CN114476573B - 一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，涉及煤矿掘进技术领域，包括受料部、前过渡架、桁架、调高支撑架、右连接架、左连接架、定高支撑架、后过渡架、卸料部和滑移小车，受料部的前端与掘进机铰接，受料部的后端与前过渡架固定连接，前过渡架的左端与桁架固定连接，调高支撑架的右端与相邻桁架固定连接，调高支撑架的左端与右连接架固定连接。本发明，整机配置调高支撑架和定高支撑架，确保整机稳定性，可以降低桁架的强度和刚度指标要求，解决了煤矿掘进对设备强度刚度高指标要求导致的设备成本剧增问题，配置右连接架和左连接架，可以提高巷道适应性，解决了转载机巷道适应性低的问题。

Description

一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机

技术领域

本发明涉及煤矿掘进技术领域，更具体的是涉及一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机。

背景技术

煤矿巷道掘进过程中，胶带转载机配套刚性架，完成煤由掘进设备向可伸缩皮带机的连续转运，实现了可伸缩皮带机定距离集中延伸，是现阶段掘进后配套的主流配套形式，转载机是在井下采煤中与刮板输送机、皮带输送机配套使用的必不可少的机械设备，在机械化采煤工作面顺槽中使用转载机，可以提高采煤生产效率，增加煤炭产量。

随着采掘设备的能力的不断提升及开采工艺的升级，要求胶带转载机的长度越来越长，胶带转载机过长一方面导致设备出现抗顶、咬架等现象，巷道适应性能明显降低，另一方面对设备的强度、刚度提出更高指标要求，导致设备成本剧增。

因此，提出一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的转载机巷道适应性能低，煤矿掘进对设备的强度、刚度提出更高指标要求，导致设备成本剧增的问题，本发明提供一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，包括受料部、右过渡架、桁架、调高支撑架、右连接架、左连接架、定高支撑架、左过渡架、卸料部和滑移小车，所述受料部的右端与掘进机铰接，所述受料部的左端与右过渡架固定连接，所述右过渡架的左端与桁架固定连接，所述桁架有若干个，若干所述架桁架之间固定连接，所述调高支撑架的右端与相邻桁架固定连接，所述调高支撑架的左端与右连接架固定连接，所述滑移小车与机尾刚性架构成滑动副；

所述受料部包括第一滑靴、受料斗、缓冲托辊、改向滚筒、牵引链、后退耳座和牵引耳座，所述第一滑靴与受料斗铰接，所述缓冲托辊有若干个，若干个所述缓冲托辊与受料斗铰接，所述改向滚筒与受料斗铰接，所述牵引链的一端与受料斗万向铰接，所述牵引链的另一端与牵引耳座万向铰接，所述后退耳座与受料斗固定连接；

所述调高支撑架安装在整机中间靠前位置，所述调高支撑架包括架体、托辊组、压带轮、调高油缸、支撑腿和第二滑靴，所述托辊组安装在架体的内侧，所述压带轮安装在架体的左上侧，所述调高油缸共有两组，两组所述调高油缸分别安装在架体的两侧。

进一步地，所述右连接架与左连接架铰接，所述左连接架的左端与桁架固定连接，所述定高支撑架的左右两端分别与相邻桁架固定连接，所述左过渡架的右端与相邻桁架固定连接，所述左过渡架的左端与卸料部固定连接，所述卸料部与滑移小车铰接。

进一步地，所述调高油缸的一端与架体铰接，所述调高油缸的另一端与支撑腿的中部铰接，所述支撑腿的上端与架体铰接，所述支撑腿的下端与第二滑靴铰接。

进一步地，所述牵引耳座上开设有铰接孔。

进一步地，所述右连接架的右端通过四根销轴与调高支撑架固定连接，所述左连接架通过四根销轴与相邻桁架固定连接，所述右连接架与左连接架铰接。

进一步地，所述定高支撑架包括定高架体和支撑座。

进一步地，所述右过渡架、桁架、左过渡架和卸料部上均安装有托辊组，所述卸料部上还安装有驱动滚筒。

本发明的有益效果如下：

1、本发明，整机配置调高支撑架和定高支撑架，确保整机运行过程中，始终三点着地，一方面可以降低桁架的强度和刚度指标要求，降低了桁架的生产难度，降低了生产成本，解决了煤矿掘进对设备的强度、刚度提出更高指标要求，导致设备成本剧增的问题，另一方面能够有效降低桁架的受力强度，从而提升桁架的承载能力。

