CN202876924U - 一种移动破碎站及其支撑行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种移动破碎站及其支撑行走装置，该移动破碎站支撑行走装置包括，底盘，其中，所述底盘底部设置有至少三组履带行走机构。底盘底部可回转地设置三组履带行走机构，三组履带行走机构分别为第一履带行走机构、第二履带行走机构和第三履带行走机构；底盘包括：用于支撑所述移动破碎站的装料输送装置的第一支撑部；以及用于支撑所述移动破碎站的破碎装置的第二支撑部；其中，所述第一履带行走机构与所述第二履带行走机构分别设置在所述第二支撑部的两侧；所述第三履带行走机构设置在所述第一支撑部底部，通过至少三组履带行走机构来支撑破碎站，能够使破碎站支撑更平稳，提高破碎站的使用寿命。

Description

一种移动破碎站及其支撑行走装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种移动破碎站及其支撑行走装置。

背景技术

在采矿中，利用不同的开采设备和开采方法所获得的矿物的尺寸是极其不均匀的，并且在碎裂的矿物中经常存在非常大的块，其不适合在输送带上输送。因此，大多数情况需要使用破碎装置，将块状的可破碎的矿物，例如矿石(铁矿石、褐铁矿石、铜矿石、金矿石)、岩石(花岗石、硬石、石膏岩、蛇纹石、石灰石)、煤、油页岩、泥灰岩、粘土和废料减小到所期望的、预定的最大颗粒尺寸。

出于对采矿和剥离工作面推进速度的考虑，破碎站有固定式的破碎机和移动式的破碎机。

移动式破碎机通常只有两个履带行走机构或者两组履带行走机构，在移动式破碎机结构庞大的情况下，很容易造成整车不稳定，从而影响破碎站的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种移动破碎站及其支撑行走装置，以解现有移动破碎站不稳定，影响使用寿命的问题。

一方面，本实用新型提供了一种移动破碎站支撑行走装置，包括底盘，所述底盘底部设置有至少三组履带行走机构。

进一步地，所述底盘底部可回转地设置三组履带行走机构，三组履带行走机构分别为第一履带行走机构、第二履带行走机构和第三履带行走机构；

所述底盘包括：

用于支撑所述移动破碎站的装料输送装置的第一支撑部；以及，

用于支撑所述移动破碎站的破碎装置的第二支撑部；其中，

所述第一履带行走机构与所述第二履带行走机构分别设置在所述第二支撑部的两侧；所述第三履带行走机构设置在所述第一支撑部底部。

进一步地，所述第一履带行走机构、所述第二履带行走机构和所述第三履带行走机构均包括并排连接的两个行走履带；

所述第一履带行走机构通过第一连杆连接在所述底盘底部；

所述第二履带行走机构通过第二连杆连接在所述底盘底部；

所述第三履带行走机构通过第三连杆连接在所述底盘底部。

进一步地，所述第一连杆球铰接在所述底盘底部；

所述第二连杆球铰接在所述底盘底部；

所述第三连杆球铰接在所述底盘底部。

进一步地，所述底盘底部可回转地设置四组履带行走机构，四组履带行走机构分别为第一履带行走机构、第二履带行走机构、第三履带行走机构和第四履带行走机构；

所述底盘包括：

用于支撑所述移动破碎站的装料输送装置的第一支撑部；以及，

用于支撑所述移动破碎站的破碎装置的第二支撑部；其中，

所述第一履带行走机构与所述第二履带行走机构分别设置在所述第二支撑部的两侧；所述第三履带行走机构与第四履带行走机构分别设置在所述第一支撑部底部。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种移动破碎站，所述移动破碎站设置有上述任一项所述的移动破碎站支撑行走装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种移动破碎站支撑行走装置，包括底盘：所述底盘底部设置有至少三组履带行走机构。底盘底部可回转地设置三组履带行走机构，三组履带行走机构分别为第一履带行走机构、第二履带行走机构和第三履带行走机构；底盘包括：用于支撑所述移动破碎站的装料输送装置的第一支撑部；以及用于支撑所述移动破碎站的破碎装置的第二支撑部；其中，所述第一履带行走机构与所述第二履带行走机构分别设置在所述第二支撑部的两侧；所述第三履带行走机构设置在所述第一支撑部底部，通过至少三组履带行走机构来支撑破碎站，能够使破碎站支撑更平稳，提高破碎站的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的移动式破碎站的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图。

附图标记说明：

100、破碎站；1、装料容器；11、支撑梁；12、底盘；13、履带行走机构；14、电气系统箱体；2、输送装置；3、破碎装置；4、破碎装置安装底座；5、球铰接机构；6、第一回转支撑轴承装置；7、卸料排料装置；71、上摆位置；72、下摆位置；8、第二回转支撑轴承装置；9、支撑平台框架；91、驱动电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。

