24固定连接。

如图1、图2所示，在本发明的一实施例中，桥式转载机1还包括用于托送物料的第一皮带15，第一转载机身12包括第一桥式转载桁架121和设于第一桥式转载桁架121上的第一托辊机构122，第一机头部13包括第一头部架体132、能转动地设于第一头部架体132上的第一头部滚筒131和与第一头部滚筒131连接的第一驱动装置，第一皮带15呈张紧状态套在机尾受料槽11、第一托辊机构122和第一头部滚筒131上，第一驱动装置通过驱动第一头部滚筒131转动使第一头部滚筒131带动第一皮带15转动，以通过第一皮带15运送物料。

具体是，第一滑靴架14的支架141的顶部与第一桥式转载桁架121的底部固定连接，以支撑第一桥式转载桁架121的尾部，第一托辊机构122包括上托辊组件和下托辊组件，上托辊组件的多个托辊沿第一桥式转载桁架121的长度方向间隔排列，下托辊组件位于上托辊组件下方，下托辊组件的多个托辊沿第一桥式转载桁架121的长度方向间隔排列，上托辊组件和下托辊组件分别承托第一皮带15的上部和下部；第一头部架体132和三自由度搭接机构6的顶部转盘63通过第三连接轴66转动连接。

如图8所示，在本发明的一实施例中，过渡带式输送机2还包括用于托送物料的第二皮带26，第一机尾21具有第一缓冲受料部(即缓冲受料部212)，第二转载机身22包括第二桥式转载桁架221和设于第二桥式转载桁架221上的第二托辊机构222(如图11所示)，第二机头部23包括第二头部架体232、能转动地设于第二头部架体232上的第二头部滚筒231和与第二头部滚筒231连接的第二驱动装置，第二皮带26套在第一缓冲受料部、第二托辊机构222和第二头部滚筒231上，第二驱动装置通过驱动第二头部滚筒231转动使第二头部滚筒231带动第二皮带26转动，以通过第二皮带26运送物料。

具体是，如图10所示，第二滑靴架24的支架的顶部与第二桥式转载桁架221的底部固定连接，以支撑第二桥式转载桁架221的尾部；第二托辊机构222的具体结构与第一托辊机构122相同，故不赘述。

如图12、图14所示，在本发明的一实施例中，煤矿井下运输系统还包括用于托送物料的伸缩皮带33、用于储存伸缩皮带33的储带仓7、以及能移动地设于伸缩式带式输送机3的机身段34上的运料平台车8，第二机尾31具有第二缓冲受料部，第二缓冲受料部的结构与缓冲受料部212相同，伸缩皮带33穿过伸缩式带式输送机3的机身段34并套在第二缓冲受料部上。

其中，运料平台车8用于巷道掘进过程中掘进、锚固材料的转运，运料平台车8和伸缩式带式输送机3的机身段34之间的连接方式与第一机尾21和搭接小车61之间的连接方式相同，故不赘述。

如图15所示，进一步，储带仓7包括储带仓架体71、可调头部72、拉紧绞车73、拉紧车74和储带仓轨道75，储带仓轨道75设于储带仓架体71上，并在储带仓架体71的头部和尾部之间延伸，拉紧车74能移动地设于储带仓轨道75上，可调头部72设于储带仓架体71的尾部，拉紧绞车73设于储带仓架体71的头部，拉紧绞车73的钢丝绳与拉紧车74连接，拉紧绞车73用于提供拉紧力，伸缩皮带33绕过可调头部72和拉紧车74外，当拉紧车74位于储带仓轨道75的尾部时，储带仓7内的储带量最多，当拉紧车74朝储带仓架体71的头部移动时释放出伸缩皮带33，伸缩式带式输送机3的第二机尾31后移使用。

如图15所示，更进一步，可调头部72包括头部改向滚筒721、上伸缩杆722和下伸缩杆723，伸缩皮带33绕过头部改向滚筒721，头部改向滚筒721与上伸缩杆722和下伸缩杆723连接，通过上伸缩杆722和下伸缩杆723的伸缩调节头部改向滚筒721的高度。例如上伸缩杆722和下伸缩杆723为液压缸、气缸或千斤顶。

实施方式二

如图12所述，本发明还提供一种快速掘进系统，其包括锚运破一体机4、掘锚机5和实施方式一的煤矿井下运输系统，煤矿井下运输系统的第一转载机身12通过机尾受料槽11与锚运破一体机4连接，即伸缩式带式输送机3、过渡带式输送机2、桥式转载机1、锚运破一体机4和掘锚机5朝掘进方向依次设置。

本发明中的掘锚机5在巷道开拓的同时进行必要的锚网支护；锚运破一体机4与掘锚机5配套使用，锚运破一体机4进行剩余锚杆和锚索的支护，起到补强、补锚和转运的作用，实现了掘、支平衡，保证成巷质量，有利于提高掘锚机5的工作效率，有利于加快掘进速度；煤矿井下运输系统将锚运破一体机4输送来的物料运输到巷道外，通过设置过渡带式输送机2，延长了桥式转载机1的移动距离，减少了延长伸缩式带式输送机3的频率，增加了掘进机的连续工作时间，进一步提高掘进效率和加快掘进速度，减轻了工人的劳动强度。

