CN112431629A - 一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机 - Google Patents

Abstract

一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，包括机身部、过渡架和机尾架，机身部的一端下方固定安装有支撑小车，过渡架通过角度调节组件与机尾架相连接，机尾架上方固定安装有料斗；机尾架端部固定安装有球铰套机构，球铰套机构与球铰机构活动连接，球铰机构与掘进机相连接。本发明克服了现有技术的不足，通过球铰套机构与球铰机构的设置，解决了桥式转载机掘进时底板起伏不平造成的侧倾皮带跑偏漏撒料的问题。通过支撑小车能够保持带面水平，杜绝了掉道，有效降低了对皮带架倾覆作用力，消除作业隐患。通过延长板将落下的煤限制在整个料斗的接料范围内，使煤沿着圆锥弧形料斗本体落至输送机的受料部，以防止煤块的撒落。

Description

一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机

技术领域

本发明涉及煤矿井下综掘配套运输设备技术领域，具体涉及一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机。

背景技术

我国煤矿井下主要采用掘进机配套桥式转载机和皮带机的生产方式。传统桥式转载机存在如下技术问题。

1、桥式转载机采用2个旋转自由度与掘进机相连接，可以延巷道左右摆动，延巷道布置上下摆动，但不能相对地面摆动，以防止桥式转载机倾覆造成事故危险。由于巷道底板起伏不平，存在侧倾角度，且掘进机震动剧烈，容易造成桥式转载机侧倾而漏撒料，极大增加了工人维护劳动强度和重复工作量。由于与掘进机铰接转动不灵活，不能适应掘进机底板起伏侧倾工况，使设备存在掉道和倾覆的可能性，存在一定安全隐患。

2、桥式转载机一侧与掘进机相连接，一侧与皮带机跨骑。由于巷道底板起伏不平，在掘进机上山掘进或下山掘进变坡过程中，传统桥式转载机整机形状及拱形形状调整，需要将皮带架之间的连接板更换成适宜的连接尺寸，需要吊装和拆除作业，由于劳动强度大，效率低，影响掘进作业循环，现场作业存在安全隐患。

3、桥式转载机与掘进机相连接，桥式转载机受料斗位置与掘进机刮板输送机卸料位置相适应。由于实际搭接结构限制，围绕掘进机铰接回转点左右摆动时，掘进机一运卸料点会偏出受料斗，造成物料漏撒情况，在实际运用中存在较大的隐患。

4、转载机与皮带机搭接采用通常采用支撑小车跨骑在皮带机上。由于掘进机作业震动剧烈，随底板起伏严重时，容易发生掉道的安全风险；掘进机左右摆动作业频繁，长距离的桥式转载机卸料端也跟随摆动，造成卸料点摆出皮带受料方位，从而造成漏撒料严重的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，包括机身部、过渡架和机尾架，所述机身部的一端下方固定安装有支撑小车，所述机身部的另一端通过转角连接板与过渡架的一端相连接，所述过渡架的另一端通过角度调节组件与机尾架的一端相连接，所述机身部和过渡架的上方均固定安装有弧形导向架，所述弧形导向架表面活动连接有导向滚筒，所述机尾架上方固定安装有料斗，所述料斗呈U型开口结构，且开口端与弧形导向架的端部相对应； 所述机尾架的另一端固定安装有球铰套机构，所述球铰套机构与球铰机构活动连接，所述球铰机构与掘进机相连接。

优选地，所述机身部包括若干机身架，每个机身架两端均固定安装有连接座，相邻两个机身架之间设置有连接板，所述连接板两端分别通过固定螺栓固定安装在相邻两个机身架之间的连接座上。

优选地，所述支撑小车包括两组车架，所述车架上方均固定安装有支撑架，每个支撑架上表面均固定安装有两组减震装置，所述减震装置均固定安装在横梁的下表面，所述横梁通过销轴固定安装在机身部的下方；所述车架下表面通过轴承活动连接有支撑轮，所述支撑轮的内侧表面沿圆周方向设置有凸缘，所述凸缘活动卡接在轨道内侧。

优选地，所述车架外侧表面安装有若干防掉道轮。

优选地，所述角度调节组件包括第一调节耳板和第二调节耳板，所述第一调节耳板固定安装在机尾架上，所述第二调节耳板固定安装在过渡架上，所述第一调节耳板和第二调节耳板沿边缘方向上均开设有若干调节孔，所述调节孔呈扇形分布，所述第一调节耳板上的调节孔与第二调节耳板上的调节孔相匹配，且通过螺栓连接固定。