2、本发明，整机通过配置右连接架和左连接架，整机分为左右两端，大大提高巷道适应性，解决了转载机巷道适应性能低的问题。

3、本发明，受料部与掘进机之间通过链柔性连接，消除掘进机因为调姿对带式转载机的影响。

4、本发明，有效搭接行程为50m的煤矿用混合支撑式胶带转载机，克服了现有同类设备输送量小、搭接行程短、对煤层和巷道底板适应性差等重大缺陷，极大地满足了掘锚机后配套输送设备配套要求，具有结构紧凑、布置合理、移动灵活等特点、综合性能好、实用性强的优势。

附图说明

图1为本发明与成套设备配套结构的示意图；

图2为本发明大跨度混合支撑式胶带转载机的示意图；

图3为本发明受料部结构的示意图；

图4为本发明调高支撑架结构的示意图；

图5为本发明左右连接架结构的示意图；

图6为本发明定高支撑架结构的示意图。

附图标记：1、受料部；2、前过渡架；3、桁架；4、调高支撑架；5、右连接架；6、左连接架；7、定高支撑架；8、后过渡架；9、卸料部；10、滑移小车；11、第一滑靴；12、受料斗；13、缓冲托辊；14、改向滚筒；15、牵引链；16、后退耳座；17、牵引耳座；18、铰接孔；19、架体；20、托辊组；21、压带轮；22、调高油缸；23、支撑腿；24、第二滑靴；25、定高架体；26、支撑座；27、刚性架；28、大跨度混合支撑式胶带转载机；29、掘进机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提出的大跨度混合支撑式胶带转载机28主要是配合刚性架27和掘进机29使用。

实施例 1

请参阅图 1-6，一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，包括受料部1、前过渡架2、桁架3、调高支撑架4、右连接架5、左连接架6、定高支撑架7、后过渡架8、卸料部9和滑移小车10，受料部1的前端与掘进机铰接，受料部1的后端与前过渡架2固定连接，前过渡架2的左端与桁架3固定连接，桁架3有若干个，桁架3数量根据转载距离确定，若干架桁架3之间固定连接，调高支撑架4的右端与相邻桁架3固定连接，调高支撑架4的左端与右连接架5固定连接，右连接架5与左连接架6铰接，左连接架6的左端与桁架3固定连接，定高支撑架7的左右两端分别与相邻桁架3固定连接，后过渡架8的右端与相邻桁架3固定连接，后过渡架8的左端与卸料部9固定连接，卸料部9与滑移小车10铰接，滑移小车10与机尾刚性架构成滑动副，可左右滑动；

受料部1包括第一滑靴11、受料斗12、缓冲托辊13、改向滚筒14、牵引链15、后退耳座16和牵引耳座17，第一滑靴11与受料斗12铰接，缓冲托辊13有若干个，若干个缓冲托辊13与受料斗12铰接，改向滚筒14与受料斗12铰接，牵引链15的一端与受料斗12万向铰接，牵引链15的另一端与牵引耳座17万向铰接，后退耳座16与受料斗12固定连接，牵引耳座17上开设有铰接孔18，用于与掘进设备连接，受料部1与掘进机之间通过链柔性连接，消除掘进机因为调姿对带式转载机的影响；

调高支撑架4安装在整机中间靠右位置，调高支撑架4包括架体19、托辊组20、压带轮21、调高油缸22、支撑腿23和第二滑靴24，托辊组20安装在架体19的内侧，用于支撑皮带，压带轮21安装在架体19的左上侧，用于防止皮带飘带，调高油缸22共有两组，两组调高油缸22分别安装在架体19的两侧，调高油缸22的一端与架体19铰接，调高油缸22的另一端与支撑腿23的中部铰接，支撑腿23的上端与架体19铰接，支撑腿23的下端与第二滑靴24铰接，定高支撑架7包括定高架体25和支撑座26，定高架体25和支撑座26之间可有级调整，调整好高度后通过螺栓锁死，成为定高支撑架7，定高支撑架7的左右两侧分别通过四根销轴与相邻桁架3固定连接，整机配置调高支撑架4和定高支撑架7，确保整机运行过程中，始终三点着地，一方面可以降低桁架3的强度和刚度指标要求，降低了桁架3的生产难度，便于推广，另一方面能够有效降低桁架3的受力强度，从而提升桁架3的承载能力；

右连接架5的右端通过四根销轴与调高支撑架4固定连接，左连接架6通过四根销轴与相邻桁架3固定连接，右连接架5与左连接架6铰接，以适应巷道变坡，整机通过配置右连接架5和左连接架6，整机分为左右两端，大大提高巷道适应性；