如图12、图13所示，在本发明的一实施例中，掘锚机5包括第一转运装置51，锚运破一体机4包括机架41、第二转运装置42、破碎装置43、顶锚支护装置和帮锚支护装置，第二转运装置42设于机架41上，第二转运装置42的首端设有与第一转运装置51的出料口对应的受料箱46，受料箱46用于接收掘锚机5的运输溜槽运送的物料，第二转运装置42的尾端的卸料口朝向机尾受料槽11，破碎装置43固定在受料箱46的外侧且位于第二转运装置42的溜槽上方，用于对大块物料进行破碎，受料箱46接收的物料经第二转运装置42运送至卸料口处，再从卸料口落到机尾受料槽11内，例如第一转运装置51和第二转运装置42均为刮板输送机，顶锚支护装置包括设于机架41上的多台顶锚杆钻机44，帮锚支护装置包括设于机架41上的多台帮锚杆钻机45，通过顶锚杆钻机44和帮锚杆钻机45快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业。

进一步，顶锚支护装置还包括设于机架41上的平移滑箱部，顶锚杆钻机44通过平移滑箱部与机架41连接，顶锚杆钻机44可以随平移滑箱部的可移动箱体向两侧移动，从而调节顶锚支护位置。

例如，顶锚杆钻机44的数量为三台，平移滑箱部包括固定箱体、与固定箱体滑动连接的两个滑动箱体，两个滑动箱体能分别朝固定箱体的两侧平移滑动，三台顶锚杆钻机44分别与固定箱体和两个滑动箱体连接，两个滑动箱体能带动与其连接的两台顶锚杆钻机44朝固定箱体的两侧平移滑动，从而调节两台顶锚杆钻机44的支护位置。但本发明并不以此为限，顶锚杆钻机44还可以通过其它现有的可平移或水平伸缩机构与机架连接。

进一步，帮锚支护装置还包括设于机架41上的转角油缸，帮锚杆钻机45通过转角油缸与机架41连接，帮锚杆钻机45可以随转角油缸旋转，从而调节帮锚支护位置。

例如，帮锚杆钻机45的数量为两台，两台帮锚杆钻机45分别通过一个转角油缸与机架41连接，转角油缸相对于机架41的转动角度可调节，因此两台帮锚杆钻机45相对于机架41的转动角度也可调节，从而调节两台帮锚杆钻机45的支护位置。但本发明并不以此为限，帮锚杆钻机45还可以通过其它现有的可转动机构与机架41连接。

如图13所示，进一步，锚运破一体机4还包括自动铺网机构47，自动铺网机构47与机架41连接，通过设置自动铺网机构47使锚运破一体机4具有自动铺网功能，进一步提高掘进效率，减轻工人的劳动强度。

如图13所示，进一步，锚运破一体机4还包括升降平台48，升降平台48包括平台本体，平台本体通过升降油缸和连杆机构与机架41铰接，平台本体在升降油缸的驱动下可以上下移动，能很好地满足巷道内不同高度位置的锚护施工。

本实施例中的掘锚机5、破碎装置43、顶锚杆钻机44、帮锚杆钻机45、自动铺网机构47和升降平台48等装置本身均为现有技术，故本发明不再介绍这些装置的具体结构和工作原理。

在本发明的一实施例中，快速掘进系统还包括通风除尘系统，通风除尘系统采用“长压短抽”的方法，改善工作面环境，提高安全性。其中通风除尘系统的结构为现有技术，故不赘述。

在本发明的一实施例中，快速掘进系统还包括送风系统，送风系统包括第一风筒、第二风筒和第三风筒，第一风筒为钢制风筒，第二风筒为折叠可伸缩风筒，第三风筒为普通风筒，第一风筒固定在锚运破一体机4上，第二风筒的两端分别与第一风筒和第三风筒连接。初始掘进时，整个第二风筒处于折叠压缩状态(即初始状态)，随着巷道掘进，第二风筒逐渐展开，当第二风筒全部展开后延伸第三风筒，使第二风筒折叠压缩到初始状态。本实施例设置可折叠伸缩的第二风筒的好处是，在掘进过程中不用频繁延长风筒，有助于提高掘进效率和掘进速度。

本发明的快速掘进系统具有以下优点：

(1)通过设置过渡带式输送机，提高掘进效率，同等条件下，进尺速度提高一倍以上，掘进头数量减少50％，工作可靠性更高，减轻工作人员劳动强度，减少工作人员数量；

(2)通过设置掘锚机和锚运破一体机，实现掘进与支护平行均衡作业，实现掘进头的物料可连续外运；

(3)通过设置顶锚杆钻机和帮锚杆钻机进行支护，空顶距很小，可实现安全作业；

(4)掘进装备实现成套化，系统配套简单高效、安全可靠、设备独立易维护。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种煤矿井下运输系统，其特征在于，所述煤矿井下运输系统包括桥式转载机、过渡带式输送机和伸缩式带式输送机，所述桥式转载机包括依次连接的第一转载机身和第一机头部，所述过渡带式输送机包括依次连接的第一机尾、第二转载机身和第二机头部，所述伸缩式带式输送机包括第二机尾，所述第一机头部能转动地与所述第一机尾搭接并能沿所述第一机尾移动，所述第二机头部能转动地与所述第二机尾搭接并能沿所述第二机尾移动。