优选地，所述第一调节耳板上相邻三组调节孔之间的间距与第二调节耳板上相邻两组调节孔之间的间距相同。

优选地，所述料斗包括圆锥弧形料斗本体，所述圆锥弧形料斗本体两侧表面对称安装有延长板，且两个延长板之间形成锥形料斗，所述圆锥弧形料斗本体下表面固定安装有可调节支撑腿，所述圆锥弧形料斗通过可调节支撑腿固定安装在机尾架的上方。

优选地，所述球铰套机构包括安装板，所述安装板固定安装在机尾架上，所述安装板的侧表面固定安装有连接块的一端，所述连接块的另一端固定安装有球铰套，所述球铰机构包括固定板和安装底座，所述固定板固定安装在掘进机上，所述安装底座固定安装在固定板的侧表面上，所述安装底座上表面固定安装有安装支架，所述安装支架上安装有压板，所述压板下方设置有球铰，所述球铰固定安装在安装底座的上表面，所述球铰套活动连接在球铰外表面。

优选地，所述压板通过固定螺栓固定安装在压板固定板上，所述压板固定板固定安装在安装支架上。

优选地，所述球铰包括球轴和球铰座，所述球轴通过圆角过渡到球铰座。

本发明提供了一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机。具备以下有益效果：

1、通过球铰套机构与球铰机构的设置，使桥式转载机与掘进机连接时能够围绕球铰位置任意旋转，解决了桥式转载机掘进时底板起伏不平造成的侧倾皮带跑偏漏撒料的问题。

2、可根据需要调整第一调节耳板和第二调节耳板之间的角度即可调整机尾架与过渡架之间的角度，十分便捷。

3、通过支撑小车能够保持带面水平，与轨道良好接触，杜绝了掉道，有效降低了对皮带架倾覆作用力，消除作业隐患。

4、通过延长板将落下的煤限制在整个料斗的接料范围内，使煤沿着圆锥弧形料斗本体落至输送机的受料部，以防止煤块的撒落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本发明的结构示意图；

图2 本发明中机身部的局部结构示意图；

图3 本发明中机尾架的局部结构示意图；

图4 本发明中支撑小车的结构示意图；

图5 本发明中第一调节耳板的结构示意图；

图6 本发明中第二调节耳板的结构示意图；

图7 本发明中料斗的结构示意图；

图8 本发明中球铰套机构与球铰机构分开时的结构示意图；

图9 本发明中铰套机构与球铰机构组合时的剖面图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-9所示，一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，包括机身部1、过渡架2和机尾架3，所述机身部1的一端下方固定安装有支撑小车4，所述机身部1的另一端通过转角连接板5与过渡架2的一端相连接，所述过渡架2的另一端通过角度调节组件6与机尾架3的一端相连接，所述机身部1和过渡架2的上方均固定安装有弧形导向架11，所述弧形导向架11表面活动连接有导向滚筒12，所述机尾架3上方固定安装有料斗8，所述料斗8呈U型开口结构，且开口端与弧形导向架6的端部相对应； 所述机尾架3的另一端固定安装有球铰套机构9，所述球铰套机构9与球铰机构7活动连接，所述球铰机构7与掘进机相连接。

具体地，所述机身部1包括若干机身架101，每个机身架101两端均固定安装有连接座102，相邻两个机身架101之间设置有连接板103，所述连接板103两端分别通过固定螺栓固定安装在相邻两个机身架101之间的连接座102上。从而在组装机身部1时，可根据工作时所需的机身部1的长度进行调整，选择不同数量的机身架101进行组装，并且通过更改不同的连接板103，以实现对相邻两个机身架101之间的夹角的调整。

具体地，所述支撑小车4包括两组车架41，所述车架41上方均固定安装有支撑架42，每个支撑架42上表面均固定安装有两组减震装置43，所述减震装置43均固定安装在横梁44的下表面，所述横梁44通过销轴固定安装在机身部1的下方；所述车架1下表面通过轴承45活动连接有支撑轮46，所述支撑轮46的内侧表面沿圆周方向设置有凸缘47，所述凸缘47活动卡接在轨道内侧。