前过渡架2、桁架3、左过渡架8和卸料部9上均安装有托辊组20，卸料部9上还安装有驱动滚筒；

皮带绕过受料部1上的改向滚筒14、前过渡架2、桁架3、调高支撑架4、右连接架5、左连接架6、卸料部9上的托辊组20和驱动滚筒，形成闭环，完成物料运输。

本实施例中，通过部分有益效果+部分工作原理-融合在叙述有益效果和工作原理时，若部分结构没有出现在上述权要中，一定要将该结构从其他权要复制过来。

综上所述，本发明整机配置调高支撑架4和定高支撑架7，确保整机运行过程中，始终三点着地，一方面可以降低桁架3的强度和刚度指标要求，降低了桁架3的生产难度，便于推广，另一方面能够有效降低桁架3的受力强度，从而提升桁架3的承载能力，整机通过配置右连接架5和左连接架6，整机分为左右两端，大大提高巷道适应性，受料部1与掘进机之间通过链柔性连接，消除掘进机因为调姿对带式转载机的影响本发明，有效搭接行程为50m的煤矿用大跨距混合支撑式胶带转载机，克服了现有同类设备输送量小、搭接行程短、对煤层和巷道底板适应性差等重大缺陷，极大地满足了掘锚机后配套输送设备配套要求，具有结构紧凑、布置合理、移动灵活等特点、综合性能好、实用性强的优势。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，包括受料部（1）、前过渡架（2）、桁架（3）、调高支撑架（4）、右连接架（5）、左连接架（6）、定高支撑架（7）、后过渡架（8）、卸料部（9）和滑移小车（10），其特征在于：所述受料部（1）的右端与掘进机铰接，所述受料部（1）的后端与前过渡架（2）固定连接，所述前过渡架（2）的左端与桁架（3）固定连接，所述桁架（3）有若干个，若干所述桁架（3）之间固定连接，所述调高支撑架（4）的右端与相邻桁架（3）固定连接，所述调高支撑架（4）的左端与右连接架（5）固定连接，所述滑移小车（10）与机尾刚性架构成滑动副；

所述受料部（1）包括第一滑靴（11）、受料斗（12）、缓冲托辊（13）、改向滚筒（14）、牵引链（15）、后退耳座（16）和牵引耳座（17），所述第一滑靴（11）与受料斗（12）铰接，所述缓冲托辊（13）有若干个，若干个所述缓冲托辊（13）与受料斗（12）铰接，所述改向滚筒（14）与受料斗（12）铰接，所述牵引链（15）的一端与受料斗（12）万向铰接，所述牵引链（15）的另一端与牵引耳座（17）万向铰接，所述后退耳座（16）与受料斗（12）固定连接；

所述调高支撑架（4）安装在整机中间靠前位置，所述调高支撑架（4）包括架体（19）、托辊组（20）、压带轮（21）、调高油缸（22）、支撑腿（23）和第二滑靴（24），所述托辊组（20）安装在架体（19）的内侧，所述压带轮（21）安装在架体（19）的左上侧，所述调高油缸（22）共有两组，两组所述调高油缸（22）分别安装在架体（19）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，其特征在于：所述右连接架（5）与左连接架（6）铰接，所述左连接架（6）的左端与桁架（3）固定连接，所述定高支撑架（7）的左右两端分别与相邻桁架（3）固定连接，所述后过渡架（8）的右端与相邻桁架（3）固定连接，所述后过渡架（8）的左端与卸料部（9）固定连接，所述卸料部（9）与滑移小车（10）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，其特征在于：所述调高油缸（22）的一端与架体（19）铰接，所述调高油缸（22）的另一端与支撑腿（23）的中部铰接，所述支撑腿（23）的上端与架体（19）铰接，所述支撑腿（23）的下端与第二滑靴（24）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，其特征在于：所述牵引耳座（17）上开设有铰接孔（18）。

5.根据权利要求1或4所述的一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，其特征在于：所述右连接架（5）的右端通过四根销轴与调高支撑架（4）固定连接，所述左连接架（6）通过四根销轴与相邻桁架（3）固定连接，所述右连接架（5）与左连接架（6）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，其特征在于：所述定高支撑架（7）包括定高架体（25）和支撑座（26）。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用大跨度混合支撑式胶带转载机，其特征在于：所述前过渡架（2）、桁架（3）、后过渡架（8）和卸料部（9）上均安装有托辊组（20），所述卸料部（9）上还安装有驱动滚筒。