2.如权利要求1所述的煤矿井下运输系统，其特征在于，所述第一机头部与所述第一机尾之间、以及所述第二机头部与所述第二机尾之间均通过三自由度搭接机构搭接，所述三自由度搭接机构包括搭接小车、中部转盘和顶部转盘，所述搭接小车能移动地与所述第一机尾或所述第二机尾连接，所述中部转盘通过第一连接轴与所述搭接小车转动连接，所述顶部转盘通过第二连接轴与所述中部转盘转动连接，所述顶部转盘通过第三连接轴与所述第一机头部或所述第二机头部转动连接，所述第一连接轴、所述第二连接轴和所述第三连接轴两两垂直。

3.如权利要求2所述的煤矿井下运输系统，其特征在于，所述第一机尾和所述第二机尾均具有两个平行并排设置的机尾轨道和位于两个所述机尾轨道之间的缓冲受料部，所述搭接小车具有两组夹轨轮和两组车轮，两组所述夹轨轮分别与两个所述机尾轨道的外侧面滚动配合，两组所述车轮分别与两个所述机尾轨道的顶面滚动配合。

4.如权利要求1所述的煤矿井下运输系统，其特征在于，所述第一转载机身的尾部设有能沿地面滑动的第一滑靴架，所述第一滑靴架支撑所述第一转载机身的尾部；所述第二转载机身的尾部设有能沿地面滑动的第二滑靴架，所述第二滑靴架支撑第二转载机身的尾部。

5.如权利要求1所述的煤矿井下运输系统，其特征在于，所述第一机尾包括多个沿所述第一机尾的长度方向间隔排列的第一底板滑靴组件，每个所述第一底板滑靴组件包括两个沿所述第一机尾的宽度方向间隔设置的能沿地面滑动的第一底板滑靴；所述第二机尾包括多个沿所述第二机尾的长度方向间隔排列的第二底板滑靴组件，每个所述第二底板滑靴组件包括两个沿所述第二机尾的宽度方向间隔设置的能沿地面滑动的第二底板滑靴。

6.如权利要求1至5任一项所述的煤矿井下运输系统，其特征在于，所述桥式转载机还包括与第一转载机身的尾部连接的机尾受料槽和用于托送物料的第一皮带，所述第一转载机身包括第一桥式转载桁架和设于所述第一桥式转载桁架上的第一托辊机构，所述第一机头部包括第一头部滚筒和与所述第一头部滚筒连接的第一驱动装置，所述第一皮带套在所述机尾受料槽、所述第一托辊机构和所述第一头部滚筒上，所述第一驱动装置通过所述第一头部滚筒驱动所述第一皮带转动。

7.如权利要求1至5任一项所述的煤矿井下运输系统，其特征在于，所述过渡带式输送机还包括用于托送物料的第二皮带，所述第一机尾具有第一缓冲受料部，所述第二转载机身包括第二桥式转载桁架和设于所述第二桥式转载桁架上的第二托辊机构，所述第二机头部包括第二头部滚筒和与所述第二头部滚筒连接的第二驱动装置，所述第二皮带套在所述第一缓冲受料部、所述第二托辊机构和所述第二头部滚筒上，所述第二驱动装置通过所述第二头部滚筒驱动所述第二皮带转动。

8.如权利要求1至5任一项所述的煤矿井下运输系统，其特征在于，所述煤矿井下运输系统还包括用于托送物料的伸缩皮带、用于储存所述伸缩皮带的储带仓、以及能移动地设于所述伸缩式带式输送机的机身段上的运料平台车，所述第二机尾具有第二缓冲受料部，所述伸缩皮带穿过所述伸缩式带式输送机的机身段并套在所述第二缓冲受料部上。

9.一种快速掘进系统，其特征在于，所述快速掘进系统包括掘锚机、锚运破一体机和权利要求1至8任一项所述的煤矿井下运输系统，所述煤矿井下运输系统的第一转载机身与所述锚运破一体机连接。

10.如权利要求9所述的快速掘进系统，其特征在于，所述掘锚机包括第一转运装置，所述锚运破一体机包括机架、第二转运装置、破碎装置、顶锚支护装置和帮锚支护装置，所述第二转运装置设于所述机架上，所述第二转运装置的首端设有与所述第一转运装置的出料口对应的受料箱，所述桥式转载机还包括与第一转载机身的尾部连接的机尾受料槽，所述第二转运装置的尾端的卸料口朝向所述机尾受料槽，所述破碎装置固定在所述受料箱的外侧且位于所述第二转运装置的溜槽上方，所述顶锚支护装置包括设于所述机架上的多台顶锚杆钻机，所述帮锚支护装置包括设于所述机架上的多台帮锚杆钻机。

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