工作时，将四个支撑轮46跨骑在皮带机轨道上，通过支撑轮46内侧表面的凸缘47从轨道内侧与轨道活动连接，从而既能够防止支撑轮46脱离轨道，同时也能够确保前后调动时有较好的一致性；通过在每个支撑架42上表面均设置有两个减震装置43，从而在机身部1起伏，掘进机工作震动剧烈时，支撑小车4能够保持带面水平，与轨道良好接触，杜绝了掉道，有效降低了对皮带架倾覆作用力，消除作业隐患。并且在本实施例中，所述车架1外侧表面安装有若干防掉道轮48。防掉道轮8的数量可根据配套跨骑长度和重量增加或减少，通过防掉道轮8延轨道外侧对支撑小车行进方向进行限位。在支撑小车收到横向的冲击或者扭动时，将支撑小车固定在轨道上，保证了小车的行进方向不发生偏移。

具体地，所述角度调节组件6包括第一调节耳板61和第二调节耳板62，所述第一调节耳板61固定安装在机尾架3上，所述第二调节耳板62固定安装在过渡架2上，所述第一调节耳板61和第二调节耳板62沿边缘方向上均开设有若干调节孔64，所述调节孔64呈扇形分布，所述第一调节耳板61上的调节孔64与第二调节耳板62上的调节孔64相匹配，且通过螺栓连接固定。

在安装时，将第一调节耳板61和第二调节耳板62上相对应的调节孔64通过螺栓进行连接固定，由于调节孔64呈扇形分布，因此可通过调整第一调节耳板61上的调节孔64与第二调节耳板62上调节孔64之间的匹配关系，以实现机尾架3与过渡架2之间形成需要的角度。机尾架3与过渡架2之间的角度越大，拱形抬高高度越大，反之拱形抬高高度越小，根据需要调整第一调节耳板61和第二调节耳板62之间的角度即可调整机尾架3与过渡架2之间的角度，十分便捷。并且由于调节孔64呈扇形分布，从而能够在第一调节耳板61和第二调节耳板62转动时，保证调节孔64相对，从而便于固定第一调节耳板61和第二调节耳板62。

在本实施例中，所述第一调节耳板61上相邻三组调节孔64之间的间距与第二调节耳板62上相邻两组调节孔64之间的间距相同。从而在调节第一调节耳板61和第二调节耳板62之间的角度时，第二调节耳板62上的孔间距较大，在调节时，保证转动时调节孔64相对，能够保证安装少数螺栓即可固定。

具体地，所述料斗8包括圆锥弧形料斗本体81，所述圆锥弧形料斗本体81两侧表面对称安装有延长板82，且两个延长板82之间形成锥形料斗，所述圆锥弧形料斗本体81下表面固定安装有可调节支撑腿83，所述圆锥弧形料斗1通过可调节支撑腿83固定安装在机尾架3的上方。

从而当煤炭由卸料部落下时，通过延长板82将落下的煤限制在整个料斗的接料范围内，使煤沿着圆锥弧形料斗本体81落至输送机的受料部，以防止煤块的撒落。在本实施例中，延长板82可根据实际工况进行设计，使煤块在从摆动的卸料部落下时能全部被延长板82约束住，落入受料部；并且可在圆锥弧形料斗本体81上表面法兰边上通过环形胶带安装板84安装有环形胶带，从而能够防止煤块在落下时对料斗产生的冲击对圆锥弧形料斗本体81带来伤害。同时配套可调节支撑腿83以调整与掘进机刮板输送机卸料端的高度，改善了在底板起伏工作时与机尾架3的干涉。

具体地，所述球铰套机构9包括安装板91，所述安装板91固定安装在机尾架3上，所述安装板91的侧表面固定安装有连接块92的一端，所述连接块92的另一端固定安装有球铰套93，所述球铰机构7包括固定板71和安装底座72，所述固定板71固定安装在掘进机上，所述安装底座72固定安装在固定板71的侧表面上，所述安装底座72上表面固定安装有安装支架73，所述安装支架73上安装有压板74，所述压板74下方设置有球铰75，所述球铰75固定安装在安装底座72的上表面，所述球铰套93活动连接在球铰75外表面。

从而在组装时，先将固定板71固定安装在掘进机上，并将安装板91固定安装在转载机上，再将球铰套93套接在球铰75外表面，以组装成球型铰接机构，并且在本实施例中，所述球铰75包括球轴和球铰座，所述球轴通过圆角过渡到球铰座，从而可以实现铰接三自由度旋转，垂直方向摆动角±20°，轴向旋转角±25°，水平方向摆动角±90°的球型铰接机构，以消除作业潜在倾覆掉道安全隐患，满足在煤矿井下掘进机与桥式转载机的摆动范围要求。在本实施例中，在将球铰套93套接在球铰75外表面之后，可将压板74通过固定螺栓安装在球铰75的上方，通过压板74能够对球形铰接机构进行限位，防止球铰75和球铰套93脱离配合。在本实施例中，掘进机的机尾卸料点与球铰回转点相适应，卸料点位置始终保持在受料斗范围内，从而避免了因掘进机横向摆动漏撒料严重的问题，通过球型铰接机构缩短了桥式转载机与掘进机机尾距离，提高了转载机连接距地高度。