本实用新型实施例中提供的一种破碎站100，如图1-图2所示，包括：装料输送装置、破碎装置3、卸料排料装置7、支撑机构和支撑单元，其中，装料输送装置用于盛装待破碎物料，并输送所述待破碎物料；破碎装置3与所述装料输送装置连接，用于破碎待破碎物料；卸料排料装置7设置在所述破碎装置3出料口处，用于将破碎装置3破碎后的物料进行排料处理和卸料处理；还有设置在所述破碎装置3底部的支撑机构，卸料排料装置7安装在所述支撑机构上；其中，所述支撑机构能够带动所述卸料排料装置7相对破碎装置3横向摆动；并能控制所述卸料排料装置7纵向摆动；以及设置在所述支撑机构底部的支撑单元；其中所述支撑机构能够带动所述卸料排料装置7相对所述支撑单元横向摆动。

通过装料输送装置将待破碎的物料输送到破碎装置3内，然后经破碎装置3破碎后送到卸料排料装置7内，进行排料和卸料处理，装料输送装置一端部通过支撑单元支撑，另一端搭接在破碎装置3上，破碎装置3通过支撑机构支撑，支撑机构安装在支撑单元上；卸料排料装置7安装在支撑机构上，可以随支撑机构旋转，并可通过支撑机构上的控制元件控制做俯仰运动；以使移动站结构简单，更紧凑，使用寿命长。

支撑机构包括：支撑平台框架9、第一回转支撑装置、第二回转支撑装置、卸料排料臂铰接支撑组件、第一驱动组件和第二驱动组件。

其中，第一回转支撑装置设置在所述支撑平台框架9顶端，第一回转支撑装置顶部设置有破碎装置安装底座4，破碎装置安装底座4上安装破碎装置3，通过第一回转支撑装置可以使支撑平台框架9相对于破碎装置3做横向摆动；第二回转支撑装置设置在支撑平台框架底端，第二回转支撑装置顶部部设置有支撑平台框架安装座，支撑平台框架安装座通过第二回转支撑装置安装在支撑单元上，通过第二回转支撑装置上设置驱动电机91，通过驱动电机91驱动可以使支撑平台框架9相对于支撑单元做横向摆动；卸料排料臂铰接支撑组件设置在支撑平台框架9内，卸料排料臂支撑组件与所述卸料排料装置7的卸料排料臂铰接，并为所述卸料排料装置7纵向摆动提供支点。

进一步优选地，支撑平台框架9为一体结构或者桁架结构；而且，如图1所示，第一回转支撑装置为第一回转支撑轴承装置6；其中，第一回转支撑轴承装置6的外圈与破碎装置3安装底座固定；第一回转支撑轴承装置6的内圈与支撑平台框架9顶部固定；第二回转支撑装置为第二回转支撑轴承装置8，其中，第二回转支撑轴承装置8的内圈与回转支撑平台框架9安装座固定连接；第二回转支撑轴承装置8的外圈与支撑平台框架9底部固定连接。

支撑单元包括：与支撑平台框架9安装座连接的底盘12；以及设置在底盘12底部的行走机构，以实现破碎站100的移动行走。另外，底盘12上固定有用于支撑装料输送装置的三角支撑架。以使装料输送装置更稳固。

进一步优选地，底盘12底部设置有至少三组履带行走机构13。

如图1和图2所示，底盘12底部可回转地设置三组履带行走机构13，其设置三组履带行走机构的方式为：三组履带行走机构13分别为第一履带行走机构、第二履带行走机构和第三履带行走机构；底盘12上设置有用于支撑所述移动破碎站100的装料输送装置的第一支撑部，以及用于支撑所述移动破碎站100的破碎装置3的第二支撑部；其中所述第一履带行走机构与所述第二履带行走机构分别设置在所述第二支撑部的底部两侧；所述第三履带行走机构设置在所述第一支撑部底部。

第一履带行走机构、第二履带行走机构和第三履带行走机构均包括并排连接的两个行走履带；所述第一履带行走机构通过第一连杆球铰接在底盘12底部；第二履带行走机构通过第二连杆球铰接在所述底盘12底部；第三履带行走机构通过第三连杆球铰接在所述底盘12底部。（图中未示出）

当然，底盘12底部还可以设置四组履带行走机构13、五组履带行走机构13或者更多。

设置四组履带行走机构的方式为：底盘12底部可回转地设置四组履带行走机构13，四组履带行走机构13分别为第一履带行走机构、第二履带行走机构、第三履带行走机构和第四履带行走机构；底盘12包括：用于支撑所述移动破碎站100的装料输送装置的第一支撑部；以及，用于支撑所述移动破碎站100的破碎装置3的第二支撑部；其中所述第一履带行走机构与所述第二履带行走机构分别设置在所述第二支撑部的两侧；所述第三履带行走机构与第四履带行走机构分别设置在所述第一支撑部底部的两侧。