在本实施例中，所述压板74通过固定螺栓固定安装在压板固定板76上，所述压板固定板76固定安装在安装支架73上。从而在安装或分离球铰套93和球铰75，直接将压板74从压板固定板76上拆除即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：包括机身部（1）、过渡架（2）和机尾架（3），所述机身部（1）的一端下方固定安装有支撑小车（4），所述机身部（1）的另一端通过转角连接板（5）与过渡架（2）的一端相连接，所述过渡架（2）的另一端通过角度调节组件（6）与机尾架（3）的一端相连接，所述机身部（1）和过渡架（2）的上方均固定安装有弧形导向架（11），所述弧形导向架（11）表面活动连接有导向滚筒（12），所述机尾架（3）上方固定安装有料斗（8），所述料斗（8）呈U型开口结构，且开口端与弧形导向架（6）的端部相对应；所述机尾架（3）的另一端固定安装有球铰套机构（9），所述球铰套机构（9）与球铰机构（7）活动连接，所述球铰机构（7）与掘进机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述机身部（1）包括若干机身架（101），每个机身架（101）两端均固定安装有连接座（102），相邻两个机身架（101）之间设置有连接板（103），所述连接板（103）两端分别通过固定螺栓固定安装在相邻两个机身架（101）之间的连接座（102）上。

3.根据权利要求1所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述支撑小车（4）包括两组车架（41），所述车架（41）上方均固定安装有支撑架（42），每个支撑架（42）上表面均固定安装有两组减震装置（43），所述减震装置（43）均固定安装在横梁（44）的下表面，所述横梁（44）通过销轴固定安装在机身部（1）的下方；所述车架（1）下表面通过轴承（45）活动连接有支撑轮（46），所述支撑轮（46）的内侧表面沿圆周方向设置有凸缘（47），所述凸缘（47）活动卡接在轨道内侧。

4.根据权利要求3所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述车架（1）外侧表面安装有若干防掉道轮（48）。

5.根据权利要求1所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述角度调节组件（6）包括第一调节耳板（61）和第二调节耳板（62），所述第一调节耳板（61）固定安装在机尾架（3）上，所述第二调节耳板（62）固定安装在过渡架（2）上，所述第一调节耳板（61）和第二调节耳板（62）沿边缘方向上均开设有若干调节孔（64），所述调节孔（64）呈扇形分布，所述第一调节耳板（61）上的调节孔（64）与第二调节耳板（62）上的调节孔（64）相匹配，且通过螺栓连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述第一调节耳板（61）上相邻三组调节孔（64）之间的间距与第二调节耳板（62）上相邻两组调节孔（64）之间的间距相同。

7.根据权利要求1所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述料斗（8）包括圆锥弧形料斗本体（81），所述圆锥弧形料斗本体（81）两侧表面对称安装有延长板（82），且两个延长板（82）之间形成锥形料斗，所述圆锥弧形料斗本体（81）下表面固定安装有可调节支撑腿（83），所述圆锥弧形料斗（1）通过可调节支撑腿（83）固定安装在机尾架（3）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述球铰套机构（9）包括安装板（91），所述安装板（91）固定安装在机尾架（3）上，所述安装板（91）的侧表面固定安装有连接块（92）的一端，所述连接块（92）的另一端固定安装有球铰套（93），所述球铰机构（7）包括固定板（71）和安装底座（72），所述固定板（71）固定安装在掘进机上，所述安装底座（72）固定安装在固定板（71）的侧表面上，所述安装底座（72）上表面固定安装有安装支架（73），所述安装支架（73）上安装有压板（74），所述压板（74）下方设置有球铰（75），所述球铰（75）固定安装在安装底座（72）的上表面，所述球铰套（93）活动连接在球铰（75）外表面。

9.根据权利要求8所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述压板（74）通过固定螺栓固定安装在压板固定板（76）上，所述压板固定板（76）固定安装在安装支架（73）上。

10.根据权利要求8所述的一种防掉道和漏撒料综掘后配套桥式转载机，其特征在于：所述球铰（75）包括球轴和球铰座，所述球轴通过圆角过渡到球铰座。

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