装料输送装置正如卸料排料装置7一样本身可以任意设计，特别是也可以设计为板式输送机、链式输送机或带式输送机。

卸料排料装置7的回转运动可以借助任意的驱动器达到，特别是借助液压的或者机电的驱动装置。卸料排料装置7优选这样地构成，使得它在破碎的过程中(亦即破碎装置3处于运行中)是可以回转运动的。从破碎装置3中出来的破碎物料被无干扰地输送到卸料排料装置7的接收段中。

本实用新型具体为：如图1和图2所示，破碎站100主要包括一个装料容器1；一个支撑在底盘12上的板式给矿形式的输送装置2；一个被设计为双辊式破碎机的破碎装置3上；此外还包括一个卸料排料装置7的初始位置，其在此示出用卸料排料装置7的上摆位置71和卸料排料装置7的下摆位置72；该卸料排料装置7可绕水平轴回转的安装在一个上端和下端分别配有上回转轴承装置（第一回转支撑轴承装置6）以及下回转轴承装置（第二回转支撑轴承装置8）的支撑平台框架9上，输送装置2和破碎装置3通过球铰接机构5铰接的连接在一起，破碎装置3安装在支撑平台框架9的破碎装置安装底座4上。支撑平台框架9与破碎装置3上通过上回转轴承装置（第一回支撑转轴承装置6）可相对回转的联结，下端通过下回转轴承装置（第二回转支撑轴承装置8）可回转的与底盘12相连接，其回转实现了卸料排料装置7绕垂直轴线回转运动（横向摆动）。该移动式破碎站100借助于履带13在地面上行进，其行走机构大梁集成在底盘12上。底盘12上此外还具有一个支撑梁11，送料装置上段固定在该支撑梁11上。可选择的，电气系统箱体14横向于整机纵轴线的固定在底盘12上，即电气系统箱体14安装于该支撑梁11与支撑机构之间。

为了确保该装置的足够的稳定性，本实用新型提供的多履带支撑行走机构破碎站100的包括履带行走机构13和底盘12，其中，履带行走机构13可回转地固定在底盘12底部平台上。

底盘12具有布置为三角形的用于车架的三个支座时，根据优选的改进方案达到最佳的支撑。最佳设置为，固定在车架的入料侧的端部区域处（第一支撑部）的底盘12设置一个以及在破碎装置3的投影（第二支撑部）之外两侧具有两个支座，以该形式和方式构造支撑三角，从而确保相应稳定的支撑。

考虑到开采路段的地面可能不平，根据优选的改进方案设置成底盘12与履带间采取球铰可摆动地与车架相连接。

装料输送装置可以被设计为板式输送机、链式输送机和带式输送机。

本实用新型的优点：

通过在移动破碎站的底盘底部设置至少三组履带行走机构13，而且履带行走机构13与底盘12采取球铰接结构，履带行走机构13可被动地车体底盘连接，使整个移动破碎站移动更平稳，适应各种不同工作路面的工作需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动破碎站支撑行走装置，包括底盘（12），其特征在于：

所述底盘（12）底部设置有至少三组履带行走机构（13）。

2.如权利要求1所述的移动破碎站支撑行走装置，其特征在于：

所述底盘（12）底部可回转地设置三组履带行走机构（13），三组履带行走机构（13）分别为第一履带行走机构、第二履带行走机构和第三履带行走机构；

所述底盘（12）包括：

用于支撑所述移动破碎站（100）的装料输送装置的第一支撑部；以及，

用于支撑所述移动破碎站（100）的破碎装置（3）的第二支撑部；其中，

所述第一履带行走机构与所述第二履带行走机构分别设置在所述第二支撑部的两侧；所述第三履带行走机构设置在所述第一支撑部底部。

3.如权利要求2所述的移动破碎站支撑行走装置，其特征在于：所述第一履带行走机构、所述第二履带行走机构和所述第三履带行走机构均包括并排连接的两个行走履带；

所述第一履带行走机构通过第一连杆连接在所述底盘底部；

所述第二履带行走机构通过第二连杆连接在所述底盘底部；

所述第三履带行走机构通过第三连杆连接在所述底盘底部。

4.如权利要求3所述的移动破碎站支撑行走装置，其特征在于：

所述第一连杆球铰接在所述底盘（12）底部；

所述第二连杆球铰接在所述底盘（12）底部；

所述第三连杆球铰接在所述底盘（12）底部。

5.如权利要求1所述的移动破碎站支撑行走装置，其特征在于：

所述底盘（12）底部可回转地设置四组履带行走机构（13），四组履带行走机构（13）分别为第一履带行走机构、第二履带行走机构、第三履带行走机构和第四履带行走机构；

所述底盘（12）包括：

用于支撑所述移动破碎站（100）的装料输送装置的第一支撑部；以及，

用于支撑所述移动破碎站（100）的破碎装置（3）的第二支撑部；其中，

所述第一履带行走机构与所述第二履带行走机构分别设置在所述第二支撑部的两侧；所述第三履带行走机构与第四履带行走机构分别设置在所述第一支撑部底部。

6.一种移动破碎站，其特征在于，所述移动破碎站设置有如权利要求1-5任一项所述的移动破碎站支撑行走装置